JPS645946B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS645946B2 JPS645946B2 JP58031229A JP3122983A JPS645946B2 JP S645946 B2 JPS645946 B2 JP S645946B2 JP 58031229 A JP58031229 A JP 58031229A JP 3122983 A JP3122983 A JP 3122983A JP S645946 B2 JPS645946 B2 JP S645946B2
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- JP
- Japan
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- booth
- air
- airflow
- painting
- air outlet
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Links
- 238000010422 painting Methods 0.000 claims description 23
- 239000003595 mist Substances 0.000 claims description 18
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 17
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 12
- 239000003973 paint Substances 0.000 claims description 5
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 3
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B14/00—Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material
- B05B14/40—Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material for use in spray booths
- B05B14/46—Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material for use in spray booths by washing the air charged with excess material
- B05B14/468—Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material for use in spray booths by washing the air charged with excess material with scrubbing means arranged below the booth floor
Landscapes
- Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、主として自動車ボデイのような大型
でかつ複雑な形態をもつものの塗装作業におい
て、塗装作業の省力化、悪環境からの作業者の解
放、更には生産性や品質の向上等を目指してブー
ス内に多関節形マニプレータを装備した塗装ロボ
ツトを設置した塗装ブースで、詳しくは、スプレ
ーミスト排出用の層流下降気流をつくるための気
流吹出装置を上部に有するブース内の底部中央又
はほぼ中央位置に、被塗物を載置して搬入・搬出
移動させる搬送装置が設けられているとともに、
この搬送装置による被塗物移動経路の左右両脇に
相当する前記ブース内の横幅方向両側部夫々に塗
装ロボツトが設置されている塗装ブースに関す
る。
でかつ複雑な形態をもつものの塗装作業におい
て、塗装作業の省力化、悪環境からの作業者の解
放、更には生産性や品質の向上等を目指してブー
ス内に多関節形マニプレータを装備した塗装ロボ
ツトを設置した塗装ブースで、詳しくは、スプレ
ーミスト排出用の層流下降気流をつくるための気
流吹出装置を上部に有するブース内の底部中央又
はほぼ中央位置に、被塗物を載置して搬入・搬出
移動させる搬送装置が設けられているとともに、
この搬送装置による被塗物移動経路の左右両脇に
相当する前記ブース内の横幅方向両側部夫々に塗
装ロボツトが設置されている塗装ブースに関す
る。
前述したようなロボツトを設置せずに塗装ブー
ス内の被塗物移動経路横側部で作業者がスプレー
ガンを手動操作するように構成されている一般的
な塗装ブースでは、ブース内において作業者が被
塗物の周りを自由に動けるだけの作業スペースが
あれば良いから前記ブースの必要横幅はロボツト
を両側に設置した上記構成のものに比べて小さく
て良い。このように横幅の小さい手吹作業用ブー
スの場合は、作業環境面から、つまりスプレーミ
スが作業者にふりかかることを極力抑制するため
に前記の気流吹出装置から塗装ブース内に向けて
吹出す層流下降気流の速度を、ブース横幅全域に
亘つてほぼ一様に比較的大（0.4ｍ／Ｓ〜0.6ｍ／
Ｓ程度）にする必要がある。然し乍ら、ロボツト
を設置した上記構成のブースでは、被塗物移動経
路両側のロボツト設置スペースによつてブース横
幅が非常に大きくなり、このように横幅の大きい
ブースの場合には、スプレーミストの発生域がブ
ース中央部に偏り、ブース内の左右両側部でのス
プレーミストの発生量は少量である。
ス内の被塗物移動経路横側部で作業者がスプレー
ガンを手動操作するように構成されている一般的
な塗装ブースでは、ブース内において作業者が被
塗物の周りを自由に動けるだけの作業スペースが
あれば良いから前記ブースの必要横幅はロボツト
を両側に設置した上記構成のものに比べて小さく
て良い。このように横幅の小さい手吹作業用ブー
スの場合は、作業環境面から、つまりスプレーミ
スが作業者にふりかかることを極力抑制するため
に前記の気流吹出装置から塗装ブース内に向けて
吹出す層流下降気流の速度を、ブース横幅全域に
亘つてほぼ一様に比較的大（0.4ｍ／Ｓ〜0.6ｍ／
Ｓ程度）にする必要がある。然し乍ら、ロボツト
を設置した上記構成のブースでは、被塗物移動経
路両側のロボツト設置スペースによつてブース横
幅が非常に大きくなり、このように横幅の大きい
ブースの場合には、スプレーミストの発生域がブ
ース中央部に偏り、ブース内の左右両側部でのス
プレーミストの発生量は少量である。
上記のような事情にあるにも拘わらず、ロボツ
トを設置した従来の塗装ブースでは、ブース横幅
全域に亘つてほぼ一様に比較的大なる速度で気流
を吹出すように構成されていたため、ブース内へ
の全気流供給量がブース幅の増加分相当量だけ増
大し、冬期暖房負荷の増加、送気動力の増大を招
き、結果として設備費および運転費を不必要に増
加していた。
トを設置した従来の塗装ブースでは、ブース横幅
全域に亘つてほぼ一様に比較的大なる速度で気流
を吹出すように構成されていたため、ブース内へ
の全気流供給量がブース幅の増加分相当量だけ増
大し、冬期暖房負荷の増加、送気動力の増大を招
き、結果として設備費および運転費を不必要に増
加していた。
本発明は、ロボツトを設置した横幅の大きいブ
ースの場合、そのブース内の左右両側部でのスプ
レーミスト発生量は少量で中央部における必要気
流速度よりも小なる速度でも十分にスプレーミス
トの排出作用が行なえる点に着目し、ブース内へ
の全気流供給量を可及的に減少させて設備費およ
び運転費の低減を図らんとする点に目的を有す
る。
ースの場合、そのブース内の左右両側部でのスプ
レーミスト発生量は少量で中央部における必要気
流速度よりも小なる速度でも十分にスプレーミス
トの排出作用が行なえる点に着目し、ブース内へ
の全気流供給量を可及的に減少させて設備費およ
び運転費の低減を図らんとする点に目的を有す
る。
上記の目的を達成するがために開発された本発
明に係る塗装ブースの特徴構成は、前記気流吹出
装置が、前記ブース内の横幅方向両側部での前記
層流下降気流の吹出口高さ位置が中央部での吹出
口高さ位置よりも低く位置するように、かつ、前
者両側吹出口からの吹出し気流速度が後者中央吹
出口からの吹出し気流速度よりも小であるよう
に、横幅方向両側部と中央部とで区画構成されて
いる点にあり、かかる特徴構成を有する本発明の
作用効果は次の通りである。
明に係る塗装ブースの特徴構成は、前記気流吹出
装置が、前記ブース内の横幅方向両側部での前記
層流下降気流の吹出口高さ位置が中央部での吹出
口高さ位置よりも低く位置するように、かつ、前
者両側吹出口からの吹出し気流速度が後者中央吹
出口からの吹出し気流速度よりも小であるよう
に、横幅方向両側部と中央部とで区画構成されて
いる点にあり、かかる特徴構成を有する本発明の
作用効果は次の通りである。
つまり、前記気流吹出装置を、ブース全幅に亘
つてほぼ一様な比較的大なる流速の下降気流がつ
くれるように構成するのではなく、ブース内横幅
方向でのスプレーミストの発生量分布状況に照ら
して、発生量の多い中央部ではスプレーミストの
滞留がないようにほぼ一様に速度の大きい下降気
流を、また発生量が少ない左右両側部ではその少
ないスプレーミストを排出するに足りる範囲で可
及的に速度の小さい下降気流がつくれるように、
中央部と両側部とで互いに作用的に独立したもの
を組合せて構成することにより、ロボツト設置に
伴なつてブース幅が増加するにも拘わらず、ブー
ス内への全気流供給量の増加をそのブース幅の増
加分に相当する量以下に抑えることができる。し
かも、中央部と両側部とで気流速度に変化をもた
せるだけでなく、両部での吹出口の高さ位置も高
低差をつけることにより、被塗物近傍における両
部境界付近での気流の乱れ、殊に中央部の大なる
速度の気流が両側部の小なる速度の気流を巻き込
んで前記境界付近で渦流を発生することに伴なう
中央部での有効スプレーミスト排出領域の縮小化
を抑制することができる。
つてほぼ一様な比較的大なる流速の下降気流がつ
くれるように構成するのではなく、ブース内横幅
方向でのスプレーミストの発生量分布状況に照ら
して、発生量の多い中央部ではスプレーミストの
滞留がないようにほぼ一様に速度の大きい下降気
流を、また発生量が少ない左右両側部ではその少
ないスプレーミストを排出するに足りる範囲で可
及的に速度の小さい下降気流がつくれるように、
中央部と両側部とで互いに作用的に独立したもの
を組合せて構成することにより、ロボツト設置に
伴なつてブース幅が増加するにも拘わらず、ブー
ス内への全気流供給量の増加をそのブース幅の増
加分に相当する量以下に抑えることができる。し
かも、中央部と両側部とで気流速度に変化をもた
せるだけでなく、両部での吹出口の高さ位置も高
低差をつけることにより、被塗物近傍における両
部境界付近での気流の乱れ、殊に中央部の大なる
速度の気流が両側部の小なる速度の気流を巻き込
んで前記境界付近で渦流を発生することに伴なう
中央部での有効スプレーミスト排出領域の縮小化
を抑制することができる。
以上の作用の相乗により、ブース内全幅に亘つ
て適切、確実、十分なスプレーミスト排出作用が
行なえ乍ら、ブース内への全気流供給量を可及的
に減少させ、必要送気動力の節減、送気装置の小
型化を図り、全体として設備費及び運転費の低減
が可能となつた。
て適切、確実、十分なスプレーミスト排出作用が
行なえ乍ら、ブース内への全気流供給量を可及的
に減少させ、必要送気動力の節減、送気装置の小
型化を図り、全体として設備費及び運転費の低減
が可能となつた。
以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述す
る。
る。
第１図において２は塗装ブースであり、その上
部には、前記塗装ブース２内にスプレーミスト排
出用の層流下降気流を吹出し形成するための装置
１が設けられているとともに、前記ブース２の底
部には、前記下降気流により全面グレーチング床
６を通して集合された塗装ミストを水膜をもつて
捕集するための装置として緩い傾斜をもつ流水板
７、洗浄水流出用ヘツダー８、塗装ミスト捕集器
９等が設けられ、また前記全面グレーチング床６
のほぼ横幅中央位置には、自動車ボデイ等の被塗
物Ａを載置する台車１０、及び、この台車１０を
駆動移動ならびに移動停止自在なプツシヤー式チ
エーンコンベヤ１１とからなり、被塗物Ａをブー
ス２に対して自動搬入自動搬出移動させる搬送装
置１２が設けられている。この搬送装置１２によ
る被塗物移動経路の左右両脇に相当する前記塗装
ブース２内の横幅方向両側部夫々には、前記台車
１０の移動方向に沿う状態でグレーチング床６上
に敷設のレール３Ａ上に走行移動自在に転載され
た第一台枠３Ｂと、この第一台枠３Ｂ上で前記の
走行移動方向に対して垂直又はほぼ垂直な方向に
走行移動自在に転載された第二台枠３Ｃ及び、こ
の第二台枠３Ｃ上に載置支持された旋回台３Ｄ、
駆動起伏自在なアーム３Ｅ、フレキシブルアーム
３Ｆ、スプレーガン３Ｇからなり、マイクロコン
ピユータ制御により高精度な軌跡再現性を有する
マニプレータから構成された塗装ロボツト３，３
が設置されている。
部には、前記塗装ブース２内にスプレーミスト排
出用の層流下降気流を吹出し形成するための装置
１が設けられているとともに、前記ブース２の底
部には、前記下降気流により全面グレーチング床
６を通して集合された塗装ミストを水膜をもつて
捕集するための装置として緩い傾斜をもつ流水板
７、洗浄水流出用ヘツダー８、塗装ミスト捕集器
９等が設けられ、また前記全面グレーチング床６
のほぼ横幅中央位置には、自動車ボデイ等の被塗
物Ａを載置する台車１０、及び、この台車１０を
駆動移動ならびに移動停止自在なプツシヤー式チ
エーンコンベヤ１１とからなり、被塗物Ａをブー
ス２に対して自動搬入自動搬出移動させる搬送装
置１２が設けられている。この搬送装置１２によ
る被塗物移動経路の左右両脇に相当する前記塗装
ブース２内の横幅方向両側部夫々には、前記台車
１０の移動方向に沿う状態でグレーチング床６上
に敷設のレール３Ａ上に走行移動自在に転載され
た第一台枠３Ｂと、この第一台枠３Ｂ上で前記の
走行移動方向に対して垂直又はほぼ垂直な方向に
走行移動自在に転載された第二台枠３Ｃ及び、こ
の第二台枠３Ｃ上に載置支持された旋回台３Ｄ、
駆動起伏自在なアーム３Ｅ、フレキシブルアーム
３Ｆ、スプレーガン３Ｇからなり、マイクロコン
ピユータ制御により高精度な軌跡再現性を有する
マニプレータから構成された塗装ロボツト３，３
が設置されている。
上記のような構成のロボツト付塗装ブースにお
いて前記気流吹出装置１は次のように構成されて
いる。
いて前記気流吹出装置１は次のように構成されて
いる。
前記塗装ブース２の天井最上部に、このブース
２の全横幅と等しい横幅の一つの給気チヤンバー
１Ａが形成され、この給気チヤンバー１Ａの横幅
中央位置には図外送風機により送られてくる調和
空気又は外気の送込口１ａが設けられているとと
もに、前記ブース２の横幅方向両端近くには、ブ
ース２の左右両側壁２ａ，２ａに相対向する状態
の隔壁１３，１３が前記給気チヤンバー１Ａの下
側壁１ｂから垂設され、これら隔壁１３，１３と
各々に対向するブース２の左右両側壁２ａ，２ａ
との間に形成される下向き送気経路の下端部に
夫々フイルター１４，１４が張設されているとと
もに、これらフイルター１４，１４よりも高い位
置で前記両隔壁１３，１３間に亘つてフイルター
１５が張設され、もつて、前記ブース２内の横幅
方向両側部と中央部とに、中央部側のものが高く
位置する状態で層流下降気流の吹出口４Ａ，４Ａ
と４Ｂとを形成してある。そして、前記給気チヤ
ンバー１Ａから前記両側吹出口４Ａ，４Ａへの送
気経路、及び、給気チヤンバー１Ａから中央吹出
口４Ｂへの送気経路には各々同一又はほぼ同一高
さレベルに並設させてダンパー５Ａ，５Ａ及び５
Ｂが備えられていて、これらダンパー５Ａ，５Ａ
及び５Ｂの開度調整によつて前記両側吹出口４
Ａ，４Ａからの吹出し気流速度が0.2〜0.3ｍ／Ｓ
で、中央吹出口４Ｂからの吹出し気流速度が約
0.4ｍ／Ｓであるべく設定構成してある。
２の全横幅と等しい横幅の一つの給気チヤンバー
１Ａが形成され、この給気チヤンバー１Ａの横幅
中央位置には図外送風機により送られてくる調和
空気又は外気の送込口１ａが設けられているとと
もに、前記ブース２の横幅方向両端近くには、ブ
ース２の左右両側壁２ａ，２ａに相対向する状態
の隔壁１３，１３が前記給気チヤンバー１Ａの下
側壁１ｂから垂設され、これら隔壁１３，１３と
各々に対向するブース２の左右両側壁２ａ，２ａ
との間に形成される下向き送気経路の下端部に
夫々フイルター１４，１４が張設されているとと
もに、これらフイルター１４，１４よりも高い位
置で前記両隔壁１３，１３間に亘つてフイルター
１５が張設され、もつて、前記ブース２内の横幅
方向両側部と中央部とに、中央部側のものが高く
位置する状態で層流下降気流の吹出口４Ａ，４Ａ
と４Ｂとを形成してある。そして、前記給気チヤ
ンバー１Ａから前記両側吹出口４Ａ，４Ａへの送
気経路、及び、給気チヤンバー１Ａから中央吹出
口４Ｂへの送気経路には各々同一又はほぼ同一高
さレベルに並設させてダンパー５Ａ，５Ａ及び５
Ｂが備えられていて、これらダンパー５Ａ，５Ａ
及び５Ｂの開度調整によつて前記両側吹出口４
Ａ，４Ａからの吹出し気流速度が0.2〜0.3ｍ／Ｓ
で、中央吹出口４Ｂからの吹出し気流速度が約
0.4ｍ／Ｓであるべく設定構成してある。
また、前記全面グレーチング床６の下部で前記
ブース２の横幅方向両端外部には、ブース２の中
央部に向けて５ｍ／Ｓ〜10ｍ／Ｓの高速気流を吹
出すことにより、前記両側吹出口４Ａ，４Ａから
吹出された比較的低速でかつ塗料ミストの少量を
含んだ下降気流をエゼクター効果により前記ロボ
ツト３，３背後の狭い空間を通してグレーチング
床６下に吸引するようにスリツト型吹出口１４
Ａ，１４Ａを有する送風チヤンバー１Ａ，１Ａが
設けられているとともに、これら送風チヤンバー
１４，１４はダクト１７，１７を介して前記給気
チヤンバー１Ａに接続されている。
ブース２の横幅方向両端外部には、ブース２の中
央部に向けて５ｍ／Ｓ〜10ｍ／Ｓの高速気流を吹
出すことにより、前記両側吹出口４Ａ，４Ａから
吹出された比較的低速でかつ塗料ミストの少量を
含んだ下降気流をエゼクター効果により前記ロボ
ツト３，３背後の狭い空間を通してグレーチング
床６下に吸引するようにスリツト型吹出口１４
Ａ，１４Ａを有する送風チヤンバー１Ａ，１Ａが
設けられているとともに、これら送風チヤンバー
１４，１４はダクト１７，１７を介して前記給気
チヤンバー１Ａに接続されている。
図中１６Ａ，１６Ａ及び１６Ｂはバツグフイル
ターである。
ターである。
尚、一般に乗用車を被塗物とする場合の各部の
標準寸法は次の通りである。
標準寸法は次の通りである。
両側吹出口４Ａ，４Ａの横幅W2＝1000〜1500
mm中央吹出口４Ｂの横幅W1＝3000〜4000mm両側
吹出口４Ａ，４Ａの高さH2＝2500〜3000mm中央
吹出口４Ｂの高さH1＝4000mm また、前記両側吹出口４Ａ，４Ａ及び中央吹出
口４Ｂへの給気チヤンバーを互いに独立して個別
に設けるも良い。
mm中央吹出口４Ｂの横幅W1＝3000〜4000mm両側
吹出口４Ａ，４Ａの高さH2＝2500〜3000mm中央
吹出口４Ｂの高さH1＝4000mm また、前記両側吹出口４Ａ，４Ａ及び中央吹出
口４Ｂへの給気チヤンバーを互いに独立して個別
に設けるも良い。
第３図は前記気流吹出装置１の別の実施例を示
し、前記両側吹出口４Ａ，４Ａ及び中央吹出口４
Ｂへのバツグフイルターが中央吹出口４Ｂに対応
するバツグフイルター１６Ｂで共用されるよう
に、各々のダンパー５Ａ，５Ａ及び５Ｂの設置高
さに差をつけて構成したものである。
し、前記両側吹出口４Ａ，４Ａ及び中央吹出口４
Ｂへのバツグフイルターが中央吹出口４Ｂに対応
するバツグフイルター１６Ｂで共用されるよう
に、各々のダンパー５Ａ，５Ａ及び５Ｂの設置高
さに差をつけて構成したものである。
図面は本発明に係る塗装ブースの実施例を示
し、第１図は概略縦断面図、第２図は第１図−
線横断面図、第３図は別の実施例を示す要部の
縦断面図である。 １……気流吹出装置、２……ブース、１２……
搬送装置、３……塗装ロボツト、４Ａ，４Ｂ……
吹出口、５Ａ，５Ｂ……ダンパー、１Ａ……給気
チヤンバー。
し、第１図は概略縦断面図、第２図は第１図−
線横断面図、第３図は別の実施例を示す要部の
縦断面図である。 １……気流吹出装置、２……ブース、１２……
搬送装置、３……塗装ロボツト、４Ａ，４Ｂ……
吹出口、５Ａ，５Ｂ……ダンパー、１Ａ……給気
チヤンバー。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ スプレーミスト排出用の層流下降気流をつく
るための気流吹出装置１を上部に有するブース２
内の底部中央又はほぼ中央位置に、被塗物Ａを載
置して搬入・搬出移動させる搬送装置１２が設け
られているとともに、この搬送装置１２による被
塗物移動経路の左右両脇に相当する前記ブース２
内の横幅方向両側部夫々に塗装ロボツト３，３が
設置されている塗装ブースであつて、前記気流吹
出装置１が、前記ブース２内の横幅方向両側部で
の前記層流下降気流の吹出口４Ａ，４Ａ高さ位置
が中央部での吹出口４Ｂ高さ位置よりも低く位置
するように、かつ、前者両側吹出口４Ａ，４Ａか
らの吹出し気流速度が後者中央吹出口４Ｂからの
吹出し気流速度よりも小であるように、横幅方向
両側部と中央部とで区画構成されている塗装ブー
ス。 ２ 前記気流吹出装置１の給気チヤンバー１Ａ
が、前記両側吹出口４Ａ，４Ａに連通するものと
前記中央吹出口４Ｂに連通するものとで共用さ
れ、かつその共用給気チヤンバー１Ａから両側吹
出口４Ａ，４Ａ及び中央吹出口４Ｂへの送気経路
にダンパー５Ａ，５Ａ及び５Ｂが各々備えられて
いる特許請求の範囲第１項に記載の塗装ブース。 ３ 前記中央吹出口４Ｂからの吹出し気流速度が
約0.4ｍ／Ｓであり、両側吹出口４Ａ，４Ａから
の吹出し気流速度が0.2〜0.3ｍ／Ｓである特許請
求の範囲第１項に記載の塗装ブース。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58031229A JPS59156457A (ja) | 1983-02-25 | 1983-02-25 | 塗装ブ−ス |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58031229A JPS59156457A (ja) | 1983-02-25 | 1983-02-25 | 塗装ブ−ス |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59156457A JPS59156457A (ja) | 1984-09-05 |
| JPS645946B2 true JPS645946B2 (ja) | 1989-02-01 |
Family
ID=12325581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58031229A Granted JPS59156457A (ja) | 1983-02-25 | 1983-02-25 | 塗装ブ−ス |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59156457A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2518355Y2 (ja) * | 1990-12-28 | 1996-11-27 | 大日本スクリーン製造株式会社 | 浸漬型基板処理装置 |
-
1983
- 1983-02-25 JP JP58031229A patent/JPS59156457A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59156457A (ja) | 1984-09-05 |
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