CN108057700A - 一种饮料瓶清洗机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种饮料瓶清洗机，包括清洗台，清洗台上设有漏斗状的清洗池，清洗池上方设有步进式转动的转盘，转盘的下端面设有沿周向均匀分布的四个转盘夹，清洗台上围绕所述清洗池分别设有上料工位、冲洗工位、烘干工位以及下料工位，上料工位设置有传送带、步进式送料机构以及翻转机构，传送带用于承载并输送饮料瓶，步进式送料机构设置于传送带末端，并且步进式送料机构与翻转机构相连。本发明具有结构简单，效率高，清洁效果好的优点，并且能够节省人力。

Description

一种饮料瓶清洗机
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种饮料瓶清洗机。
背景技术
饮料是人们日常生活中，常常会接触到的东西，随着社会的发展，人们对饮料的需求量也越来越大。随着人们的生活水平不断提高，瓶装饮料的需求越来越大，喝完的饮料瓶通常会被回收清洗后再次利用。以前的清洗工作基本都是靠人工来完成，由于数量的不断增多，耗费的人力不断增加，成本不断增高；利用人工对饮料瓶进行清洁处理，不但效率低，而且清洁程度不一。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种饮料瓶清洗机。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种饮料瓶清洗机，包括清洗台，清洗台上设有漏斗状的清洗池，清洗池上方设有步进式转动的转盘，转盘的下端面设有沿周向均匀分布的四个转盘夹，清洗台上围绕所述清洗池分别设有上料工位、冲洗工位、烘干工位以及下料工位，上料工位设置有传送带、步进式送料机构以及翻转机构，传送带用于承载并输送饮料瓶，步进式送料机构设置于传送带末端，并且步进式送料机构与翻转机构相连，该步进式送料机构用于将传送带上输送的饮料瓶逐个的送入翻转机构上，翻转机构用于将饮料瓶逐个的翻转至瓶口朝下的姿态并送入转盘下方以等待转盘夹将饮料瓶夹取。
进一步的，清洗台上对应所述转盘设置有不锈钢支架，转盘通过所述不锈钢支架吊挂在清洗池上方。
进一步的，冲洗工位包括安装在清洗台上的冲洗管道，该冲洗管道连接至水源，冲洗管道的出水口朝上设置，冲洗管道上设有控制其出水的电磁阀。
进一步的，烘干工位包括安装在清洗台上的烘干管道以及安装在清洗台内部的热风机，热风机与烘干管道相连，烘干管道上设有控制其出风的电磁阀。
进一步的，传送带两侧设有挡板。
进一步的，步进式送料机构包括圆形的送料盘，该送料盘外圆周边沿上设有若干沿周向均匀开设的半圆形缺口，传送带的末端对应所述送料盘设置有固定板，该固定板上安装有轴套，送料盘的底部设有转轴，转轴底端置于所述轴套内，步进式送料机构还包括用于驱动送料盘绕自身转轴转动的驱动组件。
进一步的，所述送料盘包括两块圆板，两块圆板同轴并上下平行设置，两块圆板上均开设有半圆形缺口，所述转轴竖直向上延伸并依次贯穿两块圆板的轴心处，圆板与转轴固定连接。
进一步的，驱动组件包括驱动电机、链传动机构以及从动轮，从动轮固定在转轴上并位于两块圆板之间，驱动电机固定在清洗台上，链传动机构设置于从动轮和驱动电机之间，驱动电机通过所述链传动机构带动从动轮转动，从动轮转动带动转轴转动，转轴转动带动两块圆板转动。
进一步的，翻转机构包括气夹、翻转装置、横向移动装置以及纵向移动装置，所述纵向移动装置设置于步进式送料机构和转盘之间，横向移动装置固定在所述纵向移动装置上，翻转装置固定在所述横向移动装置上，气夹固定在所述翻转装置上。
有益效果：本发明的一种饮料瓶清洗机，通过翻转机构将饮料瓶逐个的翻转至瓶口朝下的姿态并送入转盘下方以等待转盘夹将饮料瓶夹取，转盘夹将饮料瓶夹取后，带动饮料瓶依次经过冲洗工位和烘干工位，将饮料瓶内部的污物冲洗后再烘干，最后在到达下料工位时，转盘夹松开，将饮料瓶卸下，而后进入一个循环作业；其结构简单，效率高，能够节省人力，并且清洁效果好。
附图说明
图1为清洗机的俯视示意图；
图2为清洗机的立体结构示意图；
图3为图2的局部放大图俯视示意图；
图4为清洗机的局部结构示意图；
图5为翻转机构的立体结构示意图；
附图标记说明：清洗台1，清洗池1a，不锈钢支架1b，转盘2，转盘夹2a，传送带3，挡板3a，步进式送料机构4，送料盘4a，圆板4a1，固定板4b，转轴4c，从动轮4d，翻转机构5，气夹5a，气夹安装支架5a1，纵向导轨5b1，纵向滑台5b2，丝杆5b3，丝杆电机5b4，横向导轨5c1，横向滑台5c2，气缸5c3，旋转气缸5d，冲洗管道6，烘干管道7。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图5所示的一种饮料瓶清洗机，包括清洗台1，清洗台1上设有漏斗状的清洗池1a，在该清洗池1a上方设有步进式转动的转盘2，转盘2的下端面设有沿周向均匀分布的四个转盘夹2a，清洗台1上围绕所述清洗池1a分别设有上料工位、冲洗工位、烘干工位以及下料工位，上料工位设置有传送带3、步进式送料机构4以及翻转机构5，传送带3用于承载并输送饮料瓶，步进式送料机构4设置于传送带3末端，并且步进式送料机构4与翻转机构5相连，该步进式送料机构4用于将传送带3上输送的饮料瓶逐个的送入翻转机构5上，翻转机构5用于将饮料瓶逐个的翻转至瓶口朝下的姿态并送入转盘2下方以等待转盘夹2a将饮料瓶夹取，转盘夹2a将饮料瓶夹取后，带动饮料瓶依次经过冲洗工位和烘干工位，将饮料瓶内部的污物冲洗后再烘干，最后在到达下料工位时，转盘夹2a松开，将饮料瓶卸下，而后进入一个循环作业。冲洗过程中产生的污水以及烘干过程中产生的滴水均通过清洗池1a进行收纳并导至一污水过滤循环系统内，污水经过循环后再次进行使用，以节约水资源。
清洗台1上对应所述转盘2设置有不锈钢支架1b，转盘2通过所述不锈钢支架1b吊挂在清洗池1a上方。
冲洗工位包括安装在清洗台1上的冲洗管道6，该冲洗管道6连接至水源，冲洗管道6的出水口朝上设置，冲洗管道6上设有控制其出水的电磁阀。电磁阀与驱动转盘2转动的电机的相配合，转盘2带动饮料瓶到达冲洗管道6上方后，电机停止，电磁阀控制冲洗管道6出水，对饮料瓶进行冲洗。
烘干工位包括安装在清洗台1上的烘干管道7以及安装在清洗台1内部的热风机，热风机与烘干管道7相连，烘干管道7上设有控制其出风的电磁阀。电磁阀与驱动转盘2转动的电机的相配合，转盘2带动饮料瓶到达烘干管道7上方后，电机停止，电磁阀控制烘干管道7出热风，对饮料瓶进行冲洗
传送带3两侧设有挡板3a，通过所述传送带3两侧的挡板3a对饮料瓶进行限位。
步进式送料机构4包括圆形的送料盘4a，该送料盘4a外圆周边沿上设有若干沿周向均匀开设的半圆形缺口，传送带3的末端对应所述送料盘4a设置有固定板4b，该固定板4b上安装有轴套，送料盘4a的底部设有转轴4c，转轴4c底端置于所述轴套内，步进式送料机构4还包括用于驱动送料盘4a绕自身转轴4c转动的驱动组件。由驱动组件驱动送料盘4a转动，带动卡设在半圆形缺口内的饮料瓶转动至后续的翻转机构5位置。
所述送料盘4a包括两块圆板4a1，两块圆板4a1同轴并上下平行设置，两块圆板4a1上均开设有半圆形缺口，所述转轴4c竖直向上延伸并依次贯穿两块圆板4a1的轴心处，圆板4a1与转轴4c固定连接，采用两块圆板4a1的设计，是为了配合驱动组件。
驱动组件包括驱动电机、链传动机构以及从动轮4d，从动轮4d固定在转轴4c上并位于两块圆板4a1之间，驱动电机固定在清洗台1上，链传动机构设置于从动轮4d和驱动电机之间，驱动电机通过所述链传动机构带动从动轮4d转动，从动轮4d转动带动转轴4c转动，转轴4c转动带动两块圆板4a1转动，即带动送料盘4a转动。
翻转机构5包括气夹5a、翻转装置、横向移动装置以及纵向移动装置，所述纵向移动装置设置于步进式送料机构4和转盘2之间，横向移动装置固定在所述纵向移动装置上，翻转装置固定在所述横向移动装置上，气夹5a固定在所述翻转装置上。气夹5a在张开状态下，由横向移动装置驱动翻转装置连带气夹5a移动至步进式送料机构4的输出端位置，气夹5a将处于该位置的饮料瓶夹取后，横向驱动装置复位，而后纵向移动装置驱动横向移动装置连带纵向移动装置、翻转装置和气夹5a移动至转盘2下方，在移动的过程中，翻转装置驱动气夹5a一百八十度转动，从而带动气夹5a上的饮料瓶一百八十度呈现瓶口朝下的姿态。
纵向移动装置包括两根纵向导轨5b1，两根纵向导轨5b1上设有与其滑动导向配合的纵向滑台5b2，两根所述纵向导轨5b1之间设有丝杆5b3以及驱动丝杆5b3转动的丝杆电机5b4，丝杆5b3上螺接有螺母座，螺母座与所述纵向滑台5b2固定连接；采用丝杆5b3驱动纵向滑台5b2沿纵向导轨5b1移动的方式，是因为丝杆5b3驱动，纵向滑台5b2移动速度缓慢，能够保持翻转装置在对饮料瓶进行翻转时不会因纵向力太大，而导致饮料瓶被甩脱。
横向移动装置包括两根固定在纵向滑台5b2上的横向导轨5c1，两根横向导轨5c1上设有与其滑动导向配合的横向滑台5c2，横向移动装置还包固定在纵向滑台5b2上的气缸5c3，气缸5c3与横向滑台5c2传动连接，以用于驱动横向滑台5c2沿横向导轨5c1导向移动，采用气缸5c3驱动横向滑台5c2的方式，能够使横向导轨5c1快速移动，以减少该步骤的运行时间，增进整个工序的效率。
所述横向滑台5c2的截面呈L型，横向滑台5c2设有竖直端，所述翻转装置包括旋转气缸5d，该旋转气缸5d固定在横向滑台5c2竖直端的前端面上；所述气夹5a固定在所述旋转气缸5d的输出端上。
旋转气缸5d的输出端上通过螺丝连接有一L型的气夹安装支架5a1，该气夹安装支架5a1设有水平端，所述气夹5a固定在该水平端的上端面。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种饮料瓶清洗机，其特征在于：包括清洗台(1)，清洗台(1)上设有漏斗状的清洗池(1a)，清洗池(1a)上方设有步进式转动的转盘(2)，转盘(2)的下端面设有沿周向均匀分布的四个转盘夹(2a)，清洗台(1)上围绕所述清洗池(1a)分别设有上料工位、冲洗工位、烘干工位以及下料工位，上料工位设置有传送带(3)、步进式送料机构(4)以及翻转机构(5)，传送带(3)用于承载并输送饮料瓶，步进式送料机构(4)设置于传送带(3)末端，并且步进式送料机构(4)与翻转机构(5)相连，该步进式送料机构(4)用于将传送带(3)上输送的饮料瓶逐个的送入翻转机构(5)上，翻转机构(5)用于将饮料瓶逐个的翻转至瓶口朝下的姿态并送入转盘(2)下方以等待转盘夹(2a)将饮料瓶夹取。
2.根据权利要求1所述的一种饮料瓶清洗机，其特征在于：清洗台(1)上对应所述转盘(2)设置有不锈钢支架(1b)，转盘(2)通过所述不锈钢支架(1b)吊挂在清洗池(1a)上方。
3.根据权利要求1所述的一种饮料瓶清洗机，其特征在于：冲洗工位包括安装在清洗台(1)上的冲洗管道(6)，该冲洗管道(6)连接至水源，冲洗管道(6)的出水口朝上设置，冲洗管道(6)上设有控制其出水的电磁阀。
4.根据权利要求1所述的一种饮料瓶清洗机，其特征在于：烘干工位包括安装在清洗台(1)上的烘干管道(7)以及安装在清洗台(1)内部的热风机，热风机与烘干管道(7)相连，烘干管道(7)上设有控制其出风的电磁阀。
5.根据权利要求1所述的一种饮料瓶清洗机，其特征在于：传送带(3)两侧设有挡板(3a)。
6.根据权利要求1所述的一种饮料瓶清洗机，其特征在于：步进式送料机构(4)包括圆形的送料盘(4a)，该送料盘(4a)外圆周边沿上设有若干沿周向均匀开设的半圆形缺口，传送带(3)的末端对应所述送料盘(4a)设置有固定板(4b)，该固定板(4b)上安装有轴套，送料盘(4a)的底部设有转轴(4c)，转轴(4c)底端置于所述轴套内，步进式送料机构(4)还包括用于驱动送料盘(4a)绕自身转轴(4c)转动的驱动组件。
7.根据权利要求6所述的一种饮料瓶清洗机，其特征在于：所述送料盘(4a)包括两块圆板(4a1)，两块圆板(4a1)同轴并上下平行设置，两块圆板(4a1)上均开设有半圆形缺口，所述转轴(4c)竖直向上延伸并依次贯穿两块圆板(4a1)的轴心处，圆板(4a1)与转轴(4c)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种饮料瓶清洗机，其特征在于：驱动组件包括驱动电机、链传动机构以及从动轮(4d)，从动轮(4d)固定在转轴(4c)上并位于两块圆板(4a1)之间，驱动电机固定在清洗台(1)上，链传动机构设置于从动轮(4d)和驱动电机之间，驱动电机通过所述链传动机构带动从动轮(4d)转动，从动轮(4d)转动带动转轴(4c)转动，转轴(4c)转动带动两块圆板(4a1)转动。
9.根据权利要求1所述的一种饮料瓶清洗机，其特征在于：翻转机构(5)包括气夹(5a)、翻转装置、横向移动装置以及纵向移动装置，所述纵向移动装置设置于步进式送料机构(4)和转盘(2)之间，横向移动装置固定在所述纵向移动装置上，翻转装置固定在所述横向移动装置上，气夹(5a)固定在所述翻转装置上。
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