KR102207094B1 - 코팅 물질을 분사하기 위한 장치 - Google Patents

Abstract

본 장치(2)는 운반 축(X4)에 평행한 컨베이어(4)에 의해 이동되고 적어도 하나의 베이스 부분(102) 및 이동 부분(104-108)을 포함하는, 자동차 몸체들과 같은, 물체들(100) 상에 코팅 제품을 분사하는데 이용될 수 있다. 이러한 장치는 코팅 제품을 분사하는데 기여하는 적어도 제1 다중-축 분사 로봇(50), 베이스 부분(102)에 대해 코팅되는 물체(100)의 이동 부분(104-106-108)을 조정하는데 기여되는 적어도 하나의 다중-축 핸들링 로봇(60)을 포함하고, 각각의 로봇은 운반 축에 평행하게 이동될 수 있다. 이러한 장치는 또한 부스(3) 및 운반 축(X4)에 수직인 방향으로 부스 내에서 환기 공기(F1)의 흐름을 제공하는 환기 수단을 포함한다. 분사 및 핸들링 로봇들(50, 60)은 운반 축(X4)에 평행한 동일한 레일(8)을 따라 슬라이딩되게 장착되고, 서로 통과할 수 있으며, 상기 레일은 환기 공기(ㄹ1)의 흐름 방향에서 코팅되는 물체들(100)로부터 상류에 배치된다.

Description

코팅 물질을 분사하기 위한 장치 {INSTALLATION FOR SPRAYING A COATING MATERIAL}

본 발명은 컨베이어에 의해 이동되는 자동차 몸체와 같은 물체 위에 코팅 제품을 분사하기 위한 장치에 관한 것이다.

자동차 산업에서, 일정한 속도 또는 조금가다 멈추는 컨베이어에 의해 이동되는 자동차의 몸체 상에 마감제, 페인트 또는 도료와 같은 코팅을 적용하는 다중-축 로봇들이 알려져 있다.

자동차 몸체들은 일반적으로 고정된 부분뿐만 아니라 도어들, 후드, 트렁크 패널 및 꼬리판과 같은 개방 부재들로 만들어지는 몸체 셀(shell)을 포함한다. 그것의 표면들에 코팅하기 위해 승객 구획, 엔진 구획 또는 트렁크로의 안쪽으로의 접근을 위해, 이러한 개구 부재들을 조작할 필요가 있고, 특히 코팅 제품 분사기를 위한 통로를 배열할 필요가 있다.

따라서, WO-A-2005/046880으로부터 도어들의 개방을 위해 제1 레일을 따라 슬라이딩하는 페인팅 로봇 및 분사 부스(booth)의 측면 파티션의 하부 내에 설치된 제2 레일을 따라 슬라이딩하는 후드들을 이용하는 것이 알려져 있다. 한편으로 페인팅 로봇의 슬라이딩을 허용하고, 다른 한편으로 핸들링 로봇의 슬라이딩을 허용하는 두 개의 포개진 레일들을 이용하는 것은 알려진 설비가 더 복잡하게 고가이게 한다. 게다가, 핸들링 로봇이 따라서 슬라이딩하는 제2 레일은 경계를 정하는 파티션을 통해 부스로의 접근을 제한한다. 일반적으로 페인팅 로봇 아래에 위치된 핸들링 로봇들은 초과 페인트 또는, 분사 로봇에 의해 분사되고 몸체 상에 직접 증착되지 않은 "과분사"를 받을 수 있다. 다시 말해서, 핸들링 로봇들은 초과 페인트들에 의해 빨리 더럽혀진다. 마지막으로, 분사 로봇이, EP-A-0 274 322에서 고려된 저장소와 함께 설치된 분사기와 같은, 세척/채움 스테인션 및/또는 헹굼 박스를 이용하는 경우에, 핸들링 로봇들을 위한 제2 지지 레일의 크기는 차량의 전방 움직임의 방향에 전체적으로 평행한 방향에서, 제2 레일을 지나 세척/채움 스테이션 및/또는 헹굼 박스를 위치시키는 것을 필요로 한다. 이는 각각의 페인팅 사이클의 끝에서 분사 로봇의 큰 크기의 움직임을 야기한다.

유사한 문제들이 컨베이어에 의해 이동되는 물체들 상에 코팅 제품을 분사하기 위한 다른 설비들에서 일어나고, 이러한 물체들은 베이스 부분 및 핸들링 로봇에 의해 이동되어야 하는 적어도 하나의 움직이는 부분을 포함한다.

본 발명은 특히, 부스로의 접근을 제한하지 않으면서, 일반적으로 더럽혀짐을 피하고, 적용가능하다면, 분사 로봇에 의한 길이방향 이동을 필요로 하지 않게, 베이스 부분 및 이동 부분을 포함하는 물체 상에 효과적으로 코팅 제품을 적용할 수 있는 코팅 제품에 분사하기 위한 새로운 장치를 제안함으로써 이러한 단점들을 해결함을 목적으로 한다.

이를 위해, 본 발명은 적어도 베이스 부분 및 베이스 부분에 대해 이동하는 부분을 포함하고 이송 축에 평행한 컨베이어에 의해 이동되는, 자동차 몸체들과 같은, 물체들 상에 코팅 제품을 분사하기 위한 장치에 관한 것이다. 이러한 장치는, 코팅 제품을 분사하는데 기여하는, 적어도 하나의 제1 다중-축 분사 로봇뿐만 아니라 베이스 부분에 대해 코팅되는 물체의 이동하는 부분을 움직이게 하는데 기여하는 적어도 하나의 다중-축 핸들링 로봇을 포함하고, 각각의 로봇은 이송 축에 평행하게 이동할 수 있다. 이러한 장치는 또한 부스뿐만 아니라, 이송 축에 수직인 방향으로, 부스 내부의 환기 공기의 흐름을 보증하는 환기 수단을 포함한다. 본 발명에 따르면, 두 개의 분사 및 핸들링 로봇들은 이송 축에 평행한 동일한 레일을 따라 슬라이딩하게 장착되고 서로 통과 가능하고, 그러한 레일은, 환기 공기의 흐름 방향 내에서, 코팅되는 물체로부터 상류부분에 위치된다.

본 발명으로 인해서, 동일한 레일 상에 분사 로봇과 핸들링 로봇의 조립은 부스로의 접근을 방해하지 않는 영역 내에 그러한 로봇들을 위치시킬 수 있게 한다. 레일이 코팅되는 물체로부터 상류 부분에 있기 때문에, 초과 코팅 파티클들 또는 과분사는 환기 공기의 흐름에 의해 레일 및, 큰 범위로, 로봇들로부터 멀리 이동되고, 이는 레일 및 그러한 로봇들의 더럽힘을 제한한다. 마지막으로, 분사 로봇이 헹굼 박스 및/또는 세척/채움 스테이션을 이용할 경우, 그러한 헹굼 박스 및/또는 세척-채움 스테이션은 몸체들 가까이에 위치될 수 있는데, 분사 부스의 측면 패널들의 내면이 핸들링 로봇에 기여하는 레일에 의해 어지럽혀지지 않기 때문이다.

본 발명의 이점 및 선택적 측면들에 따르면, 그러한 장치는, 기술적 허용가능한 조합들에서, 하나 이상의 다음 특징들을 포함할 수 있다:

- 부스 내 환기 공기의 흐름은 수직이고 아래방향이며, 레일은 코팅되는 물체들 위에 위치된다.

각각의 로봇은 레일 상에 슬라이딩하게 장착되는 캐리지(carriage)를 포함하고 그 위에서 암이 캐리지가 있는 반대 단부에서 관절식으로 되며, 분사 로봇을 위해, 코팅 제품 분사기를 포함하고, 핸들링 로봇을 위해, 핸들링 부재를 포함하며, 두 개의 캐리지들은 레일의 인접한 측면들 또는 두 개의 반대 측면들 상에 장착된다.

- 레일은 다각형 구획을 가지고 각각의 캐리지는 레일의 적어도 하나의 표면을 따라 슬라이딩한다.

- 레일은 사각형 또는 직사각형 구획을 가지고 캐리지들은 레일의 두 개의 대향하는 측면들 상에서 슬라이딩한다.

- 레일은 U- 또는 C-형상의 구획을 가지고 로봇들 중 하나에 속하는 제1 캐리지는 레일의 적어도 하나의 내면을 따라 슬라이딩하고, 다른 로봇에 속하는 제2 캐리지는 레일의 적어도 하나의 외면을 따라 슬라이딩한다.

- 캐리지들 중 적어도 하나는 레일의 두 개의 인접한 표면들 중 적어도 하나를 따라 슬라이딩한다.

- 레일은 분사 로봇의 캐리지의 부분 및 핸들링 로봇의 캐리지의 부분이 따라서 슬라이딩하는 적어도 하나의 표면을 포함한다.

- 레일을 따른 각각의 캐리지의 이동은 랙과 함께 맞물리는 피니언이 구비된 모터에 의해 구동된다. 또는, 각각의 캐리지는 벨트, 체인 또는 케이블 전송 시스템에 의해 레일을 따라 이동될 수 있다.

본 명세서 내에 포함되어 있음.

본 발명과 그것의 이점들은 도면을 참조하여 이루어지고 예시로서만 제공되는 그것의 원칙들에 따른 장치의 네 가지 실시예들의 다음의 설명의 관점에서 더 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 코팅 장치의 도식적인 사시도이다;
도 2는 도 1의 화살표 II에 따른 모습이다;
도 3은 제2 실시예에 따른 장치를 위한 도 2의 상세 III와 유사한 도면이다;
도 4는 본 발명의 제3 실시예에 따른 장치를 위한 도 3과 유사한 도면이다;
도 5는 본 발명의 제4 실시예에 따른 장치를 위한 도 3과 유사한 도면이다.

도 1 및 2에 도시된 장치(2)는 수평 이송 축(X4)에 평행한 컨베이어(4)에 의해 이동되는 자동차 몸체들(100) 상에 페인트를 적용하도록 설계된다.

컨베이어(4)는 일정한 속도로 작동하여서, 몸체들은 그것들이 지나감에 따라 페인트 칠해진다. 또는, 컨베이어는 분사 단계들이 일어나는 동안 멈출 수 있다. 이는 "조금가다 멈추는(stop and go)" 컨베이어로 불린다. 도 1에서, 화살표(F4)는 축(X4)을 따른 몸체들(100)의 전방 움직임의 방향을 도시한다.

각각의 몸체(100)는 몸체 셀(body shell; 102), 네 개의 도어들(104), 후드(106) 및 트렁크 패널(108)을 포함한다. 부분들(104, 106 및 108)은 몸체(100)의 개방 부재들을 이룬다. 도면을 명확히 하기 위해, 몸체(100)는 도 1 및 2에서 도식적으로 도시된다. 특히, 몸체의 내부 공간은 미도시된다.

장치(2)는 또한, 각각 몸체 지지를 형성하는 캐리지(carriage; 40)들을 이용하여, 컨베이어(4)에 의해 이동되는 몸체들(100)이 내부에서 순환되는 부스(booth; 3)를 포함한다. 부스(3)는 두 개의 측면 파티션들을 포함하고, 그 중 하나는 도면부호 32로 도면에 도시되고, 창살에 의해 형성된 바닥(34)으로 도시되며, 도 1에서 부분적이고 매우 도식적으로 도시된다.

도 1 및 2에서, 도 2의 좌측 상에 도시된 파티션(32)에 대향하는 파티션은 미도시되며, 이는 간략화를 위해서이다.

부스(3)는 또한 컨베이어(4) 및 몸체들(100) 위에 위치된 환기 플레넘(plenum)(36)을 포함한다. 이러한 플레넘(36)은 그것 자체로 알려진 환기 수단(미도시), 특히 팬들을 포함하고, 이는 부스(6) 내부에서 공기(F1)의 아래방향 및 수직 흐름을 이룰 수 있게 한다. 공기흐름(F1)은 축(X4)에 수직하여서 상부에서 바닥으로 부스를 통해 지나가고, 플레넘(36)으로부터 바닥(34) 아래에 위치된 영역(38)을 향해 지나가며 부스 내에 분사되더라도 몸체(100) 상에 증착되지 않는 과분사 또는 초과 페인트를 수집하도록 설계된다.

장치(2)는 또한 부스(3) 내부에 위치된 레일(8)을 포함하고 그것의 길이방향 및 중앙 축(X8)은 축(X4)에 평행하다. 레일(8)은 사각 구획을 가지고 개방 부재들(104, 106 및 108)을 취급하고 몸체들(100) 상에 코팅 제품을 분사하는데 기여하는 두 개의 로봇들(50 및 60)을 각각 지지한다.

로봇(50)은 미도시된 전기 모터가 구비된 캐리지(52)를 포함하고 그것의 출력축은 레일(8) 내 장착된 랙(rack)과 맞물리는 피니언을 구동한다. 따라서, 전기 모터의 작동은 축(X8)에 평행하고 양 방향들에서 레일(8)을 따라 캐리티(52)를 이동시킬 수 있게 한다.

도면부호들(82 및 84)은 각각 레일(8)의 상부 및 하부 표면들을 표시한다. 도면부호들(86 및 88)은 각각 그것의 좌측 및 우측 표면들을 표시하고, 상기 표면들은, 도 1에서 화살표(F4)의 방향인, 축(X4)에 평행하게 움직이는 몸체(100)의 좌측 및 우측 측면들로서 동일한 방향으로 결정된다.

캐리지(52)는 부분적으로 겹치는 레일(8)의 표면들(82 및 86)을 따라 이동한다.

많은-관절식 암(54)이 캐리지(52)의 가까운 단부에 의해 관절식으로 연결되고, 그것의 말단부에서, 정전기 형태의 코팅 제품 분사기(70)를 지지한다. 도시되지 않은 본 발명의 선택적 측면에 따르면, 이러한 분사기(70)는, EP-A-0,274,322의 기술적 개시에 따른, 분사 제품을 위한 임시 보관 저장소를 포함할 수 있다.

또는, 분사기는 정전기식이 아닐 수 있다.

따라서, 로봇(50)은 몸체(10)로부터 가로질러서 분사기(70)를 이동시킬 수 있고, 그것 위에 코팅 제품의 층을 적용한다.

핸들링 로봇(60)은 평평한 바닥과 함께 전체적으로 U-형상인 축(X8)에서의 단면을 가지고 레일(8)을 따라 축(X8)에 평행하게 슬라이딩하는 캐리지(62)를 포함한다. 따라서 캐리지(62)는 레일(8)의 표면들(82, 84 및 88)을 부분적으로 겹치게 한다.

도면부호(522 및 622)은 각각 레일(8)의 표면(82)을 부분적으로 겹치게 하는 캐리지들(52 및 62)의 부분을 표시한다. 이러한 부분들(522 및 622)은 표면(82)의 폭의 절반보다 작은, 표면(82)에 평행하고 축(X8)에 수직으로 측정된, 길이를 가져서, 캐리지들(52 및 62)은 그것들이 서로 지나가야 할 때 간섭하지 않는데, 예를 들어 레일(8)에 따른 반대 방향들에서의 움직임으로 인해서이다.

따라서, 로봇들(50 및 60)은 레일(8)을 따라 슬라이딩하게 장착되고, 서로 통과할 수 있다.

핸들링 로봇(60)은 또한 도 1 및 2의 형태에서 도어(104)와 같이 몸체(100)의 개방 부재를 조작할 수 있는 도구(80)를 가지는 말단부 및 제1 가까운 단부에 의해 캐리지(62) 상에 관절식으로 연결된 많은-관절식 암(64)을 포함한다.

레일(8)은 부스(6) 내 컨베이어(4) 상의 제 위치에서 몸체(100) 위에 위치된다. 다시 말해서, 축(X4)과 교차하는 수직 축(Z4)을 고려하여, 레일(8)은 화살표(F1)에 의해 보여지는 환기 흐름 공기흐름의 방향 내, 몸체(4)의 전방에서, 축(Z4)을 따라, 위치된다.

따라서, 액체 또는 분말 코팅 제품을 포함하든 하지 않든, 몸체(100) 상에 증착되지 않는 코팅 제품의 파티클들은 레일(8)에 대향하는 화살표(F1)에 의해 보여지는 환기 공기의 흐름에 의해 움직여지고, 이는 레일, 캐리지들(52 및 62) 및 암들(64 및 54)의 근접 부분들을 코팅 제품이 오염시키는 위험을 제한한다.

레일(8)이 몸체들(100) 위에 있다는 사실은 부스(3) 내 컨베이어(4) 상의 제 위치에서 몸체(100)의 지붕 및 바닥(34) 사이 최대 수직 위치보다 엄격히 큰 바닥(34)으로부터, 축(Z4)에 평행하게 측정된, 수직 거리에서 그것의 표면(84)이 연장하는 것을 의미한다.

도면들의 예에서, 레일(8)은 축(Z4)보다 파티션(32)에 가까이 위치된다. 또는, 레일(8)은 축(Z4)과 함께 정렬될 수 있다. 다른 대안에 따르면, 레일(8)은 파티션(32)보다, 도면에 도시되지 않은, 측면 파티션에 더 가까울 수 있다.

게다가, 레일(8)이 바닥(34)에 대해서, 실제로 2미터보다 높은, 비교적 상당한 높이에 위치되는 한, 레일(8) 아래, 도 2 내 화살표(F2) 방향에서, 파티션(62)을 통해 부스(6)의 내측으로의 접근을 제공할 수 있다. 사실, 파티션(32)의 하부 내 위치된 레일은 부스(6)의 내부 부피로의 접근을 방해하지 않는다.

게다가, 만약, 위에서 고려된 바와 같이, 분사 로봇이 헹굼 박스 및/또는 세척/채움 스테이션을 이용한다면, 벽(62)을 다라 도 1 및 2의 형태 내 몸체(100) 주위에 헹굼 박스 및/또는 세척/채움 스테이션을 위치시키는 것이 가능하다.

도 3 및 4에 도시된 본 발명의 제2 및 제3 실시예에서, 제1 실시예의 것들과 유사한 요소들은 동일한 참조번호를 갖는다. 아래에서, 제2 및 제3 실시예를 제1 실시예와 구별하는 것들이 설명된다.

제2 실시예에서, 로봇들(50 및 60)의 캐리지들(52 및 62)은 각각 레일(8)의 축(X8)에 수직한 평평한 바닥과 함께 U-형상의 단면을 가진다.

분사 로봇(50)의 캐리지(52)는 레일(8)의 측면 표면들(86 및 88)의 상면(82)을 부분적으로 겹치고, 핸들링 로봇(60)의 캐리지(62)는 또한 평평한 바닥과 함께 U-형상의 단면을 가지며, 레일(8)의 측면 표면들(86 및 88)의 내면(84)을 겹친다. 도면부호들(526 및 528)은 각각 표면들(86 및 88)을 겹치는 캐리지(52)의 부분들을 지시한다. 도면부호들(626 및 628)은 표면들(86 및 88)을 겹치는 캐리지(62)의 부분들을 지시한다. 수직으로 측정된, 한편의 부분들(526 및 626) 및 다른 한편의 부분들(528 및 628)의 길이는 캐리지들(52 및 62)이 간섭 없이 서로를 통과하도록 되어 있다.

도 4의 실시예에서, 제2 실시예를 위해 고려된 구조는 축(X8) 주위로 시계방향으로 90°로 회전된다. 다시 말해서, 캐리지(52)는 레일(8)의 상부 및 하부 표면들(82 및 84) 및 좌측면 표면(86)을 부분적으로 겹치게 하고, 캐리지(62)는 상부 및 하부 표면들(82 및 84) 및 우측면 표면(88)을 부분적으로 겹치게 한다.

도 1 내지 4에서, 캐리지들(52 및 62)은 레일(8)의 세 개의 표면들을 따라 슬라이딩되게 도시된다. 또는, 이러한 캐리지들은 두 개의 표면들을 따라 슬라이딩 될 수 있거나, 세 개의 표면들 중 하나만을 따라 슬라이딩 될 수도 있다. 양 경우들에서, 캐리지들(52 및 62)은 레일(8)의 두 개의 인접하는 측면들 상에서 슬라이딩될 수 있다.

도 5의 실시예에서, 레일(8)은 C-형상의 다각 구획, 즉 일 측면 상에 있는 평평한 바닥과 함께 U-형상 구획을 가진다. 따라서 레일(8)은 상면(83), 하면(85) 및 좌측면 표면(87)에 의해 경계가 정해지는 내부 부피를 정의한다. 로봇(50)의 캐리지(52)는 내부 부피 내에 있고 그것의 표면들(83, 85 및 87)을 따라 그 부피 내에서 슬라이딩한다. 또는, 캐리지(52)는 그것이 세 개의 표면들(83, 85 및 87)의 근처 안으로 동시에 오지 않도록 하는 기하학적 구조를 가질 수 있다. 사실 그것은 캐리지(52)가 레일(8)의 적어도 하나의 내면을 따라 슬라이딩 하는 것을 만족시킨다. 그러한 경우, 그것은 레일(8)의 하나 또는 두 개의 내면들을 따라 움직인다.

게다가, 로봇(60)의 캐리지(62)는 레일(8)의 외측 상에서 슬라이딩하도록 장착되고 레일(8)의 상부(82), 하부(84) 및 좌측면(88) 외측 표면들을 부분적으로 겹치게 한다. 또는 캐리지(62)는 세 개의 표면들 중 하나 또는 두 개를 따라 슬라이딩하기만 할 수 있다.

도 5는 레일(8)의 길이방향 축(X8)이 그것의 내부 표면 내에 위치되는 것을 도시한다.

도시되지 않은 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 레일(8)은 도 5의 그것의 형태에 대해 좌측으로 90° 회전될 수 있고, 즉 위아래가 거꾸로된(upside down) U-형상의 형태를 가진다.

위에서 고려된 다른 실시예들에서, 캐리지들(52 및 62)은 레일의 두 개의 인접하거나 대향하는 측면들 상에 장착되어, 서로 지나갈 때 간섭의 위험을 제한하면서, 깨지게 할 수 있거나 로봇들(50 및 60)을 불안정하게 할 수 있는 방식으로 그러한 캐리지들의 크기를 감소시키지 않는다.

설명된 실시예들에서, 캐리지들(52 및 62)은 반전될(reversed) 수 있다. 따라서, 캐리지(52)는 핸들링 로봇에 속할 수 있고, 캐리지(62)는 분사 로봇에 속할 수 있다.

모든 실시예들에 적용될 수 있는, 도시되지 않은 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 레일(8)을 따라 캐리지들(52 및 62)을 구동하는 것은 벨트, 체인 또는 케이블 시스템을 이용하여 이루어질 수 있다.

또는, 레일(8)은 정사각형과는 다른 다각 단면을 가질 수 있고, 예를 들어 직사각형일 수 있다. 그러한 경우, 캐리지들(52 및 62)의 기하학적 구조는 개조된다. 일반적으로, 캐리지는 레일(8)의 적어도 두 개의 인접한 표면들을 부분적으로 겹치게 한다.

또는, 두 개 이상의 분사 로봇들(50) 및/또는 두 개 이상의 핸들링 로봇들(60)은 레일(8)을 따라 슬라이딩되도록 장착될 수 있다.

위에서 고려된 실시예들 및 변형들의 기술적 특징들은 조합될 수 있다.

2: 장치
4: 컨베이어
8: 레일
50: 분사 로봇
60: 핸들링 로봇

Claims (10)

1. 적어도 하나의 베이스 부분(102) 및 베이스 부분에 대해 이동하는 부분(104-106-108)을 포함하고 운반 축(X4)에 평행한 컨베이어(4)에 의해 이동되는, 자동차 몸체들과 같은, 물체들(100) 상에 코팅 제품을 분사하기 위한 장치(2)에 있어서,
   코팅 제품을 분사하는데 기여하는 적어도 하나의 제1 다중-축 분사 로봇(50);
   베이스 부분(102)에 대해 코팅되도록 물체(100)의 이동하는 부분(104-106-108)을 조종하는데 기여하는 적어도 하나의 다중-축 핸들링 로봇(60) - 각각의 로봇은 운반 축에 평행하게 이동될 수 있음 -;
   부스(3); 및
   운반 축에 수직인 방향에서, 부스 내측 환기 공기(F1)의 흐름을 보증하는 환기 수단(36);
   을 포함하고,
   두 개의 분사 및 핸들링 로봇들(50, 60)은 운반 축(X4)에 평행한 동일한 레일(8)을 따라 슬라이딩되게 장착되고, 서로 통과할 수 있고, 레일은, 환기 공기(F1)의 흐름 방향에서, 코팅되는 물체(100)로부터 상류에 위치되고,
   각각의 로봇(50, 60)은 레일(8) 상에서 슬라이딩하게 장착되는 캐리지(52, 62)를 포함하고 캐리지(52, 62) 상에서 암(54, 64)이 관절식으로 연결되며 캐리지에 대향하는 단부가, 분사 로봇(50)을 위해, 코팅 제품 분사기(70)를 가지고, 핸들링 로봇(60)을 위해, 핸들링 부재(8)를 가지며, 두 개의 캐리지들(52, 62)은 레일이 두 개의 반대 또는 인접한 측면들 상에 장착되고,
   레일(8)은 다각 구획을 가지고 각각의 캐리지(62, 52)는 레일(8)의 적어도 하나의 표면(82, 84, 86, 88; 82, 83, 84, 85, 87, 88)을 따라 슬라이딩하고,
   레일(8)은 U-형상 또는 C-형상을 가지고 로봇들(50) 중 하나에 속하는 제1 캐리지(52)는 레일의 적어도 하나의 내면(83, 85, 87)을 따라 슬라이딩하고, 다른 로봇(60)에 속하는 제2 캐리지(62)는 레일의 적어도 하나의 외면(82, 84, 88)을 따라 슬라이딩하는 것을 특징으로 하는 장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   부스(3) 내 환기 공기(F1)의 흐름은 수직이고 아래방향이며, 레일(8)은 코팅되는 물체들(100) 위에 위치되는 것을 특징으로 하는 장치.
   
3. 제1항에 있어서,
   캐리지들(52, 62) 중 적어도 하나는 레일(8)의 두 개의 인접한 표면들(82, 84, 86, 88; 82, 83, 84, 85, 87, 88) 중 적어도 하나를 따라 슬라이딩 하는 것을 특징으로 하는 장치.
   
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   레일에 따른 각각의 캐리지(52, 62)의 이동은 랙과 맞물리는 피니언이 구비된 모터에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 장치.
   
5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   각각의 캐리지(52, 62)는 벨트, 체인 또는 케이블 전달 시스템에 의해 레일을 따라 이동되는 것을 특징으로 하는 장치.
   
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