CN115090640B - 一种种植托盘的清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清洁设备领域，具体涉及一种种植托盘的清洗装置，其包括机架，机架上转动安装有用于装运种植托盘的翻转架，机架上安装有用于驱动种植托盘上下翻转的动力机，机架上设置有用于托举种植托盘的进料滑轨，机架上安装有用于将进料滑轨上的种植托盘推送进入翻转架的滑架，机架上方设有升降台，升降台上安装有用于刷洗翻转架上种植托盘的毛刷辊，升降台上安装有用于向种植托盘喷洒清洗液的喷嘴。本装置能够批量清洗种植托盘，将种植槽中残留的营养土、营养液或累积的苔藓、水垢、霉菌等污物进行彻底的清洁，不仅清洗效率高，而且无需人工参与，自动化程度较高。

Description

一种种植托盘的清洗装置

技术领域

本发明涉及清洁设备领域，具体涉及一种种植托盘的清洗装置。

背景技术

种植托盘11是工厂化种苗生产工艺中的一种重要器具，其主要用于花卉、蔬菜种植及育苗，作为一项快速培育优质壮苗的新型植物育苗技术，通过精量播种，为种苗快捷和大批量生产提供了保证。

参照附图10、11、12，现有的种植托盘11上设置有向下凹陷的种植槽12，种植槽12横向、纵向均排列设置有多个，种植槽12的底部设置有底孔13，植物被栽种在种植槽12中，土培植物会在种植槽12中放置营养土，而水培植物则会在种植槽12中放置营养液。营养土或营养液能代替自然土壤向植物体提供水分、养分、温度等生长因子，让植物能够在种植托盘11中正常生长，完成其在种植托盘11中的培育周期。

为了保证植物出苗的成功率，种植槽12中的营养土或营养液，每到一定时间就需要更换，由于土培植物根系会穿过底孔13向外生长，在拨出土培植物时，部分植物的根须会断裂并滞留在底孔13中，除残留在种植槽12中的营养土外，断裂在底孔13中根须会影响后续植物生长；而水培植物在生长过程中，会在种植槽12中逐渐累积苔藓、水垢、霉菌等污物。因此，更换前或收割后需要对种植托盘1进行彻底的清洗。

目前的清洗工作普遍通过人工来完成，不仅清洗时间长，效率低下，而且清洗效果不佳，有待改进。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题提供一种种植托盘清洗方便，提高种植托盘清洗效率的种植托盘的清洗装置。

为达到上述目的本发明公开了一种种植托盘的清洗装置，包括机架，其结构特点是：机架上转动安装有用于装运种植托盘的翻转架，机架上安装有用于驱动种植托盘上下翻转的动力机，机架上设置有用于托举种植托盘的进料滑轨，机架上安装有用于将进料滑轨上的种植托盘推送进入翻转架的滑架，机架上方设有升降台，升降台上安装有用于刷洗翻转架上种植托盘的毛刷辊，升降台上安装有用于向种植托盘喷洒清洗液的喷嘴。

工作时，将种植托盘放置在进料滑轨上，由滑架将种植托盘推送到翻转架上，然后升降台下落，由喷嘴向种植托盘喷洒清洗液，在此同时，毛刷辊对种植托盘进行刷洗，毛刷辊能够将种植槽中残留的营养土、营养液或累积的苔藓、水垢、霉菌等污物进行彻底的清洗。当种植托盘顶面清洁完毕后，升降台上升，翻转架携带种植托盘进行上下翻转，随后升降台再次下落，对种植托盘的背面进行清洗，本装置清洁效率高，无需人工参与，自动化程度高。

关于机架的结构，机架包括两根左右延伸的横杆，两个横杆前后间隔，进料滑轨安装在横杆上，进料滑轨位于两个横杆相向的一侧面上，进料滑轨横向延伸，种植托盘前后两侧均压靠在横杆的上侧并架设在两个横杆之间。种植托盘在滑架的推动下，可在进料滑轨上横向滑动。

关于翻转架的具体结构，翻转架位于两个横杆之间，翻转架包括两个托杆,两个托杆前后间隔，两个托杆相向的一侧面上设有用于托举种植托盘的托运槽，托运槽的两端敞口设置，翻转架平放状态下，托运槽的底面与进料滑轨的顶面平齐，翻转架还包括转杆，转杆位于两个托杆的底部并与托杆固定连接，转杆两端伸向横杆并转动安装在横杆上，动力机为驱动转杆转动的步进电机。步进电机每次转动180度，对翻转架进行上下翻转。

为了避免翻转架翻转过程中种植托盘从托运槽中滑落，托杆的两端安装有挡板，挡板封堵在托运槽的端部敞口处，挡板为具有回弹性的胶制板。挡板能够对处于翻转架中的种植托盘进行阻挡，防止翻转架在翻转过程中，种植托盘从托运槽中滑落，当种植托盘进出翻转架时，在滑架的推动下，种植托盘克服挡板的阻力，迫使挡板发生弯曲形变，当种植托盘移动到位后，挡板回弹复位。

关于升降台的具体结构，升降台包括底板，机架上安装有用于推动升降台升降的电动推杆，电动推杆的推杆部分向上延伸且顶端与底板固定连接，毛刷辊转动安装在底板上，毛刷辊设有多个并且根据种植槽的布置方式排布，毛刷辊上安装有联接齿轮，多个毛刷辊上的联接齿轮相互啮合，升降台上安装有用于驱动其中一个联接齿轮转动的驱动电机。毛刷辊根据种植槽的数量和位置进行排布，毛刷辊与种植槽一一对应，在清洗种植托盘时，毛刷辊伸入到种植槽中，清洗残留在种植槽中的营养土、营养液或累积的苔藓、水垢、霉菌等污物。

关于毛刷辊的具体结构，毛刷辊包括支撑套，支撑套上套装有毛刷套，毛刷套上设置有第一刷毛，第一刷毛呈与种植槽形状匹配的倒锥台状布置，支撑套中插装有顶杆，支撑套和顶杆的接触面上设有相互配合的花键，花键上下延伸，顶杆滑动安装在支撑套中，顶杆上下两端均探出支撑套，顶杆的下端设置有第二刷毛，支撑套的下端安装有理毛环，理毛环的内孔中设有用于梳理第二刷毛的梳齿，顶杆上部设有限位沿，顶杆上套装有迫使第二刷毛收拢进理毛环的顶簧,顶簧上端顶靠在限位沿上，顶簧下端顶靠在支撑套的上端，底板上方安装有能够上下滑动的压板，顶杆顶部呈半球状，压板上安装有带动压板下压在顶杆上的气缸，压板处于下极限位置时，第二刷毛探出理毛环并处于伸展状态。顶杆上部可安装平面轴承，可降低顶杆与压板的摩擦力。支撑套的下端设有用于容纳第二刷毛的环槽，当第二刷毛处于收拢状态时，第二刷毛的外端向下弯曲且顶端探出理毛环，当毛刷辊进出底孔或清洗无底孔的种植托盘时，第二刷毛呈收拢状态，收拢在理毛环和环槽中，由于种植托盘在清洗时，无法保证处于理想位置，收拢状态的第二刷毛更容易穿入底孔，还可避免张开的第二刷毛与底孔发生刮伤现象，当毛刷辊伸入到种植槽中后，气缸带动压板下压，顶杆向下移动，第二刷毛从理毛环中伸出，并呈现伸展状态，随后毛刷辊旋转，对种植托盘实施刷洗，第一刷毛刷洗种植槽，处于顶部的第一刷毛刷洗种植托盘的上表面，而断裂在底孔中的根须被第二刷毛剥离，在刷洗完毕后，气缸带动压板上移，第二刷毛收拢进理毛环中，此时第二刷毛上断裂的根须被理毛环剔除，掉落到集水斗中，然后升降台带动毛刷辊上移，步进电机带动翻转架旋转180度，开始对种植托盘的另一面进行清洗。

关于毛刷辊的安装结构，支撑套转动安装在底板上，毛刷套位于底板的下方，支撑套上部穿过底板并向上探出，联接齿轮安装在支撑套上且位于底板的上方，底板上开设有多个安装孔，喷嘴安装在安装孔中，安装孔设有多个，安装孔位于相邻四个联接齿轮的间隔空隙中，底板上侧安装有进水管，进水管与喷嘴的进水端相连接。种植托盘的顶面由喷嘴喷出的清洗液配合毛刷辊刷洗，种植托盘的背面凸出的种植槽由毛刷辊刷洗，多个种植槽之间的间隙，由喷嘴喷出的清洗液喷淋冲洗。

关于滑架的具体结构，滑架包括安装在横杆上侧的导向杆，还包括位于横杆上方的滑杆，滑杆横向延伸，滑杆下侧安装有导向套，导向套滑动安装在导向杆上，还包括两个连接杆，两个连接杆将两个滑杆固定连接，两个连接杆分别位于滑架的左右两端，滑架上安装有第一送料机构，第一送料机构包括摆杆，摆杆其中一端铰接在滑杆的侧部且能够上下摆动，摆杆向右延伸，摆杆远离铰接点的一端设有拉杆，拉杆伸入到两个横杆之间，拉杆的下沿低于进料滑轨，拉杆远离铰接点的一端设有向下延伸的抬杆，抬杆的下端转动安装有滚轮，滚轮位于横杆的上侧，滚轮与横杆的上表面滚动配合，横杆的上侧安装有用于抬升摆杆摆动角度的第一举升台，第一举升台位于进料滑轨的上方，第一举升台呈等腰梯形状，第一举升台的顶面为用于配合滚轮回程行走的行走面，第一举升台的下部设有用于配合滚轮进程行走的行走通道，行走通道左右两端敞口设置，行走通道的底面为横杆的上表面，第一举升台上安装有用于滚轮回程时，将横杆上的滚轮导引行走面上的抬升板，抬升板位于第一举升台的左侧，抬升板呈倾斜状安装，第一举升台上安装有迫使抬升板下端压靠在横杆上的扭簧，抬升板封堵在行走通道左端敞口处，第一举升台的右侧设有用于滚轮回程时，将行走面上的滚轮导引至横杆上的斜坡面，滑杆的上侧设有齿条，机架上安装有用于驱动滑架左右往复运行的行走电机，行走电机的输出轴上安装有与齿条啮合的驱动齿轮。当滑架向左移动时，第一送料机构处于进程行走状态，拉杆推动进料滑轨上的种植托盘向左滑动，此时，滚轮在横杆上滚动，并在行走通道中穿过，当滚轮行进到行走通道左端时，滚轮克服扭簧的阻力，迫使抬升板向右摆动，滚轮从抬升板下方穿过，直至种植托盘被推入到翻转架中；随后，滑架向右移动，第一送料机构进入回程行走状态，滚轮先在横杆上滚动，当行进到第一举升台位置时，滚轮沿着抬升板上移，在行走面上滚动，此时摆杆向上摆动，拉杆跟随上抬，滚轮的该行进方式可以避免第一送料机构回程行走时，拉杆推动后续进料滑轨上的种植托盘向右滑动。

为了提高设备的自动化程度，进料滑轨位于翻转架的右方，翻转架的左方设有出料滑轨，出料滑轨与进料滑轨结构相同，第一送料机构安装在滑架的右侧，滑架的左侧安装有用于将翻转架中的种植托盘推动至出料滑轨上的第二送料机构，第二送料机构与第一送料机构结构相同，横杆上安装有用于抬升第二送料机构中摆杆摆动角度的第二举升台，第二举升台位于翻转架的上方，第二举升台与第一举升台结构相同。当第一送料机构将进料滑轨上的种植托盘送入翻转架时，第二送料机构将翻转架中的种植托盘推入到出料滑轨上，第一送料机构和第二送料机构同步工作，可进一步提高工作效率。

优选的，还包括输送机，输送机的出料端伸入到机架中，输送机的出料端位于进料滑轨的下方，机架中安装有用于收集清洗液的集水斗，集水斗位于翻转架的下方，集水斗朝向翻转架敞口，集水斗的底部安装有出水管。输送机选用传送带，可以将种植托盘输送到进料滑轨上，集水斗能够对喷嘴喷淋出的清洗液进行收集。

综上所述，本发明的有益效果在于：本装置能够批量清洁种植托盘，将种植槽中残留的营养土、营养液或累积的苔藓、水垢、霉菌等污物进行彻底的清洁。清洗效率高，无需人工参与，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明的俯视结构示意图；

图2为沿图1中A-A线的剖视结构示意图；

图3为沿图2中B-B线的剖视结构示意图；

图4为图2中C点的局部放大结构示意图；

图5为图3中D点的局部放大结构示意图；

图6为第二刷毛处于收拢状态下毛刷辊的结构示意图；

图7为第二刷毛处于伸展状态下毛刷辊的剖视结构示意图；

图8为第二刷毛处于收拢状态下毛刷辊的仰视结构示意图；

图9为联接齿轮和安装孔在底板上的排布结构示意图；

图10为现有种植托盘的结构示意图；

图11为棱台状种植槽的种植托盘的结构示意图；

图12为圆台状种植槽的种植托盘的结构示意图。

图中：机架1、翻转架2、输送机3、升降台4、毛刷辊5、滑架6、电动推杆7、集水斗8、出水管9、进料滑轨10、种植托盘11、种植槽12、底孔13、支撑套14、喷嘴15、动力机16、横杆17、托杆18、托运槽19、转杆20、挡板21、第一送料机构22、第二送料机构23、驱动电机24、底板25、压板26、气缸27、进水管28、联接齿轮29、顶杆30、毛刷套31、理毛环32、第一刷毛33、第二刷毛34、梳齿35、限位沿36、顶簧37、安装孔38、滑杆39、齿条40、导向杆41、导向套42、摆杆43、拉杆44、抬杆45、滚轮46、第一举升台47、行走通道48、抬升板49、斜坡面50、行走电机51、驱动齿轮52、出料滑轨53、第二举升台54、连接杆55、行走面56。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

下文是结合附图对本发明的优选的实施例说明。

一种种植托盘11的清洗装置，包括机架1，其结构特点是：机架1上转动安装有用于装运种植托盘11的翻转架2，机架1上安装有用于驱动种植托盘11上下翻转的动力机16，机架1上设置有用于托举种植托盘11的进料滑轨10，机架1上安装有用于将进料滑轨10上的种植托盘11推送进入翻转架2的滑架6，机架1上方设有升降台4，升降台4上安装有用于刷洗翻转架2上种植托盘11的毛刷辊5，升降台4上安装有用于向种植托盘11喷洒清洗液的喷嘴15。参照附图1，工作时，将种植托盘11放置在进料滑轨10上，由滑架6将种植托盘11推送到翻转架2上，然后升降台4下落，由喷嘴15向种植托盘11喷洒清洗液，在此同时，毛刷辊5对种植托盘11进行刷洗，毛刷辊5能够将种植槽12中残留的营养土、营养液或累积的苔藓、水垢、霉菌等污物进行彻底的清洗。当种植托盘11顶面清洁完毕后，升降台4上升，翻转架2携带种植托盘11进行上下翻转，随后升降台4再次下落，对种植托盘11的背面进行清洗，本装置清洁效率高，无需人工参与，自动化程度高。

参照附图2，关于机架1的结构，机架1包括两根左右延伸的横杆17，两个横杆17前后间隔，进料滑轨10安装在横杆17上，进料滑轨10位于两个横杆17相向的一侧面上，进料滑轨10横向延伸，种植托盘11前后两侧均压靠在横杆17的上侧并架设在两个横杆17之间。种植托盘11在滑架6的推动下，可在进料滑轨10上横向滑动。

参照附图2、附图3，关于翻转架2的具体结构，翻转架2位于两个横杆17之间，翻转架2包括两个托杆18,两个托杆18前后间隔，两个托杆18相向的一侧面上设有用于托举种植托盘11的托运槽19，托运槽19的两端敞口设置，翻转架2平放状态下，托运槽19的底面与进料滑轨10的顶面平齐，翻转架2还包括转杆20，转杆20位于两个托杆18的底部并与托杆18固定连接，转杆20两端伸向横杆17并转动安装在横杆17上，动力机16为驱动转杆20转动的步进电机。步进电机每次转动180度，对翻转架2进行上下翻转。为了避免翻转架2翻转过程中种植托盘11从托运槽19中滑落，托杆18的两端安装有挡板21，挡板21封堵在托运槽19的端部敞口处，挡板21为具有回弹性的胶制板。挡板21能够对处于翻转架2中的种植托盘11进行阻挡，防止翻转架2在翻转过程中，种植托盘11从托运槽19中滑落，当种植托盘11进出翻转架2时，在滑架6的推动下，种植托盘11克服挡板21的阻力，迫使挡板21发生弯曲形变，当种植托盘11移动到位后，挡板21回弹复位。

参照附图2、附图3，关于升降台4的具体结构，升降台4包括底板25，机架1上安装有用于推动升降台4升降的电动推杆7，电动推杆7的推杆部分向上延伸且顶端与底板25固定连接，毛刷辊5转动安装在底板25上，毛刷辊5设有多个并且根据种植槽12的布置方式排布，毛刷辊5上安装有联接齿轮29，多个毛刷辊5上的联接齿轮29相互啮合，升降台4上安装有用于驱动其中一个联接齿轮29转动的驱动电机24。毛刷辊5根据种植槽12的数量和位置进行排布，毛刷辊5与种植槽12一一对应，在清洗种植托盘11时，毛刷辊5伸入到种植槽12中，清洗残留在种植槽12中的营养土、营养液或累积的苔藓、水垢、霉菌等污物。

参照附图6、附图7、附图8，关于毛刷辊5的具体结构，毛刷辊5包括支撑套14，支撑套14上套装有毛刷套31，毛刷套31上设置有第一刷毛33，第一刷毛33呈与种植槽12形状匹配的倒锥台状布置，支撑套14中插装有顶杆30，支撑套14和顶杆30的接触面上设有相互配合的花键，花键上下延伸，顶杆30滑动安装在支撑套14中，顶杆30上下两端均探出支撑套14，顶杆30的下端设置有第二刷毛34，支撑套14的下端安装有理毛环32，理毛环32的内孔中设有用于梳理第二刷毛34的梳齿35，顶杆30上部设有限位沿36，顶杆30上套装有迫使第二刷毛34收拢进理毛环32的顶簧37,顶簧37上端顶靠在限位沿36上，顶簧37下端顶靠在支撑套14的上端，底板25上方安装有能够上下滑动的压板26，顶杆30顶部呈半球状，压板26上安装有带动压板26下压在顶杆30上的气缸27，压板26处于下极限位置时，第二刷毛34探出理毛环32并处于伸展状态。支撑套14的下端设有用于容纳第二刷毛34的环槽，当第二刷毛34处于收拢状态时，第二刷毛34的外端向下弯曲且顶端探出理毛环32，当毛刷辊5进出底孔13或清洗无底孔13的种植托盘11时，第二刷毛34呈收拢状态，收拢在理毛环32和环槽中，由于种植托盘11在清洗时，无法保证处于理想位置，收拢状态的第二刷毛34更容易穿入底孔13，还可避免张开的第二刷毛34与底孔13发生刮伤现象，当毛刷辊5伸入到种植槽12中后，气缸27带动压板26下压，顶杆30向下移动，第二刷毛34从理毛环32中伸出，并呈现伸展状态，随后毛刷辊5旋转，对种植托盘11实施刷洗，第一刷毛33刷洗种植槽12，处于顶部的第一刷毛33刷洗种植托盘11的上表面，而断裂在底孔13中的根须被第二刷毛34剥离，在刷洗完毕后，气缸27带动压板26上移，第二刷毛34收拢进理毛环32中，此时第二刷毛34上断裂的根须被理毛环32剔除，掉落到集水斗8中，然后升降台4带动毛刷辊5上移，步进电机带动翻转架2旋转180度，开始对种植托盘11的另一面进行清洗。

参照附图3、附图9，关于毛刷辊5的安装结构，支撑套14转动安装在底板25上，毛刷套31位于底板25的下方，支撑套14上部穿过底板25并向上探出，联接齿轮29安装在支撑套14上且位于底板25的上方，底板25上开设有多个安装孔38，喷嘴15安装在安装孔38中，安装孔38设有多个，安装孔38位于相邻四个联接齿轮29的间隔空隙中，底板25上侧安装有进水管28，进水管28与喷嘴15的进水端相连接。种植托盘11的顶面由喷嘴15喷出的清洗液配合毛刷辊5刷洗，种植托盘11的背面凸出的种植槽12由毛刷辊5刷洗，多个种植槽12之间的间隙，由喷嘴15喷出的清洗液喷淋冲洗。

参照附图2，关于滑架6的具体结构，滑架6包括安装在横杆17上侧的导向杆41，还包括位于横杆17上方的滑杆39，滑杆39横向延伸，滑杆39下侧安装有导向套42，导向套42滑动安装在导向杆41上，还包括两个连接杆55，两个连接杆55将两个滑杆39固定连接，两个连接杆55分别位于滑架6的左右两端，滑架6上安装有第一送料机构22，第一送料机构22包括摆杆43，摆杆43其中一端铰接在滑杆39的侧部且能够上下摆动，摆杆43向右延伸，摆杆43远离铰接点的一端设有拉杆44，拉杆44伸入到两个横杆17之间，拉杆44的下沿低于进料滑轨10，拉杆44远离铰接点的一端设有向下延伸的抬杆45，抬杆45的下端转动安装有滚轮46，滚轮46位于横杆17的上侧，滚轮46与横杆17的上表面滚动配合，横杆17的上侧安装有用于抬升摆杆43摆动角度的第一举升台47，第一举升台47位于进料滑轨10的上方，第一举升台47呈等腰梯形状，第一举升台47的顶面为用于配合滚轮46回程行走的行走面56，第一举升台47的下部设有用于配合滚轮46进程行走的行走通道48，行走通道48左右两端敞口设置，行走通道48的底面为横杆17的上表面，第一举升台47上安装有用于滚轮46回程时，将横杆17上的滚轮46导引行走面56上的抬升板49，抬升板49位于第一举升台47的左侧，抬升板49呈倾斜状安装，第一举升台47上安装有迫使抬升板49下端压靠在横杆17上的扭簧，抬升板49封堵在行走通道48左端敞口处，第一举升台47的右侧设有用于滚轮46回程时，将行走面56上的滚轮46导引至横杆17上的斜坡面50，滑杆39的上侧设有齿条40，机架1上安装有用于驱动滑架6左右往复运行的行走电机51，行走电机51的输出轴上安装有与齿条40啮合的驱动齿轮52。当滑架6向左移动时，第一送料机构22处于进程行走状态，拉杆44推动进料滑轨10上的种植托盘11向左滑动，此时，滚轮46在横杆17上滚动，并在行走通道48中穿过，当滚轮46行进到行走通道48左端时，滚轮46克服扭簧的阻力，迫使抬升板49向右摆动，滚轮46从抬升板49下方穿过，直至种植托盘11被推入到翻转架2中；随后，滑架6向右移动，第一送料机构22进入回程行走状态，滚轮46先在横杆17上滚动，当行进到第一举升台47位置时，滚轮46沿着抬升板49上移，在行走面56上滚动，此时摆杆43向上摆动，拉杆44跟随上抬，滚轮46的该行进方式可以避免第一送料机构22回程行走时，拉杆44推动后续进料滑轨10上的种植托盘11向右滑动。

参照附图2，为了提高设备的自动化程度，进料滑轨10位于翻转架2的右方，翻转架2的左方设有出料滑轨53，出料滑轨53与进料滑轨10结构相同，第一送料机构22安装在滑架6的右侧，滑架6的左侧安装有用于将翻转架2中的种植托盘11推动至出料滑轨53上的第二送料机构23，第二送料机构23与第一送料机构22结构相同，横杆17上安装有用于抬升第二送料机构23中摆杆43摆动角度的第二举升台54，第二举升台54位于翻转架2的上方，第二举升台54与第一举升台47结构相同。当第一送料机构22将进料滑轨10上的种植托盘11送入翻转架2时，第二送料机构23将翻转架2中的种植托盘11推入到出料滑轨53上，第一送料机构22和第二送料机构23同步工作，可进一步提高工作效率。

参照附图1、附图2，还包括输送机3，输送机3的出料端伸入到机架1中，输送机3的出料端位于进料滑轨10的下方，机架1中安装有用于收集清洗液的集水斗8，集水斗8位于翻转架2的下方，集水斗8朝向翻转架2敞口，集水斗8的底部安装有出水管9。输送机3选用传送带，可以将种植托盘11输送到进料滑轨10上，集水斗8能够对喷嘴15喷淋出的清洗液进行收集。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种种植托盘的清洗装置，包括机架（1），其特征在于,所述机架（1）上转动安装有用于装运种植托盘（11）的翻转架（2），机架（1）上安装有用于驱动种植托盘（11）上下翻转的动力机（16），机架（1）上设置有用于托举种植托盘（11）的进料滑轨（10），机架（1）上安装有用于将进料滑轨（10）上的种植托盘（11）推送进入翻转架（2）的滑架（6），机架（1）上方设有升降台（4），升降台（4）上安装有用于刷洗翻转架（2）上种植托盘（11）的毛刷辊（5），升降台（4）上安装有用于向种植托盘（11）喷洒清洗液的喷嘴（15）；

机架（1）包括两根左右延伸的横杆（17），两个横杆（17）前后间隔，进料滑轨（10）安装在横杆（17）上，进料滑轨（10）位于两个横杆（17）相向的一侧面上，进料滑轨（10）横向延伸，种植托盘（11）前后两侧均压靠在横杆（17）的上侧并架设在两个横杆（17）之间；

滑架（6）包括安装在横杆（17）上侧的导向杆（41），还包括位于横杆（17）上方的滑杆（39），滑杆（39）横向延伸，滑杆（39）下侧安装有导向套（42），导向套（42）滑动安装在导向杆（41）上，还包括两个连接杆（55），两个连接杆（55）将两个滑杆（39）固定连接，两个连接杆（55）分别位于滑架（6）的左右两端，滑架（6）上安装有第一送料机构（22），第一送料机构（22）包括摆杆（43），摆杆（43）其中一端铰接在滑杆（39）的侧部且能够上下摆动，摆杆（43）向右延伸，摆杆（43）远离铰接点的一端设有拉杆（44），拉杆（44）伸入到两个横杆（17）之间，拉杆（44）的下沿低于进料滑轨（10），拉杆（44）远离铰接点的一端设有向下延伸的抬杆（45），抬杆（45）的下端转动安装有滚轮（46），滚轮（46）位于横杆（17）的上侧，滚轮（46）与横杆（17）的上表面滚动配合，横杆（17）的上侧安装有用于抬升摆杆（43）摆动角度的第一举升台（47），第一举升台（47）位于进料滑轨（10）的上方，第一举升台（47）呈等腰梯形状，第一举升台（47）的顶面为用于配合滚轮（46）回程行走的行走面（56），第一举升台（47）的下部设有用于配合滚轮（46）进程行走的行走通道（48），行走通道（48）左右两端敞口设置，行走通道（48）的底面为横杆（17）的上表面，第一举升台（47）上安装有用于滚轮（46）回程时，将横杆（17）上的滚轮（46）导引行走面（56）上的抬升板（49），抬升板（49）位于第一举升台（47）的左侧，抬升板（49）呈倾斜状安装，第一举升台（47）上安装有迫使抬升板（49）下端压靠在横杆（17）上的扭簧，抬升板（49）封堵在行走通道（48）左端敞口处，第一举升台（47）的右侧设有用于滚轮（46）回程时，将行走面（56）上的滚轮（46）导引至横杆（17）上的斜坡面（50），滑杆（39）的上侧设有齿条（40），机架（1）上安装有用于驱动滑架（6）左右往复运行的行走电机（51），行走电机（51）的输出轴上安装有与齿条（40）啮合的驱动齿轮（52）。

2.如权利要求1所述的种植托盘的清洗装置，其特征在于，所述翻转架（2）位于两个横杆（17）之间，翻转架（2）包括两个托杆（18）,两个托杆（18）前后间隔，两个托杆（18）相向的一侧面上设有用于托举种植托盘（11）的托运槽（19），托运槽（19）的两端敞口设置，翻转架（2）平放状态下，托运槽（19）的底面与进料滑轨（10）的顶面平齐，翻转架（2）还包括转杆（20），转杆（20）位于两个托杆（18）的底部并与托杆（18）固定连接，转杆（20）两端伸向横杆（17）并转动安装在横杆（17）上，动力机（16）为驱动转杆（20）转动的步进电机。

3.如权利要求2所述的种植托盘的清洗装置，其特征在于，所述托杆（18）的两端安装有挡板（21），挡板（21）封堵在托运槽（19）的端部敞口处，挡板（21）为具有回弹性的胶制板。

4.如权利要求1所述的种植托盘的清洗装置，其特征在于，所述升降台（4）包括底板（25），机架（1）上安装有用于推动升降台（4）升降的电动推杆（7），电动推杆（7）的推杆部分向上延伸且顶端与底板（25）固定连接，毛刷辊（5）转动安装在底板（25）上，毛刷辊（5）设有多个并且根据种植槽（12）的布置方式排布，毛刷辊（5）上安装有联接齿轮（29），多个毛刷辊（5）上的联接齿轮（29）相互啮合，升降台（4）上安装有用于驱动其中一个联接齿轮（29）转动的驱动电机（24）。

5.如权利要求4所述的种植托盘的清洗装置，其特征在于，所述毛刷辊（5）包括支撑套（14），支撑套（14）上套装有毛刷套（31），毛刷套（31）上设置有第一刷毛（33），第一刷毛（33）呈与种植槽（12）形状匹配的倒锥台状布置，支撑套（14）中插装有顶杆（30），支撑套（14）和顶杆（30）的接触面上设有相互配合的花键，花键上下延伸，顶杆（30）滑动安装在支撑套（14）中，顶杆（30）上下两端均探出支撑套（14），顶杆（30）的下端设置有第二刷毛（34），支撑套（14）的下端安装有理毛环（32），理毛环（32）的内孔中设有用于梳理第二刷毛（34）的梳齿（35），顶杆（30）上部设有限位沿（36），顶杆（30）上套装有迫使第二刷毛（34）收拢进理毛环（32）的顶簧（37）,顶簧（37）上端顶靠在限位沿（36）上，顶簧（37）下端顶靠在支撑套（14）的上端，底板（25）上方安装有能够上下滑动的压板（26），顶杆（30）顶部呈半球状，压板（26）上安装有带动压板（26）下压在顶杆（30）上的气缸（27），压板（26）处于下极限位置时，第二刷毛（34）探出理毛环（32）并处于伸展状态。

6.如权利要求5所述的种植托盘的清洗装置，其特征在于，所述支撑套（14）转动安装在底板（25）上，毛刷套（31）位于底板（25）的下方，支撑套（14）上部穿过底板（25）并向上探出，联接齿轮（29）安装在支撑套（14）上且位于底板（25）的上方，底板（25）上开设有多个安装孔（38），喷嘴（15）安装在安装孔（38）中，安装孔（38）设有多个，安装孔（38）位于相邻四个联接齿轮（29）的间隔空隙中，底板（25）上侧安装有进水管（28），进水管（28）与喷嘴（15）的进水端相连接。

7.如权利要求1所述的种植托盘的清洗装置，其特征在于，所述进料滑轨（10）位于翻转架（2）的右方，翻转架（2）的左方设有出料滑轨（53），出料滑轨（53）与进料滑轨（10）结构相同，第一送料机构（22）安装在滑架（6）的右侧，滑架（6）的左侧安装有用于将翻转架（2）中的种植托盘（11）推动至出料滑轨（53）上的第二送料机构（23），第二送料机构（23）与第一送料机构（22）结构相同，横杆（17）上安装有用于抬升第二送料机构（23）中摆杆（43）摆动角度的第二举升台（54），第二举升台（54）位于翻转架（2）的上方，第二举升台（54）与第一举升台（47）结构相同。

8.如权利要求1至7任意一项所述的种植托盘的清洗装置，其特征在于，还包括输送机（3），输送机（3）的出料端伸入到机架（1）中，输送机（3）的出料端位于进料滑轨（10）的下方，机架（1）中安装有用于收集清洗液的集水斗（8），集水斗（8）位于翻转架（2）的下方，集水斗（8）朝向翻转架（2）敞口，集水斗（8）的底部安装有出水管（9）。

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