CN105327890B - 一种块状食品智能清洗成套设备及自动控制方法 - Google Patents

一种块状食品智能清洗成套设备及自动控制方法 Download PDF

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Abstract

一种块状食品智能清洗成套设备及自动控制方法，其特征在于：包括机架、浸泡箱体、第一带式输送机、溜槽、喷淋箱体、第二带式输送机、后接板、喷淋系统、供水系统、供气系统、智能控制系统，所述浸泡箱体和喷淋箱体固定在所述机架上部，浸泡箱体与喷淋箱体前后相邻设置，所述第一带式输送机、第二带式输送机分别设置在所述浸泡箱体、喷淋箱体内，第二带式输送机上部设置有喷头，所述第一带式输送机、第二带式输送机、供水系统、供气系统、喷淋系统的运行状态均由所述智能控制系统控制，本发明自动化程度高，清洗效果好。

Description

一种块状食品智能清洗成套设备及自动控制方法
技术领域
本发明涉及食品加工流水线自动输送领域，尤其涉及一种块状食品智能清洗成套设备及自动控制方法。
背景技术
随着生活水平的不断提升，人们越来越注重健康饮食、注重食品安全，食品加工企业同样关注这样的问题，只有生产出的食品安全卫生，才会得到消费者的认可，在食品加工过程中，清洗是从源头上保证食品质量安全性的重要措施，目前，国内多数食品加工企业还是依靠人工来完成食品原料的清洗工作，尤其是对于块状食品，多数企业是通过人力搅拌，在两个清洗器间来回翻倒清洗，或者通过人力用大型网兜在一个容器中上下左右抖动，靠多次换水进行清洗，这样的清洗方式劳动强度大、工作效率低、水资源浪费严重，且无法满足大批量生产的要求。
发明内容
为解决以上所述问题，本发明提供了一种块状食品智能清洗成套设备及自动控制方法，其技术方案为：一种块状食品智能清洗成套设备，包括机架、浸泡箱体、第一带式输送机、溜槽、喷淋箱体、第二带式输送机、后接板、喷淋系统、供水系统、供气系统、智能控制系统，所述浸泡箱体和喷淋箱体固定在所述机架上部，浸泡箱体与喷淋箱体前后相邻设置，浸泡箱体和喷淋箱体均通过管路与供水系统、供气系统相连通，所述供气系统鼓入的气流在箱体内形成气泡，对块状食品进行反复冲刷，浸泡箱体和喷淋箱体内部侧面还设置有液位传感器，用于检测箱体内水位的高低；所述第一带式输送机固定在浸泡箱体内，第一带式输送机包括传送带、电机、驱动滚筒、从动滚筒、张紧轮，电机固定在机架上，电机与驱动滚筒之间为链传动，所述张紧轮将传送带从左到右依次分为向下倾斜段、水平段和向上倾斜段，驱动滚筒设置于向上倾斜段的末端，即第一带式输送机的出料端，从动滚筒设置于向下倾斜段的起始端，即第一带式输送机的进料端；所述第二带式输送机固定在喷淋箱体内，第二带式输送机包括传送带、电机、驱动滚筒、从动滚筒，所述从动滚筒为2个，所述驱动滚筒和2个从动滚筒呈三角形布置，驱动滚筒设置于三角形的右下角，即第二带式输送机的出料端，其中一个从动滚筒位于另外一个从动滚筒与驱动滚筒的中间上方，电机固定在机架上，电机与驱动滚筒之间为链传动，两从动滚筒之间、驱动滚筒与中间上方的从动滚筒之间的传送带上方设置分别设置有喷淋系统，由于块状食品在经过高点从动滚筒时会发生翻滚，因此可使块状食品的两面均得到清洗；所述溜槽固定在喷淋箱体内，溜槽的进料端位于第一带式输送机的驱动滚筒之下，溜槽的出料端位于第二带式输送机进料端之上；所述后接板设置于第二带式输送机驱动滚筒之下；所述智能控制系统通过单片机进行控制，C语言编程，对第一带式输送机、第二带式输送机、供水系统、供气系统、喷淋系统的运行状态进行控制。
作为优化，本方案还包括收纳箱，所述收纳箱设置于第一带式输送机进料端上部，收纳箱内设置有隔板，可将块状食品均匀的分布在传送带上。
作为优化，本方案还包括收集桶，所述收集桶设置于后接板的下方，用于暂存清洗完毕的块状食品。
本方案的有益效果是：通过浸泡、气泡反复冲刷和块状食品翻滚前后的喷淋清洗，使块状食品的清洗达到很好的效果完全满足食品安全要求，同时，智能控制系统切实保障了浸泡、气体冲刷、食品运输传送速度、喷淋等各道工序恰当衔接，整个清洗过程生产效率高、工人劳动强度低，避免了水资源的浪费，智能控制系统采用单片机控制，成本较低。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是图1剖视图。
图3是本发明控制流程图。
图中：1、浸泡箱体，2、喷淋箱体，3、收纳箱，4、驱动滚筒，5、后接板，6、收集桶，7、第一带式输送机，8、第二带式输送机， 9、机架，10、进气管2，11、液位传感器，12、喷淋系统，13、供水系统，14、传送带,15、从动滚筒，16、供气系统，17、张紧轮，18、传送带,19、溜槽，20、智能控制系统，21、进气管， 25、电机。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的实施方式作清楚、完整地描述。
如图1所示一种块状食品智能清洗成套设备，包括机架9、浸泡箱体1、第一带式输送机7、溜槽19、喷淋箱体2、第二带式输送机8、后接板5，收纳箱3、收集桶6、液位传感器11、供水系统13、供气系统16、智能控制系统20，所述浸泡箱体1和喷淋箱体2固定在所述机架9上部，浸泡箱体1与喷淋箱体2前后相邻设置，浸泡箱体1和喷淋箱体2均通过管路与供水系统13、供气系统16相连通，供气系统16鼓入的气流在箱体内形成气泡，对块状食品进行反复冲刷，浸泡箱体1和喷淋箱体2内部侧面还设置有液位传感器11，用于检测箱体内水位的高低；所述第一带式输送机7固定在浸泡箱体1内，第一带式输送机7包括传送带14、电机25、驱动滚筒4、从动滚筒15、张紧轮17，所述电机25固定在机架9上，电机25与驱动滚筒4之间为链传动，所述张紧轮17将传送带从左到右依次分为向下倾斜段、水平段和向上倾斜段，驱动滚筒4设置于向上倾斜段的末端，即第一带式输送机7的出料端，从动滚筒15设置于向下倾斜段的起始端，即第一带式输送机7的进料端，收纳箱3设置于第一带式输送机7的进料端上部；所述第二带式输送机8固定在喷淋箱体2内，第二带式输送机8包括传送带18、电机25、驱动滚筒4、从动滚筒15，所述从动滚筒15为2个，所述驱动滚筒4和2个从动滚筒呈三角形布置，驱动滚筒4设置于三角形的右下角，即第二带式输送机8的出料端，其中一个从动滚筒15位于另外一个从动滚筒15与驱动滚筒4的中间上方，位于左下角的从动滚筒15轴端固定处设置有重力传感器，电机25与驱动滚筒4之间为链传动，两从动滚筒15之间、驱动滚筒4与中间上方的从动滚筒15之间的传送带上方设置分别设置有喷淋系统12，由于块状食品在经过高点从动滚筒15时会发生翻滚，因此可使块状食品的两面均得到清洗；所述溜槽19固定在喷淋箱体2内，溜槽19的进料端位于第一带式输送机7的驱动滚筒4之下，溜槽19的出料端位于第二带式输送机8进料端之上，第一输送机输送出的块状食品经过溜槽19滑落至第二带式输送机的进料端；所述后接板5设置于第二带式输送机8驱动滚筒4之下，从第二带式输送机8上输送出的食品，通过后接板5滑落至收集桶6内。
本方案控制方法，即本方案工作过程为，首先智能控制系统20向供水系统13发出指令，向浸泡箱体1和喷淋箱体2内注入水，由液位传感器11检测水位，并将信息实时传送给控制中心，当水位到达既定高度后，供水系统13停止供水，电机25启动，通过驱动滚筒4带动第一带式输送机7运转，将块状食品放入收纳箱3，在收纳箱3内隔板的作用下，块状食品落到传送带14上时均匀分布，块状食品随传送带14被送入缓慢浸泡箱体1内，进行第一次浸泡清洗工序，同时，供气系统16开始工作，通过进气管21向浸泡箱体内鼓入空气，形成气泡，气泡对传送带上拖运的块状食品进行反复冲刷，达到较理想的一次清洗目的；一次清洗完成后，第一带式输送机7将块状食品送出浸泡箱体1，块状食品经溜槽19滑入第二带式输送机8的进料端，重力传感器接受信号，并反馈至控制器，控制器启动喷淋系统12开始喷淋，在第二带式输送机8输送过程中，块状食品先随传送带18先升后降，在上升过程中，传送带18上方的喷淋系统进行第一次喷淋，当运动到最高点后进行机械翻滚，块状食品顶面与底面滚动换位，随后进行第二次喷淋，同时，由供气系统16通过进气管10向喷淋箱体2鼓入的空气，使喷淋箱体2内的水形成内部循环，循环的水对块状食品进行动态冲洗，清洗后的块状食品被第二带式输送机8送出喷淋箱体2，通过后接板5进入收集桶6，以备下道工序使用。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种块状食品智能清洗成套设备的自动控制方法，其特征在于：所述成套设备包括机架、浸泡箱体、第一带式输送机、溜槽、喷淋箱体、第二带式输送机、后接板、喷淋系统、供水系统、供气系统、智能控制系统，所述浸泡箱体和喷淋箱体固定在所述机架上部，浸泡箱体与喷淋箱体前后相邻设置，浸泡箱体和喷淋箱体均与供水系统、供气系统相连通，浸泡箱体和喷淋箱体上均设置有液位传感器，所述第一带式输送机、第二带式输送机分别以相同输送方向设置在所述浸泡箱体、喷淋箱体内，第二带式输送机进料端设置有重力传感器，第二带式输送机上部设置有喷淋系统，所述溜槽倾斜设置于第一带式输送机与第二带式输送机之间，所述后接板设置于第二带式输送机出料端下部，所述第一带式输送机、第二带式输送机、供水系统、供气系统、喷淋系统的运行状态均由所述智能控制系统控制，所述智能控制系统通过单片机进行控制，C语言编程；
所述智能控制系统包括上位机电脑、ATK-HC05蓝牙无线传输模块、液位传感器模块、电机控制模块、运输自动控制模块、智控进水模块、智控进气模块、下位机STM32F103ZET6单片机微控器，以及各控制单元硬件电路；
所述自动控制方法为，控制器首先向智控进水模块发出启动指令，供水系统开始向浸泡箱体和喷淋箱体内注水，液位传感器模块检测到水位到达既定高度后，将信息传送给控制器，控制器发送指令停止供水系统工作；控制器向电机控制模块发出指令，第一带式输送机和第二带式输送机的电机启动，同时，智控进气模块启动，供气系统开始工作，浸泡与气泡冲刷同时进行；当块状食品被送至第二带式输送机进料端时，重力传感器接收信号并反馈，控制器启动喷淋系统，进行喷淋清洗，喷淋清洗完成后，第二带式输送机将块状食品送至收集桶，完成清洗工作。
2.根据权利要求1所述的一种块状食品智能清洗成套设备的自动控制方法，其特征在于：还包括收纳箱，所述收纳箱设置于所述第一带式输送机入料端上部，收纳箱内设置有隔板。
3.根据权利要求1所述的一种块状食品智能清洗成套设备的自动控制方法，其特征在于：还包括收集桶，所述收集桶设置于所述后接板的下方。
4.根据权利要求1所述的一种块状食品智能清洗成套设备的自动控制方法，其特征在于：所述第一带式输送机包括传送带、电机、驱动滚筒、从动滚筒、张紧轮，所述电机固定在机架上，所述驱动滚筒设置于第一带式输送机出料端，电机与驱动滚筒之间为链传动，所述从动滚筒设置于第一带式输送机进料端，所述张紧轮将传送带分为向下倾斜段、水平段和向上倾斜段。
5.根据权利要求1所述的一种块状食品智能清洗成套设备的自动控制方法，其特征在于：所述第二带式输送机包括传送带、电机、驱动滚筒、从动滚筒，所述从动滚筒为两个，所述驱动滚筒和两个从动滚筒呈三角形布置，驱动滚筒设置于三角形的右下角，其中一个从动滚筒位于另外一个从动滚筒与驱动滚筒的中间上方，电机固定在机架上，电机与驱动滚筒之间为链传动。
6.根据权利要求5所述的一种块状食品智能清洗成套设备的自动控制方法，其特征在于：所述喷淋系统包括喷头，所述中间上方的从动滚筒的左右两侧的传送带上方均设置有喷头。
7.根据权利要求6所述的一种块状食品智能清洗成套设备的自动控制方法，其特征在于：所述喷头为1/4吋的锥管螺纹喷头，喷头数量为2-10个。
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