JP2011525418A - 小型の塗装ブースおよび方法 - Google Patents
小型の塗装ブースおよび方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011525418A JP2011525418A JP2011512031A JP2011512031A JP2011525418A JP 2011525418 A JP2011525418 A JP 2011525418A JP 2011512031 A JP2011512031 A JP 2011512031A JP 2011512031 A JP2011512031 A JP 2011512031A JP 2011525418 A JP2011525418 A JP 2011525418A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- robots
- painting
- paint
- painting booth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
- B05B12/14—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0447—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles
- B05B13/0452—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles the conveyed articles being vehicle bodies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
- B05B15/50—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter
- B05B15/55—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter using cleaning fluids
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B16/00—Spray booths
- B05B16/20—Arrangements for spraying in combination with other operations, e.g. drying; Arrangements enabling a combination of spraying operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
- B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
- B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
- B05C11/1015—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to a conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature ; responsive to position or movement of the coating head relative to the target
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C13/00—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles
- B05C13/02—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles for particular articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
- B25J5/02—Manipulators mounted on wheels or on carriages travelling along a guideway
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/0084—Programme-controlled manipulators comprising a plurality of manipulators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/0093—Programme-controlled manipulators co-operating with conveyor means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
Abstract
【選択図】図1D
Description
Claims (12)
- 対象に塗料を塗布するための塗装ブースであって、当該対象は内装面および外装面を含み、当該対象はコンベヤに沿って塗装ブースを通って動き、該コンベヤは経路を定めているものにおいて、
当該塗装ブースは、
コンベヤの経路と平行して配置される第1及び第2のロボット・レールと、
レールのうちの少なくとも1つに置かれ、当該対象の当該内装面および外装面に第1の塗料層を同時に塗布するように構成される、少なくとも第1及び第2のロボットと、
当該レールのうちの少なくとも1つに置かれ、当該対象の当該内装面および外装面に第2の塗料層を同時に塗布するように構成される、少なくとも第3及び第4のロボットと
からなる塗装ブース。 - さらに、第3と第4のレールを備え、前記第1乃至第4のレールは、前記コンベヤの対向する側に、下部および上部位置に配置される、請求項1に記載の塗装ブース。
- さらに、前記コンベヤに対して通常垂直な方向に延びる第5のレールと当該第5のレールに置かれた少なくとも一つのロボットとを含む、請求項2に記載の塗装ブース。
- 前記第5のレールに置かれた前記ロボットは、前記対象に第3の塗料層を塗布するように構成された、請求項3に記載の塗装ブース。
- 前記第1及び第2のロボットは、さらに前記対象のドアを開閉するように構成された、請求項1に記載の塗装ブース。
- 塗装ブースの運転を再設定する方法であって、当該塗装ブースは複数のロボットを備え、当該複数のロボットは対象にコーティングを塗布することに関連した個々の任務をもち、当該対象は内装面および外装面を有するものであって、
当該方法は、
当該ロボットをその各々の当該任務を実行することから阻む、当該複数のロボットのうちの1つの故障を検出すること、
故障した当該ロボットの当該任務を特定すること、そして
当該複数のロボットから、故障であると検出された当該ロボットにあらかじめ割り当てられていた作業を実行するよう、少なくとも当該ロボットが有する当該任務の相対的な優先順位に基づき、第1のロボットを選択すること
からなる塗装ブースの運転を再設定する方法。 - 複数の前記ロボットのうちの1つは、再設定ロボットとして指定され、そして故障が検出されたいずれかのロボットの任務を実行するよう優先して選択される、請求項6に記載の方法。
- 前記相対的な優先順位は、前記外装面が前記内装面に優先することである、請求項6に記載の方法。
- 故障が検出された前記ロボットにあらかじめ割り当てられた前記作業を実行するために選択された前記ロボットのために経路が算出される、請求項8に記載の方法。
- 前記複数のロボットの第2のロボットの、当該第2のロボットがその割り当てられた作業を実行することを阻止している第2の故障を検出すること、
故障であると検出された前記第1および当該第2のロボットに割り当てられた作業を比較すること、
前記複数のロボットから前記第1のロボットを、故障した前記ロボットの任務を遂行するロボットが近くにあることを基準に、そして前記ロボットが有する任務の相対的な優先順位に基づき、故障であると検出された第1ロボットにあらかじめ割り当てられていた作業を遂行するように選択すること、そして
前記複数のロボットから第2のロボットを、故障した当該第2ロボットの任務を遂行するロボットが近くにあることを基準に、および当該ロボットが有する任務の相対的な優先順位に基づき、故障であると検出された当該第2ロボットにあらかじめ割り当てられていた作業を遂行するように選択すること、
からなる請求項6に記載の方法。 - 前記外装面は、前記対象の前記内装面より高い優先順位が与えられる、請求項10に記載の方法。
- 故障であると検出された前記ロボットにあらかじめ割り当てられていた作業を実行するために、前記複数のロボットからの前記第1のロボットの選択は、加えて、故障した前記ロボットの任務を遂行する当該ロボットが近くにあることを基準とする、請求項6に記載の方法。
Applications Claiming Priority (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US5917008P | 2008-06-05 | 2008-06-05 | |
US61/059,170 | 2008-06-05 | ||
US5955508P | 2008-06-06 | 2008-06-06 | |
US61/059,555 | 2008-06-06 | ||
US12/478,510 | 2009-06-04 | ||
US12/478,510 US9375746B2 (en) | 2008-06-05 | 2009-06-04 | Compact paint booth |
PCT/EP2009/004062 WO2009146936A1 (en) | 2008-06-05 | 2009-06-05 | Compact paint booth and method |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011525418A true JP2011525418A (ja) | 2011-09-22 |
Family
ID=40941999
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011512031A Pending JP2011525418A (ja) | 2008-06-05 | 2009-06-05 | 小型の塗装ブースおよび方法 |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9375746B2 (ja) |
EP (1) | EP2282843B1 (ja) |
JP (1) | JP2011525418A (ja) |
CN (1) | CN102046300B (ja) |
BR (1) | BRPI0912233B1 (ja) |
CA (1) | CA2725904C (ja) |
ES (1) | ES2694482T3 (ja) |
MX (1) | MX2010012912A (ja) |
RU (1) | RU2486014C2 (ja) |
WO (1) | WO2009146936A1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015530239A (ja) * | 2012-09-10 | 2015-10-15 | サメ テクノロジ | コーティング材料を噴霧するための設備 |
JPWO2017029711A1 (ja) * | 2015-08-18 | 2018-05-24 | 株式会社安川電機 | 塗装システムおよび塗装方法 |
US11642688B2 (en) | 2020-06-01 | 2023-05-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Paint system and paint method |
Families Citing this family (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007015150A1 (de) * | 2007-03-02 | 2008-09-04 | Wurster, Gerd | Lackieranlage |
KR101554890B1 (ko) * | 2008-04-16 | 2015-09-22 | 단프로텍스 에이/에스 | 물품의 함침을 위한 방법 및 장치 |
EP2286927B1 (de) * | 2009-08-19 | 2012-10-24 | Abb Ag | Roboteranlage |
CA2779881A1 (en) * | 2009-11-06 | 2011-05-12 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle body coating system |
US9494341B2 (en) * | 2011-05-27 | 2016-11-15 | Solarcity Corporation | Solar tracking system employing multiple mobile robots |
US8646404B2 (en) * | 2011-09-26 | 2014-02-11 | Todd E. Hendricks, SR. | Modular system with platformed robot, booth, and fluid delivery system for tire spraying |
DE102012011254A1 (de) * | 2012-06-06 | 2013-12-12 | Eisenmann Ag | Verfahren zur Oberflächenbehandlung von Gegenständen |
DE102012017099B4 (de) * | 2012-08-29 | 2017-09-28 | Eisenmann Se | Verfahren zum Betreiben einer Anlage mit mehreren Robotern zum Behandeln von Gegenständen |
US20140067108A1 (en) * | 2012-08-31 | 2014-03-06 | The Boeing Company | Systems and methods for dynamic control of task assignments in a fabrication process |
US20140220249A1 (en) * | 2013-02-07 | 2014-08-07 | Abb Technology Ag | Interlaced painting |
DE102013006868B4 (de) | 2013-04-19 | 2016-06-23 | Dürr Systems GmbH | Lackierverfahren und Lackieranlage zum Lackieren eines Bauteils mit einer Charakterkante |
US9808820B2 (en) * | 2013-05-03 | 2017-11-07 | Abb Schweiz Ag | Automatic painting and maintaining wet-surface of artifacts |
JP2015100761A (ja) * | 2013-11-26 | 2015-06-04 | 曙ブレーキ工業株式会社 | 支持具、粉体塗布システム、粉体塗布方法、及びキャリパ |
US10109024B2 (en) * | 2014-09-05 | 2018-10-23 | The Climate Corporation | Collecting data to generate an agricultural prescription |
CN104588297A (zh) * | 2014-11-21 | 2015-05-06 | 安徽省库仑动力自动化科技有限公司 | 一种采用环形轨道机器人表面固化的方法 |
US10514687B2 (en) * | 2015-01-08 | 2019-12-24 | Rethink Robotics Gmbh | Hybrid training with collaborative and conventional robots |
DE102015002090A1 (de) | 2015-02-23 | 2016-08-25 | Eisenmann Se | Vorrichtung zur Behandlung von Gegenständen |
CN105259814B (zh) * | 2015-10-30 | 2018-01-19 | 上海交通大学 | 一种多机器人系统及其通信系统 |
CN105773570A (zh) * | 2016-03-21 | 2016-07-20 | 清华大学 | 一种面向房车的悬挂式移动机械臂系统 |
WO2017164565A1 (ko) * | 2016-03-24 | 2017-09-28 | 주식회사 프로텍 | 점성 용액 도포 장치 및 점성 용액 도포 방법 |
US11413640B2 (en) | 2016-08-08 | 2022-08-16 | Alexander I. Jittu | Paint/coating applicator locating apparatus and method |
JP6831678B2 (ja) * | 2016-11-29 | 2021-02-17 | 川崎重工業株式会社 | ロボット及びその運転方法、並びに塗布システム |
CN106628906B (zh) * | 2016-12-26 | 2019-07-26 | 迈赫机器人自动化股份有限公司 | 一种机器人升降输送机 |
CN108580145A (zh) * | 2018-06-23 | 2018-09-28 | 芜湖通全科技有限公司 | 一种可防凸点的汽车车门加工用涂漆装置 |
CN108973509B (zh) * | 2018-08-09 | 2020-12-08 | 广东智媒云图科技股份有限公司 | 绘画装置及绘画装置控制方法 |
CN109013146A (zh) * | 2018-09-03 | 2018-12-18 | 合肥集民科技有限公司 | 一种用于喷涂汽车模具表面的喷涂装置 |
WO2020079742A1 (ja) * | 2018-10-16 | 2020-04-23 | 株式会社安川電機 | ロボットシステム |
US11110606B2 (en) | 2019-01-02 | 2021-09-07 | The Boeing Company | Coordinating work within a multi-robot cell |
CN109876968B (zh) * | 2019-03-22 | 2021-11-12 | 希美埃(芜湖)机器人技术有限公司 | 一种钢结构机器人喷涂自动路径规划方法 |
CN111185329B (zh) * | 2019-12-30 | 2020-09-01 | 盐城市沿海新能源汽车科技有限公司 | 一种汽车制造用车身喷涂机器人 |
US11595549B2 (en) | 2020-04-22 | 2023-02-28 | The Boeing Company | Aircraft inkjet printing |
CN111940179A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-11-17 | 天成涂装系统(常州)有限公司 | 一种柔性化机器人喷涂系统 |
CN112123378B (zh) * | 2020-09-18 | 2022-01-14 | 库卡机器人(广东)有限公司 | 机器人测试系统 |
CN112207824B (zh) * | 2020-09-22 | 2022-07-01 | 慧灵科技(深圳)有限公司 | 多个单轴模组的控制方法、系统、装置及存储介质 |
DE102022201792B3 (de) * | 2022-02-21 | 2023-04-20 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur automatisierten Koordinierung der Tätigkeiten von mehreren Robotern |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6322252A (ja) * | 1986-07-10 | 1988-01-29 | Toyoda Mach Works Ltd | プログラマブルトランスフアマシン |
JPH01266870A (ja) * | 1988-04-19 | 1989-10-24 | Tokico Ltd | 工業用ロボット装置 |
JPH0463164A (ja) * | 1990-06-30 | 1992-02-28 | Mazda Motor Corp | 塗装方法およびその装置 |
JPH0474557A (ja) * | 1990-07-17 | 1992-03-09 | Asahi Okuma Ind Co Ltd | 塗装装置 |
JPH0683414A (ja) * | 1992-06-30 | 1994-03-25 | Yuasa Shoji Kk | 処理システム |
JP2001079463A (ja) * | 1999-07-13 | 2001-03-27 | Abb Kk | 自動塗装装置 |
JP2001205184A (ja) * | 1999-11-23 | 2001-07-31 | Visions East Inc | 船の表面のフェアリング及び塗装のためのコンピュータで制御された方法及び装置 |
JP2003093966A (ja) * | 2001-09-20 | 2003-04-02 | Nippon Paint Co Ltd | 自動車車体の塗膜形成方法及び塗膜を有する自動車 |
US20060040060A1 (en) * | 2004-06-25 | 2006-02-23 | Durr Systems, Inc. | Coating installation and associated operating procedure |
WO2007131660A1 (de) * | 2006-05-12 | 2007-11-22 | Dürr Systems GmbH | Beschichtungsanlage und zugehöriges betriebsverfahren |
WO2008108401A1 (ja) * | 2007-03-08 | 2008-09-12 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | 塗装システム |
Family Cites Families (44)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BE759240A (fr) * | 1970-02-14 | 1971-04-30 | Ransburg Gmbh | Procede et appareil d'enduisage de surfaces irregulieres par pulverisation |
US3619311A (en) * | 1970-07-02 | 1971-11-09 | Programmed & Remote Syst Corp | Method of programming a controller |
GB1392710A (en) * | 1971-08-21 | 1975-04-30 | Gkn Sankey Ltd | Doors for vehicles |
CA997197A (en) * | 1973-12-07 | 1976-09-21 | Volstatic Of Canada Limited | Aerated surface structure |
DE2530261C2 (de) * | 1974-10-22 | 1986-10-23 | Asea S.p.A., Mailand/Milano | Programmiereinrichtung für einen Manipulator |
SU959840A1 (ru) | 1981-01-23 | 1982-09-23 | Производственное Объединение "Ново-Краматорский Машиностроительный Завод" | Камера дл нанесени и сушки покрытий |
JPS57207908A (en) * | 1981-06-17 | 1982-12-20 | Hitachi Ltd | Robot controller |
JPS5895558A (ja) * | 1981-11-30 | 1983-06-07 | Mazda Motor Corp | 自動車ボデイ塗装用ロボツト |
US4532148A (en) * | 1983-04-01 | 1985-07-30 | General Motors Corporation | Robot painting system for automobiles |
US4539932A (en) * | 1983-04-01 | 1985-09-10 | General Motors Corporation | Robot painting system for automobiles |
JPS59189415A (ja) * | 1983-04-13 | 1984-10-27 | Hitachi Ltd | 工業用ロボツトの動作教示方法および装置 |
JPS624464A (ja) * | 1985-07-02 | 1987-01-10 | Honda Motor Co Ltd | 車体塗装装置 |
US4630567A (en) * | 1985-08-28 | 1986-12-23 | Gmf Robotics Corporation | Spray paint system including paint booth, paint robot apparatus movable therein and rail mechanism for supporting the apparatus thereout |
US4931322A (en) * | 1986-04-01 | 1990-06-05 | Honda Giken Kogyo Kabushiki | Method and apparatus for painting object |
US4768462A (en) * | 1986-04-21 | 1988-09-06 | Mazda Motor Corporation | Automatic spray coating apparatus |
US4704298A (en) * | 1986-07-31 | 1987-11-03 | The Research Foundation Of State University Of New York | Coating spherical objects |
JPH0824869B2 (ja) * | 1987-02-14 | 1996-03-13 | トヨタ自動車株式会社 | 自動車ボデ−のシ−リング方法および装置 |
SU1595577A1 (ru) | 1987-06-16 | 1990-09-30 | Предприятие П/Я Р-6930 | Установка дл окраски изделий сложной конфигурации |
US5204942A (en) * | 1989-01-10 | 1993-04-20 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho | Robot control system for controlling a set of industrial robots for cooperative operation |
US5014644A (en) * | 1989-05-23 | 1991-05-14 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for coating automotive body |
JPH0326480A (ja) * | 1989-06-21 | 1991-02-05 | Mitsubishi Electric Corp | 産業用ロボツト装置及びこの産業用ロボツト装置のロボツト教示方法 |
DE69119943T2 (de) * | 1990-03-05 | 1996-10-24 | Kobe Steel Ltd | Farbsystem für Kraftfahrzeuge |
US5100442A (en) * | 1991-04-29 | 1992-03-31 | Durr Industries, Inc. | Gas scrubber system |
JPH05265535A (ja) | 1992-03-18 | 1993-10-15 | Tokico Ltd | ロボット制御装置 |
JP3421992B2 (ja) * | 1993-07-19 | 2003-06-30 | エービービー トラルファ ロボット アクチスカベット | ロボット塗装装置 |
JP2756482B2 (ja) * | 1995-05-31 | 1998-05-25 | 川崎重工業株式会社 | 自動車塗装ラインにおけるロボットの配置方法および配置構造 |
US5768627A (en) * | 1995-12-15 | 1998-06-16 | On Spec Electronic, Inc. | External parallel-port device using a timer to measure and adjust data transfer rate |
US6189804B1 (en) | 1998-03-27 | 2001-02-20 | Behr Systems, Inc. | Rotary atomizer for particulate paints |
BR0113631A (pt) * | 2000-08-30 | 2003-07-22 | Honda Motor Co Ltd | Método de montagem de porta para um automóvel e gabarito de montagem de dobradiça de porta um automóvel |
US6716272B2 (en) * | 2001-03-22 | 2004-04-06 | Durr Industries, Inc. | Scrubber for paint booths |
US6613147B1 (en) * | 2001-07-13 | 2003-09-02 | Jesse L. Nieto | Portable spray booth |
JP2003093986A (ja) | 2001-09-27 | 2003-04-02 | Ricoh Co Ltd | 洗浄方法及び洗浄装置 |
AU2003286610A1 (en) | 2002-10-23 | 2004-05-13 | Fanuc Robotics America, Inc. | Modular painting apparatus |
DE102004033640B4 (de) * | 2003-07-18 | 2012-03-29 | Abb As | Farbauftragssystem |
JP4409910B2 (ja) | 2003-10-31 | 2010-02-03 | 日本ペイント株式会社 | スプレー塗装装置および塗装方法 |
WO2005046880A2 (en) * | 2003-11-06 | 2005-05-26 | Fanuc Robotics America, Inc. | Compact robotic painting booth |
JP4377744B2 (ja) | 2004-05-13 | 2009-12-02 | 本田技研工業株式会社 | ロボット制御装置 |
EP1754545B1 (en) * | 2004-06-01 | 2010-09-08 | Abb K.K. | Painting method |
DE102004056493A1 (de) * | 2004-06-25 | 2006-01-12 | Dürr Systems GmbH | Beschichtungsanlage und zugehöriges Betriebsverfahren |
DE102007062403A1 (de) * | 2007-12-20 | 2009-06-25 | Abb Ag | Anordnung von Lackierrobotern |
US8455054B2 (en) * | 2009-03-13 | 2013-06-04 | The Boeing Company | Automated wing painting system |
DE102009060649A1 (de) * | 2009-12-22 | 2011-06-30 | EISENMANN Anlagenbau GmbH & Co. KG, 71032 | Anlage zur Oberflächenbehandlung von Gegenständen |
US20120171383A1 (en) * | 2010-12-30 | 2012-07-05 | Specialty Coating Systems, Inc. | Conformal coating apparatus and related method |
US20140220249A1 (en) * | 2013-02-07 | 2014-08-07 | Abb Technology Ag | Interlaced painting |
-
2009
- 2009-06-04 US US12/478,510 patent/US9375746B2/en active Active
- 2009-06-05 WO PCT/EP2009/004062 patent/WO2009146936A1/en active Application Filing
- 2009-06-05 ES ES09757319.0T patent/ES2694482T3/es active Active
- 2009-06-05 CA CA2725904A patent/CA2725904C/en active Active
- 2009-06-05 CN CN200980120592.8A patent/CN102046300B/zh active Active
- 2009-06-05 MX MX2010012912A patent/MX2010012912A/es unknown
- 2009-06-05 BR BRPI0912233-8A patent/BRPI0912233B1/pt active IP Right Grant
- 2009-06-05 JP JP2011512031A patent/JP2011525418A/ja active Pending
- 2009-06-05 RU RU2010154291/05A patent/RU2486014C2/ru active
- 2009-06-05 EP EP09757319.0A patent/EP2282843B1/en active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6322252A (ja) * | 1986-07-10 | 1988-01-29 | Toyoda Mach Works Ltd | プログラマブルトランスフアマシン |
JPH01266870A (ja) * | 1988-04-19 | 1989-10-24 | Tokico Ltd | 工業用ロボット装置 |
JPH0463164A (ja) * | 1990-06-30 | 1992-02-28 | Mazda Motor Corp | 塗装方法およびその装置 |
JPH0474557A (ja) * | 1990-07-17 | 1992-03-09 | Asahi Okuma Ind Co Ltd | 塗装装置 |
JPH0683414A (ja) * | 1992-06-30 | 1994-03-25 | Yuasa Shoji Kk | 処理システム |
JP2001079463A (ja) * | 1999-07-13 | 2001-03-27 | Abb Kk | 自動塗装装置 |
JP2001205184A (ja) * | 1999-11-23 | 2001-07-31 | Visions East Inc | 船の表面のフェアリング及び塗装のためのコンピュータで制御された方法及び装置 |
JP2003093966A (ja) * | 2001-09-20 | 2003-04-02 | Nippon Paint Co Ltd | 自動車車体の塗膜形成方法及び塗膜を有する自動車 |
US20060040060A1 (en) * | 2004-06-25 | 2006-02-23 | Durr Systems, Inc. | Coating installation and associated operating procedure |
WO2007131660A1 (de) * | 2006-05-12 | 2007-11-22 | Dürr Systems GmbH | Beschichtungsanlage und zugehöriges betriebsverfahren |
WO2008108401A1 (ja) * | 2007-03-08 | 2008-09-12 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | 塗装システム |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015530239A (ja) * | 2012-09-10 | 2015-10-15 | サメ テクノロジ | コーティング材料を噴霧するための設備 |
US9919330B2 (en) | 2012-09-10 | 2018-03-20 | Sames Kremlin | Installation for spraying a coating material |
JPWO2017029711A1 (ja) * | 2015-08-18 | 2018-05-24 | 株式会社安川電機 | 塗装システムおよび塗装方法 |
US11642688B2 (en) | 2020-06-01 | 2023-05-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Paint system and paint method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2010154291A (ru) | 2012-07-20 |
CA2725904C (en) | 2018-07-03 |
CN102046300A (zh) | 2011-05-04 |
ES2694482T3 (es) | 2018-12-21 |
RU2486014C2 (ru) | 2013-06-27 |
CA2725904A1 (en) | 2009-12-10 |
EP2282843B1 (en) | 2018-08-08 |
WO2009146936A1 (en) | 2009-12-10 |
CN102046300B (zh) | 2014-11-19 |
US20090304940A1 (en) | 2009-12-10 |
BRPI0912233A2 (pt) | 2015-10-06 |
EP2282843A1 (en) | 2011-02-16 |
MX2010012912A (es) | 2010-12-21 |
BRPI0912233B1 (pt) | 2019-10-29 |
US9375746B2 (en) | 2016-06-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2011525418A (ja) | 小型の塗装ブースおよび方法 | |
JP7261244B2 (ja) | ロボットを用いた静電塗装装置 | |
US10421092B2 (en) | Dynamic synchronized robotic masking and coating system | |
JP7021168B2 (ja) | 少なくとも一つのロボットの動力学の適合 | |
US9808820B2 (en) | Automatic painting and maintaining wet-surface of artifacts | |
EP2406134B1 (en) | Automated wing painting system | |
JP5946486B2 (ja) | コーティング設備およびコーティング設備の作動方法 | |
US20140220249A1 (en) | Interlaced painting | |
US6757586B2 (en) | Multiple arm robot arrangement | |
JP2015530239A (ja) | コーティング材料を噴霧するための設備 | |
JP2019529132A (ja) | コーティングロボットの最適化法及びこれに対応するコーティングシステム | |
JP2002035675A (ja) | 塗装方法 | |
JP2007283156A (ja) | 塗装システム及び塗装方法 | |
JP4784031B2 (ja) | 塗装システム | |
EP1108478A2 (en) | Method and apparatus for painting automobile components | |
Li et al. | Hybrid dynamical moving task allocation methodology for distributed multi-robot coordination system | |
Eisenmann SE | High Throughput with Greater Flexibility | |
JP2002035658A (ja) | 塗装システム | |
Petrie et al. | Industrial Technology Modernization Program. Phase 3. Proposal Category 1 Project. Finishing Shop Improvements. Revision A | |
PAGE | DT Itr88-0266 | |
Borangiu et al. | Holonic fault-tolerant control of networked robot-vision assembly stations | |
JPH02232186A (ja) | 産業用ロボット装置 | |
Jung | A more dynamic approach to parts handling: Automatic conveyor systems bring added value |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20111115 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120321 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131010 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131029 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140117 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140805 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20150106 |