JPH06423A

JPH06423A - 塗装装置

Info

Publication number: JPH06423A
Application number: JP4180523A
Authority: JP
Inventors: Tadayuki Matsumoto; 忠之松本; Masashi Murate; 政志村手
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1992-06-16
Filing date: 1992-06-16
Publication date: 1994-01-11

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】塗装ブースを縮小しつつ、塗装ブースの側壁
内面への塗料ミストの付着を阻止する。【構成】被塗装物１０の塗装が行われる塗装ブースの
外側に、自動塗装手段２１の静止本体部２１ａを配置
し、自動塗装手段２１の塗装を行うための可動部２１ｂ
を塗装ブースの側壁に形成された開口部１８を介して塗
装ブース内に臨ませ、塗装ブースの側壁内面１７ａ側
に、自動塗装手段２１による塗装作業時の塗料ミストが
側壁内面１７ａに付着するのを阻止する塗料付着阻止手
段３１を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車の車体等の塗装
を行う塗装装置に関し、とくに塗装ブースを縮小するこ
とが可能な塗装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の車体の塗装作業は、塗装ブース
内に配置された塗装ロボットや自動塗装機を用いて行な
われており、これに関連する先行技術として、たとえば
特公平４−２３０９号公報が知られている。本公報に開
示されている塗装装置では、図８に示すように、車体１
は塗装ブース２の中央を通る搬送コンベア３によって搬
送されており、搬送コンベア３の両側には、複数の塗装
ロボット４が対向するように配置されている。

【０００３】自動車は美的外観である塗装が重要視され
ており、塗装ブースの温度や湿度が変化すると塗装条件
が異なることになり、塗装品質に悪影響を及ぼす。その
ため、塗装作業時の塗装ブース内は常時空調制御され、
温度および湿度はほぼ一定に保たれている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図８に
示すような車体塗装装置の場合は、つぎのような問題が
存在する。図８の車体塗装装置では、塗装ロボット４の
全体を塗装ブース２内に収納するので、塗装ブース２の
横幅が非常に広くなる。そのため、塗装ブース２の幅方
向の断面積が大きくなり、これに伴って多大の空調エネ
ルギを浪費するという問題がある。

【０００５】なお、塗装ブース２の横幅を単に縮小する
と、塗装時の塗料ミストが塗装ブース２の内壁面に付着
しやすくなる。塗装ブース２の側壁内面に堆積した塗料
は換気流によって離脱するおそれがあり、離脱した塗料
異物が車体の塗装面に付着すると、塗装品質の著しい低
下を招く。

【０００６】本発明は、上記の問題に着目し、塗装ブー
スを縮小しつつ、塗装ブースの側壁内面への塗料ミスト
の付着を阻止することが可能な塗装装置を提供すること
を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的に沿う本発明に
係る塗装装置は、被塗装物の塗装が行われる塗装ブース
の外側に、自動塗装手段の静止本体部を配置し、該自動
塗装手段の塗装を行うための可動部を塗装ブースの側壁
に形成された開口部を介して塗装ブース内に臨ませ、塗
装ブースの側壁内面側に、前記自動塗装手段による塗装
作業時の塗料ミストが前記側壁内面に付着するのを阻止
する塗料付着阻止手段を設けたものから成る。

【０００８】

【作用】このように構成された塗装装置においては、塗
装手段の可動部のみが塗装ブース内に臨まされるので、
塗装ブース自体を小とすることが可能となる。つまり、
塗装作業は自動塗装手段の可動部の動きのみで行うこと
ができるので、塗装手段の静止本体部を塗装ブース内に
配置する必要はなくなる。したがって、塗装ブースを縮
小することが可能となり、これによって塗装ブースの空
調エネルギの低減が図れる。

【０００９】塗装ブースの縮小によって、塗装時の塗料
ミストが塗装ブースの側壁内面に付着しやすくなるが、
塗装ブースの側壁内面側には、塗料付着阻止手段が設け
られるので、塗料の側壁内面への堆積が防止される。し
たがって、側壁内面からの塗料異物の離脱もなくなり、
塗装品質の悪化が防止される。

【００１０】

【実施例】以下に、本発明に係る塗装装置の望ましい実
施例を、図面を参照して説明する。

【００１１】第１実施例図１ないし図５は、本発明の第１実施例を示しており、
とくに自動車の車体の塗装に適用した場合を示してい
る。図５は、被塗装物としての車体１０の塗装作業を行
う塗装ブース１１を示している。車体１０は、塗装ブー
ス１１内に敷設された搬送コンベア２０によって一定の
速度で搬送されるようになっている。搬送コンベア２０
の両側には、自動塗装手段としての塗装ロボット２１や
レシプロ自動塗装機２２が配置されている。

【００１２】塗装ブース１１は、図１に示すように、図
示されない送気ダクトからの空気が送り込まれる上室１
２を有している。上室１２の下部には天井フィルタ１３
が設けられており、上室１２内の空気は天井フィルタ１
３を介し塗装室１４内に導入されるようになっている。
塗装室１４の下部には、通気性良好なすのこから成る床
部材１５が設けられている。

【００１３】床部材１５の下方には下室１６が形成され
ている。塗装室１４の塗料ミストを含んだ空気は、下室
１６に導かれるようになっている。下室１６に導かれた
空気に含まれる塗料ミストは、図示されない水膜を通過
することにより、除去されるようになっている。

【００１４】塗装ブース１１の側壁１７には、塗装ブー
ス１１の外側に開口する開口部１８が形成されている。
塗装ロボット２１は、静止本体部２１ａが塗装ブース１
１の外側に配置されており、可動部であるアーム２１ｂ
は開口部１８を介して塗装ブース１１の塗装室１４内に
臨まされている。塗装ロボット２１は、たとえばアーム
２１ｂが象の鼻のように全方向に湾曲可能なロボットか
ら構成されている。この場合は、アーム２１ｂの付根部
分は静止可能となっており、アーム２１ｂの付根部分と
側壁１７の開口部１８との隙間はシールされている。

【００１５】図３は、塗装ロボット２１を多関節式のロ
ボットとした場合の配置構造を示している。図３に示す
ように、アーム２１ｃは開口部１８を介して塗装室１４
内に臨まされている。開口部１８の外周部とアーム２１
ｃとは、伸縮可能な蛇腹２５を介して接続されている。
これにより、塗装室１４内の空気（換気流）が側壁１７
から塗装ブース１１の外に漏れ出るのが防止されてい
る。

【００１６】図４は、自動塗装手段としてのレシプロ自
動塗装機２２の配置構造を示している。レシプロ自動塗
装機２２は、静止本体部２２ａが塗装ブース１１の外側
に配置されており、可動部であるアーム２２ｂは開口部
１８を介して塗装室１４内に臨まされている。アーム２
２ｂは、上下方向に所定の速度で往復動するようになっ
ている。開口部１８の外周部とアーム２２ｂとは、伸縮
可能な蛇腹２６を介して接続されている。これにより、
塗装室１４内の空気（換気流）が側壁１７から塗装ブー
ス１１の外に漏れ出るのが防止されている。

【００１７】塗装ロボット２１のアーム２１ｂの先端
部、およびレシプロ自動塗装機２２のアーム２２ｂの先
端部には、回転霧化静電塗装機（ベル型静電塗装機）４
１の霧化頭が取付けられている。車体１０には、霧化頭
によって微粒化された塗料の付着効率を高めるために、
負の高電圧が印加されている。塗装ロボット２１のアー
ム２１ｂ、レシプロ自動塗装機２２のアーム２２ｂ、ベ
ル型静電塗装機４１には、塗料ミストを静電気的に反発
させて塗料ミストの付着を防止するための高電圧がそれ
ぞれ印加されている。

【００１８】塗装ブース１１の塗装室１４の側壁内面１
７ａ側には、塗装ロボット２１やレシプロ自動塗装機２
２による塗装作業時の塗料ミストが側壁内面１７ａに付
着するのを阻止する塗料付着阻止手段３１が設けられて
いる。本実施例では、塗料付着阻止手段３１は、水膜を
利用して塗料ミストを捕集する構成となっている。

【００１９】塗料付着阻止手段３１は、循環ポンプ３
２、循環通路３３、スリット部３４、水膜カバー３５、
水受け部３６を有している。循環ポンプ３２に接続され
る循環通路３３の一方は、天井フィルタ１３の近傍まで
延びている。スリット部３４は、塗装室１４の側壁内面
１７ａの上部に設けられており、循環通路３３の端部と
接続されている。循環通路３３によって導かれた水は、
スリット部３４から所定の膜厚の水膜３８となって側壁
内面１４ａに沿って流下するようになっている。

【００２０】水膜カバー３５は、開口部１８ａへの水膜
３８の侵入を阻止するための部材であり、開口部１８の
全周を包囲するように設けられている。側壁内面１７ａ
に沿って流下した水膜３８は、塗装室１４の最下部に位
置する水受け部３６に流入するようになっている。水受
け部３６に流入した水は、循環通路３３を介して循環ポ
ンプ３２に戻される。なお、循環通路３３には、水膜３
８によって捕集され、水に混入した塗料ミストを除去す
るフィルタ（図示略）が設けられている。

【００２１】本実施例では、循環通路３３に水を流し水
膜３８を形成する構成としているが、水に代ってオイル
を用いる構成としてもよい。また、水膜３８は、塗装ロ
ボット２１やレシプロ自動塗装機２２が位置する側壁内
面１７ａのみでなく、図５に示す車体１０の進行方向に
対して直交方向の側壁内面１７ｂにも形成することが望
ましい。

【００２２】つぎに、第１実施例における作用について
説明する。車体１０が搬送コンベア２０によって搬送さ
れ、所定の位置に車体１０が到達すると、塗装ロボット
２１およびレシプロ自動塗装機２２による車体１０の塗
装作業が開始される。塗装ブース１１における工程Ａ₁
では、塗装ロボット２１による車体１０のドア内板部の
メタリックベース塗装が行なわれる。工程Ａ₂では、レ
シプロ自動塗装機２２による車体１０の外板側面部のメ
タリックベース塗装が行なわれる。工程Ａ₃では、塗装
ロボット２１による車体１０の外板平面部および前後部
のメタリックベース塗装が行なわれる。

【００２３】メタリックベース塗装が終了すると、車体
はセッティングゾーンＳ₃を通過し工程Ａ₄に到達す
る。工程Ａ₄では、塗装ロボット２１によるドア内板部
のクリアー塗装が行なわれる。工程Ａ₅では、レシプロ
自動塗装機２２による外板側面部のクリアー塗装が行な
われる。工程Ａ₆では、塗装ロボット２１による外板平
面部のクリアー塗装が行なわれる。

【００２４】車体１０の塗装時には、塗装室１４内に噴
出された塗料ミストが塗装室１４の側壁内面１７ａに向
って飛散するが、側壁内面１７ａ側には、側壁内面１７
ａに沿って水膜３８が形成されているので、飛散した塗
料ミストは水膜３８によって捕集される。そのため、塗
装ブース１１の側壁内面１７ａは常時クリーンに維持さ
れる。また、塗装ロボット２１およびレシプロ自動塗装
機２２の各アーム２１ｂ、２２ｂや、ベル型静電塗装機
４１には、塗料ミストを静電気的に反発させる高電圧が
印加されているので、これらの自動塗装手段も塗料ミス
トによる汚れから保護することが可能となる。

【００２５】このように、塗装ロボット２１の静止本体
部２１ａやレシプロ自動塗装機２２の静止本体部２２ａ
を塗装ブース１１外に配置し、かつ塗料付着阻止手段３
１を設けることにより、塗装ブース１１を縮小化しつ
つ、側壁内面１７ａの塗料ミストよる汚れを確実に防止
することが可能となる。これにより、工程Ａ₁、Ａ₄が
位置するドア内板塗装ゾーンＳ₁は、４〜４．５ｍ程度
ブース幅Ｗ₁を小さくでき、工程Ａ₂、Ａ₃、および工
程Ａ₅、Ａ₆が位置する外板塗装ゾーンＳ₂は、３〜４
ｍ程度ブース幅Ｗ₂を小さくできる。また、セッティン
グゾーンＳ₃は、２〜２．５ｍ程度ブース幅Ｗ₃を小さ
くすることができる。

【００２６】塗装ブース１１の各ブース幅Ｗ₁〜Ｗ₃の
縮小化は、塗装ブース１１の容積を著しく低減するのに
寄与することから、塗装ブース１１の空調エネルギを大
幅に低減することが可能となり、省エネルギが図れる。

【００２７】第２実施例図６および図７は、本発明の第２実施例を示している。
本実施例が第１実施例と異なるところは、塗料付着阻止
手段の構成のみであり、その他の部分は第１実施例に準
じるので、準じる部分に第１実施例と同一の符号を付す
ことにより準じる部分の説明を省略し、異なる部分につ
いてのみ説明する。

【００２８】図６および図７に示すように、塗装ブース
１１の塗装室１４の側壁内面１７ａ側には、塗料付着阻
止手段５１が設けられている。塗料付着阻止手段５１
は、巻取り部５２、ロール式のフィルムスクリーン５３
を有している。巻取り部５２には、塗装室１４の最下部
に設けられている。フィルムスクリーン５３は、天井フ
ィルタ１３の近傍に設けられている。フィルムスクリー
ン５３は、側壁内面１７ａに沿って下方に引き下げられ
ており、巻取り部５２に巻付けられるようになってい
る。

【００２９】側壁内面１７ａに沿って下方に引き下げら
れ、塗料ミストが付着したフィルムスクリーン５３は、
定期的に巻取り部５２に巻付けられるようになってい
る。これにより、塗装室１４の側壁内面１７ａ側は、塗
料ミストが大幅に堆積することがなくなり、車体１０の
塗装面への塗料異物の付着が防止される。なお、図６お
よび図７は、レシプロ自動塗装機２２について適用した
場合を示したが、塗装ロボット２１の場合もこれに準じ
る。

【００３０】

【発明の効果】本発明によれば、つぎのような効果が得
られる。

【００３１】（１）被塗装物の塗装が行われる塗装ブー
スの外側に、自動塗装手段の静止本体部を配置し、この
自動塗装手段の塗装を行うための可動部を塗装ブースの
側壁に形成された開口部を介して塗装ブース内に臨ま
せ、塗装ブースの側壁内面側に、自動塗装手段による塗
装作業時の塗料ミストが側壁内面に付着するのを阻止す
る塗料付着阻止手段を設けるようにしたので、塗装ブー
スを縮小化しつつ、塗装ミストによる塗装ブースの側壁
内面の汚れを防止することができる。

【００３２】（２）塗装ブースの縮小化により、塗装ブ
ースの空調エネルギを低減することができ、省エネルギ
がはかれる。

【００３３】（３）塗装ブースを定期的に清掃する必要
がなくなり、清掃費用を低減することができる。

【００３４】（４）塗装ブースの側壁内面には塗料が付
着することがないので、従来のように塗装ブースの側壁
内面に付着した塗料が離脱して、被塗装物へ付着するこ
ともなくなり、塗装品質を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る塗装装置における塗
装ブースの部分断面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】図１の変形例を示す断面図である。

【図４】図１の塗装ブースにおける別工程の断面図であ
る。

【図５】図１の塗装ブース全体の平面図である。

【図６】本発明の第２実施例に係る塗装装置における塗
装ブースの部分断面図である。

【図７】図６の正面図である。

【図８】従来の塗装ブースの一例を示す断面図である。

【符号の説明】

１０被塗装物としての車体１１塗装ブース１７塗装ブースの側壁１８開口部２１自動塗装手段としての塗装ロボット２１ａ静止本体部２１ｂ可動部としてのアーム２２自動塗装手段としてのレシプロ自動塗装機２２ａ静止本体部２２ｂ可動部としてのアーム３１水膜を利用した塗料付着阻止手段４１回転霧化静電塗装機５１フィルムスクリーンを利用した塗料付着阻止手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被塗装物の塗装が行われる塗装ブースの
外側に、自動塗装手段の静止本体部を配置し、該自動塗
装手段の塗装を行うための可動部を塗装ブースの側壁に
形成された開口部を介して塗装ブース内に臨ませ、塗装
ブースの側壁内面側に、前記自動塗装手段による塗装作
業時の塗料ミストが前記側壁内面に付着するのを阻止す
る塗料付着阻止手段を設けたことを特徴とする塗装装
置。