JP2825086B2

JP2825086B2 - スラリー供給装置

Info

Publication number: JP2825086B2
Application number: JP22905096A
Authority: JP
Inventors: 高栄後藤; 盛一渡辺; 基酒井
Original assignee: Mitsubishi Materials Corp
Current assignee: Mitsubishi Materials Corp
Priority date: 1996-08-29
Filing date: 1996-08-29
Publication date: 1998-11-18
Anticipated expiration: 2016-08-29
Also published as: JPH1071452A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鋳造工程において
ロウ模型をコーティングするためのスラリーを収容する
本タンクに、予備タンクからスラリーを供給するための
スラリー供給装置に関し、特に、スラリーが送られる供
給路を適宜洗浄でき、さらに、本タンク内のスラリーの
液面高さを一定に保つことができるようにしたスラリー
供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ロウ型法による鋳造工程は、先
ずロウ模型を成形するとともに、このロウ模型に耐火物
をコーティングし、次いで脱ロウしてから鋳型を焼成
し、この鋳型に溶解金属等を鋳込むことにより行われ
る。この鋳造工程の中、ロウ模型に耐火物をコーティン
グする工程では、スラリー中にロウ模型を浸漬させて、
このロウ模型にスラリーを付着させるディッピングと、
ロウ模型に付着したスラリーが乾かぬうちに、粗い乾燥
した耐火物粒をまぶすスタッコイング（サンディング）
と、これらの乾燥との三つの作業が行われ、かかる作業
が複数回繰り返される。

【０００３】ここで、ディッピングにおけるスラリー
は、耐火性バインダと耐火物微細粒子などを混合したも
のであって、本タンクに収容されるとともに、微細粒子
が本タンク内で沈降しないように攪拌機によって常に攪
拌された状態となっている。そして、この本タンク内の
スラリーにロウ模型を浸漬させるには、通常、ロボット
アームを操作することによって行っている。ただし、デ
ィッピングを複数回行った後、本タンク内におけるスラ
リーの液面高さが低くなったままでは、ロボットアーム
によってロウ模型を確実にスラリー内に浸漬できない場
合が生じる。

【０００４】このため、従来では、本タンク内のスラリ
ーが減少して、その液面高さが低くなったときには、予
めスラリーを貯蔵してある予備タンクから、作業者がバ
ケツ等の容器で本タンクへスラリーを汲み移すか、もし
くは、ダイアフラムポンプやチューブポンプなどのポン
プ装置が接続されたフレキシブルチューブを用い、この
ポンプ装置を駆動して予備タンクから本タンクへスラリ
ーを送るといった手段によって減少した本タンク内のス
ラリーを補充できるようにしている。また、本タンク内
におけるスラリーの液面高さは、作業者の目視によって
行われており、例えば、本タンク内壁に設けられた目盛
り等に基づいて作業者が判断するようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ように本タンクへのスラリーの供給を作業者がバケツ等
の容器で行うのでは、その作業が面倒であるとともに、
作業者への負担も大きいものとなる。また、ポンプ装置
が接続されたフレキシブルホースを用いてスラリーの供
給を行う場合には、次のような問題を有している。すな
わち、鋳造工程におけるスラリーは、上述のように、乾
いて硬化するものが用いられるため、予備タンクからス
ラリーを供給した後に、フレキシブルホースをそのまま
にしておくと、残留したスラリーが硬化してしまうた
め、スラリー供給後、作業者がフレキシブルホース内を
水等で適宜洗浄することが必要となり、その作業が面倒
で、作業効率を悪くするといった問題点を有している。

【０００６】しかも、鋳造工程を自動化する場合に、予
備タンクからのスラリーの供給も自動化することが望ま
れており、そのスラリーの供給路を容易かつ確実に洗浄
できるスラリー供給装置が要望されている。また、スラ
リーを収容する本タンクでの液面高さを作業者の目視に
よって行うのでは作業効率が悪く、しかも正確に液面高
さを検知することが難しいといった問題点があり、上述
のように、鋳造工程の自動化のためにも、かかる液面高
さを正確かつ確実に検知できるようにすることが望まし
い。

【０００７】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、予備タンクから本タンクへ容易にスラリーを
供給できることは勿論、このスラリーの供給路を容易か
つ確実に洗浄することができ、さらには、本タンク内で
のスラリーの液面高さを正確かつ確実に監視できるよう
にして鋳造工程の自動化にも対応できるようにしたスラ
リー供給装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決して、か
かる目的を達成するために、本発明に係るスラリー供給
装置は、鋳造工程においてロウ模型をコーティングする
ためのスラリーを収容する本タンクと、この本タンクへ
の供給対象となるスラリーを貯蔵する予備タンクと、こ
の予備タンクに対する吸込部から前記本タンクに対する
吐出部まで続く供給路と、この供給路を介して前記予備
タンクのスラリーを前記本タンクに送るポンプ装置とを
備えたものであって、前記供給路に対する洗浄液を収容
する洗浄液容器と、前記洗浄液を受ける受け容器とがそ
れぞれ設けられ、前記供給路の一部には、前記吸込部を
前記予備タンクに代えて前記洗浄液容器に接続させ、か
つ前記吐出部を前記本タンクに代えて前記受け容器に接
続させるとともに、前記ポンプ装置の駆動によって洗浄
用液体を当該供給路に導入させる切換手段が設けられた
ことを特徴とするものである。

【０００９】また、前記切換手段として、前記吸込部お
よび前記吐出部のそれぞれを上下方向に移動させる昇降
装置と、この昇降装置によって前記予備タンクおよび前
記本タンクからそれぞれ引き上げられた前記吸込部およ
び前記吐出部を前記洗浄液容器上方および前記受け容器
上方に向けてそれぞれ回動させる回動装置とで構成され
るものであってもよい。さらに、前記昇降装置は、前記
吸込部および前記吐出部の双方を引き上げたときに、当
該吸込部が当該吐出部よりも上方となるように設定され
たものであってもよい。

【００１０】また、前記本タンクに、スラリーの液面高
さを検知するセンサが設けられ、このセンサからの出力
に基づき、前記液面高さが所定値となるまで前記ポンプ
装置を駆動させてスラリーの供給を行うようにしたもの
であってもよい。

【００１１】このように、本発明に係るスラリー供給装
置は、ポンプ装置を駆動させることによって供給路を介
してスラリーを予備タンクから本タンクに送ることがで
きるようにしており、しかも、切換手段によって、供給
路を、本タンク−予備タンク間から、洗浄液容器−受け
容器間に切り換えることにより、ポンプ装置を駆動させ
ると、洗浄液を供給路に送り込んで排出できるようにし
ており、これによって供給路を洗浄液で洗浄できるよう
にしている。

【００１２】従って、タンクにスラリーを供給した後、
供給路に残留しているスラリーを洗浄液とともに供給路
から排出できるため、供給路において残留するスラリー
が硬化することを回避でき、次回のスラリーの供給を円
滑かつ確実に行うことが可能となる。しかも、作業者の
負担を軽減できるとともに、鋳造工程の自動化にも対応
できるようにしている。

【００１３】さらに、切換手段として、昇降装置と回動
装置とで構成することにより、供給路の切換をより一層
確実に行うことが可能となり、鋳造工程の自動化を図る
ことが可能となる。しかも、昇降装置が、吸込部および
吐出部の双方を引き上げたときに、吸込部が吐出部より
も上方となるように設定されたものである場合には、洗
浄液によって供給路を洗浄した後、一旦吸込部および吐
出部の双方を引き上げると、吸込部が吐出部よりも高い
ため、供給路内の洗浄液は、受け容器の方へ流れてい
き、供給路内に洗浄液が残留しないようにしている。

【００１４】また、本タンク内のスラリーの液面高さを
検知するセンサを設け、このセンサの出力に基づいてポ
ンプ装置を駆動させることにより、本タンク内のスラリ
ーが減少したときには、適宜予備タンクからスラリーが
供給されることになり、本タンク内のスラリーの量（ス
ラリーの液面高さ）を一定に維持することが可能とな
る。従って、作業者が目視によって液面高さを監視する
必要がなく、作業者の負担を軽減するとともに、鋳造工
程の自動化に対応することが可能となる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
〜図３を参照して説明する。図１及び図２に示すよう
に、円筒状に形成された本タンク１は、所定量のスラリ
ーが収容されたものであり、台座２に載置されている。
この本タンク１は、ロウ模型を運搬するオーバーヘッド
コンベア３とオーバーヘッドコンベア３上のロウ模型を
つかむロボットアーム４の近傍に設置されている。ま
た、本タンク１内には、スラリーを攪拌させるための攪
拌装置が設けられており（図示せず）、この攪拌装置に
よってスラリーが沈殿して硬化するのを防止している。

【００１６】そして、オーバーヘッドコンベア３を挟ん
で本タンク１の対向位置には、本タンク１への供給対象
となるスラリーを貯蔵する円筒状の予備タンク５が設置
されている。なお、この予備タンク５内にも、本タンク
１と同様に攪拌装置が設けられており（図示せず）、貯
蔵中のスラリーを熟成させるべく、１〜４週間程度攪拌
するようにしている。なお、本タンク１及び予備タンク
５は、しずれも各種金属、合成樹脂等、特に限定された
材質で形成されるものではなく、また、その全体形状
も、円筒状に限定されず、例えば断面矩形状であっても
よい。

【００１７】次に、本タンク１付近には本タンク側基部
６が設けられるとともに、予備タンク５付近には予備タ
ンク側基部７がそれぞれ設けられている。そして、本タ
ンク側基部６には、その上部に起立部８が設けられると
ともに、上下方向に延びるガイド部９が設けられてお
り、このガイド部９に沿って移動自在な可動部材１０が
設置されている。

【００１８】さらに、本タンク側基部６には、可動部材
１０を駆動するシリンダ装置（昇降装置）１１が設けら
れており、このシリンダ装置１１を駆動することによ
り、可動部材１０をガイド部９に沿って上下方向に移動
させることができるようにしている。ただし、昇降装置
として油圧や空気圧等によるシリンダ装置１１に限定さ
れるものではなく、例えば、ラックとピニオンとを用い
てモータで駆動するものなど、各種公知のものを用いる
ことができる。

【００１９】また、可動部材１０には、回動装置１２が
設けられ、後述する吐出部１８を略９０゜の範囲で回動
させることができるようにしている。この回動装置１２
としては、各種公知のものが用いられ、例えば、モータ
の出力軸からの回転力を、減速輪列を介して伝達し、吐
出部１８の回動力とするものが用いられる。なお、この
ようなシリンダ装置（昇降装置）１１や回動装置１２
は、後述する供給路の切換手段の一部として用いられる
ものである。

【００２０】また、予備タンク側基部７には、上下方向
に移動自在の可動枠部１３が設けられるとともに、この
可動枠部１３の側面上部に支持部材１４が取り付けられ
ている。さらに、予備タンク側基部７には、可動枠部１
３を駆動するシリンダ装置（昇降装置）１５が設けられ
ており、このシリンダ装置１５を駆動することにより、
可動枠部１３を上下方向に移動させることができるよう
にしている。ただし、上記したシリンダ装置１１と同
様、昇降装置として油圧や空気圧によるシリンダ装置１
５に限定されるものではなく、例えば、ラックとピニオ
ンとを用いてモータで駆動するものなど、各種公知のも
のを用いることができる。

【００２１】また、支持部材１４には、回動装置１６が
設けられ、後述する吸込部２１を略９０゜の範囲で回動
させることができるようにしている。なお、この回動装
置１６としては、上記回動装置１２と同様、各種公知の
ものが用いられ、例えば、モータの出力軸からの回転力
を、減速輪列を介して伝達し、吸込部２１の回動力とす
るものが用いられる。なお、このようなシリンダ装置
（昇降装置）１５や回動装置１６は、後述する供給路の
切換手段の一部として用いられるものである。さらに、
予備タンク側基部７の上部には、ダイアフラムポンプや
チューブポンプなどのポンプ装置１７が設置されてい
る。

【００２２】次に、予備タンク５のスラリーを本タンク
１に送るための供給路としては、吐出部１８、フレキシ
ブルホース１９、２０、吸込部２１で構成されている。
それぞれについて説明すると、先ず、吐出部１８は、可
動部材１０の回動装置１２に取り付けられる水平部分
と、その先端から屈曲して下方に延びる垂下部分とから
なる金属製等のパイプであり、シリンダ装置１１によっ
て可動部材１０とともに上下方向に移動するとともに、
回動装置１２によって垂下部分の向きを略９０゜の範囲
で回動しうるように設定されている。なお、吐出部１８
は、シリンダ装置１１によって、その垂下部分の下端が
本タンク１の上端縁より高く引き上げられるように設定
されている。

【００２３】また、吐出部１８の垂下部分の長さは、可
動部材１０が下方位置にあるとき、かかる垂下部分の下
端が本タンク１のスラリーに対して浅い部分に位置する
ような長さに設定されている。これは、沈殿しやすいス
ラリーを本タンク１内に供給した際、上方側からスラリ
ーを供給した方が、本タンク１内のスラリーが混合しや
すいからである。

【００２４】続いて、吸込部２１は、吐出部１８と同
様、支持部材１４の回動装置１６に取り付けられる水平
部分と、その先端から屈曲して下方に延びる垂下部分と
からなる金属製等のパイプであり、シリンダ装置１５に
よって支持部材１４（可動枠部１３）とともに上下方向
に移動するとともに、回動装置１６によって垂下部分の
向きを略９０゜の範囲で回動しうるように設定されてい
る。なお、吸込部２１は、シリンダ装置１５によって、
その垂下部分の下端が予備タンク５の上端縁より高く引
き上げられるように設定されている。

【００２５】また、吸込部２１の垂下部分の長さは、支
持部材１４が下方位置にあるとき、かかる垂下部分の下
端が予備タンク５のスラリーに対して深い部分に位置す
るような長さに設定されている。これは、沈殿しやすい
スラリーを予備タンク５から取り入れる際、下方側から
スラリーを取り込んだ方が、本タンク１へ供給するスラ
リーとして最適のもの（熟成の高いもの）を取り込みや
すいからである。

【００２６】次に、フレキシブルホース１９は、その中
間部分が起立部８に支持された状態で、吐出部１８とポ
ンプ装置１７との間を接続している。このフレキシブル
ホース１９は、吐出部１８の上下移動を許容しうるよう
に、吐出部１８と起立部８との間をたわませて配設され
ている。さらに、フレキシブルホース２０は、ポンプ装
置１７と吸込部２１との間を接続している。このフレキ
シブルホース２０は、吸込部２１の上下移動を許容しう
るように、ポンプ装置１７と吸込部２１との間をたわま
せて配設されている。これらフレキシブルホース１９、
２０としては、その内部の状態が外部から確認できるよ
うに、透明もしくは半透明のものを用いることが好まし
い。

【００２７】なお、シリンダ装置１１及び１５によっ
て、吐出部１８及び吸込部２１の双方を引き上げたとき
の位置関係は、図２の二点鎖線で示すように、吸込部２
１の方が吐出部１８よりも高くなるように設定されてい
る。ただし、このようにシリンダ装置１１及び１５を設
定するか否かは任意であり、例えば、吐出部１８及び吸
込部２１の両者が略同じ高さに引き上げられるようにシ
リンダ装置１１及び１５を設定してもよい。

【００２８】次に、図１に示すように、予備タンク５に
並んで洗浄液容器２２が設置されている。この洗浄液容
器２２は、円筒状に形成されるとともに、その内部に洗
浄液として水を収容したものであり、予備タンク側基部
７を中心として予備タンク５から反時計回りに約９０゜
回動した位置に設置されている。従って、吸込部２１を
回動装置１６によって回動させることにより、かかる吸
込部２１を予備タンク５の上方と、洗浄液容器２２の上
方とのいずれかに選択的に切り換えることができるよう
にしている。

【００２９】また、図１に示すように、本タンク１に並
んで受け容器２３が設置されている。この受け容器２３
は、円筒状に形成されるとともに、その内部は供給路を
通過した水を受けるために用いられるものであり、本タ
ンク側基部６を中心として本タンク１から時計回りに約
９０゜回動した位置に設置されている。従って、吐出部
１８を回動装置１２によって回動させることにより、か
かる吐出部１８を本タンク１の上方と、受け容器２３の
上方とのいずれかに選択的に切り換えることができるよ
うにしている。

【００３０】すなわち、吐出部１８及び吸込部２１を引
き上げるためのシリンダ装置（昇降手段）１１、１５
と、吐出部１８及び吸込部２１を回動させる回動装置１
２、１６とは、供給路の切換手段として構成されたもの
である。そして、この切換手段によって、予備タンク５
から本タンク１へ送られるスラリーの通路と、洗浄液容
器２２から受け容器２３へ送られる水の通路とを選択的
に切り換えることができるようにしている。

【００３１】そして、吐出部１８及び吸込部２１をそれ
ぞれ本タンク１及び予備タンク５にそれぞれ接続させた
状態でポンプ装置１７を駆動することにより、予備タン
ク５内のスラリーは、吸込部２１から取り込まれ、フレ
キシブルホース１９、２０を介して吐出部１８から本タ
ンク１内に供給される。また、吐出部１８及び吸込部２
１をそれぞれ洗浄液容器２２及び受け容器２３にそれぞ
れ接続させた状態でポンプ装置１７を駆動することによ
り、洗浄液容器２２内の水は、吸込部２１から取り込ま
れ、フレキシブルホース１９、２０を介して吐出部１８
から受け容器２３に排出される。

【００３２】ただし、切換手段として、以上のようにシ
リンダ装置１１、１５及び回動装置１２、１６で構成さ
れるものに限定するものではなく、吸込部２１から吐出
部１８までの供給路を、予備タンク５から本タンク１ま
で接続する供給路と、洗浄液容器２２から受け容器２３
まで接続する供給路とに選択できるものであれば、各種
公知の手段を用いることができる。

【００３３】なお、洗浄液としては、水以外の他、各種
洗浄成分を持つ液体を用いることができる。また、洗浄
液容器２２及び受け容器２３は、いずれも各種金属、合
成樹脂等、特に限定された材質で形成されるものではな
く、さらに、その全体形状も、円筒状に限定されず、例
えば断面矩形状であってもよい。

【００３４】次に、本タンク１の上方には、本タンク１
内に収容されているスラリーの液面高さを検知するため
のセンサ２４が設置されている。このセンサ２４は、超
音波によってスラリーの液面中央の液面高さを検知する
ものであるが、液面高さの検出に超音波を用いるか否
か、液面中央の液面高さを検出するか否かは、任意であ
る。ただし、液面中央の液面高さを検出することによ
り、本タンク１が傾斜している場合や、攪拌装置によっ
てスラリーが本タンク１内を旋回している場合であって
も、スラリーの量が少ないにもかかわらず液面高さが高
いと誤認する確率が低いものとなるため好ましい。

【００３５】そして、図３に示すように、このセンサ２
４によって本タンク１内のスラリーの液面高さが所定値
より低い場合には信号をＩ／Ｏ盤２５及びアイソレータ
ー２６に送り、Ｉ／Ｏ盤２５からの信号によってポンプ
装置１７を駆動させ、予備タンク５のスラリーを本タン
ク１に供給する。一方、スラリーの液面高さが所定値に
達すると、センサ２４からの信号に基づき、Ｉ／Ｏ盤２
５からの信号によってポンプ装置１７の駆動を停止さ
せ、スラリーの供給を止めるようにしている。これによ
り、作業者の目視による液面高さの監視負担を軽減させ
ることが可能となる。

【００３６】また、図３に示すように、ロボットアーム
４は、台座２７に回転自在に載置されたものであり、そ
れぞれ回動自在に連結された可動腕２８、２９、３０に
よって構成されている。そして、このロボットアーム４
は、可動腕３０の先端でオーバーヘッドコンベア３上を
運搬されるロウ模型３１を取り上げ、このロウ模型３１
を本タンク１のスラリー中に浸漬させるように動作す
る。

【００３７】このロボットアーム４の動作は、コントロ
ーラ３２によって制御される。この場合、センサ２４か
らの信号の一部がアイソレータ２６を介してコントロー
ラ３２に入力されることにより、本タンク１内のスラリ
ーの液面高さを考慮しつつ、ロウ模型３１の降下量を適
宜変更できるようにしている。すなわち、スラリーが少
なくなってセンサ２４から信号が発せられると、液面高
さが低いスラリー中にロウ模型３１を確実に浸漬できる
ように、ロウ模型３１の降下量を増やした動作態様とさ
せるべく、コントローラ３２が適宜調整するようにして
いる。

【００３８】なお、本タンク１の台座２がリフターの機
能を持つ場合には、ロウ模型３１の降下量をロボットア
ーム４で調整する必要はなく、この本タンク１の高さを
リフターで調整することで対応することが可能となって
いる。すなわち、スラリーの液面高さが低くなると、セ
ンサ２４からの信号に基づいて適宜リフターを駆動さ
せ、ロウ模型３１をスラリー中に確実に浸漬させうる高
さまで本タンク１を上昇させるようにすることで対応可
能となる。

【００３９】続いて、このスラリー供給装置の使用状態
について説明すると、通常は、オーバーヘッドコンベア
３によって複数のロウ模型３１が運搬されるとともに、
これらロウ模型３１のそれぞれをロボットアーム４で取
り上げ、さらにこのロウ模型３１を本タンク１のスラリ
ー中に浸漬させるといった動作が繰り返される。なお、
ロウ模型３１へのスラリーの浸漬後には、ロウ模型３１
に付着したスラリーが乾かぬうちに、粗い乾燥した耐火
物粒をまぶすスタッコイング（サンディング）と、これ
らの乾燥とが行われ、これら作業が一つのロウ模型３１
につき複数回行われるようにしている。

【００４０】そして、この鋳造作業において、本タンク
１内のスラリーが減少してその液面高さが所定値より下
がると、これがセンサ２４によって検知され、このセン
サ２４から信号が発せられる。この信号に基づき、Ｉ／
Ｏ盤２５から信号が発せられて、ポンプ装置１７を駆動
させると、吸込部２１から予備タンク５内のスラリーを
取り込み、フレキシブルホース１９、２０を介して吐出
部１８からスラリーを本タンク１へ供給する。

【００４１】このとき、吐出部１８及び吸込部２１は、
それぞれ本タンク１及び予備タンク５に接続できるよう
にセットされているが、スラリーを供給する以前から予
め吐出部１８及び吸込部２１の双方をスラリー中に漬け
ておくか、または、スラリーを供給する時点でシリンダ
装置１１、１５を駆動して吐出部１８及び吸込部２１を
スラリー中に漬けるかは任意に設定できる。

【００４２】次いで、本タンク１内のスラリーが補給さ
れてその液面高さが所定値に達すると、センサ２４によ
ってこれを検知する。これに基づいて、Ｉ／Ｏ盤２５か
ら信号が発せられ、ポンプ装置１７の駆動を停止させる
ことにより、予備タンク５からのスラリーの供給が停止
することになる。

【００４３】続いて、スラリーの供給が停止された後
に、供給路の切換手段（シリンダ装置１１、１５及び回
動装置１２、１６）を作動させる。なお、この切換手段
の作動の開始は、作業者の手作業によって行われる場合
や、スラリーの供給を停止させるべくポンプ装置１７の
駆動を停止させるためのＩ／Ｏ盤２５からの信号に基づ
いて自動的に行われる場合の何れであってもよい。

【００４４】切換手段の作動を具体的に説明すると、先
ず、シリンダ装置１１、１５をそれぞれ駆動させること
によって可動部材１０及び可動枠部１３の双方を上方に
移動させる。これに伴い、可動部材１０に取り付けられ
ている吐出部１８、及び、支持部材１４に取り付けられ
ている吸込部２１は、それぞれの下端が本タンク１及び
予備タンク５の上端より上方に引き上げられた状態とな
る。このとき、吐出部１８、吸込部２１、フレキシブル
ホース１９、２０内には、スラリーが残留した状態とな
っている。

【００４５】次いで、回動装置１２、１６をそれぞれ駆
動させ、図１の二点鎖線に示すように、吐出部１８を本
タンク１上方から受け容器２３上方に回動させるととも
に、吸込部２１を予備タンク５上方から洗浄液容器２２
上方に回動させる。そして、シリンダ装置１１、１５を
駆動して吐出部１８及び吸込部２１を下ろし、それぞれ
を洗浄液容器２２及び受け容器２３に入れ、ポンプ装置
１７を駆動させることにより、洗浄液容器２２内の水を
吸込部２１で取り込み、フレキシブルホース１９、２０
を介して吐出部１８から水を受け容器２３に排出させ
る。

【００４６】このように、スラリーの供給路に洗浄液と
して水を導入することによって、吸込部２１、フレキシ
ブルホース１９、２０、吐出部１８に残留しているスラ
リーが水の通過とともに受け容器２３へ排出できるよう
にしている。なお、この供給路への水の導入時間（ポン
プ装置１７の駆動時間）は、任意に設定することができ
る。

【００４７】そして、一定時間経過後、ポンプ装置１７
の駆動を停止して水の導入を止めるとともに、再度シリ
ンダ装置１１、１５を駆動して吐出部１８及び吸込部２
１を洗浄液容器２２及び受け容器２３から引き上げる。
このとき、図２の二点鎖線で示すように、吸込部２１は
吐出部１８より高い位置に引き上げられるため、吐出部
１８、フレキシブルホース１９、２０及び吸込部２１に
残っている水は、かかる高低差によって吐出部１８の方
へ流れていき、吐出部１８から受け容器２３に排出さ
れ、フレキシブルホース１９等に水が残留しないように
している。

【００４８】なお、フレキシブルホース１９、２０に透
明のものを用いるとともに、このフレキシブルホース１
９、２０の位置に対応してセンサを設け、水やスラリー
がこれらに残留しているか否かをセンサによって検知さ
せるようにしてもよく、これにより、水やスラリーが残
留したままフレキシブルホース１９等が放置されること
を防止できるものとなる。

【００４９】続いて、回動装置１２、１６を再度駆動さ
せて、吐出部１８を受け容器２３上方から本タンク１上
方に回動させるとともに、吸込部２１を洗浄液容器２２
から予備タンク５上方に回動させる。そして、シリンダ
装置１１、１５を駆動して吐出部１８及び吸込部２１を
降ろすことにより、それぞれが本タンク１及び予備タン
ク５に接続した前状態（図２に示す状態）に戻ることに
なる。このような一連の動作がスラリーの供給ごとに行
われる。なお、かかる一連の動作、すなわちシリンダ装
置１１、１５や回動装置１２、１６の動作、ポンプ装置
１７の動作をコンピュータで制御するようにしてもよ
い。

【００５０】また、受け容器２３に排出された水やスラ
リーは、適当に溜められた後に廃棄される。このとき、
スラリーは、受け容器２３内で沈殿硬化しているため、
廃棄処理に際して、水分と固形分とに容易に分離するこ
とができ、廃棄処理の効率を高めることができる。な
お、この廃棄処理をロボット等により行わせるようにし
てもよい。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明に係るスラ
リー供給装置は、ポンプ装置を駆動させることによって
供給路を介してスラリーを予備タンクから本タンクに容
易に送ることができることは勿論、切換手段によって、
供給路を、本タンク−予備タンク間から、洗浄液容器−
受け容器間に切り換えることにより、ポンプ装置を駆動
させると、洗浄液を供給路に送り込んで排出できるよう
にしており、これによって供給路を洗浄液で容易に洗浄
することができる。

【００５２】従って、タンクにスラリーを供給した後、
供給路に残留しているスラリーを洗浄液とともに供給路
から排出できるため、供給路において残留するスラリー
が硬化することを回避でき、次回のスラリーの供給を円
滑かつ確実に行うことができる。しかも、作業者の負担
を軽減できるとともに、鋳造工程の自動化にも対応する
ことができる。

【００５３】さらに、切換手段として、昇降装置と回動
装置とで構成することにより、供給路の切換をより一層
確実に行うことができ、鋳造工程の自動化に対応するこ
とができる。しかも、昇降装置が、吸込部および吐出部
の双方を引き上げたときに、吸込部が吐出部よりも上方
となるように設定されたものである場合には、洗浄液に
よって供給路を洗浄した後、一旦吸込部および吐出部の
双方を引き上げると、吸込部が吐出部よりも高いため、
供給路内の洗浄液は、受け容器の方へ流れていき、供給
路内に洗浄液が残留しないようにすることができる。

【００５４】また、本タンク内のスラリーの液面高さを
検知するセンサを設け、このセンサの出力に基づいてポ
ンプ装置を駆動させることにより、本タンク内のスラリ
ーが減少したときには、適宜予備タンクからスラリーが
供給されることになり、本タンク内のスラリーの量（ス
ラリーの液面高さ）を一定に維持することができる。従
って、作業者が目視によって液面高さを監視する必要が
なく、作業者の負担を軽減できるとともに、鋳造工程の
自動化に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るスラリー供給装置の、実施の形
態を示す平面図である。

【図２】図１に示すスラリー供給装置の正面図であ
る。

【図３】ロボットアームとの関係を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１本タンク５予備タンク１１，１５シリンダ装置（昇降装置，切換手段）１２、１６回動装置（切換手段）１７ポンプ装置１８吐出部（供給路）１９、２０フレキシブルホース（供給路）２１吸込部（供給路）２２洗浄液容器２３受け容器２４センサ３１ロウ模型

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B22C 23/02 B22C 9/04

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】鋳造工程においてロウ模型をコーティン
グするためのスラリーを収容する本タンクと、この本タ
ンクへの供給対象となるスラリーを貯蔵する予備タンク
と、この予備タンクに対する吸込部から前記本タンクに
対する吐出部まで続く供給路と、この供給路を介して前
記予備タンクのスラリーを前記本タンクに送るポンプ装
置とを備えたスラリー供給装置であって、前記供給路に対する洗浄液を収容する洗浄液容器と、前
記洗浄液を受ける受け容器とがそれぞれ設けられ、前記供給路の一部には、前記吸込部を前記予備タンクに
代えて前記洗浄液容器に接続させ、かつ前記吐出部を前
記本タンクに代えて前記受け容器に接続させるととも
に、前記ポンプ装置の駆動によって洗浄用液体を当該供
給路に導入させる切換手段が設けられたことを特徴とす
るスラリー供給装置。
【請求項２】前記切換手段は、前記吸込部および前記
吐出部のそれぞれを上下方向に移動させる昇降装置と、
この昇降装置によって前記予備タンクおよび前記本タン
クからそれぞれ引き上げられた前記吸込部および前記吐
出部を前記洗浄液容器上方および前記受け容器上方に向
けてそれぞれ回動させる回動装置とで構成されることを
特徴とする請求項１記載のスラリー供給装置。
【請求項３】前記昇降装置は、前記吸込部および前記
吐出部の双方を引き上げたときに、当該吸込部が当該吐
出部よりも上方となるように設定されたことを特徴とす
る請求項１又は２記載のスラリー供給装置。
【請求項４】前記本タンクに、スラリーの液面高さを
検知するセンサが設けられ、このセンサからの出力に基
づき、前記液面高さが所定値となるまで前記ポンプ装置
を駆動させてスラリーの供給を行うようにしたことを特
徴とする請求項１又は２記載のスラリー供給装置。