JP5167104B2 - 塗装システム及び塗装システム運転方法 - Google Patents
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Description
塗装機を装備したロボットアームを備える塗装ロボットを塗装ブースの内部において被塗物設置部のブース幅方向における両側夫々に設置し、
これら塗装ロボットを所定の動作手順で動作させて被塗物を自動塗装する制御手段を設けた塗装システムであって、
前記被塗物設置部において被塗物をブース幅方向に移動させる移動手段を設け、
前記制御手段は、被塗物を前記移動手段により前記両側の塗装ロボットのうちの一方側の塗装ロボットに近づけて他方側の塗装ロボットから遠ざけた一方寄り塗装位置に移動させた状態で、それら一方側及び他方側の塗装ロボット夫々を被塗物に対して塗装動作させる一方寄り塗装工程を実行し、
この一方寄り塗装工程の実行後、被塗物を前記移動手段により前記他方側の塗装ロボットに近づけて前記一方側の塗装ロボットから遠ざけた他方寄り塗装位置に移動させた状態で、それら一方側及び他方側の塗装ロボット夫々を被塗物に対して塗装動作させる他方寄り塗装工程を実行する構成にしてある点にある。
前記一方側の塗装ロボットは前記塗装ブースのブース幅方向における前記一方側のブース壁からブース内方に立脚する状態に設置し、前記他方側の塗装ロボットは前記塗装ブースのブース幅方向における前記他方側のブース壁からブース内方に立脚する状態に設置してある点にある。
前記一方側及び他方側の塗装ロボットを被塗物の最高部位よりも高い位置に設置してある点にある。
被塗物が自動車ボディであることに対し、この自動車ボディのドアを開閉する開閉手段を設け、
前記制御手段は、前記一方側及び他方側の塗装ロボットに対する制御動作、並びに、前記開閉手段に対する制御動作により、
前記一方寄り塗装工程では自動車ボディの前記一方側のドアを閉じるとともに前記他方側のドアを開いた状態で、前記一方側及び他方側の塗装ロボット夫々を自動車ボディの担当塗装部位に対して塗装動作させ、
かつ、前記他方寄り塗装工程では自動車ボディの前記他方側のドアを閉じるとともに前記一方側のドアを開いた状態で、前記一方側及び他方側の塗装ロボット夫々を自動車ボディの担当塗装部位に対して塗装動作させる構成にしてある点にある。
塗装機を装備したロボットアームを備える塗装ロボットを塗装ブースの内部において被塗物設置部のブース幅方向における両側夫々に設置し、これら塗装ロボットを所定の動作手順で動作させて被塗物を塗装する塗装システム運転方法であって、
前記被塗物設置部において被塗物をブース幅方向に移動させる移動手段を設けて、
被塗物を前記移動手段により前記両側の塗装ロボットのうちの一方側の塗装ロボットに近づけて他方側の塗装ロボットから遠ざけた一方寄り塗装位置に移動させた状態で、それら一方側及び他方側の塗装ロボット夫々を被塗物に対して塗装動作させる一方寄り塗装工程を実施し、
この一方寄り塗装工程の実施後、被塗物を前記移動手段により前記他方側の塗装ロボットに近づけて前記一方側の塗装ロボットから遠ざけた他方寄り塗装位置に移動させた状態で、それら一方側及び他方側の塗装ロボット夫々を被塗物に対して塗装動作させる他方寄り塗装工程を実施する点にある。
次に本発明の別実施形態を列記する。
8c ロボットアーム
8 塗装ロボット
1 塗装ブース
S 被塗物設置部
W 被塗物,自動車ボディ
12 制御手段
11 移動手段
La,Lb 一方側塗装ロボット
Ra,Rb 他方側塗装ロボット
Ls 一方寄り塗装位置
Rs 他方寄り塗装位置
9L,9R ブース壁
DL,DR ドア
Claims (5)
- 塗装機を装備したロボットアームを備える塗装ロボットを塗装ブースの内部において被塗物設置部のブース幅方向における両側夫々に設置し、
これら塗装ロボットを所定の動作手順で動作させて被塗物を自動塗装する制御手段を設けた塗装システムであって、
前記被塗物設置部において被塗物をブース幅方向に移動させる移動手段を設け、
前記制御手段は、被塗物を前記移動手段により前記両側の塗装ロボットのうちの一方側の塗装ロボットに近づけて他方側の塗装ロボットから遠ざけた一方寄り塗装位置に移動させた状態で、それら一方側及び他方側の塗装ロボット夫々を被塗物に対して塗装動作させる一方寄り塗装工程を実行し、
この一方寄り塗装工程の実行後、被塗物を前記移動手段により前記他方側の塗装ロボットに近づけて前記一方側の塗装ロボットから遠ざけた他方寄り塗装位置に移動させた状態で、それら一方側及び他方側の塗装ロボット夫々を被塗物に対して塗装動作させる他方寄り塗装工程を実行する構成にしてある塗装システム。 - 前記一方側の塗装ロボットは前記塗装ブースのブース幅方向における前記一方側のブース壁からブース内方に立脚する状態に設置し、前記他方側の塗装ロボットは前記塗装ブースのブース幅方向における前記他方側のブース壁からブース内方に立脚する状態に設置してある請求項1記載の塗装システム。
- 前記一方側及び他方側の塗装ロボットを被塗物の最高部位よりも高い位置に設置してある請求項1又は2記載の塗装システム。
- 被塗物が自動車ボディであることに対し、この自動車ボディのドアを開閉する開閉手段を設け、
前記制御手段は、前記一方側及び他方側の塗装ロボットに対する制御動作、並びに、前記開閉手段に対する制御動作により、
前記一方寄り塗装工程では自動車ボディの前記一方側のドアを閉じるとともに前記他方側のドアを開いた状態で、前記一方側及び他方側の塗装ロボット夫々を自動車ボディの担当塗装部位に対して塗装動作させ、
かつ、前記他方寄り塗装工程では自動車ボディの前記他方側のドアを閉じるとともに前記一方側のドアを開いた状態で、前記一方側及び他方側の塗装ロボット夫々を自動車ボディの担当塗装部位に対して塗装動作させる構成にしてある請求項1〜3のいずれか1項に記載の塗装システム。 - 塗装機を装備したロボットアームを備える塗装ロボットを塗装ブースの内部において被塗物設置部のブース幅方向における両側夫々に設置し、これら塗装ロボットを所定の動作手順で動作させて被塗物を塗装する塗装システム運転方法であって、
前記被塗物設置部において被塗物をブース幅方向に移動させる移動手段を設けて、
被塗物を前記移動手段により前記両側の塗装ロボットのうちの一方側の塗装ロボットに近づけて他方側の塗装ロボットから遠ざけた一方寄り塗装位置に移動させた状態で、それら一方側及び他方側の塗装ロボット夫々を被塗物に対して塗装動作させる一方寄り塗装工程を実施し、
この一方寄り塗装工程の実施後、被塗物を前記移動手段により前記他方側の塗装ロボットに近づけて前記一方側の塗装ロボットから遠ざけた他方寄り塗装位置に移動させた状態で、それら一方側及び他方側の塗装ロボット夫々を被塗物に対して塗装動作させる他方寄り塗装工程を実施する塗装システム運転方法。
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