JPH0647514A - ダイカスト用離型剤スプレー装置 - Google Patents
ダイカスト用離型剤スプレー装置Info
- Publication number
- JPH0647514A JPH0647514A JP4204092A JP20409292A JPH0647514A JP H0647514 A JPH0647514 A JP H0647514A JP 4204092 A JP4204092 A JP 4204092A JP 20409292 A JP20409292 A JP 20409292A JP H0647514 A JPH0647514 A JP H0647514A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spray
- release agent
- mold
- die
- nozzles
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明はダイカスト鋳造の金型に離型剤を塗
付する離型剤スプレー装置に於いて、高速でかつ高精度
なスプレーが出来る離型剤スプレー装置を技術的課題と
するものである。 【構成】 直交２軸ロボットのｙ軸上にノズル制御バル
ブ５を設け、ｘ軸上の先端に簡単可能にスプレーユニッ
ト２を設け、スプレーユニット２には複数のスプレーガ
ン３ａ、３ｂとそれに連結する多数のノズル２ａ、２ｂ
・・・２ｎを配置しノズルはＣＰＵとノズル制御バルブ
５に連結され、離型剤の塗付に際し、ノズル２ａ、２ｂ
・・・２ｎが順次移動してｘ、ｙ座標で定めた金型の塗
付ポイント８ａ、８ｂ・・・８ｎにくると、電磁弁の開
閉時間のコントロールにより適量の離型剤が塗付される
ダイカスト用離型剤スプレー装置。
付する離型剤スプレー装置に於いて、高速でかつ高精度
なスプレーが出来る離型剤スプレー装置を技術的課題と
するものである。 【構成】 直交２軸ロボットのｙ軸上にノズル制御バル
ブ５を設け、ｘ軸上の先端に簡単可能にスプレーユニッ
ト２を設け、スプレーユニット２には複数のスプレーガ
ン３ａ、３ｂとそれに連結する多数のノズル２ａ、２ｂ
・・・２ｎを配置しノズルはＣＰＵとノズル制御バルブ
５に連結され、離型剤の塗付に際し、ノズル２ａ、２ｂ
・・・２ｎが順次移動してｘ、ｙ座標で定めた金型の塗
付ポイント８ａ、８ｂ・・・８ｎにくると、電磁弁の開
閉時間のコントロールにより適量の離型剤が塗付される
ダイカスト用離型剤スプレー装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はダイカスト鋳造の金型に
塗付する離型剤のスプレー装置に関するものである。
塗付する離型剤のスプレー装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ダイカスト鋳造に於いて、金型に離型剤
を塗付する方法としては、 （１）ロボットによるスプレー方式 （２）カセットスプレーによる一度に塗付する方式があ
る。
を塗付する方法としては、 （１）ロボットによるスプレー方式 （２）カセットスプレーによる一度に塗付する方式があ
る。
【０００３】前記（１）のスプレー方式は多関節ロボッ
ト等のハンドの先端にスプレーガンを取付け、豫め定め
たテーチングシステムによる金型の塗付ポイントへ離型
剤を塗布するものである。（図示なし） 又前記（２）の方式は図４に示すように多数のスプレー
ノズル１１ａ、１１ｂ・・・１１ｎを配置したスプレー
カセット１１を設け、前記スプレーノズル１１ａ、１１
ｂ・・・１１ｎはマニホールド１２に連結され、このマ
ニホールドには離型剤１４とエヤー１５が電磁弁１３を
介して接続されている構造で、スプレーカセット１１の
上下移動については、図５に示すようにエヤーシリンダ
ー１６、ガイドバー１７、ベースユニット１８及びスプ
レーカセット１１よりなるスプレー装置で、全ノズル１
１ａ、１１ｂ・・・１１ｎのＯＮ／ＯＦＦを１個の電磁
弁１３にて制御して離型剤を一度に各ポイント同じよう
に塗付する装置である。
ト等のハンドの先端にスプレーガンを取付け、豫め定め
たテーチングシステムによる金型の塗付ポイントへ離型
剤を塗布するものである。（図示なし） 又前記（２）の方式は図４に示すように多数のスプレー
ノズル１１ａ、１１ｂ・・・１１ｎを配置したスプレー
カセット１１を設け、前記スプレーノズル１１ａ、１１
ｂ・・・１１ｎはマニホールド１２に連結され、このマ
ニホールドには離型剤１４とエヤー１５が電磁弁１３を
介して接続されている構造で、スプレーカセット１１の
上下移動については、図５に示すようにエヤーシリンダ
ー１６、ガイドバー１７、ベースユニット１８及びスプ
レーカセット１１よりなるスプレー装置で、全ノズル１
１ａ、１１ｂ・・・１１ｎのＯＮ／ＯＦＦを１個の電磁
弁１３にて制御して離型剤を一度に各ポイント同じよう
に塗付する装置である。
【０００４】
【発明が解決しようとする問題点】しかし前記（１）の
ロボットによるスプレー方式はロボットハンド先端のス
プレーガンが所定位置に確実に離型剤を塗布するが、ス
プレーが１〜２個と少ないためにサイクルタイムが長い
という問題点がある。
ロボットによるスプレー方式はロボットハンド先端のス
プレーガンが所定位置に確実に離型剤を塗布するが、ス
プレーが１〜２個と少ないためにサイクルタイムが長い
という問題点がある。
【０００５】又（２）のカセットスプレー方式はカセッ
ト１１の両面にノズルを多数配置してあるために離型剤
を吹き付けるサイクルタイムは一度に塗付するために短
いが、スプレーカセットの上下移動についてはスプレー
をＯＮ／ＯＦＦして上死点まで引き上げる構造のため
に、精度が悪く、ノズルがマニホールド１２に直結され
ているため、離型剤の吹き量の調整が困難なためにノズ
ル数が多い場合にはムダな離型剤を塗付することにな
り、従ってスプレー装置全体としてコストアップになる
という問題点がある。
ト１１の両面にノズルを多数配置してあるために離型剤
を吹き付けるサイクルタイムは一度に塗付するために短
いが、スプレーカセットの上下移動についてはスプレー
をＯＮ／ＯＦＦして上死点まで引き上げる構造のため
に、精度が悪く、ノズルがマニホールド１２に直結され
ているため、離型剤の吹き量の調整が困難なためにノズ
ル数が多い場合にはムダな離型剤を塗付することにな
り、従ってスプレー装置全体としてコストアップになる
という問題点がある。
【０００６】本発明はダイカスト鋳造の金型に離型剤を
塗付する離型剤スプレー装置に於いて、高速でかつ高精
度なスプレーが出来る離型剤スプレー装置を技術的課題
とするものである。
塗付する離型剤スプレー装置に於いて、高速でかつ高精
度なスプレーが出来る離型剤スプレー装置を技術的課題
とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】課題を解決するための技
術的手段は次のようである。
術的手段は次のようである。
【０００８】ダイカスト金型へ離型剤を塗付するスプレ
ー装置に於いて、直行二軸よりなるロボットのハンドに
スプレーヘッドを設け、前記スプレーヘッドには多数の
ノズルを配置し、前記ノズルにはノズル制御バルブとＣ
ＰＵよりなる制御盤に連結され、前記ノズル制御バルブ
は金型へ離型剤を塗布する際に、金型をＸＹ座標で定め
た塗付ポイントスプレーヘッドが移行した場合に、ＣＰ
Ｕに入力されたポイントに到達すると、塗付すべき部位
に対応するノズルへＣＵＰから信号が送られ、離型剤を
吹きつけるスプレー塗付時間の長短に応じて電磁弁が作
動することを特徴としたダイカスト用離型剤スプレー装
置である。
ー装置に於いて、直行二軸よりなるロボットのハンドに
スプレーヘッドを設け、前記スプレーヘッドには多数の
ノズルを配置し、前記ノズルにはノズル制御バルブとＣ
ＰＵよりなる制御盤に連結され、前記ノズル制御バルブ
は金型へ離型剤を塗布する際に、金型をＸＹ座標で定め
た塗付ポイントスプレーヘッドが移行した場合に、ＣＰ
Ｕに入力されたポイントに到達すると、塗付すべき部位
に対応するノズルへＣＵＰから信号が送られ、離型剤を
吹きつけるスプレー塗付時間の長短に応じて電磁弁が作
動することを特徴としたダイカスト用離型剤スプレー装
置である。
【０００９】
【作用】ＣＰＵに豫め入力された金型のポイントの位置
へスプレーがロボットハンドの作動により移動して、金
型のキャビティー形状に応じて離型剤の塗付量を予定
し、その塗付量に応じて電磁弁の開又閉の時間をノズル
制御バルブで制御し、最も適切な量だけ塗布するもので
ある。
へスプレーがロボットハンドの作動により移動して、金
型のキャビティー形状に応じて離型剤の塗付量を予定
し、その塗付量に応じて電磁弁の開又閉の時間をノズル
制御バルブで制御し、最も適切な量だけ塗布するもので
ある。
【００１０】これにより、ノズルより一度に離型剤が吹
き出すことなく順次金型のポイント上に来たときのみに
塗付するもので、更にスプレーカセットは直交２軸ロボ
ットの作用に速やかに作用することができる。
き出すことなく順次金型のポイント上に来たときのみに
塗付するもので、更にスプレーカセットは直交２軸ロボ
ットの作用に速やかに作用することができる。
【００１１】
【実施例】以下実施例について説明する。
【００１２】図１〜図３に於いて、１は２軸の直交ロボ
ットで１ａはｘ軸、１ｂはｙ軸で、２はスプレーヘッド
でノズル２ａ、２ｂ・・・２ｎと多数配置されており、
この場合は片面で２３ケ配列し、両面で４６ケ配列した
ものである。
ットで１ａはｘ軸、１ｂはｙ軸で、２はスプレーヘッド
でノズル２ａ、２ｂ・・・２ｎと多数配置されており、
この場合は片面で２３ケ配列し、両面で４６ケ配列した
ものである。
【００１３】４はｘ軸先端の回転軸で、スプレーヘッド
は矢印方向に回転出来る。
は矢印方向に回転出来る。
【００１４】５はｙ軸上に設けたノズル制御バルブ（２
３ケ×２列）で、エヤー供給用のマニホールドと電磁弁
よりなり、ノズルの数だけ設けてある。６ａは流量計で
６ｂは離型剤の塗布量の条件管理モニターで、７はＣＰ
Ｕ及びＲＯＭを内蔵した制御盤でノズル制御バルブとロ
ボットを制御する。７ａは直交ロボット１の教示用のボ
ックスである。
３ケ×２列）で、エヤー供給用のマニホールドと電磁弁
よりなり、ノズルの数だけ設けてある。６ａは流量計で
６ｂは離型剤の塗布量の条件管理モニターで、７はＣＰ
Ｕ及びＲＯＭを内蔵した制御盤でノズル制御バルブとロ
ボットを制御する。７ａは直交ロボット１の教示用のボ
ックスである。
【００１５】８はダイカスト鋳造に使用する金型の拡大
図で、８ａ、８ｂ・・・８ｎは離型剤を塗布するポイン
ト（空気剤）を示す。
図で、８ａ、８ｂ・・・８ｎは離型剤を塗布するポイン
ト（空気剤）を示す。
【００１６】図３は空気と離型剤の流れを示すもので、
５ａはマニホールド型電磁弁で、Ｈはノズル単独制御用
ホース（４６本）で３ａ、３ｂはスプレーガン本体でス
プレーヘッド２の両側（金型の可動側と固定側）に上側
１１ヶ、下側１２ヶ計２３ヶ、総計４６ヶのノズルが配
列してある状況を示す。
５ａはマニホールド型電磁弁で、Ｈはノズル単独制御用
ホース（４６本）で３ａ、３ｂはスプレーガン本体でス
プレーヘッド２の両側（金型の可動側と固定側）に上側
１１ヶ、下側１２ヶ計２３ヶ、総計４６ヶのノズルが配
列してある状況を示す。
【００１７】以上の構成に於いてその作用を説明する。
【００１８】金型の可動側及び固定側に離型剤を塗布す
べきポイント８ａ、８ｂ・・・８ｎに対し、直交２軸ロ
ボット１のスプレーヘッド２は、制御盤７及び教示用ボ
ックス７ａのテイチングシステムにより速やかに上下左
右に移動し、かつ軸４を中心に回転微調整して順次金型
のポイント上に移動する。
べきポイント８ａ、８ｂ・・・８ｎに対し、直交２軸ロ
ボット１のスプレーヘッド２は、制御盤７及び教示用ボ
ックス７ａのテイチングシステムにより速やかに上下左
右に移動し、かつ軸４を中心に回転微調整して順次金型
のポイント上に移動する。
【００１９】金型の離型剤を塗付すべき各ポイントは、
豫めＸＹ座標にてＣＰＵに入力されており、スプレーヘ
ッドが順次移動し、ノズル２ａ、２ｂ・・・のうち特定
のノズルが金型上のポイントと合致すれば離型剤が塗付
される。
豫めＸＹ座標にてＣＰＵに入力されており、スプレーヘ
ッドが順次移動し、ノズル２ａ、２ｂ・・・のうち特定
のノズルが金型上のポイントと合致すれば離型剤が塗付
される。
【００２０】離型剤の塗付すべき量については豫めノズ
ル２ａ、２ｂ・・・２ｎを調整すると共にＣＰＵにより
電磁弁が一定時間開閉し、各ポイントの位置に応じて塗
布量がきまり、塗付量についてまったくムダがない。
ル２ａ、２ｂ・・・２ｎを調整すると共にＣＰＵにより
電磁弁が一定時間開閉し、各ポイントの位置に応じて塗
布量がきまり、塗付量についてまったくムダがない。
【００２１】離型剤の塗付が完了すれば直交ロボット１
の操作によりスプレーヘッドは金型前面により、他へ速
やかに移動し、金型の可動型が移動し、グイキヤスト鋳
造が行われる。
の操作によりスプレーヘッドは金型前面により、他へ速
やかに移動し、金型の可動型が移動し、グイキヤスト鋳
造が行われる。
【００２２】離型剤の金型への塗付ポイントについて
は、サーボモーターコントローナ拘束シーケンサーのス
テップ制御によりカセット式のポイント数２００〜３０
０に対し１５００位まで可能となり、金型への塗付時間
も３２秒→１９秒と短縮することができた。
は、サーボモーターコントローナ拘束シーケンサーのス
テップ制御によりカセット式のポイント数２００〜３０
０に対し１５００位まで可能となり、金型への塗付時間
も３２秒→１９秒と短縮することができた。
【００２３】
【発明の効果】本発明は次の効果を有する。
【００２４】高速塗付及び高精度吹付が可能であると共
に、更にスプレーヘッドが移動しながら各ステップでの
ノズルをＯＮ／ＯＦＦすることによって任意のパターン
に於いて塗付が可能であり、離型剤のムダな塗付がなく
なる。又、サイクルタイムも従業のロボットによるもの
に比較して、大巾に短縮できる。
に、更にスプレーヘッドが移動しながら各ステップでの
ノズルをＯＮ／ＯＦＦすることによって任意のパターン
に於いて塗付が可能であり、離型剤のムダな塗付がなく
なる。又、サイクルタイムも従業のロボットによるもの
に比較して、大巾に短縮できる。
【図１】本実施例の説明図である。
【図２】ダイカスト金型の塗付ポイントの説明図であ
る。
る。
【図３】本実施例での空気と液との流れを示す説明図で
ある。
ある。
【図４】従来例のスプレー装置の要部の説明図である。
【図５】従来例の移動機構の説明図である。
１ 直交二軸移動機構 ２ スプレーユニット ２ａ、２ｂ・・・２ｎ ノズル ３ａ、３ｂ スプレーガン本体 ５ ノズル制御バルブ ８ａ、８ｂ 金型面の塗付ポイント ８ 金型面 ９ キャビティー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２２Ｃ 23/02 Ｚ 8315−4Ｅ Ｂ２２Ｄ 17/32 Ｚ 8926−4Ｅ (72)発明者 山 喜 義 則 東京都台東区根岸１−１−13 株式会社日 米内
Claims (2)
- 【請求項１】 ダイカスト金型へ離型剤を塗付するスプ
レー装置に於いて、直行２軸よりなるロボットのハンド
にスプレーヘッドを設け、前記スプレーヘッドには多数
のノズルを配置し、前記ノズルは、ノズル制御バルブと
ＣＰＵよりなる制御盤に連結されたことを特徴とするダ
イカスト用離型剤スプレー装置。 - 【請求項２】 前記ノズル制御バルブは、金型へ離型剤
を塗布するに際して金型をＸＹ座標で定めた塗付ポイン
トスプレーヘッドが移行した場合に、ポイントにくると
塗付すべき部位に対応するノズルへＣＰＵからの信号に
より離型剤を吹き付け、スプレー塗付時間の長短に応じ
て電磁弁が作動することを特徴としたダイカスト用離型
剤スプレー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4204092A JPH0647514A (ja) | 1992-07-30 | 1992-07-30 | ダイカスト用離型剤スプレー装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4204092A JPH0647514A (ja) | 1992-07-30 | 1992-07-30 | ダイカスト用離型剤スプレー装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0647514A true JPH0647514A (ja) | 1994-02-22 |
Family
ID=16484659
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4204092A Pending JPH0647514A (ja) | 1992-07-30 | 1992-07-30 | ダイカスト用離型剤スプレー装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0647514A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5777895A (en) * | 1995-05-19 | 1998-07-07 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Remote management system |
| CN106306317A (zh) * | 2015-06-16 | 2017-01-11 | 内蒙古伊利实业集团股份有限公司 | 间歇喷淋脱模装置和脱模方法 |
-
1992
- 1992-07-30 JP JP4204092A patent/JPH0647514A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5777895A (en) * | 1995-05-19 | 1998-07-07 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Remote management system |
| CN106306317A (zh) * | 2015-06-16 | 2017-01-11 | 内蒙古伊利实业集团股份有限公司 | 间歇喷淋脱模装置和脱模方法 |
| CN106306317B (zh) * | 2015-06-16 | 2023-04-21 | 内蒙古伊利实业集团股份有限公司 | 间歇喷淋脱模装置和脱模方法 |
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