JPH06296913A - 塗装ブース - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 塗装室を幅方向に小型化して空調エネルギー
の低減を図るとともに、塗装室内の換気性能を高める。 【構成】 自動塗装機３１が搭載される走行装置４０を
塗装室２２の側壁部２２ａに取付け、走行装置４０に、
自動塗装機４０と塗装室２２の幅Ｗ₁ 方向にて重なるよ
うに配置される可撓収納ラック９１、９２の一端を連結
し、可撓収納ラック９１、９２の他端を塗装室２２の側
壁部２２ａ側に連結する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、塗装作業を行う塗装ブ
ースに関し、とくに塗装室を小型化し空調エネルギーを
低減することが可能な塗装ブースに関する。

【０００２】

【従来の技術】コンベア等の搬送装置により連続的に搬
送される自動車のボデーを塗装する際には、排気循環型
塗装ブースが広く利用されている。たとえば、塗装ロボ
ットを利用して車両のボデーを塗装する塗装ブースの一
例として、特開昭５７−２０１５６３号公報が知られて
いる。

【０００３】図４は、従来の塗装ブースの一例を示して
いる。図４において、１は塗装ブースを示している。塗
装ブース１の塗装室２内には、搬送コンベア２が配置さ
れている。自動車のボデー３は、搬送コンベア４によっ
て連続的に搬送されるようになっている。

【０００４】塗装室２内の両側壁部２ｂの近傍には、塗
装ロボット５がそれぞれ配置されている。搬送コンベア
４によって搬送されるボデー３は、各塗装ロボット５に
よって塗装されるようになっている。各塗装ロボット５
は、塗装室２の床面（足場）２ｂに配置された走行装置
６に搭載されている。走行装置６は、塗装室２の下部に
位置する床梁７に固定された架台８に支持されている。

【０００５】塗装ロボット５は、走行装置６によってボ
デー３の搬送方向に往復動可能となっている。塗装ロボ
ット５には、２つの可撓収納ラック９の一端が連結され
ている。可撓収納ラック９は、塗装ロボット５に電気、
圧縮エア、塗料を供給するためのケーブルやホース類を
収納するものであり、走行装置６に追従して移動するよ
うになっている。

【０００６】可撓収納ラック９は、他端が塗装室２の床
面２ｂに連結されている。可撓収納ラック９は、Ｕ字状
に屈曲しており、走行装置６の移動に伴って屈曲位置が
変化するようになっている。可撓収納ラック９は、塗装
ロボット５の背面と塗装室２の側壁部２ａとの間に配置
されている。

【０００７】自動車のボデー３における塗装面の品質の
良否は、美感に大きな影響を与える。塗装面の品質は、
塗装条件と大きな関係があり、ボデーの塗装品質を高め
るためには、塗装室２内の空調を十分に行い、塗装室２
内の温度、湿度をほぼ一定に保つ必要がある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図４の
ように走行装置６やケーブル収納可撓ラック９を床置き
で設置する場合は、塗装室２が幅Ｗ₂ 方向に大きくな
り、空調エネルギーの消費量が大となるという問題があ
る。したがって、省エネルギーを図るためには、塗装室
２の幅方向の長さを短かくし、塗装室内の容積を小とす
ることが望まれる。

【０００９】塗装室の容積の拡大を抑え、空調エネルギ
ーの消費量を低減する技術の一例として、特開昭５７−
２０１５６３号公報が知られている。本公報に開示され
ている塗装ブースでは、塗装ブースの側壁部に開口部が
形成され、この開口部に伸縮可能な間仕切が設けられて
いる。この間仕切の後方には、塗装ロボットの本体部が
配設されており、塗装ロボットのアーム部が間仕切を介
して塗装室に臨まされている。

【００１０】しかし、塗装ブース内を塗装ロボットが大
きく移動する際には、伸縮可能な間仕切を設けることは
困難であり、仮に間仕切を設けない場合は、塗装ブース
からのミストの流出による塗装ロボットの汚れや、逆に
塗装ブース内へのほこりの流入が塗装不良を発生させる
と共に、塗装ロボットが配置されている間仕切の後方も
空調が必要となって空調エネルギーが増加する問題があ
る。

【００１１】また、図４に示すように、塗装室２の床面
２ｂに各種装置を設置すると、天井１１から降下してく
る給気Ａが床面２ｂを通過して排気室１２に導かれる際
の流路抵抗が大きくなり、塗装室２内の換気が悪くなる
という問題もある。

【００１２】本発明は、上記の問題に着目し、塗装室を
幅方向に小型化して空調エネルギーの低減を図り、かつ
塗装室内の換気性能を高めることが可能な塗装ブースを
提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
の本発明に係る塗装ブースは、天井部から導かれた給気
を通気性を有する床面を介して排気室に流入させる塗装
室を有し、該塗装室内に、被塗装物を塗装する自動塗装
機を被塗装物の搬送方向と同一方向に移動させる走行装
置を配置した塗装ブースであって、前記自動塗装機が搭
載される走行装置を前記塗装室の側壁部に取付け、該走
行装置に、前記自動塗装機と塗装室の幅方向にて重なる
ように配置される可撓収納ラックの一端を連結し、該可
撓収納ラックの他端を塗装室の側壁部側に連結したもの
から成る。

【００１４】

【作用】このように構成された塗装ブースにおいては、
自動塗装機は、塗装室の側壁部に取付けられる走行装置
に搭載され、走行装置に連結される可撓収納ラックは、
自動塗装機と塗装室の幅方向にて重なるように配置され
るので、塗装室の幅方向の長さを従来の塗装ブースより
も短かくすることができ、塗装室を小型化することが可
能となる。これにより、塗装ブースの空調エネルギーの
消費量を低減することができ、省エネルギーが図れる。

【００１５】塗装室の床面には、自動塗装機を移動させ
る走行装置および可撓収納ラックが配置されないので、
従来の塗装ブースよりも床面積を大に確保することが可
能となる。したがって、塗装室内に導かれた排気室への
流入抵抗が小となり、塗装室内の換気性能が高められ
る。

【００１６】

【実施例】以下、本発明に係る塗装ブースの望ましい実
施例を、図面を参照して説明する。

【００１７】図１ないし図３は、本発明の一実施例を示
している。図１において、２１は塗装ブースを示してい
る。塗装ブース２１の上部には、給気ダクト（図示略）
が設けられている。塗装ブース２１の塗装室２２には、
給気ダクトからの給気Ａが天井部のフィルタ２３を介し
て導かれている。塗装室２２の中央には、搬送コンベア
２５が位置している。被塗装物である自動車のボデー２
０は、搬送コンベア２５によって連続的に搬送されるよ
うになっている。

【００１８】塗装室２２の下部には、塗装室２２内に導
かれた給気Ａが排出される排気室２６が位置している。
排気室２６は、排気ダクト（図示略）に接続されてい
る。排気室２６に排出された給気Ａは、排気ダクト側に
設けられた排気ファン（図示略）によって外部に排出さ
れるようになっている。

【００１９】塗装室２２内の両側壁部２２ａの近傍に
は、自動塗装機としての塗装ロボット３１がそれぞれ配
置されている。搬送コンベア２５によって搬送されるボ
デー２０は、各塗装ロボット３１によって塗装されるよ
うになっている。各塗装ロボット３１は、側壁部２２ａ
に設けられた走行装置４０に搭載されている。

【００２０】走行装置４０は、固定ベース４１、レール
５１、移動ベース６１、ラック７１、回転駆動手段８１
を有している。固定ベース４１は、塗装室２２の側壁部
２２ａの下部に固定されている。固定ベース４１は、搬
送コンベア２５の移動方向に延びる板状部材であり、補
助部材４３を有している。

【００２１】固定ベース４１の塗装室２２側の面には、
レール受け５３、５４が溶接によって取付けられてい
る。レール受け５３、５４は、上下方向に一定の間隔を
もって配置されている。上方に位置するレール受け５３
は、機械加工された規制面５３ａを有している。レール
受け５３には、搬送コンベア２５の移動方向に延びるレ
ール５１が取付けられている。他方のレール受け５４に
は、同様にレール５２が上方に位置するレール５１と平
行に取付けられている。各レール５１、５２の直上に
は、レールへの塗料の付着を抑制するカバー５８が設け
られている。

【００２２】固定ベース４１の近傍には、移動ベース６
１が配置されている。移動ベース６１は、板状部材から
構成されており、固定ベース４１と対向するように配置
されている。移動ベース６１の固定ベース４１と対向す
る面には、軸受支持台６２、６３が溶接によって取付け
られている。軸受支持台６２、６３は、上下方向に一定
の間隔をもって配置されている。

【００２３】上方に位置する軸受支持台６２は、機械加
工された規制面６２ａを有している。軸受支持台６２に
は、レール５１に装着される直線運動軸受６４が取付け
られている。軸受支持台６３には、レール５２に装着さ
れる直線運動軸受６５が取付けられている。これによ
り、移動ベース６１はレール５１、５２に沿って移動可
能となっている。

【００２４】移動ベース６１の固定ベース４１の対向す
る面には、ラック支持台７２が溶接によって取付けられ
ている。ラック支持台７２は、軸受支持台６３よりも上
方に位置している。ラック支持台７２は、機械加工され
た規制面７２ａを有している。ラック支持台７２には、
レール５１、５２に沿って延びるラック７１が取付られ
ている。

【００２５】固定ベース４１には、回転駆動手段として
のサーボモータ８１が取付けられている。サーボモータ
８１の出力軸には、ピニオン８２が取付けられている。
ピニオン８２は、移動ベース６１側に取付けられてラッ
ク７１と噛合されている。サーボモータ８１は、図示さ
れない制御装置によって回転駆動されるようになってい
る。

【００２６】移動ベース６１の搬送コンベア２５側の面
には、架台６６が取付けられている。架台６６には、塗
装ロボット３１が搭載されている。塗装ロボット３１
は、移動ベース６１によって搬送コンベア２５によって
搬送されるボデー２０と同期して移動することが可能と
なっている。

【００２７】移動ベース６１の上部には、Ｌ字状の連結
材６８が取付けられている。連結材６８には、２つの可
撓収納ラック９１、９２の一端が連結されている。可撓
収納ラック９１、９２は、塗装ロボット３１に電気を供
給するケーブル、圧縮エアや塗料を供給するホースを収
納するものであり、図３に示すように、水平方向にＵ字
状に屈曲可能となっている。

【００２８】２つの可撓収納ラック９１、９２には、上
下に重なるように配置されている。可撓収納ラック９
１、９２の他端は、塗装室２２の側壁部２２ａの内面側
に固定されている。可撓収納ラック９１、９２は、塗装
ロボット３１の移動に伴って側壁部２２ａに沿って移動
可能となっている。可撓収納ラック９１、９２は、塗装
ロボット３１と塗装室２２の幅Ｗ₁ 方向にて重なるよう
に配置されている。

【００２９】つぎに、上記のように構成された塗装ブー
スにおける作用について説明する。搬送コンベア２５に
よってボデー２０が塗装室２２内の所定の位置まで搬送
されてくると、塗装ロボット３１によるボデー２０の塗
装作業が開始される。

【００３０】塗装ロボット３１による塗装作業が開始さ
れると同時に、塗装装置４０のサーボモータ８１が起動
し、移動ベース６１の移動に伴って塗装ロボット３１は
ボデー２０の搬送方向と同一方向に移動される。塗装作
業時は、塗装ロボット３１の移動速度はボデー２０の搬
送速度と一致され、塗装ロボット３１はボデー２０とほ
ぼ完全に同期して移動する。これにより、ボデー２０の
所定の位置を正確に塗装することができる。

【００３１】ボデー２０の塗装時には、可撓収納ラック
９１、９２に収納されたケーブル、ホース類を介して塗
装ロボット３１に電気、圧縮エア、塗料が供給される。
可撓収納ラック９１、９２は、水平方向に屈曲可能であ
るので、可撓収納ラック９１、９２の一方は移動ベース
６１の移動に容易に追従可能となる。

【００３２】ここで、可撓収納ラック９１、９２は、塗
装ロボット３１と塗装室２２の幅Ｗ ₁ 方向にて重なるよ
うに配置されているので、図４に示す塗装ブース１に比
べて塗装室２２の幅Ｗ₁ 方向の長さを短かくすることが
可能となる。したがって、塗装室２２内の容積を減少さ
せることができ、空調エネルギーの低減が図れる。

【００３３】塗装室２２内に導入された給気Ａは、通気
性を有する床面（足場）２２ｂを介して排気室２６に排
出されるが、床面２２ｂには、搬送コンベア２５以外の
ものは配置されていないので、床面２２ｂの面積を大に
確保することが可能となる。したがって、給気Ａが排気
室２６に導かれる際の流路抵抗が小となり、同じ空調設
備であっても塗装室２２内の換気性を向上させることが
できる。

【００３４】なお、本実施例では可撓収納ラック９１、
９２を水平方向に屈曲可能となるように配置したが、可
撓収納ラック９１、９２と塗装ロボット３１を塗装室２
２の幅Ｗ₁ 方向でラップさせるようにすれば、上下方向
に屈曲可能となる構成であってもよい。

【００３５】

【発明の効果】本発明によれば、つぎの効果が得られ
る。

【００３６】（１）自動塗装機が搭載される走行装置を
塗装室の側壁部に取付け、この走行装置に、自動塗装機
と塗装室の幅方向にて重なるように配置される可撓収納
ラックの一端を連結し、この可撓収納ラックの他端を塗
装室の側壁部側に連結するようにしたので、塗装室の幅
方向の長さを従来の塗装ブースよりも短かくすることが
でき、塗装ブースを小型化することが可能となる。した
がって、塗装ブースの空調エネルギーの消費量を低減す
ることができ、省エネルギーを図ることができる。

【００３７】（２）塗装室の床面には、塗装ロボット等
の自動塗装装置が配置されないので、従来の塗装ブース
よりも塗装室の床面積を大に確保することが可能とな
る。したがって、塗装室内に導かれた給気の排気室への
流入抵抗が小となり、塗装室内の換気性能を向上させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る塗装ブースの概略構成
図である。

【図２】図１の部分拡大断面図である。

【図３】図１の自動塗装機をＢ−Ｂ線方向から見た平面
図である。

【図４】従来の塗装ブースの一例を示す概略構成図であ
る。

【符号の説明】

２１ 塗装ブース ２２ 塗装室 ２２ａ 側壁部 ２２ｂ 床面 ２６ 排気室 ３１ 自動塗装機 ４０ 走行装置 ４１ 固定ベース ５１ レール ５２ レール ６１ 移動ベース ７１ ラック ８１ 回転駆動手段 ９１ 可撓収納ラック ９２ 可撓収納ラック

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 馬場 陽一郎 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 天井部から導かれた給気を通気性を有す
   る床面を介して排気室に流入させる塗装室を有し、該塗
   装室内に、被塗装物を塗装する自動塗装機を被塗装物の
   搬送方向と同一方向に移動させる走行装置を配置した塗
   装ブースであって、前記自動塗装機が搭載される走行装
   置を前記塗装室の側壁部に取付け、該走行装置に、前記
   自動塗装機と塗装室の幅方向にて重なるように配置され
   る可撓収納ラックの一端を連結し、該可撓収納ラックの
   他端を塗装室の側壁部側に連結したことを特徴とする塗
   装ブース。