CN103406320A

CN103406320A - 洗瓶机

Info

Publication number: CN103406320A
Application number: CN2013103568445A
Authority: CN
Inventors: 卢国宝; 邹阿星
Original assignee: ZHANGZHOU XINGBAO MUSHROOM MACHINERY Co Ltd
Current assignee: ZHANGZHOU XINGBAO MUSHROOM MACHINERY Co Ltd
Priority date: 2013-08-16
Filing date: 2013-08-16
Publication date: 2013-11-27
Anticipated expiration: 2033-08-16
Also published as: CN103406320B

Abstract

本发明公开了一种自动清洗装置技术领域，特别是涉及一种洗瓶机；本发明的洗瓶机，可以有效减少劳动力、快速高效完成种植瓶的清洗、同时清洗较为干净；包括机架、摆臂机构、刷瓶机构、供水机构、升降机构和控制机构；摆臂机构包括摆臂机构支架、摆臂动力单元、摆臂、压板动力单元和压板，摆臂通过摆臂转轴固定在摆臂机构支架上并相对转动，压板上设置有多个第一通孔，摆臂具有第一工作位置和第二工作位置；刷瓶机构设置在第二工作位置的下方，刷瓶机构包括刷瓶电机和至少多个刷瓶组，刷瓶组包括中空的喷管以及固定在喷管顶部的刷子，刷瓶电机控制喷管的转动，喷管的顶端设置有喷水口，喷管与供水机构相连；升降机构与刷瓶机构相连。

Description

洗瓶机

技术领域

本发明涉及自动清洗装置技术领域，特别是涉及一种洗瓶机。

背景技术

众所周知，种植瓶是一种在瓶内设置有培养基并用以种植菌类作物的瓶子，种植过程中，种植瓶通常摆放在种植筐内集中搬运和培养，由于这种种植瓶具有良好的定量和批量种植性能，而广泛应用于菌类作物如蘑菇、金针菇、杏鲍菇的种植生产中，然而菌类生长结束并完成收获后，如何快速有效地清洗瓶子却又成为一项难题；现有技术中，种植瓶的清洗通常采用人工的方式完成，然而这种方式不仅耗时耗力，同时还存在着难以清洗干净的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种可以有效减少劳动力、快速高效完成种植瓶的清洗、同时清洗较为干净的洗瓶机。

本发明的洗瓶机，包括机架以及设置在所述机架上的摆臂机构、刷瓶机构、供水机构、升降机构和控制机构，所述摆臂机构、刷瓶机构、供水机构和升降机构与所述控制机构相连；

所述摆臂机构包括摆臂机构支架、摆臂动力单元、摆臂、压板动力单元和压板，所述摆臂通过摆臂转轴固定在所述摆臂机构支架上并相对转动，所述摆臂上放置有种植筐，所述种植筐内摆放有种植瓶，所述压板上设置有多个第一通孔，并且所述第一通孔与所述种植瓶的瓶口相配合，所述摆臂具有第一工作位置和第二工作位置，在所述第一工作位置，所述压板动力单元控制所述压板相对所述摆臂做往复运动，所述摆臂动力单元控制所述摆臂并与所述压板联动、以所述摆臂转轴为轴心在所述第一工作位置和第二工作位置之间做往复运动，在所述第二工作位置，所述种植瓶的瓶口倾斜向下；

所述刷瓶机构设置在所述第二工作位置的下方，所述刷瓶机构包括刷瓶电机和至少多个刷瓶组，所述刷瓶组包括中空的喷管以及固定在喷管顶部的刷子，相邻的所述喷管通过第一齿轮相互啮合，所述刷瓶电机控制所述喷管的转动，所述喷管的顶端设置有喷水口，所述喷管与所述供水机构相连；

所述升降机构与所述刷瓶机构相连、并且控制所述喷管相对种植瓶瓶口以及在所述种植瓶内部的往复运动。

进一步的，还包括输送机构，所述输送机构包括输送动力单元和传送装置，所述输送动力单元与传送装置相连，所述传送装置将所述种植筐传送至第一工作位置，所述输送机构与所述控制机构相连。

进一步的，所述刷瓶机构的外侧还设置有围板，所述机架的底部位于所述第二工作位置的下方还设置有水槽。

具体的，所述摆臂机构还包括齿条，所述摆臂动力单元为摆臂气缸，所述压板动力单元为压板气缸，所述齿条与所述摆臂气缸的输出端相连，所述齿条上设置有齿牙，所述摆臂转轴与所述摆臂固定相连，并且所述摆臂转轴上还固定有第二齿轮，所述第二齿轮与所述齿条上的齿牙相啮合。

具体的，所述刷子包括刷杆和刷毛，所述刷杆的根部通过转轴固定在所述喷管的顶部，并且所述刷杆的中部与所述喷管上位于所述转轴的下方还通过弹簧相连，所述刷杆的顶端设置有向喷管顶端方向弯曲的弧形弯杆，所述刷毛设置在所述刷杆和弧形弯杆的外侧面。

具体的，所述刷瓶机构还包括刷瓶机构支架和升降滑块，所述升降滑块固定在所述机架上，所述刷瓶电机和刷瓶组设置在所述刷瓶机构支架上，所述刷瓶机构支架与所述升降机构相连、并且所述刷瓶机构支架与所述升降滑块相对滑动。

具体的，所述刷瓶机构还包括导套板，所述导套板固定在所述刷瓶机构支架上，所述导套板上设置有管状的导套，所述刷瓶组穿过所述导套、并在所述导套内转动或沿轴向方向做往复运动，所述喷管上还连接有轴承盒。

进一步的，所述升降机构包括连接板、连杆、偏心轮和减速电机，所述连接板与所述刷瓶机构相连，所述连杆的一端通过关节轴承与连接板相连，所述连杆的另一端连接在所述偏心轮上，所述偏心轮与所述减速电机的输出端相连。

进一步的，所述供水机构包括进水管和增压装置，所述进水管与所述喷管相连，所述增压装置的出水口与所述进水管相连。

进一步的，所述输送机构还包括输送机构支架、挡板电机、挡板和导杆，所述输送动力单元为输送电机，所述传送装置为辊筒，所述辊筒设置在所述输送机构支架上，所述辊筒上位于第一工作位置的末端还设置有挡板，所述挡板与所述挡板电机相连，所述辊筒的两侧还设置有导杆，所述导杆与所述辊筒的输送方向相平行。

与现有技术相比本发明的有益效果为：包括机架以及设置在机架上的摆臂机构、刷瓶机构、供水机构、升降机构和控制机构，摆臂机构、刷瓶机构、供水机构和升降机构与控制机构相连；摆臂机构包括摆臂机构支架、摆臂动力单元、摆臂、压板动力单元和压板，摆臂通过摆臂转轴固定在摆臂机构支架上并相对转动，摆臂上放置有种植筐，种植筐内摆放有种植瓶，压板上设置有多个第一通孔，并且第一通孔与种植瓶的瓶口相配合，摆臂具有第一工作位置和第二工作位置，在第一工作位置，压板动力单元控制压板相对摆臂做往复运动，摆臂动力单元控制摆臂并与压板联动、以摆臂转轴为轴心在第一工作位置和第二工作位置之间做往复运动，在第二工作位置，种植瓶的瓶口倾斜向下；刷瓶机构设置在第二工作位置的下方，刷瓶机构包括刷瓶电机和至少多个刷瓶组，刷瓶组包括中空的喷管以及固定在喷管顶部的刷子，相邻的喷管通过第一齿轮相互啮合，刷瓶电机控制喷管的转动，喷管的顶端设置有喷水口，喷管与供水机构相连；升降机构与刷瓶机构相连、并且控制喷管相对种植瓶瓶口以及在种植瓶内部的往复运动；这样，使用时将装满有种植瓶的种植筐放置在摆臂上，通过压板顶压在种植瓶的瓶口进而将种植筐固定，随后摆臂将种植筐翻转至种植瓶瓶口倾斜向下，刷瓶机构通过喷管向种植瓶内喷水，同时通过刷子的转动清洗种植瓶内壁，升降机构控制刷瓶组进出种植瓶，清洗完成后，升降机构将刷瓶组退出，摆臂将种植筐由第二工作位置翻转至第一工作位置，即可完成清洗，控制机构全程自动化控制清洗过程；这种洗瓶机可以有效减少劳动力、快速高效完成种植瓶的清洗、同时清洗较为干净。

附图说明

图1是本发明的侧视图。

图2是本发明的主视图。

图3是本发明中刷瓶机构的侧视图。

图4是本发明中摆臂机构的侧视图。

图5是本发明中输送机构的主视图。

图6是本发明中升降机构的侧视图。

其中：1、机架，2、刷瓶机构，3、摆臂机构，4、供水机构，5、输送机构，6、升降机构，7、水槽，20、围板，21、导套，22、导套板，23、喷管，24、刷子，25、刷瓶机构支架，26、第一齿轮，27、刷瓶电机，28、升降滑块，29、轴承盒，30、摆臂气缸，31、齿条，32、摆臂机构支架，33、第二齿轮，34、摆臂转轴，35、摆臂，36、压板，50、输送机构支架，51、辊筒，52、输送电机，53、挡板电机，54、挡板，55、导杆，60、连接板，61、关节轴承，62、连杆，63、偏心轮，64、减速电机，A、第一工作位置，B、第二工作位置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1和图2所示，本发明的洗瓶机，包括机架1以及设置在机架上的摆臂机构3、刷瓶机构2、供水机构4、升降机构6和控制机构，摆臂机构、刷瓶机构、供水机构和升降机构与控制机构相连；摆臂机构3包括摆臂机构支架32、摆臂动力单元、摆臂35、压板动力单元和压板36，摆臂35通过摆臂转轴34固定在摆臂机构支架32上并相对转动，摆臂上放置有种植筐，种植筐内摆放有种植瓶，压板36上设置有多个第一通孔，并且第一通孔与种植瓶的瓶口相配合，摆臂具有第一工作位置和第二工作位置，在第一工作位置，压板动力单元控制压板相对摆臂做往复运动，摆臂动力单元控制摆臂并与压板联动、以摆臂转轴为轴心在第一工作位置和第二工作位置之间做往复运动，在第二工作位置，种植瓶的瓶口倾斜向下；刷瓶机构2设置在第二工作位置的下方，刷瓶机构包括刷瓶电机27和至少多个刷瓶组，刷瓶组包括中空的喷管23以及固定在喷管顶部的刷子24，相邻的喷管通过第一齿轮26相互啮合，刷瓶电机控制喷管的转动，喷管的顶端设置有喷水口，喷管与供水机构相连；升降机构6与刷瓶机构2相连、并且控制喷管23相对种植瓶瓶口以及在种植瓶内部的往复运动。

使用时，将装满有种植瓶的种植筐放置在摆臂上，随后翻转压板将第一通孔套在种植瓶的瓶肩上并顶压种植瓶，在摆臂和压板的固定作用下将种植瓶固定，随后在摆臂动力单元的作用下，摆臂和压板联动将种植筐翻转至第二工作位置使得种植瓶瓶口倾斜向下，刷瓶机构通过喷管向种植瓶内喷水，同时在刷瓶电机的带动下通过刷子的转动清洗种植瓶内壁，刷子可以将种植瓶内壁的培养基刮下，而进入种植瓶的水在重力作用下流出；升降机构控制刷瓶组进出种植瓶，同时控制刷子在种植瓶内往复运动，为了保证清洗干净，刷屏组还可以完成至少两次进出种植瓶的清洗动作；清洗完成后，升降机构将刷瓶组退出，摆臂将种植筐由第二工作位置翻转至第一工作位置，即可完成清洗，控制机构全程自动化控制清洗过程；另外，由于种植筐内的种植瓶较多，同时刷瓶组的数量需与种植瓶数量相一致，通过在喷管之间设置第一齿轮相互啮合的方式，可以实现喷管以联动的方式完成各自转动，仅需一个刷瓶电机即可实现全面控制。

应当指出的是，摆臂动力单元、压板动力单元和升降机构可以通过多种方式来实现动力输出，如液压油缸、气缸、减速电机等，甚至人工也可作为动力输出的方式，任何可以达到相同目的的装置，均应视为本发明的保护范围；另外，控制机构可以通过多个电路开关集成的控制面板来实现，也可通过芯片的方式来实现自动化控制，任何可以达到相同目的的装置，均应视为本发明的保护范围。

为了实现自动化控制种植筐的放入，同时防止摆臂等结构伤人，本发明的洗瓶机，还包括输送机构5，输送机构包括输送动力单元和传送装置，输送动力单元与传送装置相连，传送装置将种植筐传送至第一工作位置，输送机构与控制机构相连；这样，将种植筐放置在传送装置上即可，传送装置将种植筐送入第一工作位置，随后摆臂机构完成种植筐的翻转。

由于在清洗的过程中需耗费大量的水资源，刷瓶机构2的外侧还设置有围板20，机架1的底部位于第二工作位置的下方还设置有水槽7；另外，围板还可以包括设置在刷瓶组底部的部分，这样的围板防止清洗过程中水资源大量飞溅，并将水资源导流至水槽中，水槽中的水资源可以与供水机构相连，完成水循环利用，也可导入至其它地方重复利用。

为了有效地控制摆臂的翻转，摆臂机构3还包括齿条31，摆臂动力单元为摆臂气缸30，压板动力单元为压板气缸，齿条31与摆臂气缸30的输出端相连，齿条上设置有齿牙，摆臂转轴34与摆臂35固定相连，并且摆臂转轴上还固定有第二齿轮33，第二齿轮与齿条上的齿牙相啮合；这样，通过齿条的推拉，即可带动第二齿轮的旋转，进而实现摆臂的翻转。

为了有效清洗种植瓶，刷子24包括刷杆和刷毛，刷杆的根部通过转轴固定在喷管23的顶部，并且刷杆的中部与喷管23上位于转轴的下方还通过弹簧相连，刷杆的顶端设置有向喷管23顶端方向弯曲的弧形弯杆，刷毛设置在刷杆和弧形弯杆的外侧面；这样，由于刷杆的中部连接有弹簧，使得刷杆与喷管倾斜为一定的角度，在升降机构将喷管推入种植瓶的过程中，刷杆在弹簧的作用下弹向种植瓶内壁并紧贴，可以有效提高清洗效果；而弧形弯杆上的弧面，可以有助于喷管进入种植瓶时，在瓶口对弧形弯杆的顶压作用下，完成喷管和刷子的进入，同时，弧形弯杆上的刷毛有助于清洗种植瓶的底部，可以有效提高清洗效果。

为了有效地控制刷瓶机构的往复运动，刷瓶机构2还包括刷瓶机构支架25和升降滑块28，升降滑块28固定在机架1上，刷瓶电机27和刷瓶组设置在刷瓶机构支架25上，刷瓶机构支架25与升降机构6相连、并且刷瓶机构支架25与升降滑块28相对滑动。

为了有效地导向喷管，使喷管准确地进入种植瓶中，刷瓶机构2还包括导套板22，导套板22固定在刷瓶机构支架25上，导套板22上设置有管状的导套21，刷瓶组穿过导套、并在导套内转动或沿轴向方向做往复运动，喷管23上还连接有轴承盒29；这样，喷管穿过导套，并在导套内做往复运动，可以有效导向喷管，而且刷子和喷管退出种植瓶后，可以藏在导套内部，防止损伤；另外，喷管还具有顶压刷杆的作用，当种植瓶瓶口对准导套后，刷杆可以在弧形弯杆和导套的双重顶压作用下方便地进入种植瓶；另外，轴承盒也具有一定的导向作用。

为了有效实现刷瓶机构的往复运动，升降机构6包括连接板60、连杆62、偏心轮63和减速电机64，连接板60与刷瓶机构2相连，连杆的一端通过关节轴承61与连接板相连，连杆的另一端连接在偏心轮上，偏心轮与减速电机的输出端相连；这样，在偏心轮的转动下，即可完成刷瓶机构的往复运动；应当指出的是，液压油缸等方式也可实现相应的功能。

为了有效地供水，供水机构4包括进水管和增压装置，进水管与喷管相连，增压装置的出水口与进水管相连；在水压力比较大的情况下，可以不设置增压装置，当水压较小时，增压装置可以有效保证喷管顶端喷出的水压，提高清洗效果；另外，进水管还可以与水槽相连，这样可以循环利用水资源，防止浪费。

为了有效地传送种植筐，输送机构5还包括输送机构支架50、挡板电机53、挡板54和导杆55，输送动力单元为输送电机52，传送装置为辊筒51，辊筒设置在输送机构支架上，辊筒上位于第一工作位置的末端还设置有挡板，挡板与挡板电机相连，辊筒的两侧还设置有导杆，导杆与辊筒的输送方向相平行；这样，摆臂可以在相邻的辊筒之间，沿垂直辊筒输送平面做往复运动，有效地解决了种植筐如何固定在摆臂上的问题，当种植筐传送至第一工作位置时，挡板电机控制挡板弹出，准确定位种植筐的横向位置，而导杆可以有效限制种植筐在导杆之间运动，有效定位种植筐的纵向位置。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种洗瓶机，其特征在于，包括机架以及设置在所述机架上的摆臂机构、刷瓶机构、供水机构、升降机构和控制机构，所述摆臂机构、刷瓶机构、供水机构和升降机构与所述控制机构相连；

2.如权利要求1所述的洗瓶机，其特征在于，还包括输送机构，所述输送机构包括输送动力单元和传送装置，所述输送动力单元与传送装置相连，所述传送装置将所述种植筐传送至第一工作位置，所述输送机构与所述控制机构相连。

3.如权利要求1所述的洗瓶机，其特征在于，所述刷瓶机构的外侧还设置有围板，所述机架的底部位于所述第二工作位置的下方还设置有水槽。

4.如权利要求1所述的洗瓶机，其特征在于，所述摆臂机构还包括齿条，所述摆臂动力单元为摆臂气缸，所述压板动力单元为压板气缸，所述齿条与所述摆臂气缸的输出端相连，所述齿条上设置有齿牙，所述摆臂转轴与所述摆臂固定相连，并且所述摆臂转轴上还固定有第二齿轮，所述第二齿轮与所述齿条上的齿牙相啮合。

5.如权利要求1所述的洗瓶机，其特征在于，所述刷子包括刷杆和刷毛，所述刷杆的根部通过转轴固定在所述喷管的顶部，并且所述刷杆的中部与所述喷管上位于所述转轴的下方还通过弹簧相连，所述刷杆的顶端设置有向喷管顶端方向弯曲的弧形弯杆，所述刷毛设置在所述刷杆和弧形弯杆的外侧面。

6.如权利要求1所述的洗瓶机，其特征在于，所述刷瓶机构还包括刷瓶机构支架和升降滑块，所述升降滑块固定在所述机架上，所述刷瓶电机和刷瓶组设置在所述刷瓶机构支架上，所述刷瓶机构支架与所述升降机构相连、并且所述刷瓶机构支架与所述升降滑块相对滑动。

7.如权利要求6所述的洗瓶机，其特征在于，所述刷瓶机构还包括导套板，所述导套板固定在所述刷瓶机构支架上，所述导套板上设置有管状的导套，所述刷瓶组穿过所述导套、并在所述导套内转动或沿轴向方向做往复运动，所述喷管上还连接有轴承盒。

8.如权利要求1所述的洗瓶机，其特征在于，所述升降机构包括连接板、连杆、偏心轮和减速电机，所述连接板与所述刷瓶机构相连，所述连杆的一端通过关节轴承与连接板相连，所述连杆的另一端连接在所述偏心轮上，所述偏心轮与所述减速电机的输出端相连。

9.如权利要求1所述的洗瓶机，其特征在于，所述供水机构包括进水管和增压装置，所述进水管与所述喷管相连，所述增压装置的出水口与所述进水管相连。

10.如权利要求1所述的洗瓶机，其特征在于，所述输送机构还包括输送机构支架、挡板电机、挡板和导杆，所述输送动力单元为输送电机，所述传送装置为辊筒，所述辊筒设置在所述输送机构支架上，所述辊筒上位于第一工作位置的末端还设置有挡板，所述挡板与所述挡板电机相连，所述辊筒的两侧还设置有导杆，所述导杆与所述辊筒的输送方向相平行。