JP5828864B2 - 乾式塗装設備 - Google Patents

Description

本発明は、塗装室内で塗装手段によって被塗装物を塗装し、フィルタ装置を用いてエアから塗料ミストを除去する乾式塗装設備に関する。

一般に塗装設備としては、塗装ロボット、塗料供給装置、塗料ミストの回収装置、塗装室の空気循環装置、その他多くの付帯設備を擁している。昨今、塗料ミストの回収装置としてのフィルタ装置を用いてエアから塗料ミストを直接除去する乾式塗装ブースが知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１の技術では、塗装室内で塗装ロボットによって被塗装物を塗装する。そのとき発生した浮遊塗料ミストを含むエアを塗装室内から塗装室の下方に形成された排気室内に案内し、続いて排気室の側壁に隣接したフィルタ装置に案内し、フィルタ装置を用いてエアから浮遊塗料ミストを除去する。

特許第４７３８５３９号公報

上記特許文献１の技術では、フィルタ装置に向かう塗料ミストを含むエアの流れが塗装室内の塗装ロボットにより阻害され易く、被塗装物より下方を流れるエアの流れをスムーズ化する必要がある。

本発明は上記課題を解決するためのものであり、その目的は、塗装室から排気室へのエアの流れの向上および排気室の空間の有効利用が可能な乾式塗装設備を提供することにある。

本発明は、室内に塗装手段（例えば、後述の壁掛式塗装ロボット１３）を有する塗装室（例えば、後述の塗装室１０）と、前記塗装室の下方に前記塗装室に沿って設けられ、塗料ミストを含むエアから塗料ミストを除去するフィルタ装置（例えば、後述のフィルタ装置３０）を両側壁（例えば、後述の側壁２１）の外側に有する排気室（例えば、後述の排気室２０）と、を備える乾式塗装設備（例えば、後述の乾式塗装設備１，１Ａ，１Ｂ）であって、前記塗装室と前記排気室とを仕切る仕切り部（例えば、後述の仕切り部７０）には、前記塗料ミストを含むエアを通過可能とするスノコ部（例えば、後述のスノコ部７１）が形成され、前記塗装手段は、前記塗装室の側壁に設けられた壁掛式の塗装機であり、前記塗装機の下方に形成される空間の下部（例えば、後述の下部Ｓ１）に前記仕切り部の端部（例えば、後述の端部７２）が位置し、前記排気室の側壁の下部には、前記フィルタ装置に通じる開口（例えば、後述の開口２２）が形成され、前記排気室の前記側壁には、前記開口の上部に位置する開閉可能な開閉扉（例えば、後述の開閉扉２４，２４ａ，２４ｂ）が設けられ、前記仕切り部の前記端部の下方で、前記排気室の前記側壁の前記開閉扉より上方の上部が位置した隅部（例えば、後述の隅部Ｓ２）の空間には、前記塗装手段に塗料を供給する塗料配管（例えば、後述の塗料配管２５）が設けられ、前記塗装室内の前記塗装手段の下方に形成される空間（例えば、後述の下部Ｓ１）には、前記塗装手段を洗浄する洗浄機（例えば、後述の洗浄機１４，１４ａ）が設けられ、前記洗浄機の配管（例えば、後述の洗浄液の供給管２６および洗浄液の廃液管２７）が前記隅部の空間に設けられることを特徴とする乾式塗装設備。

本発明によれば、塗装室内から排気室内に流入するエアが塗装室と排気室とを仕切る仕切り部に形成されたスノコ部を通過し、排気室内で下方に拡散して両側壁それぞれのフィルタ装置に通じる開口に流れる。ここで、スノコ部は、室幅に対して広く形成されるため、スノコ部の配設範囲を広げることができ、エアの流れが向上できる。また、排気室の両側壁の上部と仕切り部の端部とが位置した隅部のデッドスペースを利用して塗装手段に塗料を供給する塗料配管を集約させることで空間の活用が向上できるため、エアの流れに干渉しない排気室の隅部の空間が有効利用できる。また、設備内を循環するエアの温度および湿度が管理されているため、排気室内に配置された塗料配管に保温断熱材を配備する必要がなく、設備コストが低減できる。
また、本発明によれば、作業者は開閉扉を開けることでフィルタ装置のフィルタの保守点検を排気室内から実施できる。また、フィルタ装置のフィルタを保守点検する際にフィルタから落下する物質が排気室内に流入するが、作業者がこの物質をフィルタ装置に通じる開口から排出したり、乾式塗装設備の運転再開に伴いこの物質をエアの流れに乗って排気室内からフィルタ装置に除去したりできる。よって、フィルタ装置のフィルタの保守点検時に作業者による清掃作業などに手間が掛からず、作業者は保守点検に要する時間を節約できる。

また、本発明によれば、塗装手段は、塗装室の側壁に設けられた壁掛式の塗装機であり、塗装室内の塗装手段の下方には、塗装手段を洗浄する洗浄機が設けられる。これにより、塗装手段が壁掛式の塗装機であることで空間になる塗装手段の下方に洗浄機を配置し、塗装手段の下部の空間が有効利用できる。

前記洗浄機は、廃液を排気室内にミスト状に噴射する噴霧器（例えば、後述の噴霧器１４ｂ）を有することが好ましい。
本発明によれば、洗浄機が廃液を排気室内にミスト状に噴射する噴霧器を有する。噴霧器から噴射された廃液ミストは、浮遊塗料ミストと同様な組成を有するため、浮遊塗料ミストと同様にエアに含まれて排気室内から開口を通過してフィルタ装置に案内され、フィルタ装置を用いてエアから廃液ミストが除去される。これにより、洗浄機からの廃液を排出するための廃液管が削減でき、設備コストが低減できる。

前記排気室の底面（例えば、後述の底面２３ａ）には、上方に突出させた凸部（例えば、後述の凸部２３ｂ）が形成されることが好ましい。

本発明によれば、排気室内で上方のスノコ部から下方に拡散するエアが上方に突出した凸部により案内されて両側壁それぞれの開口に流れる。これにより、排気室内のエアの流れが滞らずエア流動の効率がよい。

前記排気室の下方に上方に突出させた塗料調合室（例えば、後述の塗料調合室９０）をさらに備え、前記塗料配管は、前記排気室の前記隅部（例えば、後述の隅部Ｓ２）の空間を経由して、前記塗料調合室内に設けられた塗料供給部（例えば、後述の塗料供給ポンプ９２）に接続されることが好ましい。

本発明によれば、排気室の底面に上方に突出させた凸部を形成し、その凸部の直下の空間を利用して上方に突出させた塗料調合室を備える。これにより、排気室の凸部を有する底面の下方の空間が有効利用できる。また、塗料配管は、排気室内を経由して、塗料調合室内に設けられた塗料供給部に接続される。これにより、設備内を循環するエアの温度および湿度が管理されているため、塗料配管に保温断熱材を配備する必要がなく、設備コストが低減できる。また、塗料供給部から塗装手段までの距離が短く、塗料配管の長さが短縮でき、設備コストが低減できる。

本発明によれば、空間を有効利用することが可能な乾式塗装設備を提供することができる。

本発明の第１実施形態に係る乾式塗装設備を示す正面断面図である。 上記実施形態に係る乾式塗装設備を示す側面断面図である。 上記実施形態に係る乾式塗装設備のフィルタ装置を示す断面図である。 上記実施形態に係る乾式塗装設備のエア循環を示す説明図である。 上記実施形態に係る乾式塗装設備の保守点検時の様子を示す正面断面図である。 本発明の第２実施形態に係る乾式塗装設備を示す正面断面図である。 上記実施形態に係る乾式塗装設備を示す側面断面図である。 上記実施形態に係る乾式塗装設備の保守点検時の様子を示す正面断面図である。 本発明の第３実施形態に係る乾式塗装設備を示す正面断面図である。

以下に図面を参照して本発明の実施形態を説明する。

＜第１実施形態＞
図１〜図５を参照して、第１実施形態に係る乾式塗装設備１について説明する。
図１は、本実施形態に係る乾式塗装設備１を示す正面断面図である。図２は、本実施形態に係る乾式塗装設備１を示す側面断面図である。図３は、本実施形態に係る乾式塗装設備１のフィルタ装置３０を示す断面図である。図４は、本実施形態に係る乾式塗装設備１のエア循環を示す説明図である。

図２に示すように乾式塗装設備１は、トンネル状のブースとしてプライマリブース１０１、ベースブース１０２、クリヤブース１０３の順に有する。乾式塗装設備１は、各ブースに図示左方向に搬送される被塗装物Ｐに対してプライマリブース１０１においてプライマリ塗装を、ベースブース１０２においてベース塗装を、クリヤブース１０３においてクリヤ塗装をこの順に実施する。
ここで、塗装される被塗装物Ｐは、自動車のバンパーなどの部品が適用される。また、被塗装物Ｐは、自動車ボディなどの大型の物であってもよい。

図１に示すように乾式塗装設備１は、プライマリブース１０１、ベースブース１０２およびクリヤブース１０３のそれぞれについて、塗装室１０と、排気室２０と、フィルタ装置３０と、を備える。
乾式塗装設備１は、各ブースにおいて、塗装室１０内で被塗装物Ｐを塗装し、浮遊塗料ミストを含むエアを塗装室１０の下方に塗装室１０に沿って設けられた排気室２０内に案内し、続いて排気室２０内からフィルタ装置３０に案内し、フィルタ装置３０を用いてエアから浮遊塗料ミストを除去する。

塗装室１０は、直方体状であり、被塗装物Ｐの搬送方向に開口したトンネル状の室内空間を有する。塗装室１０は、被塗装物Ｐを搬送する搬送装置１１と、被塗装物Ｐの搬送方向（図１の紙面奥行き方向）に対して平行な対向する一対の側壁１２それぞれに壁掛けられた壁掛式塗装ロボット１３と、壁掛式塗装ロボット１３を洗浄する洗浄機１４と、を有する。
搬送装置１１は、被塗装物Ｐを保持し一定の速度で移動するコンベヤなどである。搬送装置１１は、プライマリブース１０１、ベースブース１０２およびクリヤブース１０３に連続している。
壁掛式塗装ロボット１３は、多軸の関節で繋がったアーム１３ａと、アーム１３ａの先端に取り付けられた塗装ガン１３ｂと、を有する。塗装ガン１３ｂは、壁掛式塗装ロボット１３に供給された塗料を塗料ミスト状にして被塗装物Ｐに噴射する。壁掛式塗装ロボット１３は、アーム１３ａの塗装ガン１３ｂが取り付けられた先端と反対側の基端に繋がった基台１３ｃを側壁の上部に固定される。壁掛式塗装ロボット１３は、側壁１２の外側に設けられた金属製の支柱１５に支持される。
洗浄機１４は、壁掛式塗装ロボット１３の下方に形成される下部Ｓ１において、壁掛式塗装ロボット１３の塗装ガン１３ｂが差し込める壁掛式塗装ロボット１３のアーム１３ａの稼働範囲内に配置される。洗浄機１４は、洗浄ケース内に貯留された洗浄液を用いて壁掛式塗装ロボット１３の塗装ガン１３ｂの外表面および塗装ガン１３ｂ内の塗料を洗浄する。

塗装室１０の上部には、給気チャンバ４０が設けられる。給気チャンバ４０は、給気チャンバ４０内を上下に２分割した位置に配置されたバグフィルタ４１と、給気チャンバ４０と塗装室１０との間を仕切る仕切り部５０に配置されたフィルタ５１と、を有する。バグフィルタ４１は、ろ布の袋を吊り下げた状態であり、換気用エアから集塵する。フィルタ５１は、バグフィルタ４１の集塵後の換気用エアからバグフィルタ４１を透過した微小な集塵をさらに浄化する。給気チャンバ４０は、ダクト６０から換気用エアを供給され、バグフィルタ４１およびフィルタ５１を介して換気用エアを清浄し、塗装室１０内に温度および湿度を調節した換気用エアを供給する。
給気チャンバ４０は、給気チャンバ４０の側壁の外側に隣接するダクト６０内に通じる開閉扉４２を有する。

塗装室１０と排気室２０との間を上下に仕切る仕切り部７０は、略中央部に形成されたスノコ部７１と、スノコ部７１の両側にそれぞれ配置され側壁２１に接する端部７２と、からなる。スノコ部７１は、塗装室１０内から排気室２０内にエアを通過可能とするスノコ状である。端部７２は、塗装室１０内に配置された洗浄機１４の設置幅で形成される。これにより、塗装室１０内のエアは、床面全体の仕切り部７０のうち幅方向中央部のスノコ部７１に集まってから排気室２０内に流入する。

排気室２０は、塗装室１０の下方に塗装室１０に沿って設けられ、被塗装物Ｐの搬送方向に隣接する他の排気室とは隔壁２０ａを介して区画された室内空間を有する。排気室２０は、塗装室１０内の一対の壁掛式塗装ロボット１３が配置された対向する一対の側壁１２に沿って下方に連続する対向する一対の側壁２１を有する。両側壁２１それぞれの外側には、フィルタ装置３０が配置される。また、両側壁２１それぞれの下部には、開口２２が形成される。開口２２は、所定幅で所定の位置から排気室２０の底面２３との縁までの側壁２１の下部に形成される。排気室２０内に流入したエアは、スノコ部７１に集められた状態から下方へ拡散してフィルタ装置３０に通じる２箇所の開口２２に流れる。

排気室２０の側壁２１における開口２２の上部には、開閉可能な開閉扉２４を有する。開閉扉２４は、所定の位置から開口２２の直上の位置まで形成される（図５参照）。開閉扉２４は、側壁２１の外側に存在するフィルタ装置３０内に通じる。

排気室２０は、塗装室１０内の壁掛式塗装ロボット１３に塗料を供給する塗料配管２５と、塗装室１０内の洗浄機１４に洗浄液を供給する洗浄液の供給管２６と、塗装室１０内の洗浄機１４から排出される廃液を流す洗浄液の廃液管２７と、を有する。塗料配管２５、洗浄液の供給管２６および洗浄液の廃液管２７は、支持板２８上でまとめられて排気室２０の開口２２を有する両側壁２１それぞれの上部と天面である仕切り部７０の端部７２とが位置した隅部Ｓ２に配置される。図２に示すように塗料配管２５は、排気室２０の延設方向に延び、プライマリブース１０１、ベースブース１０２およびクリヤブース１０３を横切って図示しない塗料調合室に接続される。洗浄液の供給管２６は、排気室２０の延設方向に延び、プライマリブース１０１、ベースブース１０２およびクリヤブース１０３を横切って図示しない洗浄液供給室に接続される。洗浄液の廃液管２７は、排気室２０の延設方向に延び、プライマリブース１０１、ベースブース１０２およびクリヤブース１０３を横切って図示しない廃液回収室に接続され、廃液が廃液回収室内の回収ドラム缶に回収される。また、塗料配管２５、洗浄液の供給管２６および洗浄液の廃液管２７は、各ブースにおいて塗装室１０内の壁掛式塗装ロボット１３または洗浄機１４に接続される。

排気室２０の下部には、炭酸カルシウム運搬装置８０が設けられる。炭酸カルシウム運搬装置８０は、粒状の炭酸カルシウムをコンベヤに乗せて運搬し、フィルタ装置３０に供給する。

フィルタ装置３０は、排気室２０の開口２２を有する両側壁２１それぞれの外側に隣接して２箇所設けられる。フィルタ装置３０は、排気室２０の側壁２１に形成された開口２２から流入したエアを清浄した後にフィルタ装置３０の上部に接続されたダクト６０に送出する。

図３に示すようにフィルタ装置３０は、複数のバグフィルタ３１と、炭酸カルシウム噴射ノズル３２と、撹拌エアノズル３３と、ホッパー３４と、ロータリーバルブ３５と、逆洗エア装置３６と、を有する。
バグフィルタ３１は、フィルタ装置３０の装置ケース３７に並列して内装される。バグフィルタ３１は、装置ケース３７の天面からろ布の円筒状の袋を吊り下げた垂下姿勢に形成される。垂下姿勢のバグフィルタ３１は、排気室２０の側壁２１に形成された開口２２よりも高い位置（上部）に配置される。バグフィルタ３１は、エアに含まれた浮遊塗料ミストが吸着された粒状の炭酸カルシウムをダクト６０に設けられたファン６１（図４参照）の作用によって生じる吸引力でその外表面に付着させる。
炭酸カルシウム噴射ノズル３２は、図示しないポンプによって粒状の炭酸カルシウムを噴射する。
撹拌エアノズル３３は、図示しない高圧エアを送り出すポンプによって撹拌エアを噴射する。撹拌エアノズル３３によって噴射されたエアは、粒状の炭酸カルシウムを装置ケース３７内で舞い上がらせる。また、撹拌エアノズル３３は、塗料ミストと炭酸カルシウム噴射ノズル３２から噴射される粒状の炭酸カルシウムとを撹拌する気流を発生させて塗料ミストを粒状の炭酸カルシウムに付着させる働きをする。
ホッパー３４は、バグフィルタ３１の下方に配置され、下方へ向かうに連れて縮径する円錐状のじょうご型の貯蔵部である。ホッパー３４は、バグフィルタ３１から落下した粒状の炭酸カルシウムを捕集する。
ロータリーバルブ３５は、電磁駆動される開閉弁であり、ホッパー３４の最も縮径した最下部に取り付けられる。ロータリーバルブ３５が開弁することで、ホッパー３４に捕集された粒状の炭酸カルシウムをフィルタ装置３０から排出する。フィルタ装置３０から排出された粒状の炭酸カルシウムは、回収ホッパー３８に回収される（図４参照）。
逆洗エア装置３６は、バグフィルタ３１の上部に配置され、定期的にバグフィルタ３１の内部にダクト６０内のエアである逆洗エアを噴射する。逆洗エア装置３６が逆洗エアを噴射することで、バグフィルタ３１に付着した粒状の炭酸カルシウムが定期的にホッパー３４に落下する。
また、排気室２０内にフィルタ装置３０の保守点検用の開閉扉２４が設けられ、作業者は開閉扉２４を開き排気室２０からフィルタ装置３０の保守点検が行われる（図５参照）。

図４に示すように乾式塗装設備１は、エアの管路であるダクト６０を有する。ダクト６０は、プライマリブース１０１、ベースブース１０２およびクリヤブース１０３のそれぞれのフィルタ装置３０の上方から延出された後に集合し、給気チャンバ４０に接続される。
ダクト６０の途中には、エアを送出させるファン６１が設けられる。ファン６１は、羽根車を回転駆動することでダクト６０内のエアを給気チャンバ４０に送出する。ファン６１がダクト６０内のエアを給気チャンバ４０に送出させることで、乾式塗装設備１のエアは、給気チャンバ４０から塗装室１０内、排気室２０内およびフィルタ装置３０を経由してダクト６０内に至って循環する。このエアの循環に伴い、フィルタ装置３０のバグフィルタ３１は、ファン６１の作用によってフィルタ装置３０のエアを引き込み、その外表面に炭酸カルシウムを付着可能な吸引力を発生させる。

次に、乾式塗装設備１の動作を説明する。
乾式塗装設備１は、塗装室１０内で壁掛式塗装ロボット１３によって塗装ガン１３ｂから塗料を塗料ミスト状に噴射することで、搬送装置１１によって搬送される被塗装物Ｐを塗装する。
塗装時に発生した塗装室１０内を浮遊する浮遊塗料ミストを含むエアは、給気チャンバ４０によって塗装室１０内に上方から供給された換気用エアと入れ換えて下方に流され、スノコ部７１に集まって排気室２０内に案内される。塗装室１０内において、仕切り部７０の端部７２が小さくスノコ部７１が幅広いことと、壁掛式塗装ロボット１３が壁掛けられて下方に下部Ｓ１の空間を有することとから、フィルタ装置３０に向かう浮遊塗料ミストを含むエアの流れが塗装室１０内の壁掛式塗装ロボット１３および被塗装物Ｐにより阻害され難く、被塗装物Ｐより下方を流れるエアの流れをスムーズにしている。排気室２０内に案内された浮遊塗料ミストを含むエアは、スノコ部７１から上方の幅方向中央部を始点として下方に山の稜線状に拡散して両側壁２１それぞれの開口２２に流れる。開口２２に流れた浮遊塗料ミストを含むエアは、フィルタ装置３０に流入する。
フィルタ装置３０では、粒状の炭酸カルシウムが炭酸カルシウム噴射ノズル３２から噴射されると共に撹拌エアが撹拌エアノズル３３から噴射され、粒状の炭酸カルシウムが舞い上がっており、開口２２から流入したエアに含まれる浮遊塗料ミストを、粒状の炭酸カルシウムおよび撹拌エアと撹拌して舞い上がっている粒状の炭酸カルシウムに吸着させる。浮遊塗料ミストを吸着させた粒状の炭酸カルシウムは、ダクト６０の途中に配置されたファン６１の作用によって吸引力を発揮している垂下姿勢のバグフィルタ３１の外表面に付着する。これにより、浮遊塗料ミストは、炭酸カルシウムに吸着され、この炭酸カルシウムをバグフィルタ３１に付着させることでダクト６０内に流入するエアから除去される。バグフィルタ３１に付着した粒状の炭酸カルシウムは、逆洗エア装置３６が定期的に逆洗エアをバグフィルタ３１の内部に噴射することでバグフィルタ３１から落下させられ、ホッパー３４に捕集される。ホッパー３４に捕集された粒状の炭酸カルシウムは、ロータリーバルブ３５を開弁することでフィルタ装置３０から排出され、回収ホッパー３８に回収される。
ここで、新規な粒状の炭酸カルシウムは、プライマリブース１０１およびベースブース１０２において炭酸カルシウム噴射ノズル３２に供給されて使用される。そして、プライマリブース１０１およびベースブース１０２においてフィルタ装置３０から排出された粒状の炭酸カルシウムは、ふるいにかけられて再利用される。再利用される粒状の炭酸カルシウムは、クリヤブース１０３において炭酸カルシウム噴射ノズル３２に供給されて使用される。クリヤブース１０３においてフィルタ装置３０から排出された粒状の炭酸カルシウムは、ふるいにかけられて除去された粒状の炭酸カルシウムと一緒に廃棄される。
一方、ダクト６０内に流入したエアは、ダクト６０を経由して給気チャンバ４０に換気用エアとして供給される。換気用エアは、給気チャンバ４０において、バグフィルタ４１およびフィルタ５１によって清浄され、温度および湿度を管理されつつ塗装室１０内に供給される。

図５は、本実施形態に係る乾式塗装設備１の保守点検時の様子を示す正面断面図である。
図５に示すように、作業者は、図示しないドアから排気室２０内に入り、開閉扉２４を開放することでフィルタ装置３０内にアクセスできる。ここで、フィルタ装置３０のバグフィルタ３１は、排気室２０の側壁２１に形成された開口２２よりも高い位置に配置されている。また、開閉扉２４は、排気室２０の側壁２１に形成された開口２２の直上に設けられている。このため、作業者は、開閉扉２４を開放するだけで、排気室２０内の開閉扉２４を開いた正面にバグフィルタ３１を露出でき、バグフィルタ３１の保守点検を排気室２０内から容易に実施できる。
また、フィルタ装置３０のバグフィルタ３１を保守点検する際にバグフィルタ３１から落下する炭酸カルシウムが排気室２０内に流入する。排気室２０内に流入した炭酸カルシウムは、排気室２０内に開口している開口２２を利用して排出させられる。さらに、炭酸カルシウムは、乾式塗装設備１の運転再開に伴いエアの流れに乗って開口２２に流入して排気室２０内からフィルタ装置３０に除去される。よって、フィルタ装置３０のバグフィルタ３１の保守点検時に作業者による清掃作業などに手間を掛けず、作業者は保守点検に要する時間を節約できる。

以上の本実施形態に係る乾式塗装設備１によれば、以下の効果を奏する。

（１）本実施形態によれば、塗装室１０と排気室２０とを仕切る仕切り部７０には、浮遊塗料ミストを含むエアを通過可能とするスノコ状のスノコ部７１が形成され、排気室２０の両側壁２１それぞれの下部には、フィルタ装置３０に通じる開口２２が形成され、排気室２０の両側壁２１の上部と仕切り部７０の端部７２とが位置した隅部Ｓ２の空間には、壁掛式塗装ロボット１３に塗料を供給する塗料配管２５、洗浄機１４に洗浄液を供給する洗浄液の供給管２６および洗浄機１４からの洗浄液の廃液を流す洗浄液の廃液管２７が排気室２０の延設方向に延びて設けられる。この乾式塗装設備１では、塗装室１０内から排気室２０内に流入するエアが塗装室１０と排気室２０とを仕切る仕切り部７０に形成されたスノコ部７１を通過し、排気室２０内で下方に拡散して両側壁２１それぞれのフィルタ装置３０に通じる開口２２に流れる。ここで、スノコ部７１は、端部７２が洗浄機１４の設置幅で形成されることで、室幅に対して広く形成されるため、スノコ部７１の配設範囲を広げることができる。また、壁掛式塗装ロボット１３が壁掛けられて下方にエアを流す下部Ｓ１の空間を有する。このため、フィルタ装置３０に向かう浮遊塗料ミストを含むエアの流れが塗装室１０内の壁掛式塗装ロボット１３および被塗装物Ｐにより阻害され難く、被塗装物Ｐより下方を流れるエアの流れが向上できる。また、排気室２０の両側壁２１の上部と仕切り部７０の端部７２とが位置した隅部Ｓ２のデッドスペースを利用して壁掛式塗装ロボット１３に塗料を供給する塗料配管２５、洗浄液の供給管２６および洗浄液の廃液管２７を集約させることで空間の活用が向上できる。このため、エアの流れに干渉しない排気室２０の隅部Ｓ２の空間が有効利用できる。また、設備内を循環するエアの温度および湿度が管理されているため、排気室２０内に配置された塗料配管２５、並びに洗浄液の供給管２６および廃液管２７に保温断熱材を配備する必要がなく、設備コストが低減できる。

（２）本実施形態によれば、排気室２０の両側壁２１には、開口２２の上部に位置する開閉可能な開閉扉２４が設けられる。ここで、フィルタ装置３０が両側壁２１の外側に存在し、フィルタ装置３０のバグフィルタ３１が両側壁２１の外側で開口２２の上部に配置されるため、作業者は開閉扉２４を開けることでバグフィルタ３１の保守点検を排気室２０内から実施できる。また、フィルタ装置３０のバグフィルタ３１を保守点検する際にバグフィルタ３１から落下する炭酸カルシウムが排気室２０内に流入するが、作業者がこの炭酸カルシウムをフィルタ装置３０に通じる開口２２から排出したり、乾式塗装設備１の運転再開に伴いこの炭酸カルシウムをエアの流れに乗って排気室２０内からフィルタ装置３０に除去したりできる。よって、フィルタ装置３０のバグフィルタ３１の保守点検時に作業者による清掃作業などに手間が掛からず、作業者は保守点検に要する時間を節約できる。

（３）本実施形態によれば、壁掛式塗装ロボット１３は、塗装室１０の両側壁１２に設けられた壁掛式の塗装機であり、塗装室１０内の壁掛式塗装ロボット１３の下方は、壁掛式塗装ロボット１３を洗浄する洗浄機１４が設けられる。これにより、壁掛式塗装ロボット１３が壁掛式の塗装機であることで空間になる壁掛式塗装ロボット１３の下方に洗浄機１４を配置し、壁掛式塗装ロボット１３の下部Ｓ１の空間が有効利用できる。

＜第２実施形態＞
第２実施形態では、排気室２０の底面２３ａおよびその下方の構成が第１実施形態と異なるが他の部分は同様であるため、その特徴部分を説明し、同様の構成については説明を省略する。
図６は、本実施形態に係る乾式塗装設備１Ａを示す正面断面図である。図７は、本実施形態に係る乾式塗装設備１Ａを示す側面断面図である。

図６に示すように乾式塗装設備１Ａは、プライマリブース１０１、ベースブース１０２およびクリヤブース１０３のそれぞれについて、塗装室１０と、排気室２０と、フィルタ装置３０と、を備える。
乾式塗装設備１Ａは、各ブースにおいて、塗装室１０内で被塗装物Ｐを塗装し、塗料ミストを含むエアを塗装室１０の下方に塗装室１０に沿って設けられた排気室２０内に案内し、続いて排気室２０内からフィルタ装置３０に案内し、フィルタ装置３０を用いてエアから浮遊塗料ミストを除去する。

排気室２０は、塗装室１０の下方に塗装室１０に沿って設けられ、被塗装物Ｐの搬送方向に隣接する他の排気室とは隔壁２０ａを介して区画された室内空間を有する。排気室２０は、塗装室１０内の一対の壁掛式塗装ロボット１３が配置された対向する一対の側壁１２に沿って下方に連続する対向する一対の側壁２１を有する。両側壁２１それぞれの外側には、フィルタ装置３０が配置される。また、両側壁２１それぞれの下部には、開口２２が形成される。開口２２は、所定幅で所定の位置から排気室２０の底面２３ａとの縁までの側壁２１の下部に形成される。排気室２０内に流入したエアは、スノコ部７１に集められた状態から下方へ拡散してフィルタ装置３０に通じる２箇所の開口２２に流れる。

排気室２０の側壁２１における開口２２の上部には、左右に開閉可能な開閉扉２４ａ，２４ｂを有する。開閉扉２４ａ，２４ｂは、所定の位置から開口２２の直上の位置まで形成され、観音開きできる（図７参照）。開閉扉２４ａ，２４ｂは、側壁２１の外側に存在するフィルタ装置３０内に通じる。

排気室２０は、洗浄機１４に洗浄液を供給する洗浄液の供給管２６と、洗浄機１４から排出される廃液を流す洗浄液の廃液管２７と、を有する。洗浄液の供給管２６および廃液管２７は、支持板２８上でまとめられて排気室２０の開口２２を有する両側壁２１それぞれの上部と天面である仕切り部７０の端部７２とが位置した隅部Ｓ２に配置される。図７に示すように洗浄液の供給管２６は、排気室２０の延設方向に延び、プライマリブース１０１、ベースブース１０２およびクリヤブース１０３を横切って図示しない洗浄液供給室に接続される。洗浄液の廃液管２７は、排気室２０の延設方向に延び、プライマリブース１０１、ベースブース１０２およびクリヤブース１０３を横切って図示しない廃液回収室に接続され、廃液が廃液回収室内の回収ドラム缶に回収される。また、洗浄液の供給管２６および洗浄液の廃液管２７は、各ブースにおいて塗装室１０内の洗浄機１４に接続される。

排気室２０の底面２３ａは、幅方向中央部を上方に突出させた凸部２３ｂが形成される。底面２３ａは、被塗装物Ｐの搬送方向（図１の紙面奥行き方向）に対して等しく延設される。底面２３ａは、凸部２３ｂの頂きに形成された頂面２３ａ１と、頂面２３ａ１に接続され凸部２３ｂの傾斜部を構成する一対の斜面２３ａ２と、一対の斜面２３ａ２それぞれから開口２２を有する側壁２１までを接続する一対の平面２３ａ３と、を有する。
ここで、排気室２０内に案内された浮遊塗料ミストを含むエアは、天面のスノコ部７１から上方の幅方向中央部を始点として下方に山の稜線状に拡散して両側壁２１それぞれの開口２２に流れる。本実施形態では、排気室２０の底面２３ａは、幅方向中央部を上方に突出させた凸部２３ｂが形成されるため、上記のような排気室２０内のエアの流れを阻害せず、開口２２に容易に流れるように案内する。

排気室２０の下方には、幅方向中央部を上方に突出させ、被塗装物Ｐの搬送方向に開口したトンネル状の室内空間を有する塗料調合室９０が設けられる。塗料調合室９０は、排気室２０の凸部２３ｂを有する底面２３ａを排気室２０と塗料調合室９０とを上下に仕切る仕切りに利用して排気室２０の下方に形成される。
塗料調合室９０は、塗料供給タンク９１と、塗料供給ポンプ９２と、補給ドラム缶９３と、を有する。
塗料供給タンク９１は、塗装室１０内の壁掛式塗装ロボット１３に供給される塗料が貯留される。
塗料供給ポンプ９２は、塗料配管２５を介して塗料供給タンク９１に貯留された塗料を塗装室１０内の壁掛式塗装ロボット１３に汲み上げる。
補給ドラム缶９３は、塗料供給タンク９１に補給される塗料を格納したドラム缶である。
ここで、塗料配管２５ａは、排気室２０内を経由して、塗料調合室９０内の塗料供給ポンプ９２および塗装室１０内の壁掛式塗装ロボット１３にまっすぐ接続される。このため、塗料供給ポンプ９２から壁掛式塗装ロボット１３までの距離が短く、塗料配管２５ａの長さが短縮される。

図８は、本実施形態に係る乾式塗装設備１Ａの保守点検時の様子を示す正面断面図である。
図８に示すように、作業者は、図示しないドアから排気室２０内に入り、図示するように開閉扉２４ａ，２４ｂを左右に開放することでフィルタ装置３０内にアクセスできる。ここで、フィルタ装置３０のバグフィルタ３１は、排気室２０の側壁２１に形成された開口２２よりも高い位置に配置されている。また、開閉扉２４ａ，２４ｂは、排気室２０の側壁２１に形成された開口２２の直上に設けられている。このため、作業者は、開閉扉２４ａ，２４ｂを開放するだけで、排気室２０内の開閉扉２４ａ，２４ｂを開いた正面にバグフィルタ３１を露出でき、バグフィルタ３１の保守点検を排気室２０内から容易に実施できる。
また、フィルタ装置３０のバグフィルタ３１を保守点検する際にバグフィルタ３１から落下する炭酸カルシウムが排気室２０内に流入する。このとき、排気室２０内に流入した炭酸カルシウムは、排気室２０の底面２３ａを幅方向中央部に上方に突出させた凸部２３ｂを有するため、底面２３ａを最も低くした一対の平面２３ａ３それぞれに集合して拡散しない。一対の平面２３ａ３それぞれに集合した炭酸カルシウムは、排気室２０内に開口している開口２２を利用して排出させられる。さらに、炭酸カルシウムは、乾式塗装設備１Ａの運転再開に伴いエアの流れに乗って側壁２１に形成された開口２２に流入して排気室２０内からフィルタ装置３０に除去される。よって、フィルタ装置３０のバグフィルタ３１の保守点検時に作業者の清掃作業などに手間を掛けず、作業者は保守点検に要する時間を節約できる。
また、作業者は、塗料を調合するために塗料調合室９０内に入る。このとき、塗料調合室９０は、排気室２０の幅方向中央部に凸部２３ｂを有する底面２３ａの凸部２３ｂの直下の空間を利用し、天面を上方に突出させた幅方向中央部に高さ方向に広い空間を有する。このため、作業者は、排気室２０の底面２３ａの頂面２３ａ１部分の下部で安楽な姿勢で作業を実施でき、作業効率がよい。

以上の本実施形態に係る乾式塗装設備１Ａによれば、上記実施形態と同様の（１），（２）の効果を奏する。

（４）本実施形態によれば、排気室２０の底面２３ａには、幅方向中央部を上方に突出させた凸部２３ｂが形成される。このため、排気室２０内で上方の幅方向中央部のスノコ部７１から下方に拡散するエアが幅方向中央部の上方に突出した凸部２３ｂにより案内されて両側壁２１それぞれの開口２２に流れる。これにより、排気室２０内のエアの流れが滞らずエア流動の効率がよい。

（５）本実施形態によれば、排気室２０の底面２３ａに上方に突出させた凸部２３ｂを形成し、その凸部２３ｂの直下の空間を利用して排気室２０の下方に排気室に沿って設けられ、幅方向中央部を上方に突出させたトンネル状の塗料調合室９０を備える。これにより、排気室２０の凸部２３ｂを有する底面２３ａの下方の空間が有効利用できる。また、塗料配管２５ａは、排気室２０内を経由して、塗料調合室９０内に設けられた塗料供給ポンプ９２および塗装室１０内の壁掛式塗装ロボット１３にまっすぐ接続される。これにより、設備内を循環するエアの温度および湿度が管理されているため、塗料配管２５ａに保温断熱材を配備する必要がなく、設備コストが低減できる。また、塗料供給ポンプ９２から壁掛式塗装ロボット１３までの距離が短く、塗料配管２５ａの長さが短縮でき、設備コストが低減できる。

＜第３実施形態＞
第３実施形態では、塗装室１０の洗浄機１４ａの構成が第２実施形態と異なるが他の部分は同様であるため、その特徴部分を説明し、同様の構成については説明を省略する。
図９は、本実施形態に係る乾式塗装設備１Ｂを示す正面断面図である。

図９に示すように乾式塗装設備１Ｂは、プライマリブース１０１、ベースブース１０２およびクリヤブース１０３のそれぞれについて、塗装室１０と、排気室２０と、フィルタ装置３０と、を備える。
乾式塗装設備１Ｂは、各ブースにおいて、塗装室１０内で被塗装物Ｐを塗装し、塗料ミストを含むエアを塗装室１０の下方に塗装室１０に沿って設けられた排気室２０内に案内し、続いて排気室２０内からフィルタ装置３０に案内し、フィルタ装置３０を用いてエアから浮遊塗料ミストを除去する。

塗装室１０は、直方体状であり、被塗装物Ｐの搬送方向に開口したトンネル状の室内空間を有する。塗装室１０は、被塗装物Ｐを搬送する搬送装置１１と、被塗装物Ｐの搬送方向（図１の紙面奥行き方向）に対して平行な対向する一対の側壁１２それぞれに壁掛けられた壁掛式塗装ロボット１３と、壁掛式塗装ロボット１３を洗浄する洗浄機１４ａと、を有する。
洗浄機１４ａは、壁掛式塗装ロボット１３の下方に形成される下部Ｓ１において、壁掛式塗装ロボット１３の塗装ガン１３ｂが差し込める壁掛式塗装ロボット１３のアーム１３ａの稼働範囲内に配置される。洗浄機１４ａは、洗浄液の供給管２６から供給される洗浄液を用いて壁掛式塗装ロボット１３の塗装ガン１３ｂの外表面および塗装ガン１３ｂ内の塗料を洗浄する。
洗浄液の供給管２６は、排気室２０の隅部Ｓ２において排気室２０の延設方向に延び、プライマリブース１０１、ベースブース１０２およびクリヤブース１０３を横切って洗浄機１４ａと図示しない洗浄液供給室とを接続する。
また、洗浄機１４ａは、壁掛式塗装ロボット１３を洗浄した廃液を排気室２０内にミスト状に噴射する噴霧器１４ｂを有する。噴霧器１４ｂは、塗装室１０内の洗浄機１４ａから排気室２０内に延設された廃液管１４ｂ１と、排気室２０内の廃液管の先端で廃液をミスト状に噴射するヘッド１４ｂ２と、を有する。噴霧器１４ｂから噴射された廃液ミストは、浮遊塗料ミストとほぼ同様な組成を有するため、浮遊塗料ミストと同様にエアに含まれて排気室２０内から開口２２を通過してフィルタ装置３０に案内され、フィルタ装置３０で粒状の炭酸カルシウムに吸着される。

以上の本実施形態に係る乾式塗装設備１Ｂによれば、上記実施形態と同様の（１）〜（５）の効果を奏する。

（６）本実施形態によれば、洗浄機１４ａが排気室２０内に廃液をミスト状に噴射する噴霧器１４ｂを有する。噴霧器１４ｂから噴射された廃液ミストは、浮遊塗料ミストとほぼ同様な組成を有するため、浮遊塗料ミストと同様にエアに含まれて排気室２０内から開口２２を通過してフィルタ装置３０に案内され、フィルタ装置３０を用いてエアから廃液ミストが除去される。これにより、洗浄機１４ａからの廃液を室外へ排出するための廃液管が削減でき、設備コストが低減できる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の目的を達成できる範囲で変形、改良などを行っても、本発明の範囲に包含される。
上記実施形態では、塗装室内の両側壁に一対の壁掛式塗装ロボットを設け、排気室の下方に左右一対の開口を設け、一対の開口それぞれから通じる一対のフィルタ装置を設けていた。しかし、本発明はこのような実施形態に限定されない。例えば、壁掛式塗装ロボット、開口およびフィルタ装置などは、片側のみに１箇所設けられてもよい。

１，１Ａ，１Ｂ…乾式塗装設備
１０…塗装室
１３…壁掛式塗装ロボット
１４，１４ａ…洗浄機
１４ｂ…噴霧器
２０…排気室
２１…側壁
２２…開口
２３ａ…底面
２３ｂ…凸部
２４，２４ａ，２４ｂ…開閉扉
２５…塗料配管
７０…仕切り部
７１…スノコ部
７２…端部
９０…塗料調合室
９２…塗料供給ポンプ
Ｓ１…下部
Ｓ２…隅部

Claims (2)

1. 室内に塗装手段を有する塗装室と、
   前記塗装室の下方に前記塗装室に沿って設けられ、塗料ミストを含むエアから塗料ミストを除去するフィルタ装置を両側壁の外側に有する排気室と、を備える乾式塗装設備であって、
   前記塗装室と前記排気室とを仕切る仕切り部には、前記塗料ミストを含むエアを通過可能とするスノコ部が形成され、
   前記塗装手段は、前記塗装室の側壁に設けられた壁掛式の塗装機であり、前記塗装機の下方に形成される空間の下部に前記仕切り部の端部が位置し、
   前記排気室の側壁の下部には、前記フィルタ装置に通じる開口が形成され、前記排気室の前記側壁には、前記開口の上部に位置する開閉可能な開閉扉が設けられ、
   前記仕切り部の前記端部の下方で、前記排気室の前記側壁の前記開閉扉より上方の上部が位置した隅部の空間には、前記塗装手段に塗料を供給する塗料配管が設けられ、
   前記塗装室内の前記塗装機の下方に形成される空間には、前記塗装手段を洗浄する洗浄機が設けられ、前記洗浄機の配管が前記隅部の空間に設けられることを特徴とする乾式塗装設備。
2. 前記洗浄機は、廃液を前記排気室内にミスト状に噴射する噴霧器を有することを特徴とする請求項１に記載の乾式塗装設備。

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