JPS6058260A - 塗装ブ−ス - Google Patents

塗装ブ−ス

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JPS6058260A
JPS6058260A JP58167062A JP16706283A JPS6058260A JP S6058260 A JPS6058260 A JP S6058260A JP 58167062 A JP58167062 A JP 58167062A JP 16706283 A JP16706283 A JP 16706283A JP S6058260 A JPS6058260 A JP S6058260A
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JP
Japan
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booth
painting
air
robots
airflow
Prior art date
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JP58167062A
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English (en)
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JPH039784B2 (ja
Inventor
Koji Morioka
森岡 宏次
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Taikisha Ltd
Original Assignee
Taikisha Ltd
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Publication date
Application filed by Taikisha Ltd filed Critical Taikisha Ltd
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Publication of JPS6058260A publication Critical patent/JPS6058260A/ja
Publication of JPH039784B2 publication Critical patent/JPH039784B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B14/00Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material
    • B05B14/40Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material for use in spray booths
    • B05B14/46Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material for use in spray booths by washing the air charged with excess material
    • B05B14/468Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material for use in spray booths by washing the air charged with excess material with scrubbing means arranged below the booth floor

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、主として自動車ボディのような大型でかつ複
雑な形態をもつものの塗装作業において、塗装作業の省
力化、悪環境からの作業者の解放、更には生産性や品質
の向上等を1指してブース内に多関節形マニプレータを
装備した塗装ロボットを設置した塗装ブースで、詳しく
は、スプレーミスト排出用の層流下降電流をつくるため
の気流吹出装置を上部に有するブース内の底部中央又は
ほぼ中火位置に、被塗物を載置して搬入・搬出移動させ
る搬送装置が設けられているとともに、この搬送装置に
よる被塗物移動経路の左右両脇に相当する前記ブース内
の横幅方向両側部夫々に塗装ロボットが設置さり。
イl−Y m & 、−1−−y IrIII −J−
1it述したようなロボットを設置せずに塗装ブース内
の被塗物移動経路tw側部で作業者がスプレーガンを手
動操作するように構成されている一般的な塗装ブースで
は、?71!塗物に付着しなかったオーバースプレーミ
ストをブース内から除塵装置を経て外部に排出するよう
に構成しているものの、そのオー7<−スプレーミスト
の一部が外部に排出さり、ずブース内に浮遊滞留するこ
とがあり、そうするとその浮遊オーバースプレーミスト
が既に塗装完了した被塗物表面に付着して塗装不良を招
く。 特に前の被塗物と現在の被塗物との色が異なるよ
うな場合は、通称[色かぶりJといわれる致命的な塗装
不良を招く。 このような「色かぶり」等の塗装不良を
極力抑制するために、第1図で示すようK、ブース(2
)の上部に設けた気流吹出装置t tnからブース(2
)内に向けて層流の下降気流を吹出すことが実施さり、
るに至っておシ、この層流下降気流はオーバースプレー
ミストのスムーズな排出K !る塗装不良の抑制のほか
に作業者の作業条件改善の目的から一般的に温度・湿度
等空調コントロールも行なわれるのが普通である。 ま
た近年、送気動力の減少、駅調負荷の軽減といった省エ
ネルギー化を1指1〜で第2図で示すように、ブース(
2)の上半部を下半部よりも横幅が次第に小なるような
形状のものに構成したものが実使用されるに至っている
然し乍ら、これらの形態は主として作業者の作業スペー
スや作業環境の改善等を重点にした設計のものであって
、冒記のようにロボットを設置した構成の塗装ブースに
上記と同じ様な設計を施したのでは次のような問題が惹
紹さh、る。
つまり、第8図で示したように、ブース(2)内の横幅
方向両側部に設s a h−た塗装ロボット(3+ 、
 +31の台枠(8B、8C)上面及び下面付近におい
て気流が渦を発生して、オーバースプレーミストの一部
がその渦に巻込まれ、ロボットアーム(8E)、ロボッ
ト台枠(8B、8C)、更には近隣のブース側壁(2a
)の内面等に付着したり、浮遊する。
そして、浮遊したオーバースプレーミストは前述した「
色かぶρ」の原因となり、塗装不良の一因となる。 ま
た、上述の各所に付着したオーバースプレーミストはや
かてシッナー等の溶剤が蒸発することによシ、ある揮の
ものは堅くこびシ付いてロボットを汚損し、またある種
のものは乾燥して粉塵となシ、その粉塵が前述の渦に再
度巻き込まれて被塗物に付着し、これま念塗装不良の一
因となるのである。
本発明は、かかる実情に鑑み、上述の従来ブースの有す
る問題解決を図らんとする点に目的がある。
上記目的を達成するために1本発明に係る塗装ブースは
、前記ブース内の横幅方向両側部で前記塗装ロボットよ
りも横外側位置に、その位置からブースの内方に向けて
水平又ははぼ水平に気流を吹出す面が設けられているこ
とに特徴構成を有し、このような特徴構成を有する本発
明の作用効果は次の通シである。
つまり、ロボットの近くでそれの横外側位置を吹出すこ
とによシ、層流下降気流全体の流れを、第4図の矢符で
示すようにロボットと被塗物との間に形成される比較的
狭い空間部に集中させるように向き変更させることがで
きるから、ロボット台枠の上面、下面付近での渦流発生
及びその渦流中へのオーバースプレーミストの巻込み現
象を皆無又は殆んど皆無にすることができる。 従って
、オーバースプレーミストのロボット各部やブース側壁
内面等への付着、汚損を極力抑制できるとともに、ブー
ス内浮遊ミストが原因で惹起する「色かぶり」等の塗装
不良をも著しく低減化できるに至ったのである。
以下本発明の寮施例を図面に基づいて詳述する。
第4図及び第5図において(2)はブースであり、その
上部には、前記ブース(2)内にスプレーミスト排出用
の層流下降気流を吹出し形成するための装置(1)が設
けられているとともに、前記ブース(2)の底部には、
m[記下降気流により全面グレーチング床(6)を通し
て集合さり、九塗料ミストを水膜をもって捕集するため
の装置として緩い傾斜をもつ流水板(7)、洗浄水流小
用ヘッダー(8)、塗料ミスト捕集器(9)等が設けら
れ、−またi?I記全面グレー手ング床(6)のはtY
横幅中央位置には、自mtr車ボディ等の被塗物置を載
置する台車0α、及び、この台車(101を駆動移動な
らびに移動停止自在なブツシャ一式チェーンコンベヤロ
1)とからなり、被塗物(5)をブース(2)K対して
自動搬入・自動搬出移動させる搬送装置(17Jが設け
られている。 この搬送装置α2による被塗物移動経路
の左右両脇にtn当する前記ブース(2)内の横幅方向
両側端部々には、0行側台車01の移動方向に沿う状態
でグレーチング床(6)上に敷設のレー/L/(8A)
上に走行移動自在に転載された第一台枠(8B)と、こ
の第一台枠(8B)上でml記の走行移動方向に対して
垂直又はほぼ垂直な方向に走行移動自在に転載された第
二台枠(8C)及び、この第二台枠(8C)上に載置支
持された旋回台(8D) 、駆動起伏自在なアーム(8
E) 、フレキシブルアーム(3F)、スフ”V−カン
(8G)カラなシ、マイクロコンピュータ制御によシ高
精度な軌跡再現性を有するマニプレータから構成さり、
た塗装ロボッ) +31 、 +31が設置されている
上記のような構成のロボット付塗装ブースにおいてII
I記ブース(2)の天井最上部に、このブース(2)の
全横幅と等しい横幅の−っの給気チャンt< −(IA
)が形成され、この給気チャンバー(IA)の横幅中央
位置には図外送風機により送られてくる調和空電又は外
気の送込口(1a)が設けられているとともに、前記チ
ャンバー(IA)の下面で、ブース(2)横幅方向の両
側部を除く部分に、前述した層流下降電流を吹出すため
の水平又はほぼ水平姿勢のフィルター又は金属多孔板a
41からなる気流吹出面(l B)が形成され、かつl
it記ブース(2)の横幅方向両側部でm1記塗装ロポ
ツ) +31 、 +31よりも横外側位置に、その上
端がnI前記の気流吹出面(IB)の両端に連らなp、
下端が…■記グレーチング床(6)よりもやや上部にお
いてブース(2)の側壁(2a)、(2a)から内方に
突出した無孔底板fLI) 、α3に連なる状態で鉛直
又はほぼ鉛直姿勢のフィルター又は金属多孔板α9を張
設し、もって、前記の給気チャンバー(IA)に連通ず
る側部チャンバー(4A)、(4A)を介して前記ロポ
ーットf3+ 、 +3+の横外側位置からブー7、+
21の内方に向けて水平又はほぼ水平気流を吹出す気流
吹出面+41 、 [41が形成されたものである。
以下別の実施例について列記する。
CDm6図に示すように、前記全面グレーチング床(6
)の下部でMil記ブース(2)の横幅方向両側端部に
、ブース(2)内方に向けて水平又はほぼ水平気流を吹
出す口(4B)、(4B)を設け、これら吹出口(4B
)、(4B)はmll側側チャンバー(4A)、(4A
)に接続されたもので前述のII面気流吹出面+41 
、 +41の一部を構成するものであシ、また、nl[
記給気チャンバーCIA)と側部チャンバー(4A)、
(4A)との接続箇所には、下降気流と水平気流との吹
出し量を適切な比率に調節するためのダンパー[11、
(161が設けられている。
そして、この実施例のものKよれば、ロポツ) +31
 、 +31直下部での渦流発生をなくしブース(2)
内のオーバースプレーミストを含む下降気iをエゼクタ
−効果によってグレーチング床(6)下に強力に吸引で
きて、塗装不良防止を一層確実なものにできる効果があ
る。
口D 第7図で示すように、…■記の気流吹出面+41
 、 +41の比較的高い部分に1螢光灯などのブース
内照明用器具Cl71 、 Q7+を取付けたもので、
この実施例のものは水平又はほぼ水平気流の吹出しを特
には必要としない部分を照明用器具Q71 、 aηの
取付はスペースに利用することができる利点がある。
口I11 第8図に示すものは、上記第7図のものにお
いて照明用器具0η、 anlを傾斜姿勢で取付けたも
ので、傾斜角度(ロ))は20°未満である。
この実施例によれば、気流吹巳面(IB)の面積が縮小
される分だけ給気量を少なくすることができて、上記の
各実施例のものと比較して省エネルギーの効果がある。
σリ 第9図に示すものは、前記第8図で示す実施例の
ものにおける照明用器具0η、aηをなくして傾斜面部
分をも吹出面(IC)、(IC)としたもので、この場
合、ダンパー(lift 、 Q61. (16’)。
(16勺を介して各吹出面(IB)、+41 、、+4
1、(IC)−。
(Ic)からの気流吹出し量を調整可能にすることによ
って、省エネルギーの効果を促進し易い。 なお、この
実施例のものにおいて…■記煩斜吹出面(IC)、(I
c勺を滑らかな円弧状曲面にfM成しても良い。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明に係る塗装ブースの実施例を示し、り41
図乃至第8図は夫々従来例を示す概略縦断面図、第4図
は本発明の概略縦断面図、第5図は第4図v−vm横断
面図、第6図乃至第9図は夫々別の実施例を示す概略縦
断面図である。 (1)・・・・・・気流吹出装置、(2)・・・・・・
グー7、% +31・・・・・・お装ロポツ) 、14
+・・・・・・gll iMi気流吹出面、(IA)・
・・・・・給気チャンバー、(6)・・・・・・グレー
チング床。 M 1 図 第 2図 第 3 図 第5図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 ■ スプレーミスト排出用の層流下降気流をつくる念め
    の気流吹出装置(1)を上部に有するブース(2)内の
    底部中央又はほぼ中央位置に%被塗物置を載置して搬入
    ・搬出移動させる搬送装fl 12が設けられていると
    ともに、この搬送装置(121による被塗物移動経路の
    左右両脇に相当するml前記−ス(2)内の横幅方向両
    側部夫々に塗装ロボツ) +31 、 +31が設置さ
    れている塗装ブースであって、前記ブース(2)内の横
    幅方向両側部で前記塗装ロポツ) +31 、 +31
    よりも構外1…1位置に、その位置からブース(2)の
    内方に向けて水平又けほは水平に気流を吹出す面(4)
    が設けられている塗装ブース。 ■ 前記の側面気流吹出し口(4)が、II記気流吹出
    装置11)の給気チャンバー(JA)K連通するよ記載
    の塗装ブース。 ■ 前記の側面気流吹出面(4)の一部である吹出口(
    4B)が、前記ブース(2)内の底部に敷設のグレーチ
    ング床(6)の下部にも設けられている特許請求の範囲
    第0項に記載の塗装ブース。
JP58167062A 1983-09-10 1983-09-10 塗装ブ−ス Granted JPS6058260A (ja)

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JPH039784B2 JPH039784B2 (ja) 1991-02-12

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