JP2603492Y2

JP2603492Y2 - スプレー装置

Info

Publication number: JP2603492Y2
Application number: JP1993035624U
Authority: JP
Inventors: 義則山喜
Original assignee: 株式会社日米
Priority date: 1993-06-03
Filing date: 1993-06-03
Publication date: 2000-03-13
Anticipated expiration: 2008-06-03
Also published as: JPH07550U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、例えば対向した固定
金型、可動金型内側面夫々を同時に、しかも任意の方向
から種々に噴射角度を制御変更して離型剤を塗布し、ま
た、これの塗布後に圧縮空気、冷却水その他の所定の被
噴射材料を噴射して洗浄、清掃し、また、潤滑剤を塗布
するにも好適なスプレー装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】固定金型と、この固定金型に対して接
合、離反するように配置された可動金型とから構成され
ている鋳造用の各種金型において、それらの内側面の洗
浄、清掃は、例えば離反状態の固定金型、可動金型両者
相互間に挿入配置されるスプレー装置によって噴射塗布
される離型剤、また、塗布後に噴射される圧縮空気、冷
却水等の所定の被噴射材料によって行なわれている。

【０００３】このスプレー装置は、例えば遠隔操作され
るロボットアームに取り付けられていて、対面状態にあ
る固定金型、可動金型両者の内側面夫々に対応したノズ
ルを有する噴射面を左右の両側面に構成して成る。すな
わち、こうした従来のスプレー装置における左右の噴射
面には、塗布させる離型剤、塗布後に噴射される圧縮空
気、冷却水その他を供給させるノズルが固定されてい
る。そして、ノズル先端を被噴射面に直接に向けるよう
にする噴射方向の設定、変更は、ノズルが噴射面に固定
されているために、スプレー装置自体の姿勢を所定角度
に変更することで行なっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】ところが、スプレー装
置自体は、固定金型、可動金型両者に対する洗浄、清掃
のための離型剤、圧縮空気、冷却水その他を噴出させる
ノズルを両側面に有していても、被噴射面に対する噴射
のために姿勢を変更する場合には、固定金型、可動金型
相互間の間隙が十分に広くはないために、その姿勢の変
更作動には制約があった。しかも、ノズルの噴射角度の
変更をロボットアーム自体の姿勢制御によるためには複
雑な制御機構が必要となるばかりでなく、金型内側面の
凹凸形状に対応しての各別の姿勢制御動作は極めて面倒
であり、非能率的であった。

【０００５】また、ノズルのみの噴射角度の変更制御
は、スプレー装置の先端部に過大な重量負荷が伴なう制
御機構の組み込みが必要となり、そのためには、全体機
構を機械的に補強、強化しなければならないから、ロボ
ットアームにも大きな重量負荷が掛かり、必然的に大型
化せざるを得ないものであった。

【０００６】そこで、この考案は、叙上のような従来存
した諸事情に鑑み案出されたもので、例えば固定金型、
可動金型相互間に挿入されるスプレーノズル左右両側の
噴射面に設けられるノズルを、ロボットアーム自体の姿
勢変更制御と共に任意な角度に変更設定でき、しかも、
固定金型、可動金型相互の狭隘な間隙内でも迅速に姿勢
の変更ができ、複雑な形状の被噴射面でも満遍なく噴
射、塗布できるスプレー装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、この考案にあっては、金型Ｍ１，Ｍ２外側方に配
置固定したロボットアーム１に連結配装されるものと
し、このロボットアーム１の回転する装着フランジ２に
固定した傾斜支柱ベース１１と、装着フランジ２におけ
る回転中心軸線に対して傾斜して傾斜支柱ベース１１に
固定した揺動操作シリンダ１２と、この揺動操作シリン
ダ１２前面に接続されたスプレーアーム１４と、揺動操
作シリンダ１２の作動で揺動するようスプレーアーム１
４先端に揺動自在に支持してあるスプレーヘッド１７
と、このスプレーヘッド１７に配設した複数のノズル１
８とを備えたものである。

【０００８】スプレーアーム１４は、被噴射材料を供給
挿通させるパイプ状に形成し、また、スプレーアーム１
４先端に揺動自在に支持したスプレーヘッド１８は、揺
動操作シリンダ１２のシリンダロッド先端からの連繋ア
ーム１３を介して揺動操作シリンダ１２に連繋して構成
することができる。

【０００９】

【作用】この考案に係るスプレー装置にあって、ロボッ
トアーム１の装着フランジ２の回転は、この装着フラン
ジ２に固定した傾斜支柱ベース１１に傾斜固定した揺動
操作シリンダ１２を傾斜状態のままで旋回させ、金型Ｍ
１，Ｍ２相互間の間隙内でのスプレーヘッド１８におけ
る噴射位置の自由度を増大させる。

【００１０】揺動操作シリンダ１２の伸縮作動は、スプ
レーアーム１４先端に支承したスプレーヘッド１８を揺
動操作させ、金型Ｍ１，Ｍ２内側面の隅々までスプレー
ヘッド１８を入り込ませ、種々の調整された噴射角度で
満遍なく噴射させる。

【００１１】パイプ状のスプレーアーム１４は、揺動操
作シリンダ１２に対してスプレーヘッド１８を軽量構造
で支持させ、しかも、被噴射材料を挿通供給させる。

【００１２】

【実施例】以下、図面を参照してこの考案の一実施例を
説明するに、図において示される符号１は、固定金型Ｍ
１と、この固定金型Ｍ１に対して接近、離反するよう移
動する可動金型Ｍ２とから成る金型装置において、例え
ばその固定金型Ｍ１側の固定プラテンに配装固定したロ
ボットアームである。図示例のロボットアーム１は、５
軸多関節構造のものとし、これの先端に形成してある装
着フランジ２にスプレー装置１０を連繋してある。スプ
レー装置１０は、ロボットアーム１の作動によって、金
型Ｍ１，Ｍ２相互が接近合致して、固定金型Ｍ１に形成
した給湯口Ｇから供給された所定の成型材料にて成型す
るときは揺動退避し、逆に離反して成型品を取り出した
後にはこれらの内側面相互間に進入し、離型剤、圧縮空
気、冷却水その他を噴射するようになっている。

【００１３】スプレー装置１０自体は、ロボットアーム
１先端の回転する装着フランジ２に固定された傾斜支柱
ベース１１と、この傾斜支柱ベース１１に、装着フラン
ジ２における回転中心軸線に対して傾斜形成されている
ことで固定してある揺動操作シリンダ１２と、この揺動
操作シリンダ１２前面に接続したスプレーアーム１４
と、揺動操作シリンダ１２の作動で揺動するようスプレ
ーアーム１４先端に揺動自在に支持したスプレーヘッド
１７と、このスプレーヘッド１７に配設した複数のノズ
ル１８とを備えて成る。

【００１４】傾斜支柱ベース１１は、装着フランジ２の
板面に対してほぼ直立状に立脚しており、また、この傾
斜支柱ベース１１には、装着フランジ２の回転中心軸線
に対して揺動操作シリンダ１２が傾斜して固定されてい
ることで、装着フランジ２の回転によってこれの回転中
心軸線の周囲で、揺動操作シリンダ１２自体は扇形状の
旋回面を形成して傾斜状態で回転するようになっている
のである。

【００１５】揺動操作シリンダ１２は、スリーポイント
シリンダ構造のものとなっており、供給される油空圧等
の加圧媒体によってそのシリンダロッドを前後位置、中
立位置の３段階に伸縮させ、シリンダロッド先端に連結
した連繋アーム１３を介して揺動自在に連繋してあるス
プレーヘッド１８を起立、中立、倒伏のいずれかの位置
に変位させる。

【００１６】スプレーアーム１４は、揺動操作シリンダ
１２前面に左右で対状にして配設されたパイプ製のもの
であり、傾斜支柱ベース１１前面に連設してある供給ブ
ロック１５及びスプレーアーム１４自体の前端に連結し
た軸支ブロック１６夫々に接続されるよう、例えば圧縮
空気用の供給パイプ１７に連通されるものとしてある。
なお、この供給パイプ１７は、後述の離型剤用の供給パ
イプ２１と同様に可撓性あるものとされ、ロボットアー
ム１及びスプレー装置１０自体の回転、移動、変位その
他に追随できるようにしてある。

【００１７】スプレーヘッド１８は、離反した金型Ｍ
１，Ｍ２相互間の間隙内に進入したときの夫々の金型Ｍ
１，Ｍ２夫々の内側面の表面に対面するように左右対称
に形成してあり、内部には、離型剤、圧縮空気、冷却
水、潤滑剤その他の被噴射材料を挿通させる夫々の通路
を形成し、スプレーヘッド１８自体に接続配設した夫々
のノズル１９に連通してある。

【００１８】図示にあってのノズル１９は、スプレーヘ
ッド１８の先端側のそれを圧縮空気用のものとし、後端
側のそれを離型剤用のものとしてある。なお、２１は、
図示を省略した離型剤タンク、前記供給ブロック１５、
スプレーヘッド１８夫々を接続している離型剤用の供給
パイプであり、２２は、噴射量調整用の調整ネジであ
る。

【００１９】更に、図示を省略したが、スプレーヘッド
１８におけるノズル１９は、離型剤、圧縮空気、冷却
水、潤滑剤その他の被噴射材料の種別に対応して複数に
設けることができ、その数、配置形態は適宜に対応変更
できるものである。

【００２０】なお、図中符号３は、離型剤、圧縮空気、
冷却水、潤滑剤その他の被噴射材料をノズル１９位置ま
で供給するための、供給パイプ１７，２１等に連通した
夫々の配管を支持する配管スタンドである。

【００２１】次に、この考案装置の使用の一例を説明す
るに、例えば図１に示すように、固定金型Ｍ１側の固定
プラテンに固定しておき、スプレー装置１０における揺
動前後位置によってスプレーヘッド１８を金型Ｍ１，Ｍ
２夫々における被噴射面である内側面位置に対応させて
おく。

【００２２】金型Ｍ１，Ｍ２相互間を近接接合して成型
品を成型するときは、ロボットアーム１を縮小し、スプ
レー装置１０を金型Ｍ１，Ｍ２外側方に退避させておく
のであり、固定金型Ｍ１側に形成してある給湯口Ｇから
溶融状態の成型素材を供給する。成型終了後は、金型Ｍ
１，Ｍ２相互を離反させて成型品を取り出した後、ロボ
ットアーム１を伸張させ、スプレー装置１０のスプレー
ヘッド１８を金型Ｍ１，Ｍ２相互間の空域に位置させ
る。

【００２３】次いで、スプレー装置１０におけるスプレ
ーヘッド１８の夫々のノズル１９から圧縮空気、離型剤
等の所定の被噴射材料を金型Ｍ１，Ｍ２夫々の内側面に
噴射させ、散布、洗浄、清掃する。このとき、ロボット
アーム１における装着フランジ２を回転させることでス
プレー装置１０全体を傾斜状態で旋回させ、また、揺動
操作シリンダ１２の作動によってスプレーヘッド１８の
角度を変更させるのであり、これによって、金型Ｍ１，
Ｍ２内側面の所定位置に被噴射材料を満遍なく噴射す
る。噴射後は、ロボットアーム１を再度縮小して、スプ
レー装置１０を金型Ｍ１，Ｍ２外側方に揺動退避させる
もので、再び、成型作業を続行すればよいものである。

【００２４】

【考案の効果】この考案は以上のように構成されてお
り、これがため、対向して接合、離反する金型Ｍ１，Ｍ
２内側面夫々に離型剤、圧縮空気、冷却水、潤滑剤その
他の所定の被噴射材料を噴射するに際し、金型Ｍ１，Ｍ
２内側面に対してその隅々まで満遍なく噴射させること
ができ、しかも、その噴射に際しては被噴射面に近接さ
せられるから、被噴射材料の周囲への飛散がなく、周囲
を汚損せず、また、それを無駄にしないものである。更
には、スプレー装置１０において、重量的に嵩張る揺動
操作シリンダ１２は基部に配置してあるから、その頭部
であるスプレーヘッド１８部分は軽量に構成でき、金型
Ｍ１，Ｍ２相互の間隙内での回転、移動等は極めて円滑
なものとできる。そのため、噴射時では被噴射面のほぼ
全域に確実に散布できるから、被噴射面が入り組んだ複
雑な形状でもそれらに十分に噴射でき、また、その噴射
圧力を強力なものとする必要がなく、全体装置の小型化
に役立てることも可能である。

【００２５】また、金型Ｍ１，Ｍ２による成型作動時に
は、この金型Ｍ１，Ｍ２外側方にロボットアーム１の作
動によって揺動退避できるから、成型作業の障害となる
ことはなく、邪魔にならず、しかも、成型品の取り出し
をも容易にし、一連の成型作業を能率的に遂行させるこ
とができる。

【００２６】すなわち、これは、この考案において、金
型Ｍ１，Ｍ２外側方に配置固定したロボットアーム１の
回転する装着フランジ２に固定した傾斜支柱ベース１１
と、この傾斜支柱ベース１１に傾斜固定した揺動操作シ
リンダ１２と、この揺動操作シリンダ１２に接続したス
プレーアーム１４と、揺動操作シリンダ１２の作動で揺
動するスプレーヘッド１７と、このスプレーヘッド１７
に配設した複数のノズル１８とを備えたからであり、こ
れによって、金型Ｍ１，Ｍ２内側面の所定位置に任意の
噴射角度で直接に被噴射材料を噴射させることができる
ものである。

【００２７】また、揺動操作シリンダ１２は、ロボット
アーム１の回転する装着フランジ２に固定した傾斜支柱
ベース１１に、装着フランジ２に対して傾斜した状態で
固定してあるから、装着フランジ２自体の回転によって
傾斜状態のままで旋回させられることになり、金型Ｍ
１，Ｍ２相互間の間隙内でのスプレーヘッド１８を大き
な円軌跡上で周回でき、噴射位置の自由度を増大させる
ことができる。

【００２８】揺動操作シリンダ１２は基部に配されてい
るから、スプレー装置１０全体の重量バランスを均衡し
たものとし、特にスプレーヘッド１８側を軽量にするこ
とでその移動変位を円滑化させるばかりでなく、揺動操
作シリンダ１２自体の伸縮作動は、スプレーアーム１４
先端に支承したスプレーヘッド１８を揺動操作させ、金
型Ｍ１，Ｍ２内側面に対しての噴射角度を種々に調整で
き、満遍なく噴射させることができる。

【００２９】しかも、スプレーアーム１４自体は中空な
パイプ構造のものであるから、スプレーヘッド１８をし
っかりと支持でき、適当な被噴射材料を挿通供給させる
供給路として利用できることで、被噴射材料の供給系路
の構成を簡素化でき、便利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例における使用例の概略正面
図である。

【図２】この考案スプレー装置の正面図である。

【図３】同じく平面図である。

【符号の説明】

Ｍ１固定金型Ｍ２可動金型Ｇ給湯口１ロボットアーム２装着フラン
ジ３配管スタンド１０スプレー装置１１傾斜支柱
ベース１２揺動操作シリンダ１３連繋アー
ム１４スプレーアーム１５供給ブロ
ック１６軸支ブロック１７供給パイ
プ１８スプレーヘッド１９ノズル２１供給パイプ２２調整ネジ

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】金型外側方に配置固定したロボットアー
ムに連結配装されるスプレー装置であって、ロボットア
ームの回転する装着フランジに固定した傾斜支柱ベース
と、装着フランジにおける回転中心軸線に対して傾斜し
て傾斜支柱ベースに固定した揺動操作シリンダと、この
揺動操作シリンダ前面に接続され、被噴射材料を供給挿
通させるパイプ状に形成してあるスプレーアームと、揺
動操作シリンダの作動で揺動するようこの揺動操作シリ
ンダのシリンダロッド先端に連繋アームを介して連繋さ
れていて、スプレーアーム先端に揺動自在に支持してあ
るスプレーヘッドと、このスプレーヘッドに配設した複
数のノズルとを備えたことを特徴とするスプレー装置。