CN108058980A - 一种饮料瓶清洗机的上料工位 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种饮料瓶清洗机的上料工位，上料工位设置有传送带、步进式送料机构以及翻转机构，步进式送料机构设置于传送带末端，并且步进式送料机构与翻转机构相连，翻转机构包括气夹、翻转装置、横向移动装置以及纵向移动装置，横向移动装置固定在所述纵向移动装置上，翻转装置固定在所述横向移动装置上，气夹固定在所述翻转装置上。本发明能够将饮料瓶逐个的翻转至瓶口朝下的姿态，使得在后续的清洗过程中，饮料瓶内的污水能够通过通过重力自然流出饮料瓶外，不会在饮料瓶内残留，从而保证清洁效果。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种饮料瓶清洗机的上料工位。
背景技术
饮料是人们日常生活中，常常会接触到的东西，随着社会的发展，人们对饮料的需求量也越来越大。随着人们的生活水平不断提高，瓶装饮料的需求越来越大，喝完的饮料瓶通常会被回收清洗后再次利用。
现有技术中的自动化饮料瓶清洗机，大多是将饮料瓶瓶口朝上置于传送带上，送入后续的清洗装置，进行清洗，清洗过后仍然会有污水残留在瓶内，影响清洁效果。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种饮料瓶清洗机的上料工位。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种饮料瓶清洗机的上料工位，上料工位设置有传送带、步进式送料机构以及翻转机构，步进式送料机构设置于传送带末端，并且步进式送料机构与翻转机构相连，翻转机构包括气夹、翻转装置、横向移动装置以及纵向移动装置，横向移动装置固定在所述纵向移动装置上，翻转装置固定在所述横向移动装置上，气夹固定在所述翻转装置上，纵向移动装置包括两根纵向导轨，两根纵向导轨上设有与其滑动导向配合的纵向滑台，两根所述纵向导轨之间设有丝杆以及驱动丝杆转动的丝杆电机，丝杆上螺接有螺母座，螺母座与所述纵向滑台固定连接。
进一步的，横向移动装置包括两根固定在纵向滑台上的横向导轨，两根横向导轨上设有与其滑动导向配合的横向滑台，横向移动装置还包固定在纵向滑台上的气缸，气缸与横向滑台传动连接，以用于驱动横向滑台沿横向导轨导向移动。
进一步的，所述横向滑台的截面呈L型，横向滑台设有竖直端，所述翻转装置包括旋转气缸，该旋转气缸固定在横向滑台竖直端的前端面上；所述气夹固定在所述旋转气缸的输出端上。
进一步的，旋转气缸的输出端上通过螺丝连接有一L型的气夹安装支架，该气夹安装支架设有水平端，所述气夹固定在该水平端的上端面。
进一步的，传送带两侧设有挡板。
进一步的，步进式送料机构包括圆形的送料盘，该送料盘外圆周边沿上设有若干沿周向均匀开设的半圆形缺口，传送带的末端对应所述送料盘设置有固定板，该固定板上安装有轴套，送料盘的底部设有转轴，转轴底端置于所述轴套内，步进式送料机构还包括用于驱动送料盘绕自身转轴转动的驱动组件。
有益效果：本发明的一种饮料瓶清洗机的上料工位，可将饮料瓶瓶口朝上置于传送带上进行输送，通过步进式送料机构将传送带上的饮料瓶逐个的送入翻转机构上，由翻转机构饮料瓶逐个的翻转至瓶口朝下的姿态，使得在后续的清洗过程中，饮料瓶内的污水能够通过通过重力自然流出饮料瓶外，不会在饮料瓶内残留，从而保证清洁效果。
附图说明
图1为清洗机的俯视示意图；
图2为清洗机的立体结构示意图；
图3为图2的局部放大图俯视示意图；
图4为清洗机的局部结构示意图；
图5为翻转机构的立体结构示意图；
附图标记说明：清洗台1，清洗池1a，不锈钢支架1b，转盘2，转盘夹2a，传送带3，挡板3a，步进式送料机构4，送料盘4a，圆板4a1，固定板4b，转轴4c，从动轮4d，翻转机构5，气夹5a，气夹安装支架5a1，纵向导轨5b1，纵向滑台5b2，丝杆5b3，丝杆电机5b4，横向导轨5c1，横向滑台5c2，气缸5c3，旋转气缸5d，冲洗管道6，烘干管道7。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图5所示的一种饮料瓶清洗机，包括清洗台1，清洗台1上设有漏斗状的清洗池1a，在该清洗池1a上方设有步进式转动的转盘2，转盘2的下端面设有沿周向均匀分布的四个转盘夹2a，清洗台1上围绕所述清洗池1a分别设有上料工位、冲洗工位、烘干工位以及下料工位，上料工位设置有传送带3、步进式送料机构4以及翻转机构5，传送带3用于承载并输送饮料瓶，步进式送料机构4设置于传送带3末端，并且步进式送料机构4与翻转机构5相连，该步进式送料机构4用于将传送带3上输送的饮料瓶逐个的送入翻转机构5上，翻转机构5用于将饮料瓶逐个的翻转至瓶口朝下的姿态并送入转盘2下方以等待转盘夹2a将饮料瓶夹取，转盘夹2a将饮料瓶夹取后，带动饮料瓶依次经过冲洗工位和烘干工位，将饮料瓶内部的污物冲洗后再烘干，最后在到达下料工位时，转盘夹2a松开，将饮料瓶卸下，而后进入一个循环作业。冲洗过程中产生的污水以及烘干过程中产生的滴水均通过清洗池1a进行收纳并导至一污水过滤循环系统内，污水经过循环后再次进行使用，以节约水资源。
清洗台1上对应所述转盘2设置有不锈钢支架1b，转盘2通过所述不锈钢支架1b吊挂在清洗池1a上方。
冲洗工位包括安装在清洗台1上的冲洗管道6，该冲洗管道6连接至水源，冲洗管道6的出水口朝上设置，冲洗管道6上设有控制其出水的电磁阀。电磁阀与驱动转盘2转动的电机的相配合，转盘2带动饮料瓶到达冲洗管道6上方后，电机停止，电磁阀控制冲洗管道6出水，对饮料瓶进行冲洗。
烘干工位包括安装在清洗台1上的烘干管道7以及安装在清洗台1内部的热风机，热风机与烘干管道7相连，烘干管道7上设有控制其出风的电磁阀。电磁阀与驱动转盘2转动的电机的相配合，转盘2带动饮料瓶到达烘干管道7上方后，电机停止，电磁阀控制烘干管道7出热风，对饮料瓶进行冲洗
传送带3两侧设有挡板3a，通过所述传送带3两侧的挡板3a对饮料瓶进行限位。
步进式送料机构4包括圆形的送料盘4a，该送料盘4a外圆周边沿上设有若干沿周向均匀开设的半圆形缺口，传送带3的末端对应所述送料盘4a设置有固定板4b，该固定板4b上安装有轴套，送料盘4a的底部设有转轴4c，转轴4c底端置于所述轴套内，步进式送料机构4还包括用于驱动送料盘4a绕自身转轴4c转动的驱动组件。由驱动组件驱动送料盘4a转动，带动卡设在半圆形缺口内的饮料瓶转动至后续的翻转机构5位置。
所述送料盘4a包括两块圆板4a1，两块圆板4a1同轴并上下平行设置，两块圆板4a1上均开设有半圆形缺口，所述转轴4c竖直向上延伸并依次贯穿两块圆板4a1的轴心处，圆板4a1与转轴4c固定连接，采用两块圆板4a1的设计，是为了配合驱动组件。
驱动组件包括驱动电机、链传动机构以及从动轮4d，从动轮4d固定在转轴4c上并位于两块圆板4a1之间，驱动电机固定在清洗台1上，链传动机构设置于从动轮4d和驱动电机之间，驱动电机通过所述链传动机构带动从动轮4d转动，从动轮4d转动带动转轴4c转动，转轴4c转动带动两块圆板4a1转动，即带动送料盘4a转动。
翻转机构5包括气夹5a、翻转装置、横向移动装置以及纵向移动装置，所述纵向移动装置设置于步进式送料机构4和转盘2之间，横向移动装置固定在所述纵向移动装置上，翻转装置固定在所述横向移动装置上，气夹5a固定在所述翻转装置上。气夹5a在张开状态下，由横向移动装置驱动翻转装置连带气夹5a移动至步进式送料机构4的输出端位置，气夹5a将处于该位置的饮料瓶夹取后，横向驱动装置复位，而后纵向移动装置驱动横向移动装置连带纵向移动装置、翻转装置和气夹5a移动至转盘2下方，在移动的过程中，翻转装置驱动气夹5a一百八十度转动，从而带动气夹5a上的饮料瓶一百八十度呈现瓶口朝下的姿态。
纵向移动装置包括两根纵向导轨5b1，两根纵向导轨5b1上设有与其滑动导向配合的纵向滑台5b2，两根所述纵向导轨5b1之间设有丝杆5b3以及驱动丝杆5b3转动的丝杆电机5b4，丝杆5b3上螺接有螺母座，螺母座与所述纵向滑台5b2固定连接；采用丝杆5b3驱动纵向滑台5b2沿纵向导轨5b1移动的方式，是因为丝杆5b3驱动，纵向滑台5b2移动速度缓慢，能够保持翻转装置在对饮料瓶进行翻转时不会因纵向力太大，而导致饮料瓶被甩脱。
横向移动装置包括两根固定在纵向滑台5b2上的横向导轨5c1，两根横向导轨5c1上设有与其滑动导向配合的横向滑台5c2，横向移动装置还包固定在纵向滑台5b2上的气缸5c3，气缸5c3与横向滑台5c2传动连接，以用于驱动横向滑台5c2沿横向导轨5c1导向移动，采用气缸5c3驱动横向滑台5c2的方式，能够使横向导轨5c1快速移动，以减少该步骤的运行时间，增进整个工序的效率。
所述横向滑台5c2的截面呈L型，横向滑台5c2设有竖直端，所述翻转装置包括旋转气缸5d，该旋转气缸5d固定在横向滑台5c2竖直端的前端面上；所述气夹5a固定在所述旋转气缸5d的输出端上。
旋转气缸5d的输出端上通过螺丝连接有一L型的气夹安装支架5a1，该气夹安装支架5a1设有水平端，所述气夹5a固定在该水平端的上端面。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种饮料瓶清洗机的上料工位，其特征在于：上料工位设置有传送带(3)、步进式送料机构(4)以及翻转机构(5)，步进式送料机构(4)设置于传送带(3)末端，并且步进式送料机构(4)与翻转机构(5)相连，翻转机构(5)包括气夹(5a)、翻转装置、横向移动装置以及纵向移动装置，横向移动装置固定在所述纵向移动装置上，翻转装置固定在所述横向移动装置上，气夹(5a)固定在所述翻转装置上，纵向移动装置包括两根纵向导轨(5b1)，两根纵向导轨(5b1)上设有与其滑动导向配合的纵向滑台(5b2)，两根所述纵向导轨(5b1)之间设有丝杆(5b3)以及驱动丝杆(5b3)转动的丝杆电机(5b4)，丝杆(5b3)上螺接有螺母座，螺母座与所述纵向滑台(5b2)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种饮料瓶清洗机的上料工位，其特征在于：横向移动装置包括两根固定在纵向滑台(5b2)上的横向导轨(5c1)，两根横向导轨(5c1)上设有与其滑动导向配合的横向滑台(5c2)，横向移动装置还包固定在纵向滑台(5b2)上的气缸(5c3)，气缸(5c3)与横向滑台(5c2)传动连接，以用于驱动横向滑台(5c2)沿横向导轨(5c1)导向移动。
3.根据权利要求2所述的一种饮料瓶清洗机的上料工位，其特征在于：所述横向滑台(5c2)的截面呈L型，横向滑台(5c2)设有竖直端，所述翻转装置包括旋转气缸(5d)，该旋转气缸(5d)固定在横向滑台(5c2)竖直端的前端面上；所述气夹(5a)固定在所述旋转气缸(5d)的输出端上。
4.根据权利要求3所述的一种饮料瓶清洗机的上料工位，其特征在于：旋转气缸(5d)的输出端上通过螺丝连接有一L型的气夹安装支架(5a1)，该气夹安装支架(5a1)设有水平端，所述气夹(5a)固定在该水平端的上端面。
5.根据权利要求1所述的一种饮料瓶清洗机的上料工位，其特征在于：传送带(3)两侧设有挡板(3a)。
6.根据权利要求1所述的一种饮料瓶清洗机的上料工位，其特征在于：步进式送料机构(4)包括圆形的送料盘(4a)，该送料盘(4a)外圆周边沿上设有若干沿周向均匀开设的半圆形缺口，传送带(3)的末端对应所述送料盘(4a)设置有固定板(4b)，该固定板(4b)上安装有轴套，送料盘(4a)的底部设有转轴(4c)，转轴(4c)底端置于所述轴套内，步进式送料机构(4)还包括用于驱动送料盘(4a)绕自身转轴(4c)转动的驱动组件。
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Cited By (2)
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| CN109161883A (zh) * | 2018-10-25 | 2019-01-08 | 德清富源涂装设备有限公司 | 钢瓶外壁的自动化喷淋线 |
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Application publication date: 20180522 |
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