WO2015182254A1

WO2015182254A1 - 塗装設備

Info

Publication number: WO2015182254A1
Application number: PCT/JP2015/060837
Authority: WO
Inventors: 三輪朋孝
Original assignee: 株式会社大気社
Priority date: 2014-05-26
Filing date: 2015-04-07
Publication date: 2015-12-03
Also published as: CN106457291B; JP6263442B2; EP3150288B1; US20170189927A1; EP3150288A1; CN106457291A; JP2015223533A; EP3150288A4; US9968956B2

Abstract

ロボット設置域（５）を隣接塗装域（２）よりも高圧にすることより、ロボット設置域（５）から塗装域（２）に流入する空気流（ｒａ）を形成する。これにより、塗装ロボット（６）のアーム先端部（７ａ）に保持させた被塗物（ｗ）を塗装ロボット（６）の動作により噴霧手段（４）に対し変位させながら、その被塗物（ｗ）を噴霧手段（４）からの塗料噴霧により塗装する塗装設備（１）において、塗装ロボット（６）及び塗装域壁面に対する塗料付着を防止する。

Description

塗装設備

　本発明は塗装設備に関する。
　この塗装設備では、塗料を下向きに噴霧する噴霧手段を塗装域の上部に配置する。また、塗装ロボットを設置するロボット設置域を前記塗装域の横側に隣接させる。そして、この塗装ロボットのアーム先端部に保持させた被塗物を前記塗装ロボットの動作により前記噴霧手段の下方で前記噴霧手段に対して変位させながら、その被塗物を前記噴霧手段からの塗料噴霧により塗装する。

　従来、この種の塗装設備に関して下記の特許文献１では、次の技術事項が提案されている。
　塗装域の上部に配置した噴霧手段から下向きに塗料噴霧させる。これに対して、その噴霧手段のさらに上方から塗装域に対して下向きに換気用空気を吹き出す。これにより、噴霧手段からの塗料の噴霧向きと塗装域における換気用空気の気流向きとを一致させる。

　即ち、この特許文献１に示される塗装設備では、噴霧手段からの塗料の噴霧向きと塗装域における換気用空気の気流向きとを一致させることで、噴霧手段から塗料を下向きにのみ噴霧することと相俟って、噴霧塗料の飛散範囲を小さくするようにしている。

特開２００５－１０３４４６号公報

　しかし、特許文献１に示される塗装設備では、噴霧塗料の飛散範囲は小さくし得るものの、被塗物を塗装ロボットのアーム先端部に保持させた状態で、その塗装ロボットの動作により被塗物の方を噴霧手段に対して変位させながら塗装するために、これとは逆に被塗物を実質的に固定した状態で噴霧手段の方を変位させながら塗装を行う方式に比べて、アームを含めた塗装ロボットに対する余剰噴霧塗料の付着量がかえって多くなる問題がある。

　この実情に鑑みて、本発明の主たる課題は、被塗物の方を噴霧手段に対して変位させる方式を採りながら、被塗物を保持する塗装ロボットに対する余剰噴霧塗料の付着を効果的に防止する点にある。

　本発明の第１特徴構成は塗装設備に係り、その特徴は、
　塗料を下向きに噴霧する噴霧手段を塗装域の上部に配置し、
　塗装ロボットを設置するロボット設置域を前記塗装域の横側に隣接させ、
　この塗装ロボットのアーム先端部に保持させた被塗物を前記塗装ロボットの動作により前記噴霧手段の下方で前記噴霧手段に対して変位させながら、その被塗物を前記噴霧手段からの塗料噴霧により塗装する塗装設備であって、
　前記ロボット設置域に換気用空気を供給するロボット設置域用の給気口を設け、
　この給気口からの空気供給により前記ロボット設置域を、隣接する前記塗装域より高圧にして、前記ロボット設置域から前記塗装域に流入する空気流を形成する構成にしてある点にある。

　（発明の効果１）この構成では、隣接するロボット設置域から塗装域に上記空気流が流入する。したがって、ロボット設置域に位置する塗装ロボット本体に対する余剰噴霧塗料の付着、及び、ロボット設置域から噴霧手段の下方まで延出する塗装ロボットのアームに対する余剰噴霧塗料の付着を、その空気流により効果的に防止することができる。

　本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
　換気用空気を前記塗装域の上部に供給する塗装域用の給気手段、及び、隣接する前記ロボット設置域とは反対側に位置する塗装域側壁に沿う状態で下向きに流れるエアカーテンを形成するエアカーテン用の給気口を、前記塗装域の上部に配備し、
　前記塗装域の下方には、前記塗装域の域内空気を下向きに排出させる排気域を形成してある点にある。

　（発明の効果２）この構成では、隣接するロボット設置域から塗装域に流入した空気流は、塗装域用給気手段により塗装域の上部に供給される換気用空気、及び、隣接するロボット設置域とは反対側に位置する塗装域側壁に沿う状態で下向きに流れるエアカーテン流とともに、塗装域から排気域へ下向きに排出される。

　そして、塗装域では、塗装域用給気手段により塗装域の上部に供給された換気用空気が下向きに流れる。これにより、噴霧手段による余剰噴霧塗料が速やかに塗装域から下向きに排出される。

　また、ロボット設置域とは反対側に位置する塗装域側壁では、ロボット設置域から塗装域に流入する空気流の影響により余剰噴霧塗料が側壁に近付くとしても、その側壁に沿って流下するエアカーテンにより側壁に対する余剰噴霧塗料の付着も効果的に防止することできる。

　即ち、この構成であれば、上記した塗装ロボットに対する塗料付着の防止とともに、ロボット設置域とは反対側に位置する塗装域側壁に対する余剰噴霧塗料の付着も効果的に防止することができる。したがって、被塗物の方を噴霧手段に対して変位させることによる塗料飛散範囲の縮小とも相俟って、塗装域を一層小型化することができる。

　本発明の第３特徴構成は、第２特徴構成の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
　前記塗装域用の給気手段として、内部に供給した換気用空気を周部から吹き出すソックフィルタを横向き姿勢で前記塗装域の上部に配置してある点にある。

　（発明の効果３）この構成では、ソックフィルタ（濾布を筒状に形成したフィルタ）を横向き姿勢で塗装域の上部に配置するだけですむ。したがって、例えば、塗装域用の給気手段として、塗装域用の給気チャンバ及びその給気チャンバに対する供給空気を塗装域に吹き出す天井フィルタを平面視で塗装域の全域にわたって配設するなどに比べて、塗装域上部の構成を簡素にすることができる。また、塗装域の高さ寸法も確保し易くすることができる。

　本発明の第４特徴構成は、第３特徴構成の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
　前記エアカーテン用の給気口を下面部に形成したエアカーテン用の吹出ボックスを前記塗装室側壁に近接させて前記塗装域の上部に配置し、
　前記ソックフィルタの先端部を前記エアカーテン用の吹出ボックスに接続してその吹出ボックスの内部に開口させてある点にある。

　（発明の効果４）この構成では、塗装域の上部に換気用空気を供給する塗装域用給気手段としてのソックフィルタをエアカーテン用吹出ボックスに対する空気供給ダクトとして利用する。したがって、エアカーテン用吹出ボックスに対する空気供給ダクトをソックフィルタとは別に施設するのに比べて、設備構成を一層簡素にすることができる。また、塗装域の高さ寸法も一層確保し易くすることができる。

　本発明の第５特徴構成は、第４特徴構成の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
　前記エアカーテン用吹出ボックスに対する前記ソックフィルタの接続部に、前記ソックフィルタの先端部から前記エアカーテン用吹出ボックスの内部に流入する空気量を制限する絞り機構を介装してある点にある。

　（発明の効果５）この構成では、塗装域用給気手段としてのソックフィルタをエアカーテン用吹出ボックスに対する空気供給ダクトとして利用する。また、上記絞り機構（例えば、絞り開口や風量調整ダンパ）の開度を調整することで、ソックフィルタの周部から塗装域の上部に供給する換気用空気と、そのソックフィルタの先端部からエアカーテン用吹出ボックスの内部に流入させる空気（即ち、エアカーテンを形成する空気）との風量比を所要の風量比に確実に調整することができる。

　本発明の第６特徴構成は、第２特徴構成の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
　前記エアカーテン用給気口と前記噴霧手段とは、前記塗装域の平面視において前記塗装域と前記ロボット設置域との並び方向に同芯状に並べて配置し、
　前記エアカーテン用給気口の塗装域幅方向における寸法は、前記塗装室側壁の塗装域幅方向における寸法よりも小さくしてある点にある。

　（発明の効果６）ロボット設置域とは反対側に位置する塗装域側壁のうち、噴霧手段からの余剰噴霧塗料が付着する虞のある部分は、被塗物の方を噴霧手段に対して変位させることによる塗料飛散範囲の縮小、及び、ロボット設置域から塗装域への空気流入の影響で限定される。したがって、この構成であれば、この塗料付着を上記エアカーテン用給気口により形成するエアカーテンをもって確実に防止することができる。

　そして、このように塗装域側壁に対する塗料付着を確実に防止しながらも、例えばエアカーテン用給気口を塗装域側壁の全幅にわたらせて設けるのに比べ、エアカーテン用給気口を小さくすることができる。これにより、そのエアカーテン用給気口からの空気吹出風量を少量にすることができる。そして、その分、設備コスト及び設備の運転コストを安価にすることができる。

　本発明の第７特徴構成は、第２特徴構成の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
　前記エアカーテン用給気口に換気用空気を送給する渡りダクトを前記塗装域の上部に配置し、
　前記塗装域用の給気手段として前記渡りダクトの下壁を多孔構造にし、この多孔構造を通じて前記渡りダクト内の換気用空気の一部を前記塗装域の上部に吹き出し供給する構成にしてある点にある。

　（発明の効果７）この構成では、エアカーテン用給気口に換気用空気を送給する渡りダクトを塗装域用給気手段として利用する。即ち、その渡りダクトの下壁部に形成した多孔構造から渡りダクト内の換気用空気の一部を塗装域の上部に吹き出し供給する。したがって、塗装域の上部に換気用空気を供給する塗装域用給気手段を上記渡りダクトとは別に施設するのに比べて、塗装域上部の構成を簡素にすることができる。また、塗装域の高さ寸法も確保し易くすることができる。

　本発明の第８特徴構成は、第２特徴構成の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
　前記ロボット設置室とは反対側に位置する前記塗装域側壁の両縦隅部の夫々に平面視断面形状が略三角形状の塗料タンク設置室を配置し、
　前記エアカーテン用給気口の平面視形状を、前記塗装域側壁と前記塗料タンク設置室の室壁とにより囲まれる台形状にしてある点にある。

　（発明の効果８）この構成では、塗装域における塗装域側壁の両縦隅部を利用して塗料タンク設置室を配備する。したがって、塗料タンク設置室を塗装域とは別箇所に配設するのに比べて、設備構成をコンパクトにすることができる。

　また、エアカーテン用給気口の平面視形状（即ち、エアカーテンの横断面形状）を塗装域側壁と塗料タンク設置室の室壁とにより囲まれる台形状にする。したがって、塗装域側壁に対する余剰噴霧塗料の付着を確実にすることができる。また、塗料タンク設置室の室壁に対する余剰噴霧塗料の付着も確実に防止することができる。

　本発明の第９特徴構成は、第１特徴構成の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
　前記塗装ロボットを予め設定された動作プログラムにしたがって自動動作させる制御手段を設け、
　この制御手段は、被塗物における各時点の塗装対象面を前記噴霧手段からの塗料噴霧方向に対して略垂直な姿勢に保つ状態に被塗物を姿勢変化させながら、被塗物を前記噴霧手段に対して変位させる構成にしてある点にある。

　（発明の効果９）この構成では、被塗物における各時点の塗装対象面（塗料噴霧を受ける面）が噴霧手段からの塗料噴霧方向に対して略垂直な姿勢に保たれる。これにより、被塗物に対する噴霧塗料の塗着効率を高めることができる。また、塗装品質も向上することができる。

　また、このように被塗物に対する塗着効率を向上し得ることで、余剰噴霧塗料の飛散も一層効果的に抑止することができる。したがって、塗装ロボットや塗装域側壁に対する余剰噴霧塗料の付着も一層効果的に防止することができる。

　本発明の第１０特徴構成は、第９特徴構成の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
　複数の前記塗装域を一列に並べて配置するとともに、それら塗装域に対応させて複数の前記ロボット設置域を塗装域並び方向に一列に並べて配置し、
　前記制御手段は、隣り合う前記ロボット設置域の夫々に設置された前記塗装ロボットどうしの受け渡しにより被塗物を複数の前記塗装域に対して順次に送る構成にしてある点にある。

　（発明の効果１０）この構成では、塗装ロボットを利用して、塗装ロボットどうしの受け渡しにより被塗物を複数の塗装域に対して順次に送る。したがって、塗装ロボットとは別に、被塗物搬送用コンベヤや被塗物搬送用ロボットなどの被塗物搬送専用手段を設けるのに比べて、設備構成を簡素にすることができる。

　なお、この構成の実施において、塗装ロボットどうしによる被塗物の受け渡しには、先行塗装ロボットが先行塗装後の被塗物を受渡部に保持させた後、後行塗装ロボットが受渡部に保持された被塗物を後行塗装に先立ち受け取る形態、あるいは、先行塗装ロボットが後行塗装ロボットに対して先行塗装後の被塗物を直接に手渡す形態のいずれを採用してもよい。

　本発明の第１１特徴構成は、第１特徴構成の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
　複数の前記塗装域を一列に並べて配置するとともに、それら塗装域に対応させて複数の前記ロボット設置域を塗装域並び方向に一列に並べて配置し、
　隣り合う前記塗装域どうしは、塗装域並び方向において隔壁又は垂れ壁又はエアカーテンにより仕切り、
　これに対し、隣り合う前記ロボット設置域どうしは、塗装域並び方向において互いに開放させてある、又は、塗装域並び方向においてエアカーテンにより仕切ってある点にある。

　（発明の効果１１）この構成では、隣り合う塗装域は塗装域並び方向において隔壁や垂れ壁又はエアカーテンにより仕切る。したがって、隣り合う塗装域間での余剰噴霧塗料の移動による所謂「色被り」を効果的に防止することができる。

　また、隣り合うロボット設置域は塗装域並び方向において互いに開放させる。又は、隣り合うロボット設置域は塗装域並び方向において仕切るにしても、エアカーテンにより仕切る。したがって、隣り合う塗装域間での被塗物の移動はロボット設置域の側で容易に行うことができる。

　本発明の第１２特徴構成は、第２特徴構成の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
　　前記ロボット設置域とは反対側に位置する前記塗装室側壁に沿う状態で下向きに流れる前記エアカーテンの厚み方向中間部に位置して、上端が下端に対して相対的に前記塗装域側壁の側に寄った傾斜姿勢の気流案内面を設けてある点にある。

　（発明の効果１２）この構成では、ロボット設置域とは反対側の塗装域側壁に沿って下向きに流れるエアカーテン気流を、上記気流案内面による案内により、塗装域側壁に近い側の低速の気流部分と、塗装室側壁に対して離れた側の高速の気流部分とに分ける。

　そして、塗装室側壁に対して離れた側の高速気流部分による誘因により、塗装域側壁に近い側の低速気流部分から塗装室側壁に対して離れた側の高速気流部分に向かう気流成分を生じさせる。これにより、気流速度が一様なエアカーテンを塗装域側壁に沿って流下させるのに比べて、塗装域内方側からの塗料飛散による塗装域側壁への塗料付着を一層効果的に防止することができる。

　本発明の第１３特徴構成は、第１特徴構成の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
　前記噴霧手段を、昇降操作が自在な状態で前記塗装域に設置してある点にある。

　（発明の効果１３）この構成では、塗装時には噴霧手段を上昇位置に保持する。これにより、被塗物に対する噴霧手段からの塗料の下向き噴霧を適切に行うことができる。
　また、メンテナンス時には噴霧手段を下降させる。これにより、噴霧手段に対するメンテナンスを容易に行うことができる。

図１は塗装ブースの正面図図２は図１におけるII－II線矢視図図３は図１におけるIII－III線矢視図図４は保持具の拡大図図５はアーム先端部と保持具との連結構造を示す拡大断面図図６は別実施形態を示す保持具の拡大図図７は別実施形態を示す塗装ブースの正面図図８は図７におけるVIII－VIII線矢視図図９は図７におけるIX－IX線矢視図図１０は他の別実施形態を示す塗装ブースの正面図図１１は図１０におけるXI－XI線矢視図図１２は図１０におけるXII－XII線矢視図図１３は他の別実施形態を示す塗装ブースの正面図図１４は他の別実施形態を示す噴霧手段支持構造の正面図図１５は他の別実施形態を示すエアカーテンの模式図

　図１～図３は、被塗物Ｗ（本例では自動車のバンパ）を塗装する塗装ブース１を示す。
　この塗装ブース１では、例えば４つの塗装域２（＝２ａ～２ｄ）を一列に並べて配置する。そして、これら塗装域２において被塗物Ｗを順次に塗装する。

　例えば、第１塗装域２ａでは被塗物Ｗにプライマ塗装を施す。また、第２塗装域２ｂでは、プライマ塗装後の被塗物ＷにNo.１ベース塗装を施す。さらに、第３塗装域２ｃでは、No.１ベース塗装後の被塗物ＷにNo.２ベース塗装を施す。

　そして、第４塗装域２ｄでは、No.２ベース塗装後の被塗物Ｗにクリア塗装を施す。これら塗装が終了した被塗物Ｗは乾燥炉３に送って焼付乾燥処理する。

　各塗装域２の上部には噴霧手段４をほぼ鉛直な下向き姿勢で配置してある。この噴霧手段４は被塗物Ｗに所定の塗料を噴霧する

　各塗装域２の横一側には、各塗装域２に対して各別に隣接させたロボット設置域５を、塗装域並び方向に並べて配置してある。これらロボット設置域５には夫々、対応する塗装域２において塗装作業させる塗装ロボット６を設置してある。

　互いに隣り合う２つの塗装域２は夫々、被塗物Ｗの進行方向において上手側に位置する先行塗装域２′と被塗物Ｗの進行方向において下手側に位置する後行塗装域２″との関係にある。

　具体的には、第１塗装域２ａが先行塗装域２′であるのに対して、第２塗装域２ｂは後行塗装域２″である。また、第２塗装域２ｂが先行塗装域２′であるのに対して、第３塗装域２ｃは後行塗装域２″である。さらに、第３塗装域２ｃが先行塗装域２′であるのに対して、第４塗装域２ｄは後行塗装域２″である。

　この先行・後行の関係は、噴霧手段４、ロボット設置域５、塗装ロボット６の夫々についても同様である。

　各塗装域２において、被塗物Ｗは、各塗装ロボット６におけるアーム７の先端部７ａに、枝状の保持具８を介して連結することで保持する。

　この保持具８には、図４に示すように、その保持具８を被塗物Ｗに連結する保持具・被塗物連結手段として、被塗物Ｗに吸着させる複数の吸盤９を設けてある。

　これら吸盤９は、被塗物Ｗにおける複数の連結対象箇所（本例ではバンパ前部における両端部位夫々の裏面箇所、及び、バンパ両側部夫々における裏面箇所の計４か所）に対応させた配置で保持具８に設けてある。

　保持具８はパイプ材で形成してある。このパイプ材の内部孔（パイプ穴）は、吸盤９の内部空気を吸引手段（図示省略）により吸引する吸引路１０にしてある。この吸引路１０を通じて吸盤９の内部空気を吸引手段により吸引することで、吸盤９を被塗物Ｗに吸着させる。これにより、保持具８を被塗物Ｗに連結する。

　吸引路１０は、吸引手段を接続する吸引口１０ａに連なる主吸引路１０ｂと、その主吸引路１０ｂから分岐して各吸盤９の内部に開口する分岐吸引路１０ｃとからなる。

　主吸引路１０ｂにはボール式等の逆止弁１１を設けてある。このボール式等の逆止弁１１は、各吸盤９の内部から吸引口１０ａに向かう空気流（即ち、吸引口１０ａに接続した吸引手段による空気吸引）を許容する。そして、このボール式等の逆止弁１１は、逆向きの空気流（即ち、吸引口１０ａから各吸盤９の内部に向かう空気流）を自動的に遮断する。

　つまり、吸引手段による空気吸引により各吸盤９を被塗物Ｗに吸着させる。その後は、吸引手段を吸引口１０ａから離脱させた状態においても、この逆止弁１１により空気の逆流（換言すれば、各吸盤９の大気開放）を阻止する。したがって、各吸盤９の被塗物Ｗに対する吸着状態が保たれる。これにより、保持具８と被塗物Ｗとの連結状態を保つ。

　保持具８には各吸盤９に対するカバー１２を設けてある。このカバー１２は、吸盤９が非吸着状態で伸長した状態にあるときには、吸盤９の先端吸着部がカバー１２の囲い領域から突出する。
　また、このカバー１２は、吸盤９が吸着状態で収縮した状態にあるときには、吸盤９の先端吸着部がカバー１２の囲い領域内方側に引退する。

　つまり、このカバー１２を設けることで、被塗物Ｗに対する吸盤９の吸着を許しながらも吸盤９に対する余剰噴霧塗料の付着を効果的に防止する。

　一方、各塗装ロボット６のアーム先端部７ａを保持具８に連結するアーム・保持具連結手段としては、図５に示すように、各塗装ロボット６のアーム先端部７ａに連結用孔１３を設けてある。そして、この連結用孔１３に対して差し込み嵌合させる連結用凸部１４を保持具８に形成してある。

　各アーム先端部７ａの連結用孔１３には、円筒状の内周面を有する直孔部１３ａと、孔入口側ほど拡径する円錐状のテーパ状内周面を有するテーパ状入口部１３ｂとを同芯配置で形成してある。

　これに対し、保持具８の連結用凸部１４には、連結用孔１３の直孔部１３ａに嵌合する柱状先端部１４ａと、連結用孔１３のテーパ状入口部１３ｂに嵌合するテーパ状段部１４ｂとを同芯配置で形成してある。

　つまり、各アーム先端部７ａの連結用孔１３に対して保持具８の連結用凸部１４を差し込み嵌合させる際には、連結用凸部１４の柱状先端部１４ａを連結用孔１３のテーパ状入口部１３ｂにおけるテーパ状内周面に摺接させる。これにより、連結用凸部１４を円滑に連結用孔１３の中心に案内する。

　そして、この差し込み嵌合を完了した状態においては、連結用孔１３の直孔部１３ａにおける円筒状内周面に対して、連結用凸部１４の柱状先端部１４ａにおける円柱状外周面を面接触させる。また、連結用孔１３のテーパ状入口部１３ｂにおけるテーパ状内周面に対して、連結用凸部１４のテーパ状段部１４ｂにおけるテーパ状外周面を面接触させる。
　これにより、各塗装ロボット６のアーム先端部７ａを保持具８に対して、高い連結精度で確実に連結する。

　なお、保持具８における吸引路１０の吸引口１０ａは、アーム先端部７ａと保持具８との連結接合面（具体的には連結用凸部１４の先端面部）に開口させてある。

　各アーム先端部７ａの連結用孔１３には永久磁石１５を設けてある。この永久磁石１５は４、連結用孔１３に差し込み嵌合させた保持具８の連結用凸部１４に対して吸着作用する。
　また、各アーム先端部７ａの連結用孔１３にはアーム側吸引路１６を開口させてある。このアーム側吸引路１６は、連結用孔１３とそれに差し込み嵌合させた連結用凸部１４との間に対して空気吸引力を及ぼす。

　つまり、これら永久磁石１５による磁気力、及び、アーム側吸引路１６を通じて付与される空気吸引力により、連結用孔１３と連結用凸部１４との差し込み嵌合状態を保持する。これにより、各塗装ロボット６のアーム先端部７ａと保持具８との連結状態が保持される。

　各アーム先端部７ａの連結用孔１３には、保持具連結用のアーム側吸引路１６とは別に検出用空気路１７を形成してある。この検出用空気路１７は、アーム先端部７ａと保持具８との連結接合面である連結用孔１３の内面に開口する。
　したがって、この検出用空気路１７は、アーム先端部７ａと保持具８との連結（即ち、連結用孔１３に対する連結用凸部１４の差し込み嵌合）により閉塞状態になる。

　各塗装ロボット６には圧力印加手段（図示省略）を装備してある。この圧力印加手段は、アーム先端部７ａと保持具８との連結で閉塞状態となった検出用空気路１７に対して、圧縮空気の供給により所定の正圧を印加する。
　また、各塗装ロボット６には圧力検出手段１８を装備してある。この圧力検出手段１８は、検出用空気路１７における空気圧力を検出する。

　つまり、被塗物Ｗや保持具８が他物と衝突するなどして、各塗装ロボット６の各アーム先端部７ａと保持具８との連結状態に異常が生じたり、保持具８に異常外力が作用したときには、それに伴う検出用空気路１７の開放で検出用空気路１７の印加正圧が低下する。　この印加正圧の低下を圧力検出手段１８により検知することで、上記の連結異常や異常外力を検出する。

　そして、この圧力検出手段１８により異常が検出されたときには、制御手段１９が各塗装ロボット６の動作を緊急停止したり、警報を発するなどの所定の保安処理を実行する。

　なお、連結用孔１３の内面において検出用空気路１７の開口部には、その開口部を囲うリング状のシール材（図示省略）を取り付けてある。このシール材により、アーム側吸引路１６を通じて空気吸引力が付与される領域と、検出用空気路１７を通じて正圧が印加される領域とを仕切ってある。

　上記制御手段１９は、各塗装ロボット６を予め設定された動作プログラムに従って自動動作させるものである。
　各塗装域２では、上記の如く各塗装ロボット６のアーム先端部７ａに保持具８を介して被塗物Ｗを連結した状態にする。この状態で、それら塗装ロボット６の自動動作により被塗物Ｗを噴霧手段４に対し変位させながら、それら噴霧手段４からの下向き塗料噴霧により被塗物Ｗを塗装する。

　この塗装において、制御手段１９は、被塗物Ｗにおける各時点の塗装対象面を噴霧手段４からの塗料噴霧方向に対してほぼ垂直な姿勢を保つ状態に被塗物Ｗを姿勢変化させながら、被塗物Ｗを噴霧手段４に対して変位させる構成にしてある。

　隣り合うロボット設置域５の境界部で各塗装ロボット６の間には受渡部２０を設けてある。この受渡部２０において、隣り合う塗装ロボット６どうしが被塗物Ｗの受け渡しを行う。
　即ち、先行する塗装域２′での塗装が終了した被塗物Ｗは、この受渡部２０を経て後行塗装域２″に送られる。

　具体的には、制御手段１９は、先行塗装域２′での先行塗装の終了後、被塗物Ｗを保持具８とともに先行塗装ロボット６′の動作により先行塗装ロボット６′と後行塗装ロボット６″との間の受渡部２０に保持させる。
　そして、被塗物Ｗと保持具８との連結は保ったままの状態で、先行塗装ロボット６′のアーム先端部７ａと保持具８との連結を解除する。

　これに続いて、先行塗装ロボット６′のアーム先端部７ａを受渡部２０から退避移動させる。その後、後行塗装ロボット６″の動作により後行塗装ロボット６″のアーム先端部７ａを、被塗物Ｗとの連結が保たれたままの状態で受渡部２０に保持されている保持具８に連結する。そして、後行塗装域２″での後行塗装に移行する。

　なお、各塗装ロボット６のアーム先端部７ａには、連結解除手段（図示省略）を装備してある。
　この連結解除手段は、保持具連結用のアーム側吸引路１６を通じた空気吸引を停止した状態で、永久磁石１５の磁気力に抗し連結用孔１３から連結用凸部１４を離脱させてアーム先端部７ａと保持具８との連結を解除する。

　即ち、制御手段１９は、アーム側吸引路１６を通じた空気吸引を停止するとともに、この連結解除手段を自動操作することで、受渡部２０において先行塗装ロボット６′のアーム先端部７ａと保持具８との連結を解除する。

　なお、第１塗装域２ａに搬入する被塗物Ｗは、作業者や他のロボットにより、予め保持具８を連結した状態で第１塗装域２ａ近傍の搬入部２１に保持させる。
　これに対し、第１塗装域２ａ用の塗装ロボット６の動作により、その塗装ロボット６のアーム先端部７ａを、被塗物Ｗとの連結が保たれた状態で搬入部２１に保持されている保持具８に連結する。そして、第１塗装域２ａでの塗装に移行する。

　また、最終の第４塗装域２ｄでの塗装を終了した被塗物Ｗは、保持具８とともに第４塗装域２ｄ用の塗装ロボット６の動作により、第４塗装域２ｄの近傍で搬送台車２２に載置する。そして、塗装ロボット６のアーム先端部７ａと保持具８との連結を解除する。その後、被塗物Ｗは保持具８及び搬送台車２２とともに乾燥炉３に送る。

　この際、乾燥炉３での熱環境により被塗物Ｗが軟化する。これに対し、保持具８における各吸盤９の内部負圧を大気開放することで、被塗物Ｗにおける吸盤吸着部位の変形を防止する。（なお、場合によっては、この大気開放により乾燥炉３での吸盤９の異常収縮を防止することもできる）。

　各塗装域２とそれに対応して隣接する各ロボット設置域５との間には、仕切り壁２４を設けてある。この仕切り壁２４には、ロボット設置域５に設置した塗装ロボット６のアーム７を対応塗装域２へ延出させる作業用開口２４ａを形成してある。

　また、各ロボット設置域５の天井懐部には、ロボット設置域用の給気チャンバ２６を設けてある。このロボット設置域用の給気チャンバ２６は、空調機（図示省略）からロボット設置域用の給気路２５ａを通じて供給される換気用空気ｓａを受け入れる。

　そして、この給気チャンバ２６の下壁を兼ねる各ロボット設置域５の天井部には、給気口２７を設けてある。この給気口２７は、ロボット設置域用の給気チャンバ２６に受け入れた換気用空気ｓａを各ロボット設置域５に吹き出す。

　一方、各ロボット設置域５における天井懐部の塗装域側部分には、塗装域用の給気チャンバ２８を設けてある。この塗装域用の給気チャンバ２８は、同空調機から塗装域用の給気路２５ｂを通じて供給される換気用空気ｓｂを受け入れる。
　なお、塗装域用の給気チャンバ２８とロボット設置域用の給気チャンバ２６とのいずれか一方に新鮮な換気用空気を供給し、他方には塗装域２からの排出空気を浄化したリサイクル空気を換気用空気として供給するようにしてもよい。
　また、塗装域２とロボット設置域５とに同一の換気用空気（ｓａ＝ｓｂ）を供給する場合には、塗装域用の給気路２５ｂとロボット設置域用の給気路２５ａとを１本の兼用給気路にするとともに、塗装域用の給気チャンバ２８とロボット設置域用の給気チャンバ２６とを一つの兼用給気チャンバにするようにしてもよい。

　そして、塗装域用の給気チャンバ２８から各塗装域２の一側壁２ｗ（ロボット設置域５とは反対側に位置する塗装域側壁）まで伸びる２本のソックフィルタ２９（円筒状フィルタ）を設けてある。これらソックフィルタ２９は、平面視において両ソックフィルタ２９どうしの間の中央部に噴霧手段４が位置する状態に配置してある。

　つまり、各塗装域２については、塗装域用の給気チャンバ２８に受け入れた換気用空気ｓｂを、これら２本のソックフィルタ２９から各塗装域２の上部に供給する。

　各塗装域２の上部において２本のソックフィルタ２９の上側には渡りダクト３０を設けてある。この渡りダクト３０は、平面視において各塗装域２のほぼ全域にわたるダクト幅で、塗装域用の給気チャンバ２８から各塗装域２の一側壁２ｗまで伸びる。

　この渡りダクト３０の先端部における下面には、エアカーテン用の給気口３１を形成してある。このエアカーテン用給気口３１は、各塗装域２の一側壁２ｗに沿って下向きに流れるエアカーテンｆａを形成する。

　つまり、塗装域用の給気チャンバ２８に受け入れた換気用空気ｓｂの一部は、渡りダクト３０を通じてエアカーテン用の給気口３１から下向きに吐出させる。これにより、各塗装域２の一側壁２ｗに沿って下向きに流れるエアカーテンｆａを形成する。

　エアカーテン用給気口３１と噴霧手段４とは、平面視において塗装域２とロボット設置域５との並び方向に同芯状に並べて配置してある。
　また、エアカーテン用給気口３１の幅寸法ｄ（換言すれば、エアカーテンｆａの幅寸法）は、塗装域一側壁２ｗの幅寸法より小さくて、２本のソックフィルタ２９どうしの離間寸法よりも小さい寸法にしてある。

　各塗装域２の下方には排気域３２を形成してある。この排気域３２は、塗装域２への空気供給及び対応するロボット設置域５への空気供給に伴い塗装域２から下向きに排出される空気ｅａを受け入れる。そして、この排気域３２に受け入れた空気ｅａは排気路３３を通じて排気ファン（図示省略）により排出される。

　なお、塗装域２からの排出空気ｅａに含まれる余剰噴霧塗料を乾式捕集する場合には、排気域３２において排出空気ｅａに粉状の捕集補助材を混合する。そして、排気路３３の下流側において、余剰噴霧塗料を捕集補助材とともにフィルタで捕集するようにしてもよい。
　また、塗装域２からの排出空気ｅａに含まれる余剰噴霧塗料を湿式捕集する場合には、余剰噴霧塗料に対する湿式の捕集装置を排気域３２に配置するようにしてもよい。

　したがって、各ロボット設置域５は隣接する塗装域２よりも高圧に保たれる。これらロボット設置域５からは、対応塗装域２との間の仕切り壁２４に形成された作業用開口２４ａを通じて対応塗装域２に流入する横向きないし斜め下向きの空気流ｒａが形成される。
　この空気流ｒａにより各塗装域２においてロボット設置域５の側への余剰噴霧塗料の飛散を抑止する。

　つまり、噴霧手段４による下向き塗料噴霧により塗料飛散が抑制されることとも相俟って、上記空気流ｒａによりロボット設置域５の側への余剰噴霧塗料の飛散を抑止することで、塗装ロボット６の本体部に対する余剰噴霧塗料の付着、並びに、塗装ロボット６のアーム７に対する余剰噴霧塗料の付着を効果的に防止する。

　また、各塗装域２の一側壁２ｗに沿って下向きに流れるエアカーテンｆａを形成することで、塗装域２の一側壁２ｗに向かう余剰噴霧塗料はエアカーテンｆａにより捕捉する。これにより、各塗装域２の一側壁２ｗに対する余剰噴霧塗料の付着も確実に防止する。

　即ち、上記の如く噴霧手段４による下向き塗料噴霧により塗料飛散が抑制されることで、塗装域２の一側壁２ｗに向かう余剰噴霧塗料の拡がり幅も小さく抑制される。このことから、エアカーテンｆａが幅寸法ｄの小さいものであっても、各塗装域２の一側壁２ｗに対する塗料付着は効果的に防止することができる。

　なお、隣り合う塗装域２どうしは隔壁３４又は垂れ壁又はエアカーテンにより仕切ってある。これにより、隣り合う塗装域２どうしの間（即ち、先行塗装域２′と後行塗装域２″との間）での余剰噴霧塗料の相互移動を防止する。

　また、隣り合うロボット設置域５どうしは、それらの並び方向において互いに開放させる、あるいは、仕切るにしてもエアカーテンにより仕切る。これにより、隣り合う塗装ロボット６どうしの間（即ち、先行塗装ロボット６′と後行塗装ロボット６″との間）での受渡部２０を介した被塗物Ｗの受渡しを容易にする。

　〔別実施形態〕
　次に本発明の別の実施形態を列記する。

　保持具８と連結状態にある被塗物Ｗを保持する受渡部２０は、被塗物Ｗ及び保持具８を載せ置く形態で保持するものに限らない。この受渡部２０は、被塗物Ｗ及び保持具８を吊り下げ形態で保持するものなどであってもよい。即ち、本発明の実施において受渡部２０における被塗物Ｗの保持方式は種々の変更が可能である。

　また、塗装ロボット６どうしによる被塗物Ｗの受け渡しには、先行塗装ロボット６′が先行塗装後の被塗物Ｗを受渡部２０に保持させた後、後行塗装ロボット６″が受渡部２０に保持された被塗物Ｗを後行塗装に先立ち受け取る形態に限らない。先行塗装ロボット６′が後行塗装ロボット６″に対して先行塗装後の被塗物Ｗを直接に手渡す形態を採用してもよい。

　塗装域２の上部に配置する噴霧手段４は、塗料を鉛直下向きに噴霧するものに限らない。この噴霧手段４は、塗料を斜め下向きに噴霧するものであってもよい。また、この噴霧手段４は、塗料の噴霧向きを下向き範囲内において変更し得るものにしてもよい。

　複数の噴霧手段４を先行塗装域２′や後行塗装域２″に装備してもよい。これら複数の噴霧手段４は、被塗物Ｗの種類や噴霧塗料の種類などに応じて選択的に使用する。

　塗装ロボット６のアーム先端部７ａと被塗物Ｗとの連結に用いる保持具８の具体的な形状・構造は種々の構成変更が可能である。

　また、塗装ロボット６のアーム先端部７ａを保持具８に連結するアーム・保持具連結手段の具体的な構造、及び、保持具８を被塗物Ｗに連結する保持具・被塗物連結手段の具体的な構造も、前述の実施形態で示したものに限らず、種々の構成変更が可能である。

　前述の実施形態では、吸盤９の内部に向かう空気流を逆止弁１１により阻止することで吸盤９の被塗物Ｗに対する吸着状態を保持する例を示した。この逆止弁１１に代えて図６に示すように、開閉弁２３を保持具８の主吸引路１０ｂなどに介装するようにしてもよい。

　即ち、吸盤９を被塗物Ｗに対する吸着状態に保持するときには、この開閉弁２３を制御手段１９からの無線信号による指令などにより閉じ操作する。
　一方、吸盤９の内部空気を吸引手段により吸引して吸盤９を被塗物Ｗに対し吸着させるときや、吸盤９の内部を大気開放して吸盤９の被塗物Ｗに対する吸着状態を解除するときには、この開閉弁２３を制御手段１９からの無線信号による指令などにより開き操作するようにしてもよい。

　また、前述の実施形態では、吸盤９の内部空気を吸引して吸盤９を被塗物Ｗに対し吸着させるときだけ吸引手段（図示省略）を吸引路１０の吸引口１０ａに接続するようにした。これに代えて、アーム先端部７ａと保持具８との連結状態を保持するアーム側吸引路１６を通じて付与される空気吸引力を利用して吸盤９の内部空気を吸引することで、吸盤９を被塗物Ｗに吸着させるようにしてもよい。

　各塗装域２に対する給気構造については図７～図９に示す構成にしてもよい。

　つまり、エアカーテン用の給気口３１を下面に形成したエアカーテン用の吹出ボックス３５を、各塗装域２における一側壁２ｗの上部に配設する。

　そして、塗装域用の給気チャンバ２８から延出する２本のソックフィルタ２９をエアカーテン用吹出ボックス３５の側面まで至らせる。それらソックフィルタ２９の先端部を絞り開口や風量調整ダンパなどの絞り機構３５ａを通じてエアカーテン用吹出ボックス３５の内部に開口させる。

　即ち、この給気構造では、塗装域用の給気チャンバ２８に受け入れた換気用空気ｓｂの一部を両ソックフィルタ２９から各塗装域２の上部に供給するのに併行して、塗装域用の給気チャンバ２８に受け入れた換気用空気ｓｂの他部を両ソックフィルタ２９を通じてエアカーテン用吹出ボックス３５に供給する。
　これにより、エアカーテン用の給気口３１から空気吐出させることで、塗装域２の一側壁２ｗに沿うエアカーテンｆａを形成する。

　また、各塗装域２に対する給気構造については図１０～図１２に示す構成にしてもよい。

　つまり、各塗装域２における一側壁２ｗの両端隅部に塗装域２の全高に及ぶ塗料タンク設置室３６を形成する。これら塗料タンク設置室３６の平面視横断面形状は、塗装域２における一側壁２ｗの両端隅部に納まる略三角形状にする。

　そして、エアカーテン用給気口３１の平面形状（即ち、エアカーテンｆａの平面視横断面形状）は、塗料タンク設置室３６の三角横断面形状における底辺部と塗装域２の一側壁２ｗとにより囲まれる台形形状する。

　即ち、この給気構造であれば、エアカーテンｆａにより、塗装域２の一側壁２ｗに対する余剰噴霧塗料の付着を防止するとともに、両塗料タンク設置室３６の室壁に対する余剰噴霧塗料の付着も併せて防止することができる。

　さらに各塗装域２に対する給気構造については図１３に示す構成にしてもよい。

　つまり、各塗装域２の上部に設ける渡りダクト３０の下壁３０ａを、パンチング板やフィルタなどにより形成する多孔構造にする。これにより、ソックフィルタ２９を省略して、渡りダクト３０の下壁多孔構造から塗装域２の上部に換気用空気ｓｂを吹出供給する。

　各ロボット設置域５に設置する塗装ロボット６は、床置き型のものに限らない。各ロボット設置域５に設置する塗装ロボット６は、壁掛け型や天井吊り型など、どのような設置形式のものであってもよい。

　また、噴霧手段４は昇降操作が自在な状態で塗装域２に配置してもよい。これにより、噴霧手段４に対するメンテナンスを容易に行えるようにしてもよい。

　そして、この場合、例えば図１４に示すように、上下揺動が自在な平行リンク機構３７の揺動端に下向き姿勢の噴霧手段４を取り付ける。そして、この平行リンク機構３７を上昇揺動側に付勢するウエイトなどの付勢手段３８を設ける。また、平行リンク機構３７の揺動範囲を規定する緩衝用エアシリンダなどの限界規定手段３９を設ける。

　つまり、この構造では、通常時は平行リンク機構３７を限界規定手段３９により規定される上昇限界位置まで上昇揺動させた状態にする。これにより、噴霧手段４を下向き姿勢で塗装域２の上部位置に保持することができる。そして、この状態で噴霧手段４を被塗物Ｗに対して塗料噴霧させることができる。

　一方、噴霧手段４に対するメンテナンス作業時などには、付勢手段３８の付勢力に抗して平行リンク機構３７を鉛直下向き姿勢となる下降限界位置まで下降揺動させる。これにより、付勢手段３８の付勢方向を反転させることで、噴霧手段４を下向き姿勢で塗装域２の下部位置に保持した状態にする。そして、この状態で、噴霧手段４に対するメンテナンス作業などを行うことができる。

　塗装域２の一側壁２ｗ（ロボット設置域５とは反対側に位置する塗装室側壁）に沿う状態で下向きに流れるエアカーテンｆａを形成するのに、図１５に示すように、エアカーテンｆａの厚み方向中間部に位置して、上端が下端に対して相対的に塗装域側壁２ｗの側に寄った傾斜姿勢の気流案内面４０を設けてもよい。

　即ち、この構成を採用すれば、塗装域側壁２ｗに沿って下向きに流れるエアカーテン気流ｆａを、上記気流案内面４０による案内により、塗装域側壁２ｗに近い側の低速の気流部分ｆａ１と、塗装室側壁２ｗに対して離れた側の高速の気流部分ｆａ２とに分けることができる。

　そして、塗装室側壁２ｗに対して離れた側の高速気流部分ｆａ２による誘因により、塗装域側壁２ｗに近い側の低速気流部分ｆａ１から塗装室側壁２ｗに対して離れた側の高速気流部分ｆａ２に向かう気流成分を生じさせることができる。したがって、塗装域内方側からの塗料飛散による塗装域側壁２ｗへの塗料付着を一層効果的に防止することができる。

　本発明の塗装設備において塗装するものは、自動車のバンパに限らない。即ち、本発明の塗装設備は、種々の物品の塗装に利用することができる。

　４　　　　　　　噴霧手段
　２　　　　　　　塗装域
　６　　　　　　　塗装ロボット
　５　　　　　　　ロボット設置域
　７ａ　　　　　　アーム先端部
　Ｗ　　　　　　　被塗物
　ｓａ，ｓｂ　　　換気用空気
　２７　　　　　　ロボット設置域用給気口
　ｒａ　　　　　　空気流
　２ｗ　　　　　　塗装域側壁
　ｆａ　　　　　　エアカーテン
　３１　　　　　　エアカーテン用給気口
　３２　　　　　　排気域
　２９　　　　　　ソックフィルタ
　３５　　　　　　エアカーテン用吹出ボックス
　３５ａ　　　　　絞り機構
　ｄ　　　　　　　エアカーテン用給気口の幅寸法
　３０　　　　　　渡りダクト
　３０ａ　　　　　多孔構造
　３６　　　　　　塗料タンク設置室
　１９　　　　　　制御手段、
　３４　　　　　　隔壁又は垂れ壁又はエアカーテン
　４０　　　　　　気流案内板

Claims

　塗料を下向きに噴霧する噴霧手段を塗装域の上部に配置し、
　塗装ロボットを設置するロボット設置域を前記塗装域の横側に隣接させ、
　この塗装ロボットのアーム先端部に保持させた被塗物を前記塗装ロボットの動作により前記噴霧手段の下方で前記噴霧手段に対して変位させながら、その被塗物を前記噴霧手段からの塗料噴霧により塗装する塗装設備であって、
　前記ロボット設置域に換気用空気を供給するロボット設置域用の給気口を設け、
　この給気口からの空気供給により前記ロボット設置域を、隣接する前記塗装域より高圧にして、前記ロボット設置域から前記塗装域に流入する空気流を形成する構成にしてある塗装設備。
　換気用空気を前記塗装域の上部に供給する塗装域用の給気手段、及び、隣接する前記ロボット設置域とは反対側に位置する塗装域側壁に沿う状態で下向きに流れるエアカーテンを形成するエアカーテン用の給気口を、前記塗装域の上部に配備し、
　前記塗装域の下方には、前記塗装域の域内空気を下向きに排出させる排気域を形成してある請求項１記載の塗装設備。
　前記塗装域用の給気手段として、内部に供給した換気用空気を周部から吹き出すソックフィルタを横向き姿勢で前記塗装域の上部に配置してある請求項２記載の塗装設備。
　前記エアカーテン用の給気口を下面部に形成したエアカーテン用の吹出ボックスを前記塗装室側壁に近接させて前記塗装域の上部に配置し、
　前記ソックフィルタの先端部を前記エアカーテン用の吹出ボックスに接続してその吹出ボックスの内部に開口させてある請求項３記載の塗装設備。
　前記エアカーテン用吹出ボックスに対する前記ソックフィルタの接続部に、前記ソックフィルタの先端部から前記エアカーテン用吹出ボックスの内部に流入する空気量を制限する絞り機構を介装してある請求項４記載の塗装設備。
　前記エアカーテン用給気口と前記噴霧手段とは、平面視において前記塗装域と前記ロボット設置域との並び方向に同芯状に並べて配置し、
　前記エアカーテン用給気口の塗装域幅方向における寸法は、前記塗装室側壁の塗装域幅方向における寸法よりも小さくしてある請求項２記載の塗装設備。
　前記エアカーテン用給気口に換気用空気を送給する渡りダクトを前記塗装域の上部に配置し、
　前記塗装域用の給気手段として前記渡りダクトの下壁を多孔構造にし、この多孔構造を通じて前記渡りダクト内の換気用空気の一部を前記塗装域の上部に吹き出し供給する構成にしてある請求項２記載の塗装設備。
　前記ロボット設置室とは反対側に位置する前記塗装域側壁の両縦隅部の夫々に平面視断面形状が略三角形状の塗料タンク設置室を配置し、
　前記エアカーテン用給気口の平面視形状を、前記塗装域側壁と前記塗料タンク設置室の室壁とにより囲まれる台形状にしてある請求項２記載の塗装設備。
　前記塗装ロボットを予め設定された動作プログラムにしたがって自動動作させる制御手段を設け、
　この制御手段は、被塗物における各時点の塗装対象面を前記噴霧手段からの塗料噴霧方向に対して略垂直な姿勢に保つ状態に被塗物を姿勢変化させながら、被塗物を前記噴霧手段に対して変位させる構成にしてある請求項１記載の塗装設備。
　複数の前記塗装域を一列に並べて配置するとともに、それら塗装域に対応させて複数の前記ロボット設置域を塗装域並び方向に一列に並べて配置し、
　前記制御手段は、隣り合う前記ロボット設置域の夫々に設置された前記塗装ロボットどうしの受け渡しにより被塗物を複数の前記塗装域に対して順次に送る構成にしてある請求項９記載の塗装設備。
　複数の前記塗装域を一列に並べて配置するとともに、それら塗装域に対応させて複数の前記ロボット設置域を塗装域並び方向に一列に並べて配置し、
　隣り合う前記塗装域どうしは、塗装域並び方向において隔壁又は垂れ壁又はエアカーテンにより仕切り、
　これに対し、隣り合う前記ロボット設置域どうしは、塗装域並び方向において互いに開放させてある、又は、塗装域並び方向においてエアカーテンにより仕切ってある請求項１記載の塗装設備。
　前記ロボット設置域とは反対側に位置する前記塗装室側壁に沿う状態で下向きに流れる前記エアカーテンの厚み方向中間部に位置して、上端が下端に対して相対的に前記塗装域側壁の側に寄った傾斜姿勢の気流案内面を設けてある請求項２記載の塗装設備。
　前記噴霧手段を、昇降操作が自在な状態で前記塗装域に設置してある請求項１記載の塗装設備。