JP2015530239A - コーティング材料を噴霧するための設備 - Google Patents
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Abstract
Description
自動車ボデーは、一般的に、ドア、ボンネット、トランクパネル、及び、テールゲートのような開き部材と共に、固定部を構成するボデーフレームを具備する。
その表面の幾つかをコーティングするように、搭乗者区画、エンジン区画、又は、トランク内へ近づくためには、これらの開き部材を動かし、特に、コーティング材料の噴霧器のための通路を準備することが必要である。
一方で塗装ロボットと、他方で操作ロボットとの摺動を可能とするような二重レールの使用は、公知の設備を、より複雑で高価にする。
さらに、それに沿って操作ロボットが摺動する第二レールは、それが接する仕切り壁を通ってブースへ近づくことを制限する。
一般的に塗装ロボットの下側に設置される操作ロボットは、噴霧ロボットによって噴霧されるときに、ボデーに直接的に堆積されない過剰塗料又は「過剰噴霧」を被ることがある。
言い換えれば、操作ロボットは、過剰塗料によって直ぐに汚される。
最後に、噴霧ロボットが、特許文献2において検討された貯蔵部を備える噴霧器のような洗浄箱及び浄化補充部署の少なくとも一方を使用する場合において、操作ロボットのための第二支持レールの大きさは、乗物の前進方向と全体的に平行な方向に第二レールを通り越して洗浄箱及び浄化補充部署の少なくとも一方を設置することを必要とする。
これは、各塗装周期の終わりにおいて、噴霧ロボットの大幅に増大された動作を引き起こす。同様な問題は、搬送装置により動かされる対象物体上にコーティング材料を噴霧するための他の設備において、これらの対象物体が基部と操作ロボットにより動かされなければならない少なくとも一つの可動部とを具備するときに起こる。
この設備は、その基部に関してコーティングされる対象物体の可動部を動かすことに専用の少なくとも一つの多軸操作ロボットと共に、コーティング材料を噴霧することに専用の少なくとも一つの第一多軸噴霧ロボットを具備し、それぞれのロボットは、搬送軸線と平行に可動である。
この設備は、さらに、ブースを、搬送軸線と垂直な方向におけるブース内の換気流を確保する換気手段と共に具備する。
本発明により、二つの噴霧及び操作ロボットは、搬送軸線と平行な同じレールに沿って摺動するように取り付けられ、互いに通り過ぎることが可能であり、一方、このレールは、換気の流れ方向において、コーティングされる対象物体から上流側に設置される。
ブース内の換気流は垂直下向きであり、一方、レールはコーティングされる対象物体の上側に設置される。
それぞれのロボットは、レール上を摺動するように取り付けられたキャリッジを具備し、これらキャリッジ上にアームが関節式に連結され、アームのキャリッジと反対側の端部は、噴霧ロボットのためにコーティング材料の噴霧器を支持し、操作ロボットのために操作部材を支持し、一方、二つのキャリッジは、レールの二つの対向側面又は隣接側面に取り付けられる。
レールは多角形断面を有し、各キャリッジはレールの少なくとも一つの表面に沿って摺動する。
レールは正方形又は矩形の断面を有し、これらのキャリッジはレールの二つの対向側面上を摺動する。
レールはU形状又はC形状の断面を有し、ロボットの一方に属する第一キャリッジはレールの少なくとも一つの内側表面に沿って摺動し、一方、他方のロボットに属する第二キャリッジはレールの少なくとも一つの外側表面に沿って摺動する。
キャリッジの少なくとも一つは、レールの二つの隣接表面の少なくとも一方に沿って摺動する。
レールは、噴霧ロボットのキャリッジの一部分及び操作ロボットのキャリッジの一部分がそれに沿って摺動する少なくとも一つの表面を具備する。
レールに沿う各キャリッジの移動は、ラックと噛合するピニオンを備えるモータによって駆動される。選択的に、各キャリッジは、ベルト式、チェーン式、又は、ケーブル式の伝動装置によってレールに沿って動かされることができる。
搬送装置4は、ボデーが通り過ぎるときに塗装されるように、一定速度で作動する。選択的に、搬送装置は、噴霧段階が行われている間において停止されても良い。
これは、「少し進んでは停止する」搬送装置と呼ばれる。図1において、矢印F4は、軸線X4に沿うボデー100の前進動作方向を示す。
各ボデー100は、ボデーフレーム102と、四枚のドア104と、ボンネット106と、トランクパネル108と、を具備する。
部材104、106、及び、108は、ボデー100の開き部材を構成する。
図面の明確化のために、ボデー100は、図1及び2において非常に概略的に図示される。
特に、このボデーの内側容積部は図示されない。
ブース3は、二つの横方向仕切り壁を具備し、その一方は、図1に非常に概略的に部分的に図示されたように格子により形成された床34と共に、参照番号32を有して図面に図示される。
図1及び2において、図2の左側に図示された仕切り壁32と反対側の仕切り壁は、簡単化の目的のために図示されない。
この空間36は、それ自身公知の換気手段(図示せず)、特に、送風器を具備し、これは、ブース6内に垂直下方向の空気流F1を達成することを可能とする。
空気流F1は、軸線X4に垂直であり、こうして、上部から底部へ、空間36から領域38へブースを通過し、この領域38は、床34の下側に位置して、ブース内で噴霧されたがボデー100上に堆積されなかった過剰塗料又は過剰噴霧を収集するように意図されている。
ロボット50は、図示されない電気モータを備えるキャリッジ52を具備し、この電気モータの出力軸が、レール8に取り付けられたラックに係合するピニオンを駆動する。こうして、電気モータの作動は、軸線X8と平行な両方向にレール8に沿ってキャリッジ52を動かすことを可能とする。
参照番号86及び88は、それぞれ、レールの左側面及び右側面を示し、これらの表面は、図1の矢印F4の方向に軸線X4と平行に移動するボデー100の左側及び右側と同じ向きに定められる。
キャリッジ52は、それが部分的に重なるレール8の表面82及び86に沿って移動する。
図示されていない本発明の一つの選択的な態様により、この噴霧器70は、特許文献2の技術的教示によるコーティング物のための一時的な貯蔵部を組み入れても良い。
選択的に、噴霧器は、静電塗装式でなくても良い。
こうして、ロボット50は、ボデー上にコーティング材料の層を提供するために、ボデー100に向けて噴霧器70を動かすことを可能とする。
キャリッジ62は、こうして、レール8の表面82、84、及び、88に部分的に重なる。
参照番号522及び622は、それぞれ、レール8の表面82に部分的に重なるキャリッジ52及び62の一部分を示す。これらの部分522及び622は、キャリッジ52及び62が、例えばレール8に沿って反対方向に移動するために互いに通り過ぎなければならないときに干渉しないように、表面82の幅の半分より小さい軸線X8と垂直で表面82と平行に測定される長さを有する。
こうして、ロボット50及び60は、レール8に沿って摺動するように取り付けられ、互いに通り過ぎることを可能とする。
操作ロボット60は、さらに、第一基端部によってキャリッジ62上に関節式に連結される多関節アーム64を具備し、多関節アームの末端部は、図1及び2の形状のドア104のようなボデー100の開き部材を動かすことを可能とする工具80を支持する。
こうして、ボデー100上に堆積しないコーティング材料の粒子は、それが液体を伴っても粉末コーティング材料であっても、レール8とは反対向きに矢印F1によって図示される換気流によって運ばれ、これは、レールと、キャリッジ52及び62と、アーム64及び54の基端部分とを汚すコーティング材料の危険を制限する。
図面の例において、レール8は、軸線Z4より仕切り壁32の近くに設置される。選択的に、レール8は、軸線Z4と整列されても良い。
もう一つの選択肢により、レール8は、仕切り壁32より図面に図示されていない側面仕切り壁の近くであっても良い。
さらに、レール8が、比較的かなり高く、実際には床34に関して2メートルより高く設置されるために、レール8の下側を図2の矢印F2の方向に仕切り壁62を通るブース6内への接近を提供することを可能とする。
実際に、仕切り壁32の下部にレールが設置されないことは、ブース6の内側容積部への接近を邪魔しない。
噴霧ロボット50のキャリッジ52は、レール8の側面86及び88の上面82に部分的に重なり、一方、操作ロボット60のキャリッジ62も、平らな底部分を備えるU形状断面を有する一方で、レール8の側面86及び88の内側表面84に重なる。
参照番号526及び528は、それぞれ、表面86及び88に重なるキャリッジ52の一部分を示す。参照番号626及び628は、表面86及び88に重なるキャリッジ62の一部分を示す。
一方で部分526及び626の、他方で部分528及び628の垂直方向に測定される長さは、キャリッジ52及び62が干渉なしに互いに通り過ぎることができるようになっている。
言い換えれば、キャリッジ52は、レール8の左側面86と、上面82及び下面84と、に部分的に重なり、一方、キャリッジ62は、右側面88と、上面82及び下面84と、に部分的に重なる。
選択的に、これらのキャリッジは、二つの表面に沿って、又は、これらの表面の一つだけに沿ってでさえも、摺動することができる。
両方の場合において、キャリッジ52及び62は、レール8の二つの隣接側面上を摺動することができる。
こうして、レール8は、上面83と、下面85と、左側面87と、によって定められる内側容積部を確定する。ロボット50のキャリッジ52は、この内側容積部内に係合し、その表面83、85、及び、87に沿ってこの内側容積部内を摺動する。
選択的に、キャリッジ52は、三つの表面83、85、及び、87の近傍に同時に入り込まないような形状を有することができる。
実際に、レール8の少なくとも一つの内側表面に沿って摺動することは、キャリッジ52にとって十分である。
この場合において、キャリッジはレール8の一つ又は二つの内側表面に沿って移動する。
さらに、ロボット60のキャリッジ62は、レール8の外側上を摺動するように取り付けられ、レール8の外側の上面82と、下面84と、左側面88とに部分的に重なる。
選択的に、キャリッジ62は、これらの表面の一つ又は二つだけに沿って摺動しても良い。
図示されていない本発明の選択肢により、レール8は、図5の形状に関して左に90°だけ回転させられても良く、すなわち、上側の開口を備えるU形状断面を有しても良い。
他の選択肢により、このレール8は、図5の形状に関して右に90°だけ回転させられても良く、すなわち、逆さまのU形状を有しても良い。
例示された実施形態において、キャリッジ52及び62は反対にされることができる。こうして、キャリッジ52は操作ロボットに属しても良く、一方、キャリッジ62は噴霧ロボットに属する。
選択的に、レール8は、正方形、例えば矩形以外の多角形断面を有しても良い。この場合において、キャリッジ52及び62の形状は適合される。
一般的に、キャリッジは、レール8の少なくとも二つの隣接表面に部分的に重なる。
選択的に、二つ以上の噴霧ロボット50及び二つ以上の操作ロボット60の少なくとも一方が、レール8に沿って摺動するように取り付けられることができる。
実施形態及び上述に考慮された選択肢の技術的特徴は、組み合わせられても良い。
Claims (10)
- 搬送軸線(X4)に平行な搬送装置(4)によって動かされ、少なくとも、基部(102)と前記基部に関して動く部分(104、106、108)とを具備する自動車ボデーのような対象物体(100)上にコーティング材料を噴霧するための設備(2)であって、
コーティング材料を噴霧することに専用の少なくとも1つの第一多軸噴霧ロボット(50)と、
その基部に関してコーティングされる対象物体(100)の可動部(104、106、108)を動かすことに専用の少なくとも1つの多軸操作ロボット(60)と、
ブース(3)と、
前記搬送軸線と垂直な方向における前記ブース内の換気流(F1)を確保する換気手段(36)と、を具備し、
各前記ロボットが、前記搬送軸線と平行に可動にされている前記設備において、
前記二つの噴霧及び操作ロボット(50,60)が、前記搬送軸線(X4)と平行な同じレール(8)に沿って摺動するように取り付けられ、互いに通り過ぎることが可能であり、
一方、前記レールは、前記換気流(F1)の方向において、コーティングされる前記対象物体(100)から上流側に設置される、
ことを特徴とする設備。 - 前記ブース(3)内の前記換気流(F1)は垂直下方向であり、
前記レール(8)はコーティングされる前記対象物体(100)の上側に設置される、
ことを特徴とする請求項1による設備。 - 各前記ロボット(50,60)は、前記レール(8)上を摺動するように取り付けられたキャリッジ(52,62)を具備し、
前記キャリッジ上にアーム(54,64)が関節式に連結され、
前記アームの前記キャリッジと反対側の端部は、前記噴霧ロボット(50)のためにコーティング材料の噴霧器(70)を支持し、また、前記操作ロボット(60)のために操作部材(80)を支持し、
前記二つのキャリッジ(52,62)は、前記レールの二つの対向側面又は隣接側面に取り付けられる、
ことを特徴とする請求項1から2のいずれか1項による設備。 - 前記レール(8)は多角形断面を有し、
各前記キャリッジ(62,52)は前記レール(8)の少なくとも一つの表面(82,84,86,88;82,83,84,85,87,88)に沿って摺動する、
ことを特徴とする請求項3による設備。 - 前記レール(8)は正方形又は矩形の断面を有し、前記キャリッジ(52,62)は前記レールの二つの対向側面上を摺動する、
ことを特徴とする請求項4による設備。 - 前記レール(8)はU形状又はC形状の断面を有し、
一方の前記ロボット(50)に属する第一キャリッジ(52)は前記レールの少なくとも一つの内側表面(83,85,87)に沿って摺動し、
他方の前記ロボット(60)に属する第二キャリッジ(62)は前記レールの少なくとも一つの外側表面(82,84,88)に沿って摺動する、
ことを特徴とする請求項4による設備。 - 前記キャリッジ(56,62)の少なくとも一つは、前記レール(8)の二つの隣接表面(82,84,86,88;82,83,84,85,87,88)の少なくとも一方に沿って摺動する、
ことを特徴とする請求項4から6のいずれか1項による設備。 - 前記レール(8)は、前記噴霧ロボット(50)の前記キャリッジ(52)の一部分(522;526;528)及び前記操作ロボット(60)の前記キャリッジ(62)の一部分(622;626;628)がそれに沿って摺動する、少なくとも一つの表面(82;86,88;82,84)を具備する、
ことを特徴とする請求項4、5、又は、7のいずれか1項による設備。 - 前記レールに沿う各前記キャリッジ(52,62)の移動は、ラックと噛合するピニオンを備えるモータによって駆動される、
ことを特徴とする請求項3から8のいずれか1項による設備。 - 各前記キャリッジ(52,62)は、ベルト式、チェーン式、又は、ケーブル式の伝動装置によって前記レールに沿って動かされることができる、ことを特徴とする請求項3から8のいずれか1項による設備。
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