JPH0410930Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は塗装機により自動的に塗装を行なう、
特に自動車等の大量の塗装に適したレシプロ式自
動塗装装置に関する。

（従来の技術） 従来の自動車等のレシプロ式自動塗装装置は、
第４図に示すように左右一対の支柱３１，３１に
昇降可能に昇降架台３２を架設し、この昇降架台
３２の下面に例えばベル塗装機３３を水平動可能
に備え、塗装装置３０全体を被塗装物３４の進入
方向に移動可能に設けている。塗装の際には装置
３０を移動させると共に被塗装物３４の高さに合
わせて昇降架台３２を上下させ（図中矢印方向）、
さらにベル塗装機３３を昇降架台３２に沿つて横
方向に水平移動させるものである。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、この様な装置では、昇降架台の
上面に埃などがたまりやすく、この埃などが昇降
架台の昇降の際に被塗装物に落ち、その結果塗装
面のブツ発生を起こすという問題がある。とりわ
け、トンネルブース内で塗装する場合、ブース上
部よりほぼ真下に吹き下ろされるエアーが広面積
の昇降架台により遮られ、塗装面には不均一にエ
アーが当たり塗装に欠陥を生じ易いという問題も
ある。

また第４図には示さなかつたが、従来はベル塗
装機等を水平移動させるための、レールやシヤフ
ト等及びその駆動ギヤ並びにモータからなる駆動
装置が、昇降架台上にとりつけられており、この
駆動装置の作動により、昇降架台上にたまつた埃
又は金属微粉が塗装面に落下するという問題もあ
る。

さらに上記の様な塗装機による塗装では、例え
ば塗布面の中心部で濃く周辺部で淡い等の塗膜に
不均一さが生ずるという問題もある。このとは塗
装機を水平方向に移動させながら塗布することに
よりある程度防止されているが、これも塗装機の
移動範囲に限られる。

本考案はこの様な問題点を解決するためのもの
であり、その目的とするところはブースからの吹
き下ろしエアーを遮らず埃のたまらない、しかも
より均一な塗装を可能とするレシプロ式自動塗装
装置を提供することである。

（問題点を解決するための手段） 本考案のレシプロ式自動塗装装置は、左右に一
対設けた支持台の各々の上に箱体を水平動可能に
設置し、横架軸を該箱体に架設し、屈伸自在な複
数のアームを備えたマニプレータを該横架軸に吊
り下り接続し、塗装機を該マニプレータの下側に
取付け、前記箱体及び横架軸を水平動させる駆動
装置および前記マニプレータを屈伸運動させる駆
動装置を前記箱体に収納したことを特徴とする。

本考案の装置は、広範囲の水平方向への移動を
可能にしたものであるが、これは例えば各々の支
持台上にレールを布設し、この上を箱体及び横架
軸を駆動装置により水平移動させるものである。
ここで駆動装置は、箱体及び横架軸を水平移動可
能とするものであれば特に限定されないが、例え
ばギア駆動機構や圧力シリンダ機構である。

また本考案の装置は、被塗装物の高さに合わせ
てマニプレータのアームを駆動装置により屈伸さ
せることにより塗装機を上下動させ、被塗装物と
の距離を適度に調整することができる。この駆動
装置も例えば上記したものが使用できる。

これらの駆動装置は、各々左右どちらかの箱体
に収納されており、そして被塗装物の形状を検出
する装置と連動させることによりマニプレータの
アームの屈伸運動等を自動的に行なうことも可能
である。

（作用） 本考案のレシプロ式自動塗装装置は、横架軸に
吊り下げたマニプレータのアームの屈伸運動によ
り、ベル塗装機を適度な高さに調整するものであ
るため、昇降架台を必要としない。このため昇降
架台から落ちた埃が被塗装物に付着することがな
い。またこの装置をトンネルブース内で使用し、
エアーを吹き下ろす場合でも、エアーは広面積の
昇降架台に遮られることなくまんべんなく被塗装
物に当たる。

また本考案の装置は塗装機を水平移動させるた
めの駆動装置が両サイドの支持台上に設けられて
おり、被塗装物の上方にはレールやシヤフト等の
駆動部がないので、塗装機の水平移動に伴う埃や
油（グリス）等の被塗装物への落下がなく塗装不
良をひきおこすこともない。

さらに従来露出していた駆動装置を箱体に収納
したことによつても、埃の落下の危険性が防止さ
れている。

また本考案の装置は、装置自体が水平移動可能
なためより広い範囲にわたつて均一な塗膜を得る
ことができる。

（実施例） 次に本考案の一実施例を図面に基づいて説明す
るが、本考案はこれに限定されるものではない。

第１図および第２図は各々本考案のレシプロ式
自動塗装装置の正面図および平面図であり、第３
図はマニプレータの側面図である。

被塗装物２２の進入方向の左右両側に設けた一
対の支持台１，１の上に追従レール３，３が布設
され、その上に移動台４がスライドベアリング
５，５を介して設置されており、この移動台４上
に横行レール７，７が布設され、その上に装置本
体８がスライドベアリング９，９を介して設置さ
れている。上記の移動台４は駆動モータ２により
追従駆動スプロケツト６が回転し被塗装物２２の
進入方向に追従し、さらに移動台４上の装置本体
８は同様に、駆動モータ１１により図示しない横
行駆動スプロケツトが回転し横方向に水平移動可
能である。

装置本体８は箱体１０，１０を左右に一対設置
し、それらの上部に横架軸１２を架設し、この両
端近傍には各々マニプレータ１３，１３を吊り下
げ、その各々の下端は取付軸１４で連結され、そ
してこの軸１４にはベル塗装機１５，１５′，１
５″が配設されたものである。また、これらベル
塗装機１５，１５′，１５″およびマニプレータ１
３，１３との重量平衡を保つため、横架軸１２を
支点としてベル塗装機１５，１５′，１５″の反対
側にはウエートバランス１６を備えている。

マニプレータ１３は、横架軸１２と上端部で接
続されたアーム１３ａと、この下端部と接続され
たアーム１３ｂとよりなり、駆動モータ１７によ
りギア１８を介し、アーム１３ａが横架軸１２を
中心として回転し、同時にギヤ１９，１９′を介
しアーム１３ｂがアーム１３ａとの接続部を中心
として回転することにより上下動（矢印Ｙ方向）
することにより、取付軸１４に配設したベル塗装
機１５，１５′，１５″を適度な高さに調節する。

前記駆動モータ２，１１および１７は全て箱体
１０に収納されている。

またベル塗装機１５，１５′，１５″のうち両端
のベル塗装機１５，１５″は、駆動モータ２０に
より横行（矢印Ｘ方向）可能であり、これにより
ベル塗装機１５，１５″の間隔を広げたり、狭め
たりできる。さらに全てのベル塗装機１５，１
５′，１５″は駆動モータ２５により取付軸１４を
軸として傾動（矢印Ｚ方向）可能であり、これに
より様々な角度で塗料を噴出できる。

さらにこれらの駆動モータ２，１１，１７，２
０，２１は、被塗装物２２の形状を検知する制御
装置（図示せず）と連動し、装置本体８の各部分
の動きが自動的に制御されており、この結果被塗
装物２２の形状に合わせてベル塗装機１５，１
５′，１５″が自動的に動く。

この装置をトンネルブース内で用い、実際に塗
装を行なつたところ、装置上方からのエアーは被
塗装物にまんべんなく当たり、塗装面にかぶりが
生じることがなく、さらに被塗装物への埃の付着
も長期間にわたつてみられなかつた。

（考案の効果） 本考案のレシプロ式自動塗装装置は、以上説明
した様に、塗装機の上下動のために従来の昇降架
台を必要としないものであり、塗装機の水平移動
のための駆動装置を左右両端の支持台上に設置し
た箱体内に収納したものである。このため昇降架
台や駆動装置から被塗装物上に埃が落ちること
も、装置上方からのエアーが遮られることもな
く、良好な塗装を行なうとが可能となつた。

また本考案の装置は、ベル塗装機等の水平動だ
けでなく、装置本体を広範囲に水平動可能とした
ため、均一な塗膜が得られる範囲が格段に広がつ
た。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の正面図、第２図は
第１図の平面図、第３図は第１図の部分側面図、
第４図は従来のレシプロ式自動塗装装置の正面図
を表わす。 図中、１……支持台、８……装置本体、１０…
…箱体、１２……横架軸、１３……マニプレー
タ、１４……取付軸、１５，１５′，１５″……ベ
ル塗装機、２，１１，１７，２０，２１……駆動
モータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右に一対設けた支持台の各々の上に箱体を水
   平動可能に設置し、横架軸を該箱体間に架設し、
   屈伸自在な複数のアームを備えたマニプレータを
   該横架軸に吊り下り接続し、塗装機を該マニプレ
   ータの下側に取付け、前記箱体及び横架軸を水平
   動させる駆動装置および前記マニプレータを屈伸
   運動させる駆動装置を前記箱体に収納したことを
   特徴とするレシプロ式自動塗装装置。