CN115007577B - 一种电动汽车电池零件清洗机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及清洗机技术领域，公开了一种电动汽车电池零件清洗机，包括导料机构以及清洗机构，清洗机构包括放置盘以及冲洗组件，放置盘的盘面上形成有放置环，放置环上均匀分布有多个用于卡合电池包覆套管的卡合件，导料机构能够输送电池包覆套管至放置盘并与卡合件卡合；冲洗组件包括清洗盘以及储水箱，清洗盘上形成有多个分别与放置盘上的各个卡合件相对应的清洗头，清洗头上形成有多个喷水孔；储水箱通过第一导水管连接有脉冲发生器，脉冲发生器的另一端通过第二导水管与清洗头连接，脉冲发生器用于间歇地向清洗头内注入脉冲水流，清洗头能够伸入于电池包覆套管内，脉冲水流能够由喷水孔喷射至电池包覆套管内部。

Description

一种电动汽车电池零件清洗机
技术领域
本发明涉及清洗机技术领域，尤其涉及一种电动汽车电池零件清洗机。
背景技术
随着环境污染的日趋严重以及能源的日渐匮乏，通过电动汽车来代替现有汽车已经成为必要，电动汽车已成为未来发展的一大趋势。
电池包作为电动汽车的核心部件，是影响电动汽车性能的关键因素。电动汽车的电池包主要包括电池本体、电池包支架以及用于容纳电池本体的电池包覆套管。在对电池包进行装配之前，通常需要先对电池包覆套管进行清洗，而电池包覆套管的结构较为特殊，其多为细长管状结构。
现有技术对电池包的电池包覆套管的清洗方式较为简单，多采用滚筒式对成批的电池包覆套管进行清洗，然后烘干；而由于电池包覆套管其本身特殊的结构，现有的清洗方式通常导致对电池包覆套管清洗不完全，其内部及死角位置无法得到彻底清洗，清洗效果较差。
发明内容
本发明意在提供一种电动汽车电池零件清洗机，其具有能够彻底清洗电池零件内部死角的优点。
为达到上述目的，本发明的基本方案如下：
一种电动汽车电池零件清洗机，包括导料机构以及清洗机构，所述导料机构包括放料斗以及送料组件，所述放料斗用于容纳电池包覆套管，所述送料组件用于将容纳电池包覆套管逐个输送至清洗机构；
所述清洗机构包括放置架以及冲洗组件，所述放置架上转动连接有竖直设置的放置盘，且放置架上设有用于驱动放置盘转动的第一驱动电机，所述放置盘的盘面上形成有放置环，所述放置环上均匀分布有多个用于卡合电池包覆套管的卡合件，所述送料组件能够输送电池包覆套管至放置盘并与卡合件卡合；
所述冲洗组件包括安装架以及储水箱，所述安装架上设有清洗盘，所述清洗盘上形成有多个分别与放置盘上的各个卡合件相对应的清洗头，所述清洗头上形成有多个喷水孔；所述储水箱通过第一导水管连接有脉冲发生器，所述脉冲发生器的另一端通过第二导水管与清洗头连接，所述脉冲发生器用于间歇地向清洗头内注入脉冲水流，所述清洗头能够伸入于电池包覆套管内，所述脉冲水流能够由喷水孔喷射至电池包覆套管内部。
进一步地，所述送料组件包括壳体，所述壳体顶部与放料斗之间连接有导料通道，所述导料通道的内径与电池包覆套管的外径相适配；
所述壳体内转动连接有送料筒，且壳体外部安装有用于驱动送料筒转动的第二驱动电机，所述送料筒的侧面等间距开设有用于容纳单个电池包覆套管的容纳槽；
所述壳体底部连接有出料通道，所述出料通道呈倾斜状，所述出料通道的出料端延伸至放置环侧面，所述电池包覆套管能够由壳体底部沿倾斜的出料通道滚动至出料通道的出料端。
进一步地，所述卡合件包括转动套接在放置环上的转动环，且转动环与放置环之间设有复位弹簧，所述转动环上固定有摆动杆以及柱状凸起，所述摆动杆能够贴合于出料通道的出料端，所述出料通道的出料端的侧面形成有使柱状凸起穿过的豁口，当电池包覆套管滚动至出料通道的出料端时，电池包覆套管能够推动摆动杆向放置环的中心方向摆动，摆动杆通过转动环带动柱状凸起同步摆动，柱状凸起能够穿过豁口并伸入于电池包覆套管内。
进一步地，所述放置盘的中心固定有固定柱，所述固定柱上环向分布有多个用于承接电池包覆套管的支撑板，且各个支撑板分别与转动环所在位置对应；
所述固定柱上开设有多个用于容纳摆动杆的容纳部，所述容纳部内设有电磁铁，各个容纳部内的电磁铁分别由独立的电路控制模块控制，所述摆动杆为磁性材料，当电池包覆套管推动摆动杆摆动时，摆动杆容纳于容纳部内并与容纳部内的电磁铁相互吸合。
进一步地，所述柱状凸起的端部连接有弹性气囊，所述放置盘的侧面设有用于向弹性气囊充气的气泵，所述放置环内形成有第一导气通道，所述柱状凸起内形成有第二导气通道，所述第一导气通道的出气端设置有多个，且第一导气通道的出气端所在位置与各个转动环的位置相对应，所述转动环上开设有与第二导气通道连通的导气孔，所述气泵的输出端与第一导气通道的进气端连接；
当转动环转动至导气孔与第一导气通道的出气端相互衔接时，所述气泵能够依次通过第一导气通道以及第二导气通道向弹性气囊充气，所述弹性气囊膨胀并支撑于电池包覆套管内部。
进一步地，所述清洗头包括固定在清洗盘上的固定部，且第二导水管连接于固定部，所述固定部的侧面转动连接有转动柱，所述转动柱的另一端固定连接有转动部，所述喷水孔均匀分布在转动部表面，所述转动柱上形成有多个转动扇叶；
当清洗头伸入于电池包覆套管内时，所述固定部、转动柱以及转动部均置于电池包覆套管内部，且固定部以及转动部与电池包覆套管内壁之间形成有间隙，所述脉冲发生器间歇地向清洗头内注入脉冲水流，脉冲水流能够由固定部喷出并冲击到转动扇叶以带动转动柱以及转动部转动，脉冲水流经喷水孔喷射至电池包覆套管内壁。
进一步地，所述转动部的外缘铰接有多个刷辊，且转动部与刷辊的铰接处安装有扭簧，所述刷辊沿转动部至其自由端依次分为主体部以及延伸部，各个延伸部的末端指向转动部的中心轴线；所述刷辊上密布有刷毛，所述刷毛能够与电池包覆套管内壁接触，当转动部转动时，刷辊上的刷毛能够对电池包覆套管内壁刷洗。
进一步地，还包括下料机构，所述下料机构包括机架以及设置在机架上的传送带，所述传送带以及出料通道分别置于放置盘的两侧，且传送带的进料端靠近放置环的侧面，所述传送带用于承接并输送电池包覆套管。
进一步地，还包括控制器，所述控制器安装在机架上，所述机架上靠近传送带的进料端的位置设置有第一感应元件，所述第一感应元件与控制器电连接，固定柱的各个容纳部内分别设置有第二感应元件，所述第一感应元件能够在预设距离内与第二感应元件相互感应并生成感应信号发送至控制器，所述控制器能够控制对应的第二感应元件所在的容纳部内的电磁铁的电路控制模块执行断电动作，以使对应的摆动杆脱离电磁铁的吸合而带动转动环上的柱状凸起及电池包覆套管向传送带所在位置摆动，传送带承接并输送电池包覆套管。
与现有技术相比本方案的有益效果是：
1、导料机构可以实现对待清洗的电池包覆套管进行自动有序地上料，电池包覆套管依次由壳体底部沿倾斜的出料通道滚动至出料通道的出料端，并自动卡合于转动环上的卡合件上，膨胀并支撑于电池包覆套管内部，从而实现对电池包覆套管的卡合，便于后续配合清洗机构对电池包覆套管进行清洗。
2、清洗盘上的各个清洗头能够分别伸入于各个电池包覆套管内；脉冲发生器间歇地向清洗头内注入脉冲水流，脉冲水流能够由固定部喷出并冲击到转动扇叶以带动转动柱以及转动部转动，脉冲水流经喷水孔喷射至电池包覆套管内壁；同时，当转动部转动时，刷辊上的刷毛能够对电池包覆套管内壁刷洗，提高对电池包覆套管内部及死角的清洗效果。
附图说明
图1为本发明的第一视角的立体结构示意图；
图2为本发明的第二视角的立体结构示意图。
说明书附图中的附图标记包括：放料斗1、导料通道2、第二驱动电机3、壳体4、出料通道5、放置架6、放置盘7、转动环8、摆动杆9、柱状凸起10、导气管11、放置环12、支撑板13、容纳部14、传送带15、机架16、控制器17、电动伸缩气缸18、储水箱19、脉冲发生器20、第二导水管21、清洗盘22、转动柱23、刷辊24、刷毛25、转动扇叶26、第一驱动电机27、气泵28、安装架29、固定部30、转动部31。
具体实施方式
下面结合说明书附图，并通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
实施例：
一种电动汽车电池零件清洗机，如图1至2所示，包括导料机构、清洗机构、下料机构以及控制器17，导料机构包括放料斗1以及送料组件，放料斗1用于容纳电池包覆套管，送料组件用于将容纳电池包覆套管逐个输送至清洗机构；
清洗机构包括放置架6以及冲洗组件，放置架6上转动连接有竖直设置的放置盘7，且放置架6上设有用于驱动放置盘7转动的第一驱动电机27，放置盘7的盘面上形成有放置环12，放置环12上均匀分布有多个用于卡合电池包覆套管的卡合件，送料组件能够输送电池包覆套管至放置盘7并与卡合件卡合；
冲洗组件包括安装架29以及储水箱19，安装架29上设有清洗盘22，清洗盘22滑动连接在安装架29上，且安装架29上设有用于驱动清洗盘22移动的电动伸缩气缸18，清洗盘22上形成有多个分别与放置盘7上的各个卡合件相对应的清洗头，清洗头上形成有多个喷水孔；储水箱19通过第一导水管连接有脉冲发生器20，脉冲发生器20的另一端通过第二导水管21与清洗头连接，脉冲发生器20用于间歇地向清洗头内注入脉冲水流，清洗头能够伸入于电池包覆套管内，脉冲水流能够由喷水孔喷射至电池包覆套管内部。
送料组件包括壳体4，壳体4顶部与放料斗1之间连接有导料通道2，导料通道2的内径与电池包覆套管的外径相适配；
壳体4内转动连接有送料筒，且壳体4外部安装有用于驱动送料筒转动的第二驱动电机3，送料筒的侧面等间距开设有用于容纳单个电池包覆套管的容纳槽；
壳体4底部连接有出料通道5，出料通道5呈倾斜状，出料通道5的出料端延伸至放置环12侧面，电池包覆套管能够由壳体4底部沿倾斜的出料通道5滚动至出料通道5的出料端。
卡合件包括转动套接在放置环12上的转动环8，且转动环8与放置环12之间设有复位弹簧，转动环8上固定有摆动杆9以及柱状凸起10，摆动杆9能够贴合于出料通道5的出料端，出料通道5的出料端的侧面形成有使柱状凸起10穿过的豁口，当电池包覆套管滚动至出料通道5的出料端时，电池包覆套管能够推动摆动杆9向放置环12的中心方向摆动，摆动杆9通过转动环8带动柱状凸起10同步摆动，柱状凸起10能够穿过豁口并伸入于电池包覆套管内。
放置盘7的中心固定有固定柱，固定柱上环向分布有多个用于承接电池包覆套管的支撑板13，且各个支撑板13分别与转动环8所在位置对应；
固定柱上开设有多个用于容纳摆动杆9的容纳部14，容纳部14内设有电磁铁，各个容纳部14内的电磁铁分别由独立的电路控制模块控制，摆动杆9为磁性材料，当电池包覆套管推动摆动杆9摆动时，摆动杆9容纳于容纳部14内并与容纳部14内的电磁铁相互吸合。
柱状凸起10的端部连接有弹性气囊，放置盘7的侧面设有用于向弹性气囊充气的气泵28，放置环12内形成有第一导气通道，柱状凸起10内形成有第二导气通道，第一导气通道的出气端设置有多个，且第一导气通道的出气端所在位置与各个转动环8的位置相对应，转动环8上开设有与第二导气通道连通的导气孔，气泵28的输出端通过导气管11与第一导气通道的进气端连接；
当转动环8转动至导气孔与第一导气通道的出气端相互衔接时，气泵28能够依次通过第一导气通道以及第二导气通道向弹性气囊充气，弹性气囊膨胀并支撑于电池包覆套管内部。
清洗头包括固定在清洗盘22上的固定部30，且第二导水管21连接于固定部30的喷水孔，固定部30的侧面转动连接有转动柱23，转动柱23的另一端固定连接有转动部31，喷水孔均匀分布在转动部31表面，转动柱23上形成有多个转动扇叶26；
当清洗头伸入于电池包覆套管内时，固定部30、转动柱23以及转动部31均置于电池包覆套管内部，且固定部30以及转动部31与电池包覆套管内壁之间形成有间隙，脉冲发生器20间歇地向清洗头内注入脉冲水流，脉冲水流能够由固定部30喷出并冲击到转动扇叶26以带动转动柱23以及转动部31转动，脉冲水流经喷水孔喷射至电池包覆套管内壁。
转动部31的外缘铰接有多个刷辊24，且转动部31与刷辊24的铰接处安装有扭簧，刷辊24沿转动部31至其自由端依次分为主体部以及延伸部，各个延伸部的末端指向转动部31的中心轴线；刷辊24上密布有刷毛25，刷毛25能够与电池包覆套管内壁接触，当转动部31转动时，刷辊24上的刷毛25能够对电池包覆套管内壁刷洗。
下料机构包括机架163以及设置在机架163上的传送带15，传送带15以及出料通道5分别置于放置盘7的两侧，且传送带15的进料端靠近放置环12的侧面，传送带15用于承接并输送电池包覆套管。
控制器17安装在机架163上，机架163上靠近传送带15的进料端的位置设置有第一感应元件，第一感应元件与控制器17电连接，固定柱的各个容纳部14内分别设置有第二感应元件，第一感应元件能够在预设距离内与第二感应元件相互感应并生成感应信号发送至控制器17，控制器17能够控制对应的第二感应元件所在的容纳部14内的电磁铁的电路控制模块执行断电动作，以使对应的摆动杆9脱离电磁铁的吸合而带动转动环8上的柱状凸起10及电池包覆套管向传送带15所在位置摆动，传送带15承接并输送电池包覆套管。
本方案具体实施方式如下：
首先将待清洗的电池包覆套管堆放在放料斗1内，电池包覆套管逐个通过导料通道2并依次落入送料筒的各个容纳槽内，第一驱动电机27驱动送料筒间歇转动，并将各个容纳槽内的电池包覆套管依次传送至出料通道5，电池包覆套管依次由壳体4底部沿倾斜的出料通道5滚动至出料通道5的出料端。
转动环8上的其中一个卡合件靠近于出料通道5的出料端，该卡合件上的摆动杆9呈平行于支撑板13的状态，该卡合件上的柱状凸起10与出料通道5的出料端的豁口的位置想对应；
当电池包覆套管滚动至出料通道5的出料端时，电池包覆套管最终能落至固定柱的支撑板13上，同时，在电池包覆套管落到电池包覆套管能够推动摆动杆9向放置环12的中心方向摆动，摆动杆9容纳于容纳部14内并与容纳部14内的电磁铁相互吸合；同步地，摆动杆9带动转动环8同步转动并带动柱状凸起10同步运动，柱状凸起10能够穿过依次豁口以及出料通道5的出料端端口并伸入于电池包覆套管内；
当转动环8转动至导气孔与第一导气通道的出气端相互衔接时，气泵28能够依次通过第一导气通道以及第二导气通道向弹性气囊充气，弹性气囊膨胀并支撑于电池包覆套管内部，从而实现对电池包覆套管的卡合。
当放置环12上的各个卡合件均卡合有电池包覆套管时，第一驱动电机27停止工作，送料筒暂停向出料通道5输送电池包覆套管；电动伸缩气缸18推动清洗盘22向放置盘7所在方向移动，直至清洗盘22上的各个清洗头分别伸入于各个电池包覆套管内；脉冲发生器20间歇地向清洗头内注入脉冲水流，脉冲水流能够由固定部30喷出并冲击到转动扇叶26以带动转动柱23以及转动部31转动，脉冲水流经喷水孔喷射至电池包覆套管内壁；同时，当转动部31转动时，刷辊24上的刷毛25能够对电池包覆套管内壁刷洗。
当清洗结束后，电动伸缩气缸18带动清洗头与电池包覆套管相互脱离；同时，控制器17控制第一感应元件工作，第一感应元件与就近的一个第二感应元件相互感应并生成感应信号发送至控制器17，控制器17能够控制对应的第二感应元件所在的容纳部14内的电磁铁的电路控制模块执行断电动作，以使对应的摆动杆9脱离电磁铁的吸合而带动转动环8上的柱状凸起10及电池包覆套管向传送带15所在位置摆动，此时，导气孔与第一导气通道的出气端脱离衔接，弹性气囊内的气体由第二导气通道以及导气孔向外排出，电池包覆套管脱离卡合状态，并在自身重力的作用下落至传送带15，并由传送带15传送至下一工序；待电池包覆套管全部脱离放置盘7后，导料机构继续进行导料操作。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.一种电动汽车电池零件清洗机，其特征在于：包括导料机构以及清洗机构，所述导料机构包括放料斗以及送料组件，所述放料斗用于容纳电池包覆套管，所述送料组件用于将容纳电池包覆套管逐个输送至清洗机构；
所述清洗机构包括放置架以及冲洗组件，所述放置架上转动连接有竖直设置的放置盘，且放置架上设有用于驱动放置盘转动的第一驱动电机，所述放置盘的盘面上形成有放置环，所述放置环上均匀分布有多个用于卡合电池包覆套管的卡合件，所述送料组件能够输送电池包覆套管至放置盘并与卡合件卡合；
所述冲洗组件包括安装架以及储水箱，所述安装架上设有清洗盘，所述清洗盘上形成有多个分别与放置盘上的各个卡合件相对应的清洗头，所述清洗头上形成有多个喷水孔；所述储水箱通过第一导水管连接有脉冲发生器，所述脉冲发生器的另一端通过第二导水管与清洗头连接，所述脉冲发生器用于间歇地向清洗头内注入脉冲水流，所述清洗头能够伸入于电池包覆套管内，所述脉冲水流能够由喷水孔喷射至电池包覆套管内部；
所述送料组件包括壳体，所述壳体顶部与放料斗之间连接有导料通道，所述导料通道的内径与电池包覆套管的外径相适配；
所述壳体内转动连接有送料筒，且壳体外部安装有用于驱动送料筒转动的第二驱动电机，所述送料筒的侧面等间距开设有用于容纳单个电池包覆套管的容纳槽；
所述壳体底部连接有出料通道，所述出料通道呈倾斜状，所述出料通道的出料端延伸至放置环侧面，所述电池包覆套管能够由壳体底部沿倾斜的出料通道滚动至出料通道的出料端；
所述卡合件包括转动套接在放置环上的转动环，且转动环与放置环之间设有复位弹簧，所述转动环上固定有摆动杆以及柱状凸起，所述摆动杆能够贴合于出料通道的出料端，所述出料通道的出料端的侧面形成有使柱状凸起穿过的豁口，当电池包覆套管滚动至出料通道的出料端时，电池包覆套管能够推动摆动杆向放置环的中心方向摆动，摆动杆通过转动环带动柱状凸起同步摆动，柱状凸起能够穿过豁口并伸入于电池包覆套管内；
所述放置盘的中心固定有固定柱，所述固定柱上环向分布有多个用于承接电池包覆套管的支撑板，且各个支撑板分别与转动环所在位置对应；
所述固定柱上开设有多个用于容纳摆动杆的容纳部，所述容纳部内设有电磁铁，各个容纳部内的电磁铁分别由独立的电路控制模块控制，所述摆动杆为磁性材料，当电池包覆套管推动摆动杆摆动时，摆动杆容纳于容纳部内并与容纳部内的电磁铁相互吸合。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车电池零件清洗机，其特征在于：所述柱状凸起的端部连接有弹性气囊，所述放置盘的侧面设有用于向弹性气囊充气的气泵，所述放置环内形成有第一导气通道，所述柱状凸起内形成有第二导气通道，所述第一导气通道的出气端设置有多个，且第一导气通道的出气端所在位置与各个转动环的位置相对应，所述转动环上开设有与第二导气通道连通的导气孔，所述气泵的输出端与第一导气通道的进气端连接；
当转动环转动至导气孔与第一导气通道的出气端相互衔接时，所述气泵能够依次通过第一导气通道以及第二导气通道向弹性气囊充气，所述弹性气囊膨胀并支撑于电池包覆套管内部。
3.根据权利要求1所述的一种电动汽车电池零件清洗机，其特征在于：所述清洗头包括固定在清洗盘上的固定部，且第二导水管连接于固定部，所述固定部的侧面转动连接有转动柱，所述转动柱的另一端固定连接有转动部，所述喷水孔均匀分布在转动部表面，所述转动柱上形成有多个转动扇叶；
当清洗头伸入于电池包覆套管内时，所述固定部、转动柱以及转动部均置于电池包覆套管内部，且固定部以及转动部与电池包覆套管内壁之间形成有间隙，所述脉冲发生器间歇地向清洗头内注入脉冲水流，脉冲水流能够由固定部喷出并冲击到转动扇叶以带动转动柱以及转动部转动，脉冲水流经喷水孔喷射至电池包覆套管内壁。
4.根据权利要求3所述的一种电动汽车电池零件清洗机，其特征在于：所述转动部的外缘铰接有多个刷辊，且转动部与刷辊的铰接处安装有扭簧，所述刷辊沿转动部至其自由端依次分为主体部以及延伸部，各个延伸部的末端指向转动部的中心轴线；所述刷辊上密布有刷毛，所述刷毛能够与电池包覆套管内壁接触，当转动部转动时，刷辊上的刷毛能够对电池包覆套管内壁刷洗。
5.根据权利要求1所述的一种电动汽车电池零件清洗机，其特征在于：还包括下料机构，所述下料机构包括机架以及设置在机架上的传送带，所述传送带以及出料通道分别置于放置盘的两侧，且传送带的进料端靠近放置环的侧面，所述传送带用于承接并输送电池包覆套管。
6. 根据权利要求5所述的一种电动汽车电池零件清洗机，其特征在于：还包括控制器，所述控制器安装在机架上，所述机架上靠近传送带的进料端的位置设置有第一感应元件，所述第一感应元件与控制器电连接， 固定柱的各个容纳部内分别设置有第二感应元件，所述第一感应元件能够在预设距离内与第二感应元件相互感应并生成感应信号发送至控制器，所述控制器能够控制对应的第二感应元件所在的容纳部内的电磁铁的电路控制模块执行断电动作，以使对应的摆动杆脱离电磁铁的吸合而带动转动环上的柱状凸起及电池包覆套管向传送带所在位置摆动，传送带承接并输送电池包覆套管。
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