JPH07550U - スプレー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 金型相互間に挿入されるノズルを任意な角度
に変更設定し、しかも、複雑な形状の被噴射面でも満遍
なく噴射、塗布できるようにする。 【構成】 金型Ｍ１，Ｍ２外側方に配置固定したロボッ
トアーム１にスプレー装置１０を連結配装する。スプレ
ー装置１０は、装着フランジ２における回転中心軸線に
対して傾斜した傾斜支柱ベース１１を装着フランジ２に
固定し、この傾斜支柱ベース１１に揺動操作シリンダ１
２を固定する。また、この揺動操作シリンダ１２前面に
接続したパイプ構造のスプレーアーム１４先端に、揺動
操作シリンダ１２の作動で揺動するようスプレーヘッド
１７を支持し、スプレーヘッド１７には、被噴射材料に
対応した複数のノズル１８を配設して構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、例えば対向した固定金型、可動金型内側面夫々を同時に、しかも 任意の方向から種々に噴射角度を制御変更して離型剤を塗布し、また、これの塗 布後に圧縮空気、冷却水その他の所定の被噴射材料を噴射して洗浄、清掃し、ま た、潤滑剤を塗布するにも好適なスプレー装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

固定金型と、この固定金型に対して接合、離反するように配置された可動金型 とから構成されている鋳造用の各種金型において、それらの内側面の洗浄、清掃 は、例えば離反状態の固定金型、可動金型両者相互間に挿入配置されるスプレー 装置によって噴射塗布される離型剤、また、塗布後に噴射される圧縮空気、冷却 水等の所定の被噴射材料によって行なわれている。

【０００３】 このスプレー装置は、例えば遠隔操作されるロボットアームに取り付けられて いて、対面状態にある固定金型、可動金型両者の内側面夫々に対応したノズルを 有する噴射面を左右の両側面に構成して成る。すなわち、こうした従来のスプレ ー装置における左右の噴射面には、塗布させる離型剤、塗布後に噴射される圧縮 空気、冷却水その他を供給させるノズルが固定されている。そして、ノズル先端 を被噴射面に直接に向けるようにする噴射方向の設定、変更は、ノズルが噴射面 に固定されているために、スプレー装置自体の姿勢を所定角度に変更することで 行なっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、スプレー装置自体は、固定金型、可動金型両者に対する洗浄、清掃 のための離型剤、圧縮空気、冷却水その他を噴出させるノズルを両側面に有して いても、被噴射面に対する噴射のために姿勢を変更する場合には、固定金型、可 動金型相互間の間隙が十分に広くはないために、その姿勢の変更作動には制約が あった。しかも、ノズルの噴射角度の変更をロボットアーム自体の姿勢制御によ るためには複雑な制御機構が必要となるばかりでなく、金型内側面の凹凸形状に 対応しての各別の姿勢制御動作は極めて面倒であり、非能率的であった。

【０００５】 また、ノズルのみの噴射角度の変更制御は、スプレー装置の先端部に過大な重 量負荷が伴なう制御機構の組み込みが必要となり、そのためには、全体機構を機 械的に補強、強化しなければならないから、ロボットアームにも大きな重量負荷 が掛かり、必然的に大型化せざるを得ないものであった。

【０００６】 そこで、この考案は、叙上のような従来存した諸事情に鑑み案出されたもので 、例えば固定金型、可動金型相互間に挿入されるスプレーノズル左右両側の噴射 面に設けられるノズルを、ロボットアーム自体の姿勢変更制御と共に任意な角度 に変更設定でき、しかも、固定金型、可動金型相互の狭隘な間隙内でも迅速に姿 勢の変更ができ、複雑な形状の被噴射面でも満遍なく噴射、塗布できるスプレー 装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上述した目的を達成するため、この考案にあっては、金型Ｍ１，Ｍ２外側方に 配置固定したロボットアーム１に連結配装されるものとし、このロボットアーム １の装着フランジ２における回転中心軸線に対して傾斜して装着フランジ２に固 定した傾斜支柱ベース１１と、この傾斜支柱ベース１１に固定した揺動操作シリ ンダ１２と、この揺動操作シリンダ１２前面に接続したスプレーアーム１４と、 揺動操作シリンダ１２の作動で揺動するよう、スプレーアーム１４先端に支持し たスプレーヘッド１７と、このスプレーヘッド１７に配設した複数のノズル１８ とを備えたことを特徴とする。

【０００８】 スプレーアーム１４は、被噴射材料を供給挿通させるパイプ状に形成し、また 、揺動操作シリンダ１２のシリンダロッド先端に、スプレーアーム１４先端に揺 動自在に支承したスプレーヘッド１８を揺動自在に連結して構成することができ る。

【０００９】

【作用】

この考案に係るスプレー装置にあって、ロボットアーム１の装着フランジ２の 回転は、この装着フランジ２に傾斜固定した傾斜支柱ベース１１を傾斜状態のま まで旋回させ、金型Ｍ１，Ｍ２相互間の間隙内でのスプレーヘッド１８における 噴射位置の自由度を増大させる。

【００１０】 揺動操作シリンダ１２の伸縮作動は、スプレーアーム１４先端に支承したスプ レーヘッド１８を揺動操作させ、金型Ｍ１，Ｍ２内側面の隅々までスプレーヘッ ド１８を入り込ませ、種々の調整された噴射角度で満遍なく噴射させる。

【００１１】 パイプ状のスプレーアーム１４は、揺動操作シリンダ１２に対してスプレーヘ ッド１８を軽量構造で支持させ、しかも、被噴射材料を挿通供給させる。

【００１２】

【実施例】

以下、図面を参照してこの考案の一実施例を説明するに、図において示される 符号１は、固定金型Ｍ１と、この固定金型Ｍ１に対して接近、離反するよう移動 する可動金型Ｍ２とから成る金型装置において、例えばその固定金型Ｍ１側の固 定プラテンに配装固定したロボットアームである。図示例のロボットアーム１は 、５軸多関節構造のものとし、これの先端に形成してある装着フランジ２にスプ レー装置１０を連繋してある。スプレー装置１０は、ロボットアーム１の作動に よって、金型Ｍ１，Ｍ２相互が接近合致して、固定金型Ｍ１に形成した給湯口Ｇ から供給された所定の成型材料にて成型するときは揺動退避し、逆に離反して成 型品を取り出した後にはこれらの内側面相互間に進入し、離型剤、圧縮空気、冷 却水その他を噴射するようになっている。

【００１３】 スプレー装置１０自体は、ロボットアーム１先端の装着フランジ２における回 転中心軸線に対して傾斜形成されていることで装着フランジ２に固定してある傾 斜支柱ベース１１と、この傾斜支柱ベース１１に固定した揺動操作シリンダ１２ と、この揺動操作シリンダ１２前面に接続したスプレーアーム１４と、揺動操作 シリンダ１２の作動で揺動するよう、スプレーアーム１４先端に支持したスプレ ーヘッド１７と、このスプレーヘッド１７に配設した複数のノズル１８とを備え て成る。

【００１４】 傾斜支柱ベース１１は、装着フランジ２に対して傾斜しており、装着フランジ ２の回転によって、これの回転中心軸線の周囲で扇形状の旋回面を形成して傾斜 状態で回転するようになっている。

【００１５】 揺動操作シリンダ１２は、スリーポイントシリンダ構造のものとなっており、 供給される油空圧等の加圧媒体によってそのシリンダロッドを前後位置、中立位 置の３段階に伸縮させ、シリンダロッド先端に連結した連繋アーム１３を介して 揺動自在に連繋してあるスプレーヘッド１８を起立、中立、倒伏のいずれかの位 置に変位させる。

【００１６】 スプレーアーム１４は、揺動操作シリンダ１２前面に左右で対状にして配設さ れたパイプ製のものであり、傾斜支柱ベース１１前面に連設してある供給ブロッ ク１５及びスプレーアーム１４自体の前端に連結した軸支ブロック１６夫々に接 続されるよう、例えば圧縮空気用の供給パイプ１７に連通されるものとしてある 。なお、この供給パイプ１７は、後述の離型剤用の供給パイプ２１と同様に可撓 性あるものとされ、ロボットアーム１及びスプレー装置１０自体の回転、移動、 変位その他に追随できるようにしてある。

【００１７】 スプレーヘッド１８は、離反した金型Ｍ１，Ｍ２相互間の間隙内に進入したと きの夫々の金型Ｍ１，Ｍ２夫々の内側面の表面に対面するように左右対称に形成 してあり、内部には、離型剤、圧縮空気、冷却水、潤滑剤その他の被噴射材料を 挿通させる夫々の通路を形成し、スプレーヘッド１８自体に接続配設した夫々の ノズル１９に連通してある。

【００１８】 図示にあってのノズル１９は、スプレーヘッド１８の先端側のそれを圧縮空気 用のものとし、後端側のそれを離型剤用のものとしてある。なお、２１は、図示 を省略した離型剤タンク、前記供給ブロック１５、スプレーヘッド１８夫々を接 続している離型剤用の供給パイプであり、２２は、噴射量調整用の調整ネジであ る。

【００１９】 更に、図示を省略したが、スプレーヘッド１８におけるノズル１９は、離型剤 、圧縮空気、冷却水、潤滑剤その他の被噴射材料の種別に対応して複数に設ける ことができ、その数、配置形態は適宜に対応変更できるものである。

【００２０】 なお、図中符号３は、離型剤、圧縮空気、冷却水、潤滑剤その他の被噴射材料 をノズル１９位置まで供給するための、供給パイプ１７，２１等に連通した夫々 の配管を支持する配管スタンドである。

【００２１】 次に、この考案装置の使用の一例を説明するに、例えば図１に示すように、固 定金型Ｍ１側の固定プラテンに固定しておき、スプレー装置１０における揺動前 後位置によってスプレーヘッド１８を金型Ｍ１，Ｍ２夫々における被噴射面であ る内側面位置に対応させておく。

【００２２】 金型Ｍ１，Ｍ２相互間を近接接合して成型品を成型するときは、ロボットアー ム１を縮小し、スプレー装置１０を金型Ｍ１，Ｍ２外側方に退避させておくので あり、固定金型Ｍ１側に形成してある給湯口Ｇから溶融状態の成型素材を供給す る。成型終了後は、金型Ｍ１，Ｍ２相互を離反させて成型品を取り出した後、ロ ボットアーム１を伸張させ、スプレー装置１０のスプレーヘッド１８を金型Ｍ１ ，Ｍ２相互間の空域に位置させる。

【００２３】 次いで、スプレー装置１０におけるスプレーヘッド１８の夫々のノズル１９か ら圧縮空気、離型剤等の所定の被噴射材料を金型Ｍ１，Ｍ２夫々の内側面に噴射 させ、散布、洗浄、清掃する。このとき、ロボットアーム１における装着フラン ジ２を回転させることでスプレー装置１０全体を傾斜状態で旋回させ、また、揺 動操作シリンダ１２の作動によってスプレーヘッド１８の角度を変更させるので あり、これによって、金型Ｍ１，Ｍ２内側面の所定位置に被噴射材料を満遍なく 噴射する。噴射後は、ロボットアーム１を再度縮小して、スプレー装置１０を金 型Ｍ１，Ｍ２外側方に揺動退避させるもので、再び、成型作業を続行すればよい ものである。

【００２４】

【考案の効果】

この考案は以上のように構成されており、これがため、対向して接合、離反す る金型Ｍ１，Ｍ２内側面夫々に離型剤、圧縮空気、冷却水、潤滑剤その他の所定 の被噴射材料を噴射するに際し、金型Ｍ１，Ｍ２内側面に対してその隅々まで満 遍なく噴射させることができ、しかも、その噴射に際しては被噴射面に近接させ られるから、被噴射材料の周囲への飛散がなく、周囲を汚損せず、また、それを 無駄にしないものである。更には、スプレー装置１０において、重量的に嵩張る 揺動操作シリンダ１２は基部に配置してあるから、その頭部であるスプレーヘッ ド１８部分は軽量に構成でき、金型Ｍ１，Ｍ２相互の間隙内での回転、移動等は 極めて円滑なものとできる。そのため、噴射時では被噴射面のほぼ全域に確実に 散布できるから、被噴射面が入り組んだ複雑な形状でもそれらに十分に噴射でき 、また、その噴射圧力を強力なものとする必要がなく、全体装置の小型化に役立 てることも可能である。

【００２５】 また、金型Ｍ１，Ｍ２による成型作動時には、この金型Ｍ１，Ｍ２外側方にロ ボットアーム１の作動によって揺動退避できるから、成型作業の障害となること はなく、邪魔にならず、しかも、成型品の取り出しをも容易にし、一連の成型作 業を能率的に遂行させることができる。

【００２６】 すなわち、これは、この考案において、金型Ｍ１，Ｍ２外側方に配置固定した ロボットアーム１の装着フランジ２に傾斜固定した傾斜支柱ベース１１と、この 傾斜支柱ベース１１に固定した揺動操作シリンダ１２と、この揺動操作シリンダ １２に接続したスプレーアーム１４と、揺動操作シリンダ１２の作動で揺動する スプレーヘッド１７と、このスプレーヘッド１７に配設した複数のノズル１８と を備えたからであり、これによって、金型Ｍ１，Ｍ２内側面の所定位置に任意の 噴射角度で直接に被噴射材料を噴射させることができるものである。

【００２７】 また、傾斜支柱ベース１１は、ロボットアーム１の装着フランジ２に、この装 着フランジ２に対して傾斜した状態で固定してあるから、装着フランジ２自体の 回転によって傾斜状態のままで旋回させられることになり、金型Ｍ１，Ｍ２相互 間の間隙内でのスプレーヘッド１８を大きな円軌跡上で周回でき、噴射位置の自 由度を増大させることができる。

【００２８】 揺動操作シリンダ１２は基部に配されているから、スプレー装置１０全体の重 量バランスを均衡したものとし、特にスプレーヘッド１８側を軽量にすることで その移動変位を円滑化させるばかりでなく、揺動操作シリンダ１２自体の伸縮作 動は、スプレーアーム１４先端に支承したスプレーヘッド１８を揺動操作させ、 金型Ｍ１，Ｍ２内側面に対しての噴射角度を種々に調整でき、満遍なく噴射させ ることができる。

【００２９】 しかも、スプレーアーム１４自体は中空なパイプ構造のものであるから、スプ レーヘッド１８をしっかりと支持でき、適当な被噴射材料を挿通供給させる供給 路として利用できることで、被噴射材料の供給系路の構成を簡素化でき、便利で ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例における使用例の概略正面
図である。

【図２】この考案スプレー装置の正面図である。

【図３】同じく平面図である。

【符号の説明】

Ｍ１ 固定金型 Ｍ２ 可動金型 Ｇ 給湯口 １ ロボットアーム ２ 装着フラン
ジ ３ 配管スタンド １０ スプレー装置 １１ 傾斜支柱
ベース １２ 揺動操作シリンダ １３ 連繋アー
ム １４ スプレーアーム １５ 供給ブロ
ック １６ 軸支ブロック １７ 供給パイ
プ １８ スプレーヘッド １９ ノズル ２１ 供給パイプ ２２ 調整ネジ

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 金型外側方に配置固定したロボットアー
   ムに連結配装されるスプレー装置であって、ロボットア
   ームの装着フランジにおける回転中心軸線に対して傾斜
   して装着フランジに固定した傾斜支柱ベースと、この傾
   斜支柱ベースに固定した揺動操作シリンダと、この揺動
   操作シリンダ前面に接続したスプレーアームと、揺動操
   作シリンダの作動で揺動するよう、スプレーアーム先端
   に支持したスプレーヘッドと、このスプレーヘッドに配
   設した複数のノズルとを備えたことを特徴とするスプレ
   ー装置。
2. 【請求項２】 スプレーアームは、被噴射材料を供給挿
   通させるパイプ状に形成してある請求項１記載のスプレ
   ー装置。
3. 【請求項３】 揺動操作シリンダのシリンダロッド先端
   に、スプレーアーム先端に揺動自在に支承したスプレー
   ヘッドを揺動自在に連結してある請求項１または２記載
   のスプレー装置。