CN219073394U - 一种钢卷涂刷系统 - Google Patents

Abstract

一种钢卷涂刷系统，包括：机器人，机器人具有机械臂，机械臂可以安装涂刷工具与吸盘工具；涂料制备装置，涂料制备装置用于制备涂料，机器人控制涂刷工具在涂料制备装置中蘸取涂料；第一涂刷平台，机器人安装涂刷工具对第一涂刷平台上的钢卷进行涂刷，钢卷的轴心竖直设置；第二涂刷平台，机器人安装涂刷工具对第二涂刷平台上的护板进行涂刷，机器人安装吸盘工具吸附护板，将护板放置到钢卷的上端面；其中，涂料制备装置、第一涂刷平台、第二涂刷平台围绕机器人设置。可以由机器人控制涂刷工具对第一涂刷平台上的钢卷进行涂刷，由机器人控制涂刷工具对第二涂刷平台上的护板进行涂刷，减少人工操作的危险与劳动负担。

Description

一种钢卷涂刷系统

技术领域

本实用新型涉及轧钢设备技术领域，特别是一种钢卷涂刷系统。

背景技术

冷轧板(形态是钢卷)的退火是冷轧带钢生产过程中最主要的热处理工序。钢卷在进行热处理时，为防止高温下被氧化，需要在钢卷进入环形炉前对钢卷的端面涂刷氧化镁溶液，并在钢卷上端面盖上扇形的护板。目前是由产线工人对钢卷的上下端面进行氧化镁涂刷，在对下端面进行涂刷时，需要天车吊卷进行操作。涂刷氧化镁溶液时，由于钢卷自前端产线送来时温度较高，通常≥45℃，因此工人有发生烫伤的风险。另外，在涂刷作业时，周围会产生大量的粉尘，对作业区工作人员身体产生不好影响。目前的生产工艺过程中人工操作危险系数高，劳动量大。因此，亟需一种钢卷涂刷系统，以能自动对钢卷完成涂刷，减少人工操作的危险与劳动负担。

实用新型内容

鉴于现有技术的以上问题，本申请提供一种钢卷涂刷系统，以能自动对钢卷完成涂刷，减少人工操作的危险与劳动负担。

为达到上述目的，本申请提供一种钢卷涂刷系统，包括：机器人，所述机器人具有机械臂，所述机械臂可以安装涂刷工具与吸盘工具；涂料制备装置，所述涂料制备装置用于制备涂料，所述机器人控制所述涂刷工具在所述涂料制备装置中蘸取所述涂料；第一涂刷平台，所述机器人安装所述涂刷工具对所述第一涂刷平台上的钢卷进行涂刷，所述钢卷的轴心竖直设置；第二涂刷平台，所述机器人安装所述涂刷工具对所述第二涂刷平台上的护板进行涂刷，所述机器人安装所述吸盘工具吸附所述护板，将所述护板放置到所述钢卷的上端面；其中，所述涂料制备装置、所述第一涂刷平台、所述第二涂刷平台围绕所述机器人设置。

采用如上结构，可以由机器人控制涂刷工具对第一涂刷平台上的钢卷进行涂刷，由机器人控制涂刷工具对第二涂刷平台上的护板进行涂刷，并由机器人控制吸盘工具将护板放置到钢卷的上端面。由此，可以由机器人代替人工完成涂刷作业，减少人工操作的危险与劳动负担。另外，通过使涂料制备装置、第一涂刷平台、第二涂刷平台围绕机器人设置，从而可以方便机器人完成涂刷、搬运以及蘸取涂料等动作。

在一些实施例中，所述机器人还具有地轨，所述机械臂沿所述地轨移动，所述涂料制备装置、所述第一涂刷平台、所述第二涂刷平台设置在所述地轨的两侧位置。

采用如上结构，机器人可以控制机械臂沿地轨移动，以便移动到相应的设备旁进行涂刷、搬运以及蘸取涂料等动作。

在一些实施例中，所述第一涂刷平台包括：鞍座，所述钢卷放置在所述鞍座上；提升装置，所述提升装置用于提升所述钢卷。

采用如上结构，可以使用提升装置提升钢卷，以便机器人可以控制涂刷工具对钢卷的下端面进行涂刷。

在一些实施例中，所述提升装置为电磁吊。

在一些实施例中，所述第一涂刷平台还包括：第一检测装置，所述第一检测装置用于检测所述鞍座上所述钢卷的位置、外径和或高度信息。

采用如上结构，提升装置可以根据钢卷的位置信息对钢卷的位置进行调整，以便机器人对钢卷进行涂刷。另外，机器人还可以根据钢卷的位置、外径与高度信息对涂刷轨迹进行调整，以便提高涂刷效果。

在一些实施例中，所述涂料制备装置为搅拌机，所述搅拌机的开口朝向上方设置。

采用如上结构，通过使搅拌机的开口朝上，从而方便机械臂控制涂刷工具由开口伸入搅拌机内蘸取涂料。

在一些实施例中，所述搅拌机具有进水管路与排水管路，所述进水管路用于搅拌机搅拌涂料和/或清洗时供水，所述排水管路用于排出废液。

在一些实施例中，还包括：第一存放平台，所述第一存放平台设置在所述第二涂刷平台相邻位置，用于放置涂刷前的所述护板，所述机器人安装所述吸盘工具吸附所述第一存放平台上的所述护板，将所述护板放置到所述第二涂刷平台上。

采用如上结构，可以由第一存放平台向第二涂刷平台提供护板，从而可以保证生产节奏，提高生产效率。

在一些实施例中，还包括：第二存放平台，所述第二存放平台设置在所述第一涂刷平台相邻位置，用于放置涂刷后的所述护板，所述机器人安装所述吸盘工具吸附所述第二涂刷平台上的所述护板，将所述护板放置到所述第二存放平台上，所述机器人安装所述吸盘工具吸附所述第二存放平台上的所述护板，将所述护板放置到所述第一涂刷平台上的所述钢卷的上端面。

采用如上结构，可以由第二存放平台存放第二涂刷平台涂刷完成的护板，并由第二存放平台向第一涂刷平台提供涂刷完成的护板，已对钢卷的上端面进行保护。由此可以保证生产节奏，提高生产效率。

在一些实施例中，还包括：第二检测装置，所述第二检测装置朝向所述第一涂刷平台和/或所述第二涂刷平台设置，用于检测涂刷效果。

采用如上结构，可以由第二检测装置对涂刷效果进行检测，以便机器人可以根据检测结果对护板及钢卷进行涂刷，从而提高涂刷效果。

本实用新型的这些和其它方面在以下(多个)实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

以下参照附图来进一步说明本实用新型的各个特征和各个特征之间的联系。附图均为示例性的，一些特征并不以实际比例示出，并且一些附图中可能省略了本申请所涉及领域的惯常的且对于本申请非必要的特征，或是额外示出了对于本申请非必要的特征，附图所示的各个特征的组合并不用以限制本申请。另外，在本说明书全文中，相同的附图标记所指代的内容也是相同的。具体的附图说明如下：

图1为本申请实施例中钢卷涂刷系统10的分布示意图。

附图标记说明

钢卷涂刷系统10；机器人100；机械臂110；地轨120；涂料制备装置200；第一存放平台300；第一涂刷平台400；第二存放平台500；第二涂刷平台600；支架700；第一检测装置800；第二检测装置900。

具体实施方式

说明书和权利要求书中的词语“第一、第二、第三等”或模块A、模块B、模块C等类似用语，仅用于区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

说明书和权利要求书中使用的术语“包括”不应解释为限制于其后列出的内容；它不排除其它的元件。因此，其应当诠释为指定所提到的所述特征、整体或部件的存在，但并不排除存在或添加一个或更多其它特征、整体或部件及其组群。因此，表述“包括装置A和B的设备”不应局限为仅由部件A和B组成的设备。

本说明书中提到的“一个实施例”或“实施例”意味着与该实施例结合描述的特定特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。因此，在本说明书各处出现的用语“在一个实施例中”或“在实施例中”并不一定都指同一实施例，但可以指同一实施例。此外，在一个或多个实施例中，能够以任何适当的方式组合各特定特征、结构或特性，如从本公开对本领域的普通技术人员显而易见的那样。

下面，结合附图，对本申请实施例中的钢卷涂刷系统10的具体结构进行详细的描述。

图1为本申请实施例中钢卷涂刷系统10的分布示意图。如图1所示，本申请实施例中的钢卷涂刷系统10包括机器人100以及围绕机器人100设置的涂料制备装置200、第一存放平台300、第一涂刷平台400、第二存放平台500与第二涂刷平台600。

其中，机器人100可以是工业六轴机器人，机器人100具有机械臂110，机械臂110的端部法兰上设置有快换头，机械臂110可以快速安装、更换涂刷工具与吸盘工具，从而可以通过机械臂110进行涂刷作业与搬运作业。机器人100还具有地轨120，机械臂110沿地轨120移动，以便根据涂刷作业与搬运作业的需要对机械臂110的位置进行调整，以便移动到相应的设备旁进行涂刷、搬运以及蘸取涂料等动作。

在地轨120的端部一侧位置还设置有支架700，用于存放涂刷工具与吸盘工具。机械臂110可以将端部安装的涂刷工具或者吸盘工具放置在支架700上，也可以根据需要由支架700上获取涂刷工具或者吸盘工具，以便完成涂刷作业与搬运作业。

涂料制备装置200用于制备涂料，涂料可以为氧化镁涂料，机器人100可以控制涂刷工具在涂料制备装置200中蘸取涂料。涂料制备装置200为搅拌机，搅拌机的开口朝向上方设置，以方便机械臂110控制涂刷工具由开口伸入搅拌机内蘸取涂料。搅拌机还具有进水管路与排水管路，进水管路用于搅拌机搅拌涂料和清洗时供水，排水管路用于排出废液。具体的，进水管路可以对加入搅拌机内的水进行计量，以保证涂料配比准确。涂料制备装置200具有自动清洗的功能，可以由进水管路提供的水对搅拌机内进行冲洗，清洗产生的废液可以通过底部设置的阀门进入排水管路排出。

第一存放平台300用于放置涂刷前的护板，护板与钢卷的端面形状相适配，可以设置为圆环形或者半圆环形。机器人100安装吸盘工具吸附第一存放平台300上的护板，将护板放置到第二涂刷平台600上，以便对护板进行涂刷。由此，可以由第一存放平台300向第二涂刷平台600提供护板，从而可以保证生产节奏，提高生产效率。

第二涂刷平台600设置在第一存放平台300相邻位置，机器人100安装涂刷工具后，可以对第二涂刷平台600上的护板进行涂刷。第二涂刷平台600还可以对护板进行加热，从而可以加快护板上涂料干燥凝固的速度。

第二存放平台500用于放置涂刷后的护板。第二存放平台500与第二涂刷平台600设置在地轨120两侧相对应的位置，机器人100安装吸盘工具吸附第二涂刷平台600上完成涂刷的护板，将护板放置到第二存放平台500上。第二存放平台500设置在第一涂刷平台400相邻位置，方便机器人100安装吸盘工具吸附第二存放平台500上的护板，将护板放置到第一涂刷平台400上的钢卷的上端面。由此，可以由第二存放平台500存放第二涂刷平台600涂刷完成的护板，并由第二存放平台500向第一涂刷平台400提供涂刷完成的护板，已对钢卷的上端面进行保护。由此可以保证生产节奏，提高生产效率。

第一涂刷平台400包括鞍座与提升装置。钢卷放置在鞍座上，钢卷的轴心垂直设置。提升装置可以是天车与电磁吸盘形成的电磁吊或者其他合适的提升设备，对此并不限制。提升装置用于提升钢卷，以便机器人100可以控制涂刷工具对钢卷的下端面进行涂刷。

如图1所示第一涂刷平台400还包括第一检测装置800，第一检测装置800用于检测鞍座上钢卷的位置、外径和高度信息。提升装置可以根据钢卷的位置信息对钢卷的位置进行调整，以便机器人100对钢卷进行涂刷。另外，机器人100还可以根据钢卷的位置、外径与高度信息对涂刷轨迹进行调整，以便提高涂刷效果。

进一步的，本申请中的钢卷涂刷系统10还包括第二检测装置900，第二检测装置900可以是视觉检测装置，朝向第一涂刷平台400和第二涂刷平台600设置，用于检测涂刷效果。具体的，第二检测装置900可以设置在第一涂刷平台400与第二涂刷平台600相对应的位置，或者也可以如图1所示设置在机器人100的机械臂110上，对此并不限制。可以由第二检测装置900对涂刷效果进行检测，以便机器人100可以根据检测结果对护板及钢卷进行涂刷，从而提高涂刷效果，避免涂刷不均匀、漏刷等问题。

综上所述，使用本申请实施例中的钢卷涂刷系统10对钢卷进行涂刷作业时，首先向涂料制备装置200中注入配液所需的一定量的水，再将称重定量后的氧化镁倒入制备装置中，通过涂料制备装置200搅拌氧化镁与水的混合液，完成氧化镁涂剂的配置。混合配置完成后，保持涂料制备装置200始终处于搅拌状态，避免氧化镁涂剂沉淀。

提升装置将钢卷吊运至第一涂刷平台400的鞍座上，第一检测装置800检测钢卷所处位置是否满足涂刷要求，并通过指示灯提示天车司机等控制人员位置是否正确，当符合涂刷要求后停止动作。第一检测装置800对钢卷外径、高度、位置信息等进行检测，精确定位钢卷需要涂刷的端面位置，依据检测的位置计算调整机器人100涂刷运行轨迹。机器人100自动拾取涂刷工具，蘸取氧化镁涂料后移动到钢卷上、下端面，依据工艺要求对钢卷端面进行涂刷，并通过第二检测装置900对涂刷效果进行判断，避免涂刷不均匀、漏刷等问题。涂刷完毕后机器人100退回原点，通过指示灯显示，并将信号传输至天车，天车解除锁止，并将钢卷吊离涂刷工位。

机器人100通过快换头拾取吸盘工具，移动至第一存放平台300位置，吸取护板放置到第二涂刷平台600上。机器人100更换涂刷工具，移动至涂料制备装置200内蘸取涂料，对第二涂刷平台600上的护板进行涂刷，并通过第二检测装置900对涂刷效果进行判断，避免涂刷不均匀、漏刷等问题。涂刷完成后第二涂刷平台600启动加热功能，对护板进行加热烘干，机器人100换取吸盘工具，将烘干后的护板吸附放置到第二存放平台500上，机器人100重复上述动作，直到所有护板涂刷完毕，机器人100放下涂刷工具与吸盘工具回到原始位置。

注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型的构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，均属于本实用新型的保护范畴。

Claims (10)

1.一种钢卷涂刷系统，其特征在于，包括：

机器人，所述机器人具有机械臂，所述机械臂可以安装涂刷工具与吸盘工具；

涂料制备装置，所述涂料制备装置用于制备涂料，所述机器人控制所述涂刷工具在所述涂料制备装置中蘸取所述涂料；

第一涂刷平台，所述机器人安装所述涂刷工具对所述第一涂刷平台上的钢卷进行涂刷，所述钢卷的轴心竖直设置；

第二涂刷平台，所述机器人安装所述涂刷工具对所述第二涂刷平台上的护板进行涂刷，所述机器人安装所述吸盘工具吸附所述护板，将所述护板放置到所述钢卷的上端面；

其中，所述涂料制备装置、所述第一涂刷平台、所述第二涂刷平台围绕所述机器人设置。

2.根据权利要求1所述的钢卷涂刷系统，其特征在于，所述机器人还具有地轨，所述机械臂沿所述地轨移动，所述涂料制备装置、所述第一涂刷平台、所述第二涂刷平台设置在所述地轨的两侧位置。

3.根据权利要求1所述的钢卷涂刷系统，其特征在于，所述第一涂刷平台包括：

鞍座，所述钢卷放置在所述鞍座上；

提升装置，所述提升装置用于提升所述钢卷。

4.根据权利要求3所述的钢卷涂刷系统，其特征在于，所述提升装置为电磁吊。

5.根据权利要求3所述的钢卷涂刷系统，其特征在于，所述第一涂刷平台还包括：

第一检测装置，所述第一检测装置用于检测所述鞍座上所述钢卷的位置、外径和/或高度信息。

6.根据权利要求1所述的钢卷涂刷系统，其特征在于，所述涂料制备装置为搅拌机，所述搅拌机的开口朝向上方设置。

7.根据权利要求6所述的钢卷涂刷系统，其特征在于，所述搅拌机具有进水管路与排水管路，所述进水管路用于搅拌机搅拌涂料和/或清洗时供水，所述排水管路用于排出废液。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的钢卷涂刷系统，其特征在于，还包括：

第一存放平台，所述第一存放平台设置在所述第二涂刷平台相邻位置，用于放置涂刷前的所述护板，所述机器人安装所述吸盘工具吸附所述第一存放平台上的所述护板，将所述护板放置到所述第二涂刷平台上。

9.根据权利要求8所述的钢卷涂刷系统，其特征在于，还包括：

第二存放平台，所述第二存放平台设置在所述第一涂刷平台相邻位置，用于放置涂刷后的所述护板，所述机器人安装所述吸盘工具吸附所述第二涂刷平台上的所述护板，将所述护板放置到所述第二存放平台上，所述机器人安装所述吸盘工具吸附所述第二存放平台上的所述护板，将所述护板放置到所述第一涂刷平台上的所述钢卷的上端面。

10.根据权利要求8所述的钢卷涂刷系统，其特征在于，还包括：

第二检测装置，所述第二检测装置朝向所述第一涂刷平台和/或所述第二涂刷平台设置，用于检测涂刷效果。

Images