CN111940179A - 一种柔性化机器人喷涂系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种柔性化机器人喷涂系统，具体涉及机器人喷涂技术领域，包括喷漆室体，所述喷漆室体内部设有输送系统，所述输送系统两侧对称设有喷漆系统，所述喷漆系统上方设有安全光栅和高压报警灯，所述输送系统包括有输送滚床；所述喷漆系统包括有固定安装在喷漆室体上的轨道机器人，所述轨道机器人外侧设有定点喷涂机器人，所述喷漆室体内部靠近轨道机器人的位置对称设有开门机器人；所述喷漆室体内部设有控制输送系统和喷漆系统运转的控制系统。本发明通过设有喷漆系统，用轨道机器人及定点喷涂机器人与输送滚床连锁实现自动化喷涂，解决机器人与喷漆双链结合使用无法满足低产能的要求。

Description

一种柔性化机器人喷涂系统
技术领域
本发明涉及机器人喷涂技术领域，更具体地说，本发明涉及一种柔性化机器人喷涂系统。
背景技术
喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法，可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。
现有部分汽车厂产能低，机器人自动喷涂段采用双链运行时由于速度太慢输送无法满足；采用人工喷涂，质量上无法保证，成本增加。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种柔性化机器人喷涂系统，本发明所要解决的技术问题是：如何提高喷漆速度和质量。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种柔性化机器人喷涂系统，包括喷漆室体，所述喷漆室体内部设有输送系统，所述输送系统两侧对称设有喷漆系统，所述喷漆系统上方设有安全光栅和高压报警灯，所述输送系统包括有输送滚床；
所述喷漆系统包括有固定安装在喷漆室体上的轨道机器人，所述轨道机器人外侧设有定点喷涂机器人，所述喷漆室体内部靠近轨道机器人的位置对称设有开门机器人；
所述喷漆室体内部设有控制输送系统和喷漆系统运转的控制系统，所述喷漆室体设有与定点喷涂机器人和轨道机器人连通的自动输漆系统，所述输送系统底部设有漆雾捕捉系统。
在一个优选的实施方式中，所述安全光栅和高压报警灯均安装在喷漆室体上，所述安全光栅和高压报警灯输入端均与控制系统输出端连接。
在一个优选的实施方式中，所述自动输漆系统包括有搅拌罐，所述搅拌罐内部设有电动泵，所述电动泵输出轴安装有搅拌杆。
在一个优选的实施方式中，所述漆雾捕捉系统包括有回收腔，所述回收腔内部设有风机。
在一个优选的实施方式中，所述定点喷涂机器人包括有CC定点喷涂机器人和自动外喷机器人，所述CC定点喷涂机器人包括有CC摄像机。
在一个优选的实施方式中，所述输送滚床包括有电动滚轴，所述电动滚轴间隔分布在输送滚床中部。
在一个优选的实施方式中，所述控制系统设置为控制柜。
在一个优选的实施方式中，所述定点喷涂机器人型号为IRB5400。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过设有喷漆系统，轨道机器人带动喷枪水平往复运动，可均匀的喷涂车身两侧面、顶面以及车身内部，定点喷涂机器人通过喷枪用来喷涂车身端面，开门机器人通过自身机械手可自动将车门进行打开，从而方便后续机器人快速喷涂车身内部，节约喷涂时间，与现有技术相比，本发明设计合理，用轨道机器人及定点喷涂机器人与输送滚床连锁实现自动化喷涂，解决机器人与喷漆双链结合使用无法满足低产能的要求，采用柔性化机器人喷涂系统代替人工喷涂，提高喷涂质量，满足自动化生产需求；
2、本发明通过设有自动输漆系统，利用自动输漆系统可避免油漆发生沉淀现象，满足机器人对油漆喷涂的需求，油漆喷涂质量高，利用定点喷涂机器人的CC摄像机，可监测整个喷涂过程，使用方便，利用漆雾捕捉系统可回收喷漆室体的油漆气体，避免其向外扩散，污染环境。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明喷漆系统局部放大结构示意图。
图3为本发明喷漆系统结构剖视图。
附图标记为：1喷漆室体、2输送系统、3喷漆系统、4安全光栅、5高压报警灯、6输送滚床、7轨道机器人、8定点喷涂机器人、9开门机器人、10控制系统、11自动输漆系统、12漆雾捕捉系统。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种柔性化机器人喷涂系统，包括喷漆室体1，所述喷漆室体1内部设有输送系统2，所述输送系统2两侧对称设有喷漆系统3，所述喷漆系统3上方设有安全光栅4和高压报警灯5，所述输送系统2包括有输送滚床6；
所述喷漆系统3包括有固定安装在喷漆室体1上的轨道机器人7，所述轨道机器人7外侧设有定点喷涂机器人8，所述喷漆室体1内部靠近轨道机器人7的位置对称设有开门机器人9；
所述喷漆室体1内部设有控制输送系统2和喷漆系统3运转的控制系统10，所述喷漆室体1设有与定点喷涂机器人8和轨道机器人7连通的自动输漆系统11，所述输送系统2底部设有漆雾捕捉系统12。
所述安全光栅4和高压报警灯5均安装在喷漆室体1上，所述安全光栅4和高压报警灯5输入端均与控制系统10输出端连接，所述输送滚床6包括有电动滚轴，所述电动滚轴间隔分布在输送滚床6中部，所述控制系统10设置为控制柜，所述定点喷涂机器人8型号为IRB5400。
如图1-3所示，实施方式具体为：使用时，利用轨道机器人7带动喷枪水平往复运动，可均匀的喷涂车身两侧面、顶面以及车身内部，定点喷涂机器人8通过喷枪用来喷涂车身端面，开门机器人9通过自身机械手可自动将车门进行打开，从而方便后续机器人快速喷涂车身内部，节约喷涂时间，输送滚床6采用防爆材料，满足输送需求，使用安全性高，输送滚床6进出口处设有安全光栅4，利用安全光栅4可避免人员接近移动机械,可以避免人员伤亡，也可以增加机械设备(像一些半自动设备)的操作性及效率，加快喷涂效率，安装在进出口处的高压报警灯5与机器人连接，从而满足机器人高压报警需求，利用轨道机器人7及定点喷涂机器人8和输送滚床6实现内外喷涂在同一个站内一汽完成喷涂作业，不仅效率得到提高，喷涂质量可得到保证。
所述自动输漆系统11包括有搅拌罐，所述搅拌罐内部设有电动泵，所述电动泵输出轴安装有搅拌杆，所述漆雾捕捉系统12包括有回收腔，所述回收腔内部设有风机，所述定点喷涂机器人8包括有CC定点喷涂机器人和自动外喷机器人，所述CC定点喷涂机器人包括有CC摄像机。
如图1-3所示，实施方式具体为：利用自动输漆系统11的电动泵，可搅拌油漆，避免油漆发生沉淀现象，满足机器人对油漆喷涂的需求，油漆喷涂质量高，利用定点喷涂机器人8的CC摄像机，可监测整个喷涂过程，使用方便，利用漆雾捕捉系统12可回收喷漆室体1的油漆气体，避免其向外扩散，污染环境。
本发明工作原理：
参照说明书附图1-3，轨道机器人7带动喷枪水平往复运动，可均匀的喷涂车身两侧面、顶面以及车身内部，定点喷涂机器人8通过喷枪用来喷涂车身端面，开门机器人9通过自身机械手可自动将车门进行打开，利用安全光栅4可避免人员接近移动机械,可以避免人员伤亡，安装在进出口处的高压报警灯5与机器人连接，从而满足机器人高压报警需求；
参照说明书附图1-3，利用自动输漆系统11的电动泵，可搅拌油漆，避免油漆发生沉淀现象，利用定点喷涂机器人8的CC摄像机，可监测整个喷涂过程，利用漆雾捕捉系统12可回收喷漆室体1的油漆气体。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种柔性化机器人喷涂系统，包括喷漆室体（1），所述喷漆室体（1）内部设有输送系统（2），所述输送系统（2）两侧对称设有喷漆系统（3），其特征在于：所述喷漆系统（3）上方设有安全光栅（4）和高压报警灯（5），所述输送系统（2）包括有输送滚床（6）；
所述喷漆系统（3）包括有固定安装在喷漆室体（1）上的轨道机器人（7），所述轨道机器人（7）外侧设有定点喷涂机器人（8），所述喷漆室体（1）内部靠近轨道机器人（7）的位置对称设有开门机器人（9）；
所述喷漆室体（1）内部设有控制输送系统（2）和喷漆系统（3）运转的控制系统（10），所述喷漆室体（1）设有与定点喷涂机器人（8）和轨道机器人（7）连通的自动输漆系统（11），所述输送系统（2）底部设有漆雾捕捉系统（12）。
2.根据权利要求1所述的一种柔性化机器人喷涂系统，其特征在于：所述安全光栅（4）和高压报警灯（5）均安装在喷漆室体（1）上，所述安全光栅（4）和高压报警灯（5）输入端均与控制系统（10）输出端连接。
3.根据权利要求1所述的一种柔性化机器人喷涂系统，其特征在于：所述自动输漆系统（11）包括有搅拌罐，所述搅拌罐内部设有电动泵，所述电动泵输出轴安装有搅拌杆。
4.根据权利要求1所述的一种柔性化机器人喷涂系统，其特征在于：所述漆雾捕捉系统（12）包括有回收腔，所述回收腔内部设有风机。
5.根据权利要求1所述的一种柔性化机器人喷涂系统，其特征在于：所述定点喷涂机器人（8）包括有CC定点喷涂机器人和自动外喷机器人，所述CC定点喷涂机器人包括有CC摄像机。
6.根据权利要求1所述的一种柔性化机器人喷涂系统，其特征在于：所述输送滚床（6）包括有电动滚轴，所述电动滚轴间隔分布在输送滚床（6）中部。
7.根据权利要求1所述的一种柔性化机器人喷涂系统，其特征在于：所述控制系统（10）设置为控制柜，所述输送滚床（6）采用防爆钢板材料制成。
8.根据权利要求1所述的一种柔性化机器人喷涂系统，其特征在于：所述定点喷涂机器人（8）型号为IRB5400。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115254514A (zh) * 2022-08-22 2022-11-01 溧阳二十八所系统装备有限公司 方舱自动化喷涂系统及方舱喷漆工艺

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