JPH0474557A

JPH0474557A - 塗装装置

Info

Publication number: JPH0474557A
Application number: JP18836690A
Authority: JP
Inventors: Shigeharu Nakajima; 中島　繁春; Hiroshi Yokooji; 横大路　浩
Original assignee: Tokico Ltd; Asahi Okuma Industrial Co Ltd
Current assignee: Asahi Sunac Corp; Tokico Ltd
Priority date: 1990-07-17
Filing date: 1990-07-17
Publication date: 1992-03-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は塗装装置に係り、特にキャタピラを塗装するの
に適した塗装装置に関する。

従来の技術例えばパワーショベル、ブルドーザ等の建設、土木機械
では軟弱な地盤でも作業できるように走行装置にキャタ
ピラが採用されている。このキャタピラは通常、鋼板を
帯状につないで車輪のまわりに取付けられており、その
内周側及び外周側は凹部、凸部、連接部等により複雑な
形状となっている。従来このような、エンドレスで帯状
のキャタピラを塗装する工程では、作業者が塗装用ハン
ドガンを使用して塗装するようにしていた。

発明が解決しようとする課題しかるに、例えば上記のようなパワーショベルのキャタ
ピラに塗装を施す場合、パワーショベルのアームを９０
度横方向に旋回させ、且つアーム先端のフロントアタッ
チメントを床に押し付けて車両を横方向に傾斜させて片
側のキャタピラを床から浮かしていた。そして、この床
から浮いた状態のキャタピラを空中で駆動しなから塗装
するようにしていた。この場合、片側のキャタピラが充
分持ち上げられていないと、キャタピラか床に接触し火
花が飛ぶことがあり、塗装作業する前に再度車両の傾き
具合をやり直すことになり、その車両傾き作業に手間が
かかり面倒であるといった課題がある。さらに、従来は
作業者が塗装用ハンドガンを手に持ってキャタピラの内
周側及び外周側を塗装することになるので、被塗装物で
あるキャタピラに近づいて作業することになり、作業者
が駆動されているキャタピラに接触してしまうおそれが
あるといった課題があった。

そこで、本発明は上記課題を解決した塗装装置を提供す
ることを目的とする。

課題を解決するための手段本発明は、キャタピラを有する車両を床面より離間した
所定高さに持ち上げる昇降装置と、前記昇降装置により
床面より上昇した位置で駆動される前記キャタピラを塗
装するとき前記キャタピラに近接する塗装位置に移動し
、塗装作業以外のとき前記塗装位置より離間した退避位
置に移動する架台と、前記キャタピラの内周側、外周側を塗装するように前記
架台に支持された複数の塗装ガンと、よりなる。

作用キャタピラを有する車両を昇降装置により床面から上昇
させてキャタピラを駆動させ、この状態で移動可能に設
けられた架台に支持された複数の塗装ガンによりキャタ
ピラの内周側及び外周側を同時に塗装しうる。

実施例第１図乃至第３図に本発明になる塗装装置の一実施例を
示す。

各図中、塗装装置ｌはキャタピラを有する車両を上昇さ
せた状態でキャタピラを塗装するよう構成されている。

２はキャタピラを有する車両を昇降させる昇降装置とし
ての油圧ジヤツキで、３゜４は油圧ジヤツキ２の前方で
移動自在に設けられた塗装ユニットである。油圧ジヤツ
キ２は床面５に設けられた穴６内に設置され、車両の底
面に当接するベース２ａが上、下方向に昇降するように
□ なっている。穴６の両側の床面５上にはキャタピラが通
過するライン５ａ、５ｂ及び通過方向を示す矢印５ｃ、
５ｄが画かれている。

塗装ユニット３．４は夫々略同−構成であり、左右対称
に配設されている。ここでは、右側の塗装ユニット３に
ついて説明する。

塗装ユニット３は第２図、第３図に示す如く、架台７に
一対の固定塗装ガン８，９と、移動塗装ガン１０とを設
けてなる。架台７は底板７ａに４個のキャスタ１１が取
付けられており、架台７の側板７ｂより突出する一対の
腕部１２．１２は床面５より起立する軸１３に回動自在
に嵌合している。従って、架台７は作業者の操作により
軸１３を中心に回動することができ、塗装動作するとき
第１図中１点鎖線で示す塗装位置に回動し、塗装終了後
実線で示す退避位置に回動する。尚、左側の塗装ユニッ
ト４も同様に塗装位置あるいは退避位置に回動できるよ
うに設けられている。従って、塗装作業時以外は、塗装
ユニット３．４は退避位置にあり車両の通行を妨げず、
又、塗装ブースを他の作業に使用することもでき省スペ
ース化が図られている。

一対の固定ガン８，９は夫々架台７の支持部７ｃ、７ｄ
に支承された支持フレーム１４のステー１４ａ、１４ｂ
間に横架するシャフト１４ｃに結合された支持アーム１
５．１６により支持されている。ステー１４ａ、１４ｂ
は架台７が退避位置にあるときＡ方向（第２図に示す）
に回動されて塗装ガン８，９を上方に支持する。よって
、塗装ユニット３は退避位置にあるときコンパクトな構
成となる。又、架台７が後述するように塗装位置に移動
したとき、支持フレーム１４はＢ方向に回動されステー
１４ａ、１４ｂが架台７より突出するストッパ１７ａ、
１７ｂに当接する。従って、塗装作業時は支持フレーム
１４がＢ方向に回動することにより、塗装ガン８，９は
第２図中１点鎖線で示す低位置に移動し移動塗装ガン１
０と対向する。

尚、塗装ガン８，９を支持する支持アーム１５゜１６は
、夫々シャフト１４ｃに連結されたロッド１５ａ、１６
ａと、一端がロッド１５ａ、１６ａに連結され他端が塗
装ガン８，９を支持するロッド１５ｂ、１６ｂとよりな
る。支持アーム１５゜１６は、夫々シャフト１４ｃに沿
って摺動できるように設けられているので、被塗装物で
あるキャタピラの横幅寸法に合せてＸ方向に移動され塗
装ガン８．９の離間距離を調整しうる。又、ロッド１５
ａ、１６ａの端部１５ａ＋、１６ａ＋のシャフト１４ｃ
に対する回動角度を変更することより、塗装ガン８，９
の上、下方向の位置が調整され、ロッド１５ａ、１６ａ
に対するロッド１５ｂ。

１６ｂの回動角度を変更することにより、塗装ガン８．
９の前後方向（Ｘ方向）の位置が調整される。又、ロッ
ド１５ｂ、１６ｂの先端部と塗装ガン８，９との間には
自在継手（図示せず）が介在しており、塗装ガン８，９
は首振り上下方向（Ｃ方向）、首振り左右方向（Ｘ方向
）への向きが調整可能に設けられている。

移動塗装ガンｌＯは支持台１８より延在する支持アーム
１９により支持されている。支持アーム１９は一端が支
持台１８に連結されたロッド１９ａと、一端がロッド１
９ａに連結され他端か塗装ガンｌＯを支持するロッド１
９ｂとよりなる。

又、ロッド１９ｂの他端には自在継手（図示せず）か設
けられている。従って、塗装ガン１０はロッド１９ａ、
１９ｂにより上下、前後方向の位置が調整され、自在継
手の回動角度を変更することにより首振り上下方向、首
振り左右方向の向きが調整される。

２０は塗装ガン１０をＸ方向に移動させる移動機構で、
塗装ガンＩＯを支持する支持台１８と、支持台１８を貫
通し、架台７の側板７ｂ、７ｃ間に横架された一対のガ
イドシャフト２１．２２と、シャフト２１を駆動する駆
動部２３とよりなる。

ガイドシャフト２１は側板７ｂ、７ｃにより軸承された
駆動用のおねじであり、駆動部２３の出力軸に設けられ
たギヤ２３ａに噛合するギヤ２１ａを有する。このガイ
ドシャフト２１が貫通する支持台１８の内部にはガイド
シャフト２１に螺合するナツト（図示せず）が設けられ
ている。従って、駆動部２３からの回転駆動力がガイド
シャフト２１に伝達されると支持台１８は塗装ガンｌＯ
とともにＸ方向に移動する。

次に、上記構成になる塗装装置の塗装動作につき説明す
る。

ワークとしてのパワーショベル２４は第１図に示す床面
５上のライン５ａ、５ｂにキャタピラ２４Ａ、２４Ｂを
走行させて油圧ジヤツキ２の上方で停車する。このとき
、塗装ユニット３．４は第１図中実線で示す退避位置に
回動している。

第４図に示す如く、パワーショベル２４が停車すると、
作業者は油圧ジヤツキ２を作動させてベース２ａを上昇
させる。これにより、油圧ジヤツキ２のベース２ａはパ
ワーショベル２４の底部２４　ａに当接し、パワーショ
ベル２４全体ヲ所定高さまで持ち上げる。パワーショベ
ル２４の両側に設けられたキャタピラ２４Ａ、２４Ｂは
床面５から離間した位置となる。

次に、作業者は退避位置にある塗装ユニット３゜４を第
５図、第６図に示すようにパワーショベル２４の正面に
対向する塗装位置へ回動させる。続いて、上方向に回動
していた支持フレーム１４をＢ方向に回動させて第２図
中１点鎖線で示すように塗装ガン８，９を低位置に移動
させる。そのため、各塗装ユニット３，４の固定塗装ガ
ン８，９はキャタピラ２４Ａ、２４Ｂの内周側に対向し
、移動塗装ガンｌＯはキャタピラ２４Ａ、２４Ｂの外周
側に対向する。

続いて、作業者は各塗装ユニット３，４の固定塗装ガン
８，９及び移動塗装ガンｌＯの位置及び向きをキャタピ
ラ２４Ａ、２４Ｂの内周側、外周側に合せて調整する。

その後、パワーショベル２４のキャタピラ２４Ａ、２４
Ｂが床面５から離間した状態のまま駆動される。そして
、各塗装ユニット３，４の塗装ガン８〜１０より駆動さ
れるキャタピラ２４Ａ、２４Ｂの内、外周側に向けて塗
料が吹き付けられる。キャタピラ２４Ａ。

２４Ｂは空回りしている間に固定塗装ガン８，９により
内周側の全周を塗装される。又、移動塗装ガンｌＯは前
述した移動機構２０により自動的に横方向（Ｘ方向）に
移動しながらキャタピラ２４Ａ、２４Ｂの外周側の全周
を塗装する。

このキャタピラ２４Ａ、２４Ｂは綱板を帯状につないで
車輪のまわりに取付けられており、その内周側は比較的
平坦であるが外周側は凹部、凸部。

連接部等により複雑な形状となっている。このような形
状に形成され且つ、エンドレスで帯状のキャタピラ２４
Ａ、２４Ｂを塗装する工程では、比較的平坦な内周側は
架台７に固定的に設けられた塗装ガン８，９により両側
からの塗料噴霧て充分に塗装される。しかし、上記の如
く複雑な凹凸形状とされた外周側の塗装は比較的速い速
度で回転するキャタピラ２４Ａ、２４Ｂに対してゆっく
りと横方向（Ｘ方向）に移動する塗装ガンＩＯにより行
なわれる。

即ち、塗装ガン１０の塗装範囲（スプレパターン）はキ
ャタピラ２４Ａ、２４Ｂの横幅よりも狭いが、塗装ガン
ＩＯはキャタピラ２４Ａ、２４Ｂの縁部より外れた外側
よりゆっくり横方向へ移動することによりスプレパーン
の幅でキャタピラ２４Ａ、２４Ｂの回転方向（縦方向）
に塗装しなから、キャタピラ２４Ａ、２４Ｂの外周側に
対する塗装範囲が徐々に横方向にずれてキャタピラ２４
Ａ、２４Ｂ外周側の一側の縁部から他側の縁部まで塗装
てきる。そのため、キャタピラ２４Ａ。

２４Ｂの外周側は塗装ガン１０の塗装範囲を何度も通過
することになり、複雑な形状とされたキャタピラ２４Ａ
、２４Ｂの外周側の凸部だけでなく、１回で塗装しにく
い形状とされた外周側の凹部にも塗装ガン１０から噴霧
された塗料が何度も吹き付けられ、凹部の隅々まで充分
に塗装される。このようにしてキャタピラ２４Ａ、２４
Ｂの外周側はその全周がムラなく塗装される。

上記塗装装置１により、エンドレスとされた帯状のキャ
タピラ２４Ａ、２４Ｂは能率良く塗装される。しかも、
塗装作業時に、凹凸部を有する鋼板を帯状に形成してな
るキャタピラ２４Ａ。

２４Ｂを駆動させているか、作業者はキャタピラ２４Ａ
、２４Ｂから離れた位置にいるため、塗装作業をより安
全に行うことができる。

上記のようにしてミ“ｉキャタピラ２４Ａ、２４Ｂへの
塗装作業が終了すると、駆動部２３及びキャタピラ２４
Ａ、２４Ｂが停止され、作業者は各塗装ユニット３，４
の支持フレーム１４をＡ方向に回動させて塗装ガン８，
９を上方位置へ移動させ、そして塗装ユニット３，４を
軸１３を中心に回動させてパワーショベル２４が通過す
るライン５ａ。

５ｂから離間した退避位置（第５図中点鎖線で示す）に
復帰させる。続いて、パワーショベル２４は油圧ジヤツ
キ２の降下動作により降下してキャタピラ２４Ａ、２４
Ｂが床面５上に載置される。

その後、パワーショベル２４はキャタピラ２４Ａ。

２４Ｂを駆動して自刃でライン５ａ、５ｂ上を矢印５ｃ
、５ｄで示す方向へ走行して退出する。

尚、上記実施例ではキャタピラを有するパワーショベル
を例に挙げて説明したが、これに限らず例えばキャタピ
ラを有する他の型式の建設、土木機械に適用できるのは
勿論である。又、上記実施例ては塗装ユニット３，４の
架台７が作業者により押されて移動するようにしたが、
架台７をアクチュエータ等の駆動装置により塗装位置と
退避位置との間で自動的に移動できるようにしても良い
のは勿論である。

発明の効果上述の如く、本発明になる塗装装置は昇降装置によりキ
ャタピラを有する車両を床面から上昇させた状態でキャ
タピラを駆動し、架台に支持された複数の塗装ガンによ
りキャタピラの内、外周側を同時に塗装できるので、凹
凸を有する鋼板を帯状につないだキャタピラを能率良く
塗装することができ、しかも作業者が従来のようにキャ
タピラに接近せずに済み、キャタピラの塗装を安全に行
うことができる。さらに、複数の塗装ガンを支持する架
台が退避位置に移動できるので、車両の通過を妨げるこ
とがないばかりか塗装作業時以外は邪魔にならない位置
へ退避でき、狭い工場内を他の作業にも使用でき、省ス
ペース化が図られている等の特長を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明になる塗装装置の一実施例の平面図、第
２図、第３図は塗装ユニットの側断面図、正面図、第４
図はパワーショベルが油圧ジヤツキで持ち上げられた状
態を示す正面図、第５図、第６図はキャタピラの塗装作
業を説明するための平面図、側断面図である。１・・・塗装装置、２・・・油圧ジヤツキ、３．４・・
・塗装ユニット、７・・・架台、８，９・・・固定塗装
ガン、１０・・・移動塗装ガン、１１・・・キャスタ、
１２・・・腕部、１４・・・支持フレーム、１４ａ、１
４ｂ・・・ステー　１５．１６．１９・・・支持アーム
、１８・・・支持台、２０・・・移動機構、２１．２２
・・・ガイドシャフト、２３・・・駆動部、２４・・・
パワーショベル、２４Ａ、２４Ｂ・・・キャタピラ。特許出願人　旭大隈産業株式会社同　　　　　ト　　キ　　コ　　株式会社第３図第４図

Claims

【特許請求の範囲】　キャタピラ（登録商標）を有する車両を床面より離間
した所定高さに持ち上げる昇降装置と、前記昇降装置により床面より上昇した位置で駆動される
前記キャタピラを塗装するとき前記キャタピラに近接す
る塗装位置に移動し、塗装作業以外のとき前記塗装位置
より離間した退避位置に移動する架台と、前記キャタピラの内周側、外周側を塗装するように前記
架台に支持された複数の塗装ガンと、よりなることを特
徴とする塗装装置。