JP2011098298A - 塗装システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】塗装システム10は、塗装ロボット14a〜14dと、オープナーロボット16とを有する。塗装ロボット14a〜14dは、壁24、26に敷設された第1案内レール28に変位自在に係合された走行台車32を介して設けられ、一方、オープナーロボット16は、壁26に敷設された第2案内レール30に変位自在に係合された走行台車34を介して設けられる。このため、塗装ロボット14a〜14dとオープナーロボット16との間には、高低差が存在する。また、オープナーロボット16のアーム部40の先端には、柱状部の先端から互いに逆方向に分岐して延在する第1爪部及び第2爪部を有する略逆T字形状のフック48が設けられる。
【選択図】図1
Description
前記塗装ロボットを、変位する前記被塗装物に追従させて第1の案内部材に沿って変位させる第1の変位機構と、
前記ボンネット又は前記トランクに別タイミングで掛合する掛合部材を有する前記オープナーロボットを、変位する前記被塗装物に追従させて第2の案内部材に沿って変位させる第2の変位機構と、
を備え、
前記第1の案内部材と前記第2の案内部材とが高低差を設けて配置されることにより、前記オープナーロボットと前記塗装ロボットとが高低差を設けて配置され、
前記第1の案内部材が前記塗装ロボットのみを案内し、前記第2の案内部材が前記オープナーロボットのみを案内することを特徴とする。
12…車体本体 14a〜14d…塗装ロボット
16…オープナーロボット 18…ボンネット
20…トランク 22…乗員室ドア
24、26…壁 28、30…案内レール
32、34…走行台車 38…塗装ガン
40…アーム部 48…フック
52…柱状部 54、56…爪部
58、60…掛合部
Claims (4)
- ボンネット及びトランクが車体本体に対して揺動可能に連結されて構成される被塗装物を塗布するための塗装手段を有する塗装ロボットと、前記ボンネット及び前記トランクの双方を別タイミングで前記車体本体から離間する方向に揺動させるオープナーロボットとを具備する塗装システムであって、
前記塗装ロボットを、変位する前記被塗装物に追従させて第1の案内部材に沿って変位させる第1の変位機構と、
前記ボンネット又は前記トランクに別タイミングで掛合する掛合部材を有する前記オープナーロボットを、変位する前記被塗装物に追従させて第2の案内部材に沿って変位させる第2の変位機構と、
を備え、
前記第1の案内部材と前記第2の案内部材とが高低差を設けて配置されることにより、前記オープナーロボットと前記塗装ロボットとが高低差を設けて配置され、
前記第1の案内部材が前記塗装ロボットのみを案内し、前記第2の案内部材が前記オープナーロボットのみを案内することを特徴とする塗装システム。 - 請求項1記載の塗装システムにおいて、前記掛合部材が第1爪部及び第2爪部とを有し、前記第1爪部又は前記第2爪部のいずれか一方で前記ボンネットを前記車体本体から離間する方向に揺動させ、前記第2爪部又は前記第1爪部の残余の一方で前記トランクを前記車体本体から離間する方向に揺動させることを特徴とする塗装システム。
- 請求項2記載の塗装システムにおいて、前記掛合部材が揺動動作することによって、前記第1爪部又は前記第2爪部のいずれか一方が前記ボンネットに掛合可能であり且つ前記第2爪部又は前記第1爪部の残余の一方が前記トランクに掛合可能であることを特徴とする塗装システム。
- 請求項2又は3記載の塗装システムにおいて、前記掛合部材が、柱状部と該柱状部の先端から互いに相反する方向に分岐し且つ該柱状部の延在方向に対して略直交する方向に延在する前記第1爪部及び前記第2爪部とを有する逆T字形状体であることを特徴とする塗装システム。
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Publication number | Publication date |
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