CN213590895U - 一种六轴自动喷漆机及喷控供漆系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种六轴自动喷漆机及喷控供漆系统,包括两个混料桶和六轴喷漆机械手,两个混料桶上固定有支撑板,其中一个支撑板上均连接有输送管,两个输送管的一端均连接有物料供应泵,两个支撑板上均设有搅拌装置,两个混料桶的下端均连接有连接管,所述连接管的一端连接有供漆泵,所述供漆泵上连接有出料管,所述六轴喷漆机械手上连接有送料管。本实用新型达到了对刹车毂均匀喷漆,并且一次喷多个零件的目的,提高了喷漆的效率,同时对需要使用的物料搅拌均匀,提高喷漆时的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动喷漆技术领域,尤其涉及一种六轴自动喷漆机及喷控供漆系统。
背景技术
刹车轮毂是一种形状类似铃鼓的铸铁件,它与轮胎固定并同速转动。刹车时运用油压推动刹车蹄片接触刹车鼓内缘,借由接触产生的摩擦力来抑制轮胎之转动以达成刹车之目的,在使用时刹车鼓内部需要进行喷漆,起到对刹车鼓进行保护的目的。
在对车毂的外围进行喷漆时,需要对每个位置均匀喷漆,保证喷漆均匀,但是现在的喷漆不能同时对多个工件进行喷漆,效率低,同时在喷漆时,需要物料混合均匀,现在搅拌效率低,不能保证物料均匀混合,所以需要进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是为克服现在的喷漆不均匀,同时物料搅拌不均匀,导致喷涂效果差的不足,而提出的一种六轴自动喷漆机及喷控供漆系统。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种六轴自动喷漆机及喷控供漆系统,包括两个混料桶和六轴喷漆机械手,两个混料桶上固定有支撑板,其中一个支撑板上均连接有输送管,两个输送管的一端均连接有物料供应泵,两个支撑板上均设有搅拌装置,两个混料桶的下端均连接有连接管,所述连接管的一端连接有供漆泵,所述供漆泵上连接有出料管,所述六轴喷漆机械手上连接有送料管,所述送料管的一端等间距设有多个喷嘴,所述出料管连接在送料管的一侧。
可以对需要喷漆的工件不同位置进行喷漆,提高喷漆的效率,同时保证喷漆均匀,并且可以随时检测混料桶内的材料,从而及时进行添加,保证材料充足。
优选地,所述搅拌装置包括固定在两个支撑板上的放置箱,所述放置箱内设有升降装置,所述升降装置上设有移动板,所述移动板的上端固定有搅拌电机,所述搅拌电机的输出轴末端贯穿移动板并延伸至移动板的下端,所述搅拌电机的输出轴末端固定有第一搅拌杆,所述第一搅拌杆转动套接在放置箱的侧壁上,所述第一搅拌杆上固定有转板,所述转板的下端两侧均固定有第二搅拌杆,两个第二搅拌杆的一端均固定有搅拌块,所述第一搅拌杆上等间距固定有多个搅拌叶。
达到了对对混合后的物料均匀搅拌的目的,提高搅拌效率,第一搅拌杆和搅拌叶对位于中部的材料进行搅拌,两侧的搅拌块使位于混料桶两侧的材料混合均匀的目的。
优选地,所述放置箱内的顶部固定有两个电动伸缩杆,两个电动伸缩杆的下端固定在移动板上,所述移动板滑动连接在放置箱内的侧壁上。
使搅拌装置对不同高度的材料进行均匀搅拌,同时根据材料的量进行调节,搅拌更加均匀。
优选地,所述搅拌块上设有通孔。
在搅拌时,一部分材料通过通孔流出,一部分被搅拌块带走,可以使材料更加混合。
优选地,所述物料供应泵的一端均连接有稀料进料管和油漆原料管。
物料供应泵开启将两种材料输送到混料桶中
优选地,两个混料桶上均连接有液位计。
液位计检测混料桶中的材料,可以及时进行补充。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、通过搅拌装置和升降装置之间的配合,搅拌叶和搅拌块对混合后的物料进行搅拌,同时控制搅拌时的高度,对位于混料桶中不同高度的物料进行搅拌,使物料混合更加均匀;
2、通过六轴喷漆机械手和出料管之间的配合,可以对需要喷漆的工件不同位置进行喷漆,提高喷漆的效率,同时保证喷漆均匀,对对车毂进行保护;
综上所述,本实用新型达到了对刹车毂均匀喷漆,并且一次喷多个零件的目的,提高了喷漆的效率,同时对需要使用的物料搅拌均匀,提高喷漆时的质量。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图;
图2是本实用新型混料桶内的结构示意图;
图3是本实用新型六轴喷漆机械手的结构示意图。
图中:1物料供应泵、2稀料进料管、3油漆原料管、4输送管、5支撑板、6液位计、7混料桶、8供漆泵、9出料管、10六轴喷漆机械手、11送料管、12连接管、13喷嘴、14移动板、15转板、16搅拌叶、17第一搅拌杆、18搅拌块、19通孔、20第二搅拌杆、21放置箱、22电动伸缩杆、23搅拌电机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进行进一步的阐述,应该说明的是,下述说明仅是为了解释本实用新型,并不对其内容进行限定。
参照图1-3,一种六轴自动喷漆机及喷控供漆系统,包括两个混料桶7和六轴喷漆机械手10,两个混料桶7上均连接有液位计6,液位计6
检测混料桶7中的材料,两个混料桶7上固定有支撑板5,其中一个支撑板5上均连接有输送管4,两个输送管4的一端均连接有物料供应泵1,当液位计6检测到物料表少时,物料供应泵1开启将两种材料输送到混料桶7中,物料供应泵1的一端均连接有稀料进料管2和油漆原料管3,稀料进料管2和油漆原料管3连接在对应的原材料材料上,两个支撑板5上均设有搅拌装置,搅拌装置将需要搅拌的物料混合均匀,两个混料桶7的下端均连接有连接管12,连接管12的一端连接有供漆泵8,供漆泵8上连接有气源稳压泵,保证气压稳定,供漆泵8上连接有出料管9,六轴喷漆机械手10上连接有送料管11,送料管11的一端等间距设有多个喷嘴13,喷嘴13和对应的工件对应,保证喷漆均匀,出料管9连接在送料管11的一侧,六轴喷漆机械手10调节喷嘴13的位置,对需要喷漆的位置均匀喷漆。
可以对需要喷漆的工件不同位置进行喷漆,提高喷漆的效率,同时保证喷漆均匀,并且可以随时检测混料桶7内的材料,从而及时进行添加,保证材料充足。
参照图1-3,搅拌装置包括固定在两个支撑板5上的放置箱21,放置箱21内设有升降装置,升降装置上设有移动板14,移动板14的上端固定有搅拌电机23,搅拌电机23的输出轴末端固定有第一搅拌杆17,搅拌电机23控制第一搅拌杆17的转动,第一搅拌杆17通过轴承连接在移动板14上,第一搅拌杆17上固定有转板15,第一搅拌杆17会带动转板15转动,从而带动两个第二搅拌杆20转动,转板15的下端两侧均固定有第二搅拌杆20,两个第二搅拌杆20的一端均固定有搅拌块18,搅拌块18上设有通孔19,第一搅拌杆17上等间距固定有多个搅拌叶16,第一搅拌杆17和两个第二搅拌杆20分别带动搅拌叶16和搅拌块18的转动,使内部的材料混合均匀,搅拌充分。
达到了对对混合后的物料均匀搅拌的目的,提高搅拌效率,第一搅拌杆17和搅拌叶16对位于中部的材料进行搅拌,两侧的搅拌块18使位于混料桶7两侧的材料混合均匀的目的。
参照图1-3,放置箱21内的顶部固定有两个电动伸缩杆22,两个电动伸缩杆22的下端固定在移动板14上,电动伸缩杆22控制移动板14的高度,移动板14滑动连接在放置箱21内的侧壁上。
使搅拌装置对不同高度的材料进行均匀搅拌,同时根据材料的量进行调节,搅拌更加均匀。
本实用新型中,在使用时,当液位计6到达下限时,供漆泵8启用备用混料桶7内的油漆,物料供应泵1启动,原料油漆和稀料分别通过稀料进料管2和油漆原料管3输送到对应的混料桶7中,并且在输送时预先设定量的油漆和稀料,加入完成后搅拌电机23搅拌电机接受到原料备完信号,搅拌电机23启动带动转板15转动,转板15带动两个第二搅拌杆20转动,从而带动搅拌块18转动,搅拌块18和搅拌叶16对需要混合的物料进行搅拌,在搅拌的同时,两个电动伸缩杆22拉动移动板14移动,移动板14调节搅拌电机23和第一搅拌杆17的高度,使物料混合均匀,按照预先设定的时间搅拌油漆,搅拌完成后,每间隔5分钟搅拌1分钟,搅拌完后,物料通过连接管12输送到供漆泵8中,通过出料管9输送到送料管11中,六轴喷漆机械手10检测到工件到位信号后,喷嘴13将物料喷涂在铸件上,按照设定的起始位置和路径喷涂铸件。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种六轴自动喷漆机及喷控供漆系统,包括两个混料桶(7)和六轴喷漆机械手(10),其特征在于:两个混料桶(7)上固定有支撑板(5),其中一个支撑板(5)上均连接有输送管(4),两个输送管(4)的一端均连接有物料供应泵(1),两个支撑板(5)上均设有搅拌装置,两个混料桶(7)的下端均连接有连接管(12),所述连接管(12)的一端连接有供漆泵(8),所述供漆泵(8)上连接有出料管(9),所述六轴喷漆机械手(10)上连接有送料管(11),所述送料管(11)的一端等间距设有多个喷嘴(13),所述出料管(9)连接在送料管(11)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种六轴自动喷漆机及喷控供漆系统,其特征在于,所述搅拌装置包括固定在两个支撑板(5)上的放置箱(21),所述放置箱(21)内设有升降装置,所述升降装置上设有移动板(14),所述移动板(14)的上端固定有搅拌电机(23),所述搅拌电机(23)的输出轴末端固定有第一搅拌杆(17),所述第一搅拌杆(17)上固定有转板(15),所述转板(15)的下端两侧均固定有第二搅拌杆(20),两个第二搅拌杆(20)的一端均固定有搅拌块(18),所述第一搅拌杆(17)上等间距固定有多个搅拌叶(16)。
3.根据权利要求2所述的一种六轴自动喷漆机及喷控供漆系统,其特征在于,所述放置箱(21)内的顶部固定有两个电动伸缩杆(22),两个电动伸缩杆(22)的下端固定在移动板(14)上,所述移动板(14)滑动连接在放置箱(21)内的侧壁上。
4.根据权利要求2所述的一种六轴自动喷漆机及喷控供漆系统,其特征在于,所述搅拌块(18)上设有通孔(19)。
5.根据权利要求1所述的一种六轴自动喷漆机及喷控供漆系统,其特征在于,所述物料供应泵(1)的一端均连接有稀料进料管(2)和油漆原料管(3)。
6.根据权利要求1所述的一种六轴自动喷漆机及喷控供漆系统,其特征在于,两个混料桶(7)上均连接有液位计(6)。
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CN202022596690.5U CN213590895U (zh) | 2020-11-11 | 2020-11-11 | 一种六轴自动喷漆机及喷控供漆系统 |
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CN202022596690.5U CN213590895U (zh) | 2020-11-11 | 2020-11-11 | 一种六轴自动喷漆机及喷控供漆系统 |
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CN202022596690.5U Active CN213590895U (zh) | 2020-11-11 | 2020-11-11 | 一种六轴自动喷漆机及喷控供漆系统 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114289214A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-04-08 | 重庆华彬伟玻璃有限公司 | 一种自动配比式冷喷装置 |
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2020
- 2020-11-11 CN CN202022596690.5U patent/CN213590895U/zh active Active
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