CN213590895U - 一种六轴自动喷漆机及喷控供漆系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种六轴自动喷漆机及喷控供漆系统，包括两个混料桶和六轴喷漆机械手，两个混料桶上固定有支撑板，其中一个支撑板上均连接有输送管，两个输送管的一端均连接有物料供应泵，两个支撑板上均设有搅拌装置，两个混料桶的下端均连接有连接管，所述连接管的一端连接有供漆泵，所述供漆泵上连接有出料管，所述六轴喷漆机械手上连接有送料管。本实用新型达到了对刹车毂均匀喷漆，并且一次喷多个零件的目的，提高了喷漆的效率，同时对需要使用的物料搅拌均匀，提高喷漆时的质量。

Description

一种六轴自动喷漆机及喷控供漆系统

技术领域

本实用新型涉及自动喷漆技术领域，尤其涉及一种六轴自动喷漆机及喷控供漆系统。

背景技术

刹车轮毂是一种形状类似铃鼓的铸铁件，它与轮胎固定并同速转动。刹车时运用油压推动刹车蹄片接触刹车鼓内缘，借由接触产生的摩擦力来抑制轮胎之转动以达成刹车之目的，在使用时刹车鼓内部需要进行喷漆，起到对刹车鼓进行保护的目的。

在对车毂的外围进行喷漆时，需要对每个位置均匀喷漆，保证喷漆均匀，但是现在的喷漆不能同时对多个工件进行喷漆，效率低，同时在喷漆时，需要物料混合均匀，现在搅拌效率低，不能保证物料均匀混合，所以需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服现在的喷漆不均匀，同时物料搅拌不均匀，导致喷涂效果差的不足，而提出的一种六轴自动喷漆机及喷控供漆系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种六轴自动喷漆机及喷控供漆系统，包括两个混料桶和六轴喷漆机械手，两个混料桶上固定有支撑板，其中一个支撑板上均连接有输送管，两个输送管的一端均连接有物料供应泵，两个支撑板上均设有搅拌装置，两个混料桶的下端均连接有连接管，所述连接管的一端连接有供漆泵，所述供漆泵上连接有出料管，所述六轴喷漆机械手上连接有送料管，所述送料管的一端等间距设有多个喷嘴，所述出料管连接在送料管的一侧。

可以对需要喷漆的工件不同位置进行喷漆，提高喷漆的效率，同时保证喷漆均匀，并且可以随时检测混料桶内的材料，从而及时进行添加，保证材料充足。

优选地，所述搅拌装置包括固定在两个支撑板上的放置箱，所述放置箱内设有升降装置，所述升降装置上设有移动板，所述移动板的上端固定有搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴末端贯穿移动板并延伸至移动板的下端，所述搅拌电机的输出轴末端固定有第一搅拌杆，所述第一搅拌杆转动套接在放置箱的侧壁上，所述第一搅拌杆上固定有转板，所述转板的下端两侧均固定有第二搅拌杆，两个第二搅拌杆的一端均固定有搅拌块，所述第一搅拌杆上等间距固定有多个搅拌叶。

达到了对对混合后的物料均匀搅拌的目的，提高搅拌效率，第一搅拌杆和搅拌叶对位于中部的材料进行搅拌，两侧的搅拌块使位于混料桶两侧的材料混合均匀的目的。

优选地，所述放置箱内的顶部固定有两个电动伸缩杆，两个电动伸缩杆的下端固定在移动板上，所述移动板滑动连接在放置箱内的侧壁上。

使搅拌装置对不同高度的材料进行均匀搅拌，同时根据材料的量进行调节，搅拌更加均匀。

优选地，所述搅拌块上设有通孔。

在搅拌时，一部分材料通过通孔流出，一部分被搅拌块带走，可以使材料更加混合。

优选地，所述物料供应泵的一端均连接有稀料进料管和油漆原料管。

物料供应泵开启将两种材料输送到混料桶中

优选地，两个混料桶上均连接有液位计。

液位计检测混料桶中的材料，可以及时进行补充。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过搅拌装置和升降装置之间的配合，搅拌叶和搅拌块对混合后的物料进行搅拌，同时控制搅拌时的高度，对位于混料桶中不同高度的物料进行搅拌，使物料混合更加均匀；

2、通过六轴喷漆机械手和出料管之间的配合，可以对需要喷漆的工件不同位置进行喷漆，提高喷漆的效率，同时保证喷漆均匀，对对车毂进行保护；

综上所述，本实用新型达到了对刹车毂均匀喷漆，并且一次喷多个零件的目的，提高了喷漆的效率，同时对需要使用的物料搅拌均匀，提高喷漆时的质量。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型混料桶内的结构示意图；

图3是本实用新型六轴喷漆机械手的结构示意图。

图中：1物料供应泵、2稀料进料管、3油漆原料管、4输送管、5支撑板、6液位计、7混料桶、8供漆泵、9出料管、10六轴喷漆机械手、11送料管、12连接管、13喷嘴、14移动板、15转板、16搅拌叶、17第一搅拌杆、18搅拌块、19通孔、20第二搅拌杆、21放置箱、22电动伸缩杆、23搅拌电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行进一步的阐述，应该说明的是，下述说明仅是为了解释本实用新型，并不对其内容进行限定。

参照图1-3，一种六轴自动喷漆机及喷控供漆系统，包括两个混料桶7和六轴喷漆机械手10，两个混料桶7上均连接有液位计6，液位计6

检测混料桶7中的材料，两个混料桶7上固定有支撑板5，其中一个支撑板5上均连接有输送管4，两个输送管4的一端均连接有物料供应泵1，当液位计6检测到物料表少时，物料供应泵1开启将两种材料输送到混料桶7中，物料供应泵1的一端均连接有稀料进料管2和油漆原料管3，稀料进料管2和油漆原料管3连接在对应的原材料材料上，两个支撑板5上均设有搅拌装置，搅拌装置将需要搅拌的物料混合均匀，两个混料桶7的下端均连接有连接管12，连接管12的一端连接有供漆泵8，供漆泵8上连接有气源稳压泵，保证气压稳定，供漆泵8上连接有出料管9，六轴喷漆机械手10上连接有送料管11，送料管11的一端等间距设有多个喷嘴13，喷嘴13和对应的工件对应，保证喷漆均匀，出料管9连接在送料管11的一侧，六轴喷漆机械手10调节喷嘴13的位置，对需要喷漆的位置均匀喷漆。

可以对需要喷漆的工件不同位置进行喷漆，提高喷漆的效率，同时保证喷漆均匀，并且可以随时检测混料桶7内的材料，从而及时进行添加，保证材料充足。

参照图1-3，搅拌装置包括固定在两个支撑板5上的放置箱21，放置箱21内设有升降装置，升降装置上设有移动板14，移动板14的上端固定有搅拌电机23，搅拌电机23的输出轴末端固定有第一搅拌杆17，搅拌电机23控制第一搅拌杆17的转动，第一搅拌杆17通过轴承连接在移动板14上，第一搅拌杆17上固定有转板15，第一搅拌杆17会带动转板15转动，从而带动两个第二搅拌杆20转动，转板15的下端两侧均固定有第二搅拌杆20，两个第二搅拌杆20的一端均固定有搅拌块18，搅拌块18上设有通孔19，第一搅拌杆17上等间距固定有多个搅拌叶16，第一搅拌杆17和两个第二搅拌杆20分别带动搅拌叶16和搅拌块18的转动，使内部的材料混合均匀，搅拌充分。

达到了对对混合后的物料均匀搅拌的目的，提高搅拌效率，第一搅拌杆17和搅拌叶16对位于中部的材料进行搅拌，两侧的搅拌块18使位于混料桶7两侧的材料混合均匀的目的。

参照图1-3，放置箱21内的顶部固定有两个电动伸缩杆22，两个电动伸缩杆22的下端固定在移动板14上，电动伸缩杆22控制移动板14的高度，移动板14滑动连接在放置箱21内的侧壁上。

使搅拌装置对不同高度的材料进行均匀搅拌，同时根据材料的量进行调节，搅拌更加均匀。

本实用新型中，在使用时，当液位计6到达下限时，供漆泵8启用备用混料桶7内的油漆，物料供应泵1启动，原料油漆和稀料分别通过稀料进料管2和油漆原料管3输送到对应的混料桶7中，并且在输送时预先设定量的油漆和稀料，加入完成后搅拌电机23搅拌电机接受到原料备完信号，搅拌电机23启动带动转板15转动，转板15带动两个第二搅拌杆20转动，从而带动搅拌块18转动，搅拌块18和搅拌叶16对需要混合的物料进行搅拌，在搅拌的同时，两个电动伸缩杆22拉动移动板14移动，移动板14调节搅拌电机23和第一搅拌杆17的高度，使物料混合均匀，按照预先设定的时间搅拌油漆，搅拌完成后，每间隔5分钟搅拌1分钟，搅拌完后，物料通过连接管12输送到供漆泵8中，通过出料管9输送到送料管11中，六轴喷漆机械手10检测到工件到位信号后，喷嘴13将物料喷涂在铸件上，按照设定的起始位置和路径喷涂铸件。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种六轴自动喷漆机及喷控供漆系统，包括两个混料桶（7）和六轴喷漆机械手（10），其特征在于：两个混料桶（7）上固定有支撑板（5），其中一个支撑板（5）上均连接有输送管（4），两个输送管（4）的一端均连接有物料供应泵（1），两个支撑板（5）上均设有搅拌装置，两个混料桶（7）的下端均连接有连接管（12），所述连接管（12）的一端连接有供漆泵（8），所述供漆泵（8）上连接有出料管（9），所述六轴喷漆机械手（10）上连接有送料管（11），所述送料管（11）的一端等间距设有多个喷嘴（13），所述出料管（9）连接在送料管（11）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种六轴自动喷漆机及喷控供漆系统，其特征在于，所述搅拌装置包括固定在两个支撑板（5）上的放置箱（21），所述放置箱（21）内设有升降装置，所述升降装置上设有移动板（14），所述移动板（14）的上端固定有搅拌电机（23），所述搅拌电机（23）的输出轴末端固定有第一搅拌杆（17），所述第一搅拌杆（17）上固定有转板（15），所述转板（15）的下端两侧均固定有第二搅拌杆（20），两个第二搅拌杆（20）的一端均固定有搅拌块（18），所述第一搅拌杆（17）上等间距固定有多个搅拌叶（16）。

3.根据权利要求2所述的一种六轴自动喷漆机及喷控供漆系统，其特征在于，所述放置箱（21）内的顶部固定有两个电动伸缩杆（22），两个电动伸缩杆（22）的下端固定在移动板（14）上，所述移动板（14）滑动连接在放置箱（21）内的侧壁上。

4.根据权利要求2所述的一种六轴自动喷漆机及喷控供漆系统，其特征在于，所述搅拌块（18）上设有通孔（19）。

5.根据权利要求1所述的一种六轴自动喷漆机及喷控供漆系统，其特征在于，所述物料供应泵（1）的一端均连接有稀料进料管（2）和油漆原料管（3）。

6.根据权利要求1所述的一种六轴自动喷漆机及喷控供漆系统，其特征在于，两个混料桶（7）上均连接有液位计（6）。

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