JPS5970461A - タンデイツシユ吹付方法及び装置 - Google Patents
タンデイツシユ吹付方法及び装置Info
- Publication number
- JPS5970461A JPS5970461A JP18182382A JP18182382A JPS5970461A JP S5970461 A JPS5970461 A JP S5970461A JP 18182382 A JP18182382 A JP 18182382A JP 18182382 A JP18182382 A JP 18182382A JP S5970461 A JPS5970461 A JP S5970461A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spraying
- tundish
- spray nozzle
- carriage
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
- B22D41/02—Linings
- B22D41/023—Apparatus used for making or repairing linings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
- Furnace Housings, Linings, Walls, And Ceilings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は製鉄所等で溶融金属を収容するタンディツシュ
、又はそれに類する鍋、容器等の内壁面にキャスタブル
をコーティングする吹付方法及びそのための装置に関す
る。
、又はそれに類する鍋、容器等の内壁面にキャスタブル
をコーティングする吹付方法及びそのための装置に関す
る。
一般に金属の桔錬炉等で相線された溶融金属線、次の工
程へ運搬するため内面に耐火物を張り、その上に史にキ
ャスタブルをコーティングしたタンディツシュ等の容器
が用いられるが、使用の都度コーティングしたキャスタ
ブルが溶損または剥離するので、使用ψ必ずキャスタブ
ルをコーティングし替えている。
程へ運搬するため内面に耐火物を張り、その上に史にキ
ャスタブルをコーティングしたタンディツシュ等の容器
が用いられるが、使用の都度コーティングしたキャスタ
ブルが溶損または剥離するので、使用ψ必ずキャスタブ
ルをコーティングし替えている。
従来、的記耐火物壁向にキャスタブルをコーティングす
る特別の装置がないため、まずタンディツシュ上に上っ
た作業者が混練されたキャスタブル容器からスコップの
如きもので掬ったキャスタプルを耐火物の内壁面に打ち
つけ、次にタンディツシュ内に入りた別の作業者が鏝で
塗り上げて仕上けていた。
る特別の装置がないため、まずタンディツシュ上に上っ
た作業者が混練されたキャスタブル容器からスコップの
如きもので掬ったキャスタプルを耐火物の内壁面に打ち
つけ、次にタンディツシュ内に入りた別の作業者が鏝で
塗り上げて仕上けていた。
従って、作業者は足場の悪いタンディツシユの枠上に立
って作業しなけれはならず労力を賛するにかシか不安全
となシ、タンディツシュ内での作業は、高熱に曝され、
作業環境も極めて患かった。
って作業しなけれはならず労力を賛するにかシか不安全
となシ、タンディツシュ内での作業は、高熱に曝され、
作業環境も極めて患かった。
本発明は、かかる欠点を除去し、吹付作業の自動化が行
え安全且つ両生的に作業が行えるという実用的なタンデ
ィツシュ吹付方法及び装置を提供せんとするものである
。
え安全且つ両生的に作業が行えるという実用的なタンデ
ィツシュ吹付方法及び装置を提供せんとするものである
。
本発明の賛旨紘夕／ディッシ―の内周壁に沿って一定の
吹付距離を保ちなから吹付ノズルのノズル噴出部を吹付
なから周回させ、−巡すれは下位の円周檄位貢に移行し
周囲しながらの吹付けと一巡後の下位移行との工程を連
続的に繰）返し、最後に敷部を吹付けることによってタ
ンディツシュの内周壁全周及び敷部をコーティングする
タンディツシュ吹付方法及び、タンディツシュ設置床の
タンディッシェ長手方向に敷設したレール上に膜条する
状態に走行車を設置し、同走行車上に横行台車を取付け
、同横行台車に吹伺材を這絖供給される垂直輸送管を昇
降自在に装置するとともに、同垂直輸送管の先端Ｋｆｆ
ｌ続される吹付ノズルが３６０水平旋（ロ）自在で且つ
垂直旋回自在に装置するとともに、同吠付ノズルにタン
ディツシ瓢壁面との距離を計測する吹付距離センサーを
設けてなるタンディツシュ自動吹付機にある。
吹付距離を保ちなから吹付ノズルのノズル噴出部を吹付
なから周回させ、−巡すれは下位の円周檄位貢に移行し
周囲しながらの吹付けと一巡後の下位移行との工程を連
続的に繰）返し、最後に敷部を吹付けることによってタ
ンディツシュの内周壁全周及び敷部をコーティングする
タンディツシュ吹付方法及び、タンディツシュ設置床の
タンディッシェ長手方向に敷設したレール上に膜条する
状態に走行車を設置し、同走行車上に横行台車を取付け
、同横行台車に吹伺材を這絖供給される垂直輸送管を昇
降自在に装置するとともに、同垂直輸送管の先端Ｋｆｆ
ｌ続される吹付ノズルが３６０水平旋（ロ）自在で且つ
垂直旋回自在に装置するとともに、同吠付ノズルにタン
ディツシ瓢壁面との距離を計測する吹付距離センサーを
設けてなるタンディツシュ自動吹付機にある。
以下本発胸の実力例を図面に基いて説明する。
第１．２．３図は本実施例タンディツシュ自動吹付機を
示す正面、平面、側面図で６９、第４図社吹付ノズル姿
勢を示す説明図、第５図はタンディツシュの全内壁面の
吹付工程を示す説明図、第６図はタンディツシュコーナ
部における吹付ノズルの操作を示す説明図、第７．８図
は吹付の下位移行へのノズル噴出部の移動を示す説明図
である。
示す正面、平面、側面図で６９、第４図社吹付ノズル姿
勢を示す説明図、第５図はタンディツシュの全内壁面の
吹付工程を示す説明図、第６図はタンディツシュコーナ
部における吹付ノズルの操作を示す説明図、第７．８図
は吹付の下位移行へのノズル噴出部の移動を示す説明図
である。
図中（１１はレール、屹）は走行車、（３）は横行台車
、Ｃ４）は垂直輸送管、＋５）ａ吹付ノズル、（６）は
垂直輸送管（４）を取付けた昇降台、（７）は吹付距離
センサー、り８）紘走行単（２）の走行モータ、（９）
Ｕ横行台車ｒ３）の横行用ボールねじ軸、嗜は同ボール
ねじ軸の（ロ）転駆動用モータ、ｏａｄ昇降台を昇降さ
せる垂直ボールねじ軸、口ｚは同垂直ボールねじ軸の回
転駆動用モータ、（１諧はロータリーエンニーダ−，０
４は垂直輸送管１４）を３６０°水平旋回させる旋回モ
ータ、０９Ｆ１．”−ティング材圧送ポンプ、四は材料
ホッパー、ａカは制御盤、＋１４はサブ操作盤である。
、Ｃ４）は垂直輸送管、＋５）ａ吹付ノズル、（６）は
垂直輸送管（４）を取付けた昇降台、（７）は吹付距離
センサー、り８）紘走行単（２）の走行モータ、（９）
Ｕ横行台車ｒ３）の横行用ボールねじ軸、嗜は同ボール
ねじ軸の（ロ）転駆動用モータ、ｏａｄ昇降台を昇降さ
せる垂直ボールねじ軸、口ｚは同垂直ボールねじ軸の回
転駆動用モータ、（１諧はロータリーエンニーダ−，０
４は垂直輸送管１４）を３６０°水平旋回させる旋回モ
ータ、０９Ｆ１．”−ティング材圧送ポンプ、四は材料
ホッパー、ａカは制御盤、＋１４はサブ操作盤である。
この実施例ではタンディツシュ自動吹付機の＠函にある
サブ操作ＷａＳで所定のタンプ兼ツシェ誉号ｎ１例えば
ｎ＝４を指定してスタートボタンを押すと走行台車（２
）がレール１１）に沿って移動してタンディツシュ（’
ｒｔ）−（Ｔ、）・・・を膜条した状雇で走行して指定
のタンディッシ＆（Ｔ４）の中央Ｓｔで移動して停止す
る（第１０図参照）０なお、この位置検出は近接スイッ
チ等を使用して行う。この様に所定のタンプ４９シユ（
Ｔ４）の中央部までタンディツシュ自動吹付機を移動さ
せた後に選択スイッチを自動にし、スタートボタンを押
す０吹付ノズル（５）が走行車（２）の走行、横行台車
（３）の横行、昇降台（６）の昇降、及び吹付ノズル（
５）の水平旋回、垂直旋回によって吹付ノズルにする６
又エアーとボｙプがＯＮにな９吹付ノズル（５）から吹
付けを始める０その際、タンディツシエ内周壁と 故４
４ ノズ゛）しく５）の距＃ｌＦｉ、吹付距陣センサー
（７）によってタンディツシュ内周壁との距離及び溶損
に応じて吹付は距離を１１４整して吹付ける。
サブ操作ＷａＳで所定のタンプ兼ツシェ誉号ｎ１例えば
ｎ＝４を指定してスタートボタンを押すと走行台車（２
）がレール１１）に沿って移動してタンディツシュ（’
ｒｔ）−（Ｔ、）・・・を膜条した状雇で走行して指定
のタンディッシ＆（Ｔ４）の中央Ｓｔで移動して停止す
る（第１０図参照）０なお、この位置検出は近接スイッ
チ等を使用して行う。この様に所定のタンプ４９シユ（
Ｔ４）の中央部までタンディツシュ自動吹付機を移動さ
せた後に選択スイッチを自動にし、スタートボタンを押
す０吹付ノズル（５）が走行車（２）の走行、横行台車
（３）の横行、昇降台（６）の昇降、及び吹付ノズル（
５）の水平旋回、垂直旋回によって吹付ノズルにする６
又エアーとボｙプがＯＮにな９吹付ノズル（５）から吹
付けを始める０その際、タンディツシエ内周壁と 故４
４ ノズ゛）しく５）の距＃ｌＦｉ、吹付距陣センサー
（７）によってタンディツシュ内周壁との距離及び溶損
に応じて吹付は距離を１１４整して吹付ける。
又同時に走行車（２）の走行がスタートしてタンディツ
シユの全内周壁面をコーティングする。コーナーの部分
においては吹付ノズル（５）を走行、横行とともに水平
旋回、垂直旋回を組み合せ表から吹付は距離を略−厘に
維持してコーナ一部を均−且つｔ＃Ｉｊｉ：よく吹付け
る（第６図参照）。又タンデイッシュ内周壁を同一高さ
で所定巾をもって吹付けながら周回し、−巡させれば一
段降下して同様にタンディツシュ内周壁を低い内周壁面
位置を所定巾吹付けるがその際の段変更部の動きを第７
．８図に示す。走行しながら横行と降下が同時に行われ
る。この様に吹付けながらの周回と下位移行の工程を１
〜９段まで繰シ返すことによってタンディツシュの全内
周壁を隈なく吹付けるものである（第５図参照）０その
後吹付ノズル（５）を下方に向けてタンディツシュの敷
部を吹付ける。全面吹付完了後吹付ノズル（５）を自動
的に停止し、ノズル上限まで上昇させる。
シユの全内周壁面をコーティングする。コーナーの部分
においては吹付ノズル（５）を走行、横行とともに水平
旋回、垂直旋回を組み合せ表から吹付は距離を略−厘に
維持してコーナ一部を均−且つｔ＃Ｉｊｉ：よく吹付け
る（第６図参照）。又タンデイッシュ内周壁を同一高さ
で所定巾をもって吹付けながら周回し、−巡させれば一
段降下して同様にタンディツシュ内周壁を低い内周壁面
位置を所定巾吹付けるがその際の段変更部の動きを第７
．８図に示す。走行しながら横行と降下が同時に行われ
る。この様に吹付けながらの周回と下位移行の工程を１
〜９段まで繰シ返すことによってタンディツシュの全内
周壁を隈なく吹付けるものである（第５図参照）０その
後吹付ノズル（５）を下方に向けてタンディツシュの敷
部を吹付ける。全面吹付完了後吹付ノズル（５）を自動
的に停止し、ノズル上限まで上昇させる。
・途中停止する場合・ ｌ。
吹付は途中で、自ｗＪ吹付けを停止する場合、停止ボタ
ンを押し、手動で移動させ、回避後手動でもとの位置に
停止させスタートボタンを押すと、停止以＾１１の動作
の絖きを行う。
ンを押し、手動で移動させ、回避後手動でもとの位置に
停止させスタートボタンを押すと、停止以＾１１の動作
の絖きを行う。
以上の様に本発明によればコーテイング材を吹付ける吹
付ノズルは走行車の走行、横行台車の横行、昇降台によ
る昇降に加えて３６ｏ０水平旋同自在で且つ垂直旋回自
在であるためその姿勢壁面との距離、移動、旋回速度を
自在に制御でき、更に吹付距離センサーによって壁との
距離を検知しながら、溶損の状態、コーナ一部、段変更
に応じて適宜吹付距離を調整できるので、タンディツシ
ュにおけるコーティング作業を自動的、無人的に行え、
しかも均−且つ精度よく竹え、加えて安全で衛生的に行
えるという効果がある。
付ノズルは走行車の走行、横行台車の横行、昇降台によ
る昇降に加えて３６ｏ０水平旋同自在で且つ垂直旋回自
在であるためその姿勢壁面との距離、移動、旋回速度を
自在に制御でき、更に吹付距離センサーによって壁との
距離を検知しながら、溶損の状態、コーナ一部、段変更
に応じて適宜吹付距離を調整できるので、タンディツシ
ュにおけるコーティング作業を自動的、無人的に行え、
しかも均−且つ精度よく竹え、加えて安全で衛生的に行
えるという効果がある。
第１図れ本発明タンディツシュ自動吹付機の冥施例を示
す正面図、第２図線同士面図、第３図れ同１１１１面図
、第４１紘吹付ノズル姿勢を示す説明図、第５図れタン
ディツシユの全内壁向の吹付工程を示す説明図、第６図
はコーナ一部における吹付ノズルの吹付状−を示す説明
図、第７．８図は吹付の下位移行での吹付ノズルの移動
を示す説明図、第９図社吹付距離センサーを使用しての
吹付状態を示す説明図、第１０図は夕／ディッシーの配
列状態を示す説明図である。 （１）：レール （２）二走行車（３）：横行
台車 （４）：舐直榴送管（５）二次性ノズル
、１６）：昇降台（７）：吹付距離センサー 特許出願人 覆（名１工株式会社 代 理 人 戸 島 省四部第３図 ２４ 第９図 第璽０図
す正面図、第２図線同士面図、第３図れ同１１１１面図
、第４１紘吹付ノズル姿勢を示す説明図、第５図れタン
ディツシユの全内壁向の吹付工程を示す説明図、第６図
はコーナ一部における吹付ノズルの吹付状−を示す説明
図、第７．８図は吹付の下位移行での吹付ノズルの移動
を示す説明図、第９図社吹付距離センサーを使用しての
吹付状態を示す説明図、第１０図は夕／ディッシーの配
列状態を示す説明図である。 （１）：レール （２）二走行車（３）：横行
台車 （４）：舐直榴送管（５）二次性ノズル
、１６）：昇降台（７）：吹付距離センサー 特許出願人 覆（名１工株式会社 代 理 人 戸 島 省四部第３図 ２４ 第９図 第璽０図
Claims (1)
- １）タンディツシュの内周壁に沿って一定の吹付１ｔｌ
Ａ離を保ちながら吹付ノズルで吹付ながら周回させ、−
巡すれば下位の内周壁位置に移行し周回しながらの吹付
と一巡後の下位移行との工程を連続的に繰シ返し、最後
に敷部を吹付けることによってタンディツシュの内周壁
全周及び似ａｔコーティングするタンディツシュ吹付方
法０２）′ タンディツシュ設置床のタンディツシュ長
手方向に敷設したレール上に股架する状急に走行車を設
置し、同走行卓上に横行台車を取付け、同横行台車に吠
付材を連続供給される垂直輸送管を昇呻自仕に装置する
とともに、同垂直−送管の先端に接続される吹付ノズル
が３６０°水平旋圓自在で且つ圭直旋圓自在に装置する
とともに、同吹付ノズルにタンディツシ瓢壁面との距離
を計測する吹付距離センサーを設けてなるタンディツシ
ュ自動吹付機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18182382A JPS5970461A (ja) | 1982-10-16 | 1982-10-16 | タンデイツシユ吹付方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18182382A JPS5970461A (ja) | 1982-10-16 | 1982-10-16 | タンデイツシユ吹付方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5970461A true JPS5970461A (ja) | 1984-04-20 |
Family
ID=16107436
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18182382A Pending JPS5970461A (ja) | 1982-10-16 | 1982-10-16 | タンデイツシユ吹付方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5970461A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2613256A1 (fr) * | 1987-04-03 | 1988-10-07 | Daussan & Co | Procede et installation pour projeter un revetement isolant et refractaire multicouche et revetement ainsi obtenu |
| FR2625924A1 (fr) * | 1988-01-20 | 1989-07-21 | Daussan & Co | Dispositif pour projeter un revetement sur la surface interieure d'un recipient de transvasement de metal liquide et procede s'y rapportant |
| WO1999026746A1 (fr) * | 1997-11-25 | 1999-06-03 | Shinagawa Refractories Co., Ltd. | Appareil pour accumuler des matieres refractaires non brulees |
| KR100417628B1 (ko) * | 2001-08-20 | 2004-02-05 | 주식회사 유한정밀 | 턴디쉬 다기능 열간보수 장치 |
| KR100812144B1 (ko) * | 2001-09-11 | 2008-03-12 | 주식회사 포스코 | 턴디쉬 잔탕 냉각용 냉각수 자동 분사 장치 |
| KR100862034B1 (ko) * | 2002-06-21 | 2008-10-07 | 주식회사 포스코 | 대탕도의 보수장치 |
| JP2010221227A (ja) * | 2009-03-19 | 2010-10-07 | Kurosaki Harima Corp | タンディッシュへの被覆材の吹付け施工方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53122626A (en) * | 1977-03-14 | 1978-10-26 | Shinagawa Refractories Co | Spray repairing apparatus for refractory lining |
| JPS53124123A (en) * | 1977-04-07 | 1978-10-30 | Shinagawa Refractories Co | Spray repairing apparatus refractory lining container |
| JPS555038A (en) * | 1978-06-26 | 1980-01-14 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | Commutatorless motor |
-
1982
- 1982-10-16 JP JP18182382A patent/JPS5970461A/ja active Pending
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Cited By (11)
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| WO1989006578A1 (fr) * | 1988-01-20 | 1989-07-27 | Daussan Et Compagnie | Dispositif pour projeter un revetement sur la surface interieure d'un recipient de transvasement de metal liquide et procede s'y rapportant |
| US5037672A (en) * | 1988-01-20 | 1991-08-06 | Daussan Et Compagnie | Device for spraying a coating on the internal surface of a vessel for transferring molten metal and a method relating to said device |
| WO1999026746A1 (fr) * | 1997-11-25 | 1999-06-03 | Shinagawa Refractories Co., Ltd. | Appareil pour accumuler des matieres refractaires non brulees |
| US6284045B1 (en) | 1997-11-25 | 2001-09-04 | Shinagawa Refractories Co., Ltd. | Apparatus for building unburned refractory |
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| KR100417628B1 (ko) * | 2001-08-20 | 2004-02-05 | 주식회사 유한정밀 | 턴디쉬 다기능 열간보수 장치 |
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