CN103272808B - 菌瓶自动洗瓶机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种菌瓶自动洗瓶机，属于清洗设备技术领域。该机包括机架，机架的中部支撑洗瓶架，洗瓶架的两侧分别洗瓶箱和出瓶架；洗瓶箱的前下部和内侧下部分别具有进瓶口和移瓶口，进瓶口处朝前延伸出两条平行的进瓶导轨，洗瓶箱内下部装有喷孔朝上的预喷淋管，移瓶口具有分别连通洗瓶架和洗瓶箱初始位置的两条平行移瓶轨道；洗瓶架的下方具有安装在可升降洗瓶台上的刷瓶器，刷瓶器具有一组分别通过垂向长转轴支撑在洗瓶台上的毛刷和通过垂向短转轴支撑在洗瓶台上的瓶口刷，出瓶架的下方安装具有朝上喷口的出瓶喷淋管。本发明可以一次完成成组食用菌瓶的预喷淋、刷洗、出瓶喷淋全部自动洗瓶过程，从而满足工厂化生产的使用需求。

Description

菌瓶自动洗瓶机

技术领域

本发明涉及一种洗瓶机，尤其是一种菌瓶自动洗瓶机，属于清洗设备技术领域。

背景技术

据申请人了解，食用菌工厂化生产中瓶栽是自动化程度最高的，其工艺流程通常为：培养料的配置→装瓶→灭菌→冷却→接种→发菌培养→搔菌注水→出菇管理→采收→挖瓶。虽以上工艺已十分成熟，但挖瓶以后菌瓶的清洗一直依赖手工，清洗效率较低，既不利于连续生产，也加大了劳动力成本。

自动洗瓶机在啤酒、制药等其它行业并不鲜见，但是目前市场上的洗瓶机并不适用于食用菌洗瓶。首先，医药、啤酒行业所要清洗的菌瓶装的是液体，瓶口较小，对卫生的要求很高，所以需要经过碱液浸泡、喷淋、出标等环节；而食用菌瓶所装基料是固体，菌瓶口径大，清洗工序有灭菌环节，需要设置两次喷淋和刷子刷瓶。其次，药用瓶、啤酒瓶洗瓶机的进瓶方式是流水进入，而食用菌瓶由于工厂化生产的工艺特性，需要以框为单位进行洗瓶，以方便下一轮生产。因此，现在市场上的洗瓶机不适合用于食用菌菌瓶清洗。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种符合食用菌工艺特点的菌瓶自动洗瓶机，从而为食用菌的工业化生产奠定基础。

为了达到以上目的，本发明的菌瓶自动洗瓶机的基本技术方案为：包括机架，所述机架的中部支撑洗瓶架，所述洗瓶架的两侧分别为洗瓶箱和出瓶架；所述洗瓶箱的前下部和内侧下部分别具有进瓶口和移瓶口，所述进瓶口处朝前延伸出两条平行的进瓶导轨，所述洗瓶箱内下部装有喷孔朝上的预喷淋管，所述移瓶口具有分别连通洗瓶架和洗瓶箱初始位置的两条平行移瓶轨道；所述洗瓶架的下方具有安装在可升降洗瓶台上的刷瓶器，所述刷瓶器具有一组分别通过垂向长转轴支撑在洗瓶台上的毛刷和通过垂向短转轴支撑在洗瓶台上的瓶口刷，所述出瓶架的下方安装具有朝上喷口的出瓶喷淋管。

洗瓶的基本过程为，将一组（例如16只）食用菌瓶倒置放在具有（16个）刚好套住瓶颈的塑料托板上，然后把托板框放在导轨上，推入洗瓶箱后，预喷淋管中喷水进行预喷淋，一定时间后在推送至洗瓶架，升起洗瓶台后，毛刷从瓶口进入瓶内，而瓶口刷则处于瓶口处，在转轴的带动下毛刷和瓶口刷旋转自动完成刷洗。之后移送到出瓶架上，出瓶喷淋管喷水完成出瓶喷淋。由此可见，本发明可以一次完成成组食用菌瓶的预喷淋、刷洗、出瓶喷淋全部自动洗瓶过程，从而满足工厂化生产的使用需求。

本发明进一步的完善是，所述长转轴的下端装有与电机驱动主动齿轮啮合的传动齿轮（28），并装有贴近洗瓶台上表面的毛刷齿轮（29）；所述短转轴装有与邻近毛刷齿轮啮合的瓶口刷齿轮（30）。这样，以简捷的传动结构实现了毛刷和瓶口刷的逆向旋转，使菌瓶在刷洗过程中被毛刷牵带滞后转动，从而使瓶口可以被瓶口刷全部刷洗，取得理想的清洗效果。

本发明更进一步的完善是，两条进瓶导轨之间装有与之形成移动副的气动进瓶推板（3），洗瓶箱（10）的外侧装有朝向洗瓶架（13）的气动推杆（5）。这样，可以通过借助控制装置，实现菌瓶移送动作的自动化。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。 

图1为本发明一个实施例的立体结构示意图。

图2为图1实施例的剖视结构示意图。

图3为图1实施例的刷瓶器立体结构示意图。

图4为图1实施例的洗瓶箱内立体结构示意图。

图5为食用菌瓶的结构示意图。

具体实施方式

实施例一

本实施例的菌瓶自动洗瓶机基本结构如图1至4所示，机架1的中部支撑洗瓶架13，洗瓶架13的两侧分别为洗瓶箱10和出瓶架37。洗瓶箱10的前下部和内侧下部分别具有进瓶口和移瓶口，进瓶口处朝前延伸出两条平行的进瓶导轨2，用以引导倒置菌瓶的托板框进入洗瓶箱内。洗瓶箱10内下部装有一排喷孔朝上的纵向预喷淋管8，在菌瓶进入洗瓶箱后进行预喷淋处理。移瓶口具有分别连通洗瓶架13和洗瓶箱10初始位置的两条平行移瓶轨道38，洗瓶箱10与移瓶轨道38构成移动副，因此可以在预喷淋后带着倒置菌瓶的托板框移动到洗瓶架位置。洗瓶架13的下方具有安装在可升降洗瓶台39上的刷瓶器，该刷瓶器具有一组16个分别通过垂向长转轴支撑在洗瓶台39上的毛刷32和通过垂向短转轴支撑在洗瓶台39上的瓶口刷31，当倒置菌瓶的托板移到相应位置后，可以升起刷瓶器，启动电机，对菌瓶进行刷洗。出瓶架37的下方安装具有朝上喷口的四排出瓶喷淋管14，可以在刷新完毕，菌瓶输出后再次喷淋。

更具体而言，本实施例的洗瓶机还具有如下结构特点：

1）两条进瓶导轨2的间距与装有4x4=16个菌瓶（见图5）的塑料托板相配，之间装有与之形成移动副的气动进瓶推板3。洗瓶箱10的外侧装有朝向洗瓶架13的气动推杆5。从而可以在控制台6的控制下实现菌瓶的自动输送、移位。

2）如图2、图4所示，洗瓶箱10内进瓶口上方装有电机16通过齿轮副17驱动的垂向旋转轴，该旋转轴的上端和下端分别装有同轴的下刷框毛刷19和瓶底毛刷15。这样，当托板框进入洗瓶箱内之后，可以借助瓶底毛刷完成瓶底的清洗。

3）如图3所示，毛刷32由长转轴上段径向延伸的刷毛形成，长转轴的下端装有与电机驱动主动齿轮啮合的传动齿轮28，并装有贴近洗瓶台39上表面的毛刷齿轮29。短转轴装有与邻近毛刷齿轮啮合的瓶口刷齿轮30，上端分别朝两侧斜上方延伸出一对牙刷状的瓶口刷31。当传动齿轮带动毛刷旋转时，瓶口刷也随之逆向旋转。待毛刷随洗瓶台的上升进入瓶内时，在旋转刷洗的过程中，还带动倒扣的菌瓶逐渐转动，从而使瓶口周圈可以先后被瓶口刷刷洗。

4）洗瓶架13的上方两侧分别装有可沿升降导杆40运动的气动抓框手12，顶部装有电机驱动的上刷框毛刷41。因此，当托板上预喷淋后的菌瓶沿移瓶轨道38达到洗瓶架13位置后，抓框手12受控抓住托板外的瓶框，升至顶部附近，接着洗瓶箱10也受控移动到洗瓶架处，上刷框毛刷41和下刷框毛刷19被驱动旋转，对其进行菌筐底外部与底内部的清洗。

汇总起来，本实施例的洗瓶机完整的工作过程为：食用菌瓶工厂化生产成框放置，把一筐菌瓶倒置后放在一个开有16个刚好可以套住瓶颈圆口的正方形塑料托板上，然后把整个托板框放在导轨2上，推板3在气动作用下把托板框推到洗瓶箱10中，预喷淋管8的小孔对菌瓶进行预喷淋，5S后喷水停止。气动推杆5把装有菌瓶的托板框推到26的位置后，抓框手12把托板框子抓起，洗瓶箱10也受控移动到洗瓶架上方位置，同时刷瓶器被升起，使得毛刷进入菌瓶内，电机启动后通过齿轮逐级驱动，带动16把毛刷分别对各瓶内进行清洗和9对瓶口刷则对瓶口进行刷洗，洗瓶箱10内的4把瓶底毛刷15对瓶底进行刷清，上刷框毛刷41和下刷框毛刷19对抓起的托板框进行洗刷，5s后停止，洗瓶架13和洗瓶箱10先后退回到初始位置，抓框手12把托板框放回位置。气动推杆5把推到出瓶台37上，进行出瓶喷淋，5s后结束，洗瓶结束。

试验证明，本实施例具有如下有益效果：将机械传动和电气智能控制有机结合，借助PLC控制，实现自动进瓶、洗瓶、出瓶，成为可以满足食用菌洗瓶工艺的自动化设备，能够顺应快速流转的工业化生产需求。

Claims (3)

1.一种菌瓶自动洗瓶机，包括机架（1），其特征在于：所述机架的中部支撑洗瓶架（13），所述洗瓶架的两侧分别为洗瓶箱（10）和出瓶架（37）；所述洗瓶箱的前下部和内侧下部分别具有进瓶口和移瓶口，所述进瓶口处朝前延伸出两条平行的进瓶导轨（2），所述洗瓶箱内下部装有喷孔朝上的预喷淋管（8），所述移瓶口具有分别连通洗瓶架（13）和洗瓶箱（10）初始位置的两条平行移瓶轨道（38）；所述洗瓶架的下方具有安装在可升降洗瓶台（39）上的刷瓶器，所述刷瓶器具有一组分别通过垂向长转轴支撑在洗瓶台（39）上的毛刷（32）和通过垂向短转轴支撑在洗瓶台（39）上的瓶口刷（31），所述出瓶架（37）的下方安装具有朝上喷口的出瓶喷淋管（14）。

2.根据权利要求1所述的菌瓶自动洗瓶机，其特征在于：所述长转轴的下端装有与电机驱动主动齿轮啮合的传动齿轮（28），并装有贴近洗瓶台上表面的毛刷齿轮（29）；所述短转轴装有与邻近毛刷齿轮啮合的瓶口刷齿轮（30）。

3.根据权利要求2所述的菌瓶自动洗瓶机，其特征在于：两条进瓶导轨之间装有与之形成移动副的气动进瓶推板（3），洗瓶箱（10）的外侧装有朝向洗瓶架（13）的气动推杆（5）。