CN110835085A - 一种瓶罐类垃圾回收装置及回收方法 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种瓶罐类垃圾回收装置，包括机体以及设置在机体内的处理腔室，机体上设置有操作面板、处理装置、输送灌装装置、灌装装置和出封装置，输送装置，包括设置在处理腔室内由驱动电机驱动转动的传输皮带，传输皮带上等间距设置有传送板，且与传送板一端相对应的处理腔室内壁上设置有安装支架，与传送板另一端正相对的处理腔室上设置有液压伸缩杆，液压伸缩杆通过设在其末端的推盘推动瓶身移动；其售卖方法：分瓶盖和瓶身放入机器中，并在操作面板上选择瓶身的处理方式，随后根据控制面板的选择结果对瓶体进行灌装，通过出封装置将瓶体与瓶盖旋合，并将瓶体推至出槽，结构简单，工作效率高，实用性好。

Description

一种瓶罐类垃圾回收装置及回收方法
技术领域
本发明实施例涉及物品回收再利用技术领域，具体涉及一种瓶罐类垃圾回收装置及回收方法。
背景技术
在城市化进程中，垃圾作为城市代谢的产物曾经是城市发展的负担，世界上许多城市均有过垃圾围城的局面。而如今，垃圾被认为是最具开发潜力的、永不枯竭的“城市矿藏”，是“放错地方的资源”，这既是对垃圾认识的深入和深化，也是城市发展的必然要求。
在我们的生活中用，用瓶瓶罐罐盛装的生活物品很多，而很多的瓶罐都属于可回收再利用物，例如专利申请号为：CN200720123215.8的一种瓶罐类专用回收箱提供的技术方案，由外罩、机架、驱动机构、动压板、静压板、对开底板、储存盒、振动整料部件、安全系统、电控系统组成，其无法解决瓶罐在现实中的立即回收使用，而传统的洗发水瓶、饮料瓶等，而且由于各罐瓶类垃圾体积较大，不易压缩，使传统垃圾箱内垃圾废料很快填满，这就使得：
(1)现有的瓶罐回收装置在瓶罐类的垃圾回收上存在复杂的工序，使得其本身的结构体积较大，无法投放在小区等居民生活活动的地方，瓶罐类垃圾本身的价值没有得到有效的发挥；
(2)大多数瓶罐回收设备均采用破碎还原呈原料的方式进行回收再利用，没有能够实现对瓶罐回收消毒并二次使用的装置，缺乏使用条件；
(3)对于二次回收消毒的瓶罐也大多采用消毒水浸泡搅拌的方式进行清洗和消毒，该种清洗消毒方式容易造成不同用处的瓶体内污染源相互干扰，同时浪费水资源，清洗消毒的时间也较长，缺乏即时清洗消毒灌装的实用性；
(4)大多数的灌装设备采用转盘式的灌装方式，需要一定的流水线形式，而由于对于生活中的瓶罐回收缺乏流水线的工作必要条件。
发明内容
为此，本发明实施例提供一种瓶罐类垃圾回收装置及回收方法，通过处理装置、输送装置与灌封装置的有效配合解决了现阶段没有能够实现对瓶罐回收消毒并二次使用的装置，缺乏使用条件的问题。
为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：
一种瓶罐类垃圾回收装置，包括机体以及设置在机体内的处理腔室，所述机体上设置有：
操作面板，用于选择罐体规格以及灌装方式的触显一体屏幕；
处理装置，包括位于所述处理腔室内左侧的收瓶通道，所述收瓶通道的底部设置有用于放置瓶身的倾斜操作板，相对于倾斜操作板一端的机体表面设置有圆形门，所述倾斜操作板的一端安装有用于固定瓶口的夹持机构，所述夹持机构中间设置有用于伸入瓶内并进行瓶内清洗的喷射管，所述倾斜操作板的另一端设置有驱动瓶身转动的推转装置；
输送装置，包括设置在处理腔室内由驱动电机驱动转动的传输皮带，所述传输皮带上等间距设置有传送板，且与所述传送板一端相对应的处理腔室内壁上设置有安装支架，与传送板另一端正相对的处理腔室上设置有用于推动瓶身沿传送板长度方向移动的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆通过设在其末端的推盘推动瓶身移动；
灌装装置，包括竖向活动设置在安装支架上的若干个滑动板架，所述滑动板架底部设置有驱动滑动板架上下移动的微型伸缩杆，所述滑动板架上设置有通过微型电磁阀控制开合的灌装头，所述灌装头通过橡胶软管连接有螺旋接头；
出封装置，用于将瓶盖和瓶口旋合，同时推动瓶身至设置在机体上的出槽。
作为本发明的一种瓶罐类垃圾回收装置优选方案，所述夹持机构包括安装在倾斜操作板一端的门形架，所述门形架通过舵机驱动转动，所述门形架上设置有固定环，所述固定环中间同心套装有若干层的与瓶口相配合的橡胶瓶口套，所述橡胶瓶口套的截面呈圆台状，位于门形架底部的处理腔室内设置有水处理池。
作为本发明的一种瓶罐类垃圾回收装置优选方案，所述喷射管表面环形阵列有若干组矩形喷嘴，所述喷射管的顶部末端设置有伞形喷嘴，所述喷射管穿过若干层橡胶瓶口套圆心的末端连接有外置供水供气的管道。
作为本发明的一种瓶罐类垃圾回收装置优选方案，所述推转装置包括驱动马达以及安装在驱动马达上的伸缩杆，所述伸缩杆的末端安装有定位盘，所述定位盘上设置有凸起硬海绵垫。
作为本发明的一种瓶罐类垃圾回收装置优选方案，所述收瓶通道一侧壁向下延伸至倾斜操作板与传输皮带左端之间的部分形成密封隔板，所述密封隔板上设置有供瓶身转出的开口槽，所述开口槽上安装有开合门，所述开合门边缘设置有密封橡胶条。
作为本发明的一种瓶罐类垃圾回收装置优选方案，所述传输皮带的水平夹角范围为30°～80°，所述传送板的截面呈凹弧状，且所述传送板与传送皮带的传动方向的夹角为10°～20°。
作为本发明的一种瓶罐类垃圾回收装置优选方案，位于出封装置顶部的机体表面设置有瓶盖放置槽。
本发明实施例的第二个方面，还提供了一种瓶体瓶罐类垃圾回收方法，包括如下步骤：
S100、以限定瓶口的方向将瓶身投入收瓶通道中，并将瓶盖放入瓶盖放置槽中，并在操作面板上选择清洗或者不清洗选项以及选择罐体规格或灌装方式，或者选择直接回收；
S200、经过清洗或者不清洗的瓶体被转送至传输皮带，根据控制面板的选择结果，通过传输皮带输送瓶体至相应的灌装头处，打开控制灌装头的开关进行灌装；
S300、通过出封装置将瓶体与瓶盖旋合，并将瓶体推至出槽。
作为本发明的一种瓶罐类垃圾回收装置优选方案，所述操作面板的触显一体屏幕提供的选择模块包括回收罐体容积选项，灌装品牌选项，灌装量选择，且所述灌装品牌选择模块的选择项与灌装头相对应。
作为本发明的一种瓶罐类垃圾回收装置优选方案，通过微信、支付宝或者APP的形式扫描设置在操作面板上的二维码触发系统工作，并在第一次触发系统工作后建立用户信息，选择在用户选择直接回收选项是，通过设置在机器内的扫描装置确定瓶体的本来用途和瓶身回收价值，并将该回收价值记录至用户信息。
本发明的实施方式具有如下优点：
(1)本发明通过改变传输皮带的传输角度即可根据现实环境进行机体的结构大小的调整，使得本装置的整体结构简单、生产成本较低，实用场景丰富。
(2)本发明中通过喷射管既可以实现快速清洗消毒，同时也能够根据瓶体的体积大小控制喷射管的流量，减少传统的消毒设备装置通过浸泡清洗的方式而造成水资源的浪费，少量用水也能够保持机体内部的干燥,实现了一结构多用途使得废弃瓶罐能够被二次使用。
(3)本发明通过将灌封装置的灌装头与传输皮带每个传送板单位移动位置相对应，并在竖向上设置多个灌装头，避免了复杂的转盘式灌封装置的灌装，并且减少了瓶身的位置改变的装置的使用，使得结构更加简单便捷，降低机体整体的生产的成本。
(4)本发明中将流水线的清洗加工方式简单整合至传输皮带中，并通过步进电机作为驱动电机进行驱动，使得对传输皮带上的瓶罐的贯穿在传输的过程中即可实现灌装，同时避免了转盘式传输方式在水平方向上的空间占用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明实施方式1中的回收装置整体结构示意图；
图2为本发明实施方式1中的回收装置整体外表结构示意图；
图3为本发明实施方式1中回收装置夹持机构结构示意图；
图4为本发明实施方式1中回收装置滑动板架的结构示意图；
图5为本发明实施方式1中回收装置的推转装置结构示意图。
图中：
1-机体；2-操作面板；3-处理装置；4-输送装置；5-灌装装置；6-出封装置；7-处理腔室；8-夹持机构；9-推转装置；10-安装支架；11-出槽；12-水处理池；13-瓶盖放置槽；
301-倾斜操作板；302-圆形门；303-收瓶通道；304-喷射管；305-矩形喷嘴；306-伞形喷嘴；
401-传输皮带；402-传送板；403-液压伸缩杆；405-密封隔板；406-开口槽；407-开合门；
501-滑动板架；502-微型伸缩杆；503-灌装头；504-螺旋接头；505-橡胶软管；
801-门形架；802-舵机；803-固定环；804-橡胶瓶口套；
901-驱动马达；902-伸缩杆；903-定位盘；904-凸起硬海绵垫。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明提供了一种瓶罐类垃圾回收装置，包括机体1以及设置在机体1内的处理腔室7，机体1上设置有：
操作面板2，用于选择罐体规格以及灌装方式的触显一体屏幕。
处理装置3，包括位于处理腔室7内左侧的收瓶通道303，收瓶通道303的底部设置有用于放置瓶身的倾斜操作板301，相对于倾斜操作板301一端的机体表面设置有圆形门302，倾斜操作板301的一端安装有用于固定瓶口的夹持机构8。
本发明需要在收瓶通道303对应的机体1表面处设置有瓶口放置方向的提示标识，使得在使用本发明装置时，操作人员需将瓶口朝向夹持机构8的方向放入瓶体，若没有按照规定朝向放置，则可以通过设置报警装置进行报错。
倾斜操作板301使得落入收瓶通道303的瓶体呈倾斜状，有利于在后续的清洗中，将瓶内的清洗液体完全排出。
夹持机构8中间设置有用于伸入瓶内并进行瓶内清洗的喷射管304，倾斜操作板301的另一端设置有驱动瓶身转动的推转装置9。
本发明中的喷射管304用于连接外置清洗消毒管道，具体的可以是外置的消毒液管道、清洗水管道和干燥气体管道，并由三通或者四通电磁阀控制消毒液、清洗水以及烘干气体进入喷射管的清洗的流程，进一步地也可以设置多个喷射管304共同作用。
通过喷射管304既可以实现快速清洗消毒，同时也能够根据瓶体的体积大小控制喷射管304的流量，减少传统的消毒设备装置通过浸泡清洗的方式而造成水资源的浪费，少量用水也能够保持机体1内部的干燥；
进一步地，喷射管304也可以通过伸缩机构安装在夹持机构8内部，这样能够根据瓶身的体积调整喷射管304伸出长度，其伸缩机构可以是伸缩杆、气动杆或者任意一种使得喷射管304能够轴向直线移动的现有机构。
同时在夹持机构8上设置检测传感器，若瓶口未能正常的被夹持机构8所夹持，将通过开关控制的圆形门302打开，使得瓶体推出倾斜操作板301，从圆形门302中推出。
输送装置4，包括设置在处理腔室内由驱动电机驱动转动的传输皮带401，传输皮带401上等间距设置有传送板402，且与传送板402一端相对应的处理腔室7内壁上设置有安装支架10，与传送板402另一端正相对的处理腔室7上设置有用于推动瓶身沿传送板402长度方向移动的液压伸缩杆403，液压伸缩杆403通过设在其末端的推盘推动瓶身移动。
灌装装置5，包括竖向活动设置在安装支架10上的若干个滑动板架501，滑动板架501底部设置有驱动滑动板架501上下移动的微型伸缩杆502，滑动板架501上设置有通过微型电磁阀控制开合的灌装头503，灌装头503通过橡胶软管505连接有螺旋接头504。
通过将灌封装置5的灌装头503与传输皮带401每个传送板402单位移动位置相对应，并在竖向上设置多个灌装头503，使得结构简单，避免了复杂的转盘式灌封装置的灌装，并且减少了瓶身的位置改变的装置的使用，使得结构更加简单便捷，降低机体1整体的生产的成本。
出封装置6，用于将瓶盖和瓶口旋合，同时推动瓶身至设置在机体上的出槽11，出封装置6利用的是现有的瓶口与瓶盖的旋合装置，可以通过固定装置对瓶身进行固定，位于出封装置6顶部的机体1表面设置有瓶盖放置槽13，瓶盖放置槽13内设置有转动瓶盖的电机，进而将瓶盖和瓶口旋合，不作为本发明的设计重点，现有技术可简单实现。
本发明的夹持机构8包括安装在倾斜操作板301一端的门形架801，门形架801通过舵机802驱动转动，在瓶口未能正常的被夹持机构8所夹持，将通过开关控制的圆形门302打开，舵机802驱动门形架801转动，使得门形架801位于底部。
门形架801上设置有固定环803，固定环803中间同心套装有若干层的与瓶口相配合的橡胶瓶口套804，橡胶瓶口套804的截面呈圆台状，并且相邻的橡胶瓶口套804之间具有1～2mm的间隙，便于瓶口与橡胶瓶口套804快速套接在一起。
由于现有的瓶体的瓶口设计具有一定的统一规格，将若干层同心设置的橡胶瓶口套804设置成现有瓶罐的瓶口通用内径。
进一步地，橡胶瓶口套804还可以是具有条槽的圆柱状，以便于在清洗后瓶体内的清洗水可以自由的流出。
在清洗完成后可通过增大喷射管304的喷射气压的方式使得瓶体脱离橡胶瓶口套804，也可以通过伸缩喷射管304的方式，使得瓶体脱离。
位于门形架801底部的处理腔室7内设置有水处理池12，用于收集倾斜操作板301上流下以及从瓶体的瓶口流出的清洗后的废水。
喷射管304表面环形阵列有若干组矩形喷嘴305，喷射管304的顶部末端设置有伞形喷嘴307，通过设置矩形喷嘴305能够喷射出扁平的射流在瓶体相对转动时，则形成了圆柱形的旋转清洗面，进而能够对瓶体内进行充分的清洗。
伞形喷嘴307则是能够喷射出伞状喷射面的喷嘴，清洗瓶体内底部的死角位置，喷射管304穿过若干层橡胶瓶口套804圆心的末端连接有外置供水供气的管道。
推转装置9包括驱动马达901以及安装在驱动马达901上的伸缩杆902，伸缩杆902的末端安装有定位盘903，定位盘903上设置有凸起硬海绵垫904，通过设置凸起硬海绵垫904与凹凸不平的瓶底接触，凸起硬海绵垫904的接触表面适应性的形变，在驱动马达901的带动转动下提供瓶身的驱动转动力，避免了使用夹持装置对瓶身进行夹持而产生的清洗死角。
同时凸起硬海绵垫904在驱动马达901带动转动的过程中始终与瓶体的底部产生相对静摩擦或者微小的动摩擦，故也能对瓶体的瓶底进行摩擦清洗。
收瓶通道303一侧壁向下延伸至倾斜操作板301与传输皮带401左端之间的部分形成密封隔板405，密封隔板405上设置有供瓶身转出的开口槽406，开口槽406上安装有开合门407，开合门407边缘设置有密封橡胶条。
在瓶体清洗完成后开合门407通过电磁开关控制自动打开，并且伸缩杆902向后收缩，此时瓶口与橡胶瓶口套804脱离，驱动马达901减速转动，在转动惯性的作用下，瓶体被转出倾斜操作板301，通过开合槽406进入传输皮带401上，该过程中，利用瓶体的惯性进行瓶体位置的改变，减少机械手等位置状态转移机械结构的使用，使得内部结构更加简单。
进一步地，可通过实验的方式确定不同大小的瓶体在转动惯性带动下的转动范围，从而设计开合槽406的大小，确保瓶体能够被准确的转出。
传输皮带401的水平夹角范围为30°～80°，通过改变传输皮带401与水平面之间的角度能够确定机体1的形状，是扁平状和竖直状，从而能够根据不同的场合位置进行机体1结构的调节。
同时也能够根据可灌装不同品牌产品的灌装头503确定传送板402的数量和单位传送距离。
传送板402的截面呈凹弧状，且传送板402与传送皮带401的传动方向的夹角为10°～20°，该角度能够使得瓶体在传送板402上呈一定的倾斜角度，有利于瓶口和灌封头503的结合以及保证灌装完成后，瓶内的液体不容易漏出。
实施例2：
基于实施例1，本发明还提供了一种瓶体瓶罐类垃圾回收方法，包括如下步骤：
S100、以限定瓶口的方向将瓶身投入收瓶通道中，并将瓶盖放入瓶盖放置槽中，并在操作面板上选择清洗或者不清洗选项以及选择罐体规格或灌装方式，或者选择直接回收；
S200、经过清洗或者不清洗的瓶体被转送至传输皮带，根据控制面板的选择结果，通过传输皮带输送瓶体至相应的灌装头处，打开控制灌装头的开关进行灌装；
S300、通过出封装置将瓶体与瓶盖旋合，并将瓶体推至出槽。
所述操作面板的触显一体屏幕提供的选择模块包括回收罐体容积选项，灌装品牌选项，灌装量选择，且所述灌装品牌选择模块的选择项与灌装头相对应。
通过微信、支付宝或者APP的形式扫描设置在操作面板上的二维码触发系统工作，并在第一次触发系统工作后建立用户信息，选择在用户选择直接回收选项是，通过设置在机器内的扫描装置确定瓶体的本来用途和瓶身回收价值，并将该回收价值记录至用户信息。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种瓶罐类垃圾回收装置，包括机体(1)以及设置在机体(1)内的处理腔室(7)，其特征在于，所述机体上设置有：
操作面板(2)，用于选择罐体规格以及灌装方式的触显一体屏幕；
处理装置(3)，包括位于所述处理腔室(7)内左侧的收瓶通道(303)，所述收瓶通道(303)的底部设置有用于放置瓶身的倾斜操作板(301)，相对于倾斜操作板(301)一端的机体表面设置有圆形门(302)，所述倾斜操作板(301)的一端安装有用于固定瓶口的夹持机构(8)，所述夹持机构(8)中间设置有用于伸入瓶内并进行瓶内清洗的喷射管(304)，所述倾斜操作板(301)的另一端设置有驱动瓶身转动的推转装置(9)；
输送装置(4)，包括设置在处理腔室内由驱动电机驱动转动的传输皮带(401)，所述传输皮带(401)上等间距设置有传送板(402)，且与所述传送板(402)一端相对应的处理腔室(7)内壁上设置有安装支架(10)，与传送板(402)另一端正相对的处理腔室(7)上设置有用于推动瓶身沿传送板(402)长度方向移动的液压伸缩杆(403)，所述液压伸缩杆(403)通过设在其末端的推盘推动瓶身移动；
灌装装置(5)，包括竖向活动设置在安装支架(10)上的若干个滑动板架(501)，所述滑动板架(501)底部设置有驱动滑动板架(501)上下移动的微型伸缩杆(502)，所述滑动板架(501)上设置有通过微型电磁阀控制开合的灌装头(503)，所述灌装头(503)通过橡胶软管(505)连接有螺旋接头(504)；
出封装置(6)，用于将瓶盖和瓶口旋合，同时推动瓶身至设置在机体上的出槽(11)。
2.根据权利要求1所述的一种瓶罐类垃圾回收装置，其特征在于，所述夹持机构(8)包括安装在倾斜操作板(301)一端的门形架(801)，所述门形架(801)通过舵机(802)驱动转动，所述门形架(801)上设置有固定环(803)，所述固定环(803)中间同心套装有若干层的与瓶口相配合的橡胶瓶口套(804)，所述橡胶瓶口套(804)的截面呈圆台状，位于门形架(801)底部的处理腔室(7)内设置有水处理池(12)。
3.根据权利要求2所述的一种瓶罐类垃圾回收装置，其特征在于，所述喷射管(304)表面环形阵列有若干组矩形喷嘴(305)，所述喷射管(304)的顶部末端设置有伞形喷嘴(306)，所述喷射管(304)穿过若干层橡胶瓶口套(804)圆心的末端连接有外置供水供气的管道。
4.根据权利要求1所述的一种瓶罐类垃圾回收装置，其特征在于，所述推转装置(9)包括驱动马达(901)以及安装在驱动马达(901)上的伸缩杆(902)，所述伸缩杆(902)的末端安装有定位盘(903)，所述定位盘(903)上设置有凸起硬海绵垫(904)。
5.根据权利要求1所述的一种瓶罐类垃圾回收装置，其特征在于，所述收瓶通道(303)一侧壁向下延伸至倾斜操作板(301)与传输皮带(401)左端之间的部分形成密封隔板(405)，所述密封隔板(405)上设置有供瓶身转出的开口槽(406)，所述开口槽(406)上安装有开合门(407)，所述开合门(407)边缘设置有密封橡胶条。
6.根据权利要求1所述的一种瓶罐类垃圾回收装置，其特征在于，所述传输皮带(401)的水平夹角范围为30°～80°，所述传送板(402)的截面呈凹弧状，且所述传送板(402)与传送皮带(401)的传动方向的夹角为10°～20°。
7.根据权利要求1所述的一种瓶罐类垃圾回收装置，其特征在于，位于出封装置(6)顶部的机体(1)表面设置有瓶盖放置槽(13)。
8.一种用于权利要1-7任意一项所述的瓶罐类垃圾回收方法，其特征在于，包括如下步骤：
S100、以限定瓶口的方向将瓶身投入收瓶通道中，并将瓶盖放入瓶盖放置槽中，并在操作面板上选择清洗或者不清洗选项以及选择罐体规格或灌装方式，或者选择直接回收；
S200、经过清洗或者不清洗的瓶体被转送至传输皮带，根据控制面板的选择结果，通过传输皮带输送瓶体至相应的灌装头处，打开控制灌装头的开关进行灌装；
S300、通过出封装置将瓶体与瓶盖旋合，并将瓶体推至出槽。
9.根据权利要求8所述的一种瓶体瓶罐类垃圾回收方法，其特征在于，所述操作面板的触显一体屏幕提供的选择模块包括回收罐体容积选项，灌装品牌选项，灌装量选择，且所述灌装品牌选择模块的选择项与灌装头相对应。
10.根据权利要求8所述的一种瓶体瓶罐类垃圾回收方法，其特征在于，通过微信、支付宝或者APP的形式扫描设置在操作面板上的二维码触发系统工作，并在第一次触发系统工作后建立用户信息，选择在用户选择直接回收选项是，通过设置在机器内的扫描装置确定瓶体的本来用途和瓶身回收价值，并将该回收价值记录至用户信息。
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