CN112756354A - 用于清洁容器的设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于对用来运输食品、医疗品和药品的容器进行清洁的清洁臂。此外，提供了包括所述清洁臂的清洁装备。另外地，还提供了用于清洁容器的方法。

Description

用于清洁容器的设备和方法

技术领域

本发明提供了一种用于清洁容器的清洁臂，该容器用于运输食品、医 疗品和药品。此外，提供了包括所述清洁臂的清洁装备。另外地，还提供 了用于清洁容器的方法。

背景技术

热绝缘运送容器用于运送(ship，装上船、用船运、用火车、公路等装 运)产品如药品、化学品和新鲜食品。它们的绝缘结构对于在运输期间维 持冷链是必不可少的。冷链是一种温度受控的供应链，其中，货物的温度 被持续地保持在恒定的低温范围内。在许多行业诸如食品、医疗和制药行 业中，不间断的冷链对于确保和/或延长不耐热的产品的保质期是至关重要 的。

为了遵守严格的(例如食品或医药)安全规定，应定期清洁容器，可 以以每次运送周期之后进行清洁这样的频率进行。通常的容器清洁过程始 于使用清洁剂来使容器内部卫生的彻底清洗步骤，该步骤随后可以是可选 的冲洗步骤以便去除余留的清洁剂，最后进行干燥步骤以准备好容器用于 运输。由于冷链中使用的可能导致任何余留的清洁剂冻结并在容器壁上或 沿运输线形成冰的低温温度，干燥步骤是特别重要的。

在现有技术的系统中，清洗步骤和干燥步骤是在分离的位置实施的， 其中，首先使用清洗装备使容器的内部卫生，在这之后将容器运输到干燥 装备。运输可以手动实施，但是也可以自动化，例如通过传送带。这样的 “分离式”清洁系统具有各种缺点：诸如需要较长的时间来清洁容器，增 大清洁装备的总大小和操作成本，降低清洁过程的效率以及需要较多的维 护和操作员(例如工程师、清洁工)。此外，使用过的水的回收和再循环也 变得更加困难，因为必须从往往分散的多个位置收集使用过的水，并且使 用过的水在运输期间还可能从湿容器中滴落出去。考虑到通常的清洁装备 每天很可能处理数百个容器，损失的时间和资源会迅速地累计。

因此，需要在低温下，优选地略高于0℃，以节能的方式迅速地清洗和 干燥(绝缘的)容器。优选地，在没有过度的水损耗同时仍然保持水的清 洁和卫生和/或几乎不需要维护的情况下对容器进行清洁。

发明内容

本发明提供了一种用于清洁容器的清洁臂，该容器主要用于运输食品、 医疗品和药品。此外，提供了包括所述清洁臂的清洁装备。另外地，还提 供了用于清洁容器的方法。本清洁臂、清洁装备和清洁方法可以允许将在 现有技术系统中通常分开执行的清洗循环和干燥循环组合成单个清洁循环。 清洗循环和干燥循环的至少一部分可以串列执行，即至少部分同时执行或 者至少在接近的时间内彼此邻近地执行，而无需在清洗步骤和干燥步骤之 间运输容器，例如无需从清洗装备运输到干燥装备。

作为这一组合的结果，本发明可以提供用于清洁容器的更有效、高效、 用户友好和/或较快速的方式。特别地，本发明可以改善清洗结果，因为可 以操纵清洗装置(例如清洗喷嘴)使其沿着容器内部移动，从而以最佳的 (较接近的)距离清洗容器的内部表面，减少遗漏污渍的机会，并到达较 难清洁的(内部)拐角部区域。在现有技术的设备中，通常从不可移动的 位置例如被安装在容器外部来操作清洗装置，从而从较远的距离将清洁剂 喷洒到容器内部，造成变化的(次佳的)清洁结果和清洗结果，并且大幅 增加了遗漏污渍的机会。进一步地，本发明可以改善干燥结果，因为在清 洗后可以立即地或非常快速地去除清洁剂，使得清洁剂不能沿着经清洗的 表面流淌，和/或湿容器表面不能滞留和生长污染物(例如病原体和微生物)。 进一步地，本发明可以改善清洁剂特别是水的回收和再循环，因为被清洁 剂淹没的区域在大小上减小，所以任何滴落的水都可以更容易地被捕获并 被引导至过滤设备。更进一步地，本发明可以通过下述来改善操作员的安 全性：通过减少冷水淹没的区域，和/或通过防止清洁剂从湿容器滴落下去， 通过防止冰在湿容器上或沿装备(例如沿传送带)堆积，或者通过防止其 他健康危害(例如湿脚、滑倒)的发生。更进一步地，本发明可以减小装 备大小，这又可以减小装备的工作面积和维护要求。更进一步地，本发明 可以减少清洁容器所需的操作员的数量，因为单个操作员可以执行整个清 洁循环，或者可替代地，可以使清洁过程能够较容易自动化。

在第一方面，本发明涉及容器清洁臂，该容器清洁臂包括主体和可旋 转头部，用于清洁容器内部表面；主体具有近端端部和远端端部，该近端 端部被配置为与驱动装置接合，该远端端部可旋转地耦接至可旋转头部； 可旋转头部包括优选地被布置成一行(in aline，成一排、成一列)的第一 清洗喷嘴或清洗喷嘴组和被定位成与第一清洗喷嘴组相邻的第一气刀干燥 器；以及清洁臂还包括用于将清洁剂传送到清洗喷嘴的流体导管和用于将 干燥空气递送到气刀干燥器的空气导管，其中，流体导管和空气导管至少 部分地，优选为完全地，设置在容器清洁臂内。

在一些实施方式中，可旋转头部包括优选地被布置成一行的第二清洗 喷嘴或清洗喷嘴组和被设置为与第二清洗喷嘴组相邻的第二气刀干燥器。

在一些实施方式中，第一清洗喷嘴组和第一气刀干燥器被设置为相对 于第二清洗喷嘴组和第二气刀干燥器成一角度，使得由第一清洗喷嘴组和 第一气刀干燥器清洁的第一表面区域与由第二清洗喷嘴组和第二气刀干燥 器清洁的第二表面区域不重叠。

在一些实施方式中，第一清洗喷嘴组与第二清洗喷嘴组之间的角度为 至少25°至至多155°，优选地为55°至125°，更优选地为70°至110°，甚至 更优选地为80°至100°。

在一些实施方式中，第一气刀干燥器与第二气刀干燥器之间的角度为 至少25°至至多155°，优选地为55°至125°，更优选地为70°至110°，甚至 更优选地为80°至100°。

在一些实施方式中，主体包括优选地设置在主体的相反侧上和/或被布 置为沿主体的纵向方向成一行的第三清洗喷嘴或清洗喷嘴组以及优选地设 置在主体的相反侧壁上的第三气刀干燥器和第四气刀干燥器。

在一些实施方式中，主体包括第四清洗喷嘴或清洗喷嘴组，该第四清 洗喷嘴或清洗喷嘴组设置在主体的至少一个拐角部附近，优选地在主体的 两个拐角部附近，优选地在主体的远端端部附近。

在一些实施方式中，清洁臂包括基本上L形的延伸部，用于清洁容器 门的内部表面；L形延伸部包括具有近端端部和远端端部的长形本体，该近 端端部可附接至主体；以及，该长形本体包括优选地被布置为沿长形本体 的纵向方向成一行的第五清洗喷嘴或清洗喷嘴组和优选地设置在长形本体 的侧壁上的第五气刀干燥器。

一些实施方式中，长形本体的远端端部设置有分叉地布置的两个侧部 构件，该两个侧部构件形成用于清洁容器门内部的顶部表面和侧部表面的 基本上Y形的延伸部，该两个侧部构件包括：第一侧部构件，该第一侧部 构件包括优选地设置在所述侧部构件的末端部分附近的第六清洗喷嘴或清 洗喷嘴组和优选地设置在第一侧部构件的侧壁上的第六气刀干燥器；以及 第二侧部构件，该第二侧部构件包括优选地设置在第二侧部构件的侧壁上的第七气刀干燥器。

在一些实施方式中，清洁臂包括流体收集器，该流体收集器至少部分 地，优选为完全地，设置在清洁臂内；该流体收集器具有用于接收清洁剂 的入口和设置有受控阀的至少一个出口，该受控阀被配置为将清洁剂选择 性地发送至以下列表中的清洗喷嘴或清洗喷嘴组：第一清洗喷嘴或清洗喷 嘴组，第二清洗喷嘴或清洗喷嘴组，第三清洗喷嘴或清洗喷嘴组，第四清 洗喷嘴或清洗喷嘴组，第五清洗喷嘴或清洗喷嘴组和/或第六清洗喷嘴或清 洗喷嘴组。

在一些实施方式中，清洁臂包括截止阀，该截止阀被配置为选择性地 截止第三气刀干燥器和/或第四气刀干燥器；优选地通过阻挡干燥空气流进 入第三刀干燥器和/或第四气刀干燥器中来截止。

在一些实施方式中，清洁臂包括切换阀，该切换阀被配置为在第六气 刀干燥器和第七气刀干燥器之间选择性地切换；优选地通过选择性地阻挡 干燥空气流进入第六气刀干燥器或第七气刀干燥器中来切换。

在一些实施方式中，切换阀可操作地连接至受控阀，该受控阀被配置 为将清洁剂选择性地发送至第六清洗喷嘴或清洗喷嘴组，使得去往第六清 洗喷嘴的清洁剂流开放干燥空气流进入第六气刀干燥器并阻挡干燥空气流 进入第七气刀干燥器。

在另一方面，本发明涉及用于清洁容器的容器清洁装备，该容器清洁 装备包括：根据本文所述的实施方式中的一者或组合的清洁臂；驱动装置， 用于驱动清洁臂的移动；水供应源，用于提供清洁剂；以及，空气供应源， 用于提供干燥空气，优选地包括鼓风机。

在一些实施方式中，容器清洁装备包括用于运输容器的运输装置，该 运输装置优选地包括链式传送带和至少一个机械止动件。

在一些实施方式中，容器清洁装备包括用于覆盖至少一部分容器外部 表面的容器盖部，该容器盖部优选地包括容器底部盖部。

在一些实施方式中，容器清洁装备包括：水收集和再循环系统，该水 收集和再循环系统优选地包括过滤设备和/或净化设备；和/或水馈送部。

在另一方面，本发明涉及用于使用本文所述的清洁臂来清洁容器的方 法，该方法包括以下步骤：通过从至少一个清洗喷嘴或清洗喷嘴组喷洒清 洁剂至容器表面上来清洗容器；以及，通过从至少一个气刀干燥器吹出干 燥空气来干燥容器；其中，容器的清洗和干燥是串列执行的。

在一些实施方式中，至少一个气刀干燥器可以被定位成与至少一个清 洗喷嘴或清洗喷嘴组相邻，使得容器表面可以在清洗后立即被干燥。

在另一方面，本发明涉及根据本文所述实施方式中的一者或组合的清 洁臂的用途，该清洁臂用于清洁容器，优选地用于清洁容器内部。

在另一方面，本发明涉及根据本文所述实施方式中的一者或组合的容 器清洁装备的用途，该容器清洁装备用于清洁容器，优选地用于清洁容器 内部。

附图说明

以下对本发明的具体实施方式的附图的描述本质上仅是示例性的，并 且不意在限制本教导、其应用或用途。

在所有附图中，对应的附图标记指示以下部分和特征：(10)用于清洁 容器的设备；(100)清洁臂主体；(150)截止阀；(200)清洁臂可旋转头 部；(300)L形延伸部；(350)Y形延伸部；(400)水供应源；(412)第一 选择阀；(421)第二选择阀；(431)第三选择阀；(441)第四选择阀；(450) 回转阀(rotary valve：转动阀、旋转阀)；(460)流体收集器；(512)第一气刀干燥器；(522)第二气刀干燥器；(531)第三气刀干燥器；(541)第 四气刀干燥器；(553)第五气刀干燥器；(563)第六气刀干燥器；(573) 第七气刀干燥器；(612)第一喷嘴或喷嘴组；(622)第二喷嘴或喷嘴组；(631) 第三喷嘴或喷嘴组；(641)第四喷嘴或喷嘴组；(653)第五喷嘴或喷嘴组； (663)第六喷嘴或喷嘴组；(700)空气供应源；(800)容器清洁装备；(810)链式传送带；(830)水供应阀架；(850)水收集和再循环系统；(900)容 器；(910)容器内部的表面；(911)容器内部的后部表面；(913)容器内 部的侧部表面；(915)容器内部的顶部表面；(917)容器内部的底部表面； (920)容器门内部的表面；(925)容器门内部的顶部表面。

图1是根据本发明的优选实施方式的清洁臂(10)的顶视立体图。

图2是根据本发明的优选实施方式的清洁臂(10)的底视立体图。

图3是根据本发明的优选实施方式的清洁臂(10)的截面图。

图4A是根据本发明的优选实施方式的主体(100)的后视立体图。

图4B是根据本发明的优选实施方式的主体(100)的一部分的截面图。

图4C示出了可以在主体(100)中使用的示例性空气截止阀(150)。

图5A是根据本发明的优选实施方式的可旋转头部(200)的从前侧视 角的前视立体图。

图5B是根据本发明的优选实施方式的可旋转头部(200)的顶视图。

图5C是根据本发明的优选实施方式的可旋转头部(200)的侧视图。

图5D示出了可以在可旋转头部(150)中使用的流体导管的一部分。

图6A是根据本发明的优选实施方式的L形延伸部的顶视立体图。

图6B是根据本发明的优选实施方式的L形延伸部的侧视图。

图7A是设置在根据本发明的优选实施方式的主体(100)内的流体导 管系统的一部分的从侧视视角的侧视立体图。

图7B是设置在根据本发明的优选实施方式的主体(100)内的流体导 管系统的一部分的从侧视视角的侧视立体图。

图7C是从顶视视角、根据本发明的优选实施方式的、设置在主体(100) 内的流体导管系统的一部分的顶视图。

图8A是根据本发明的优选实施方式的容器清洁装备(800)的顶视图。

图8B是根据本发明的优选实施方式的容器清洁装备(800)的前视立 体图。

图8C是根据本发明的优选实施方式的容器清洁装备(800)的后视立 体图。

图9A是用于运输食品、医疗品或药品的示例性(绝缘)容器(900) 的立体图。

图9B是用于运输食品、医疗品或药品的示例性(绝缘)容器(900) 的截面图。

图10A至图10P是例示出由根据本发明的优选实施方式的清洁臂(10) 执行的示例性清洁循环的一系列立体侧视图。

具体实施方式

本发明将关于特定实施方式来描述，但是本发明并不限于此，而是仅 由权利要求限定。权利要求中的任何附图标记不应解释为限制其范围。

如本文中所使用的，单数形式的“一(a)”、“一(an)”和“该”包括 单数的和复数的指代物两者，除非上下文另外明确地指出。

如本文所使用的术语“包括(comprising)”、“包括(comprises)”和“包 括(comprised of)”与“包括(including)”、“包括(includes)”或“包含 (containing)”、“包含(contains)”同义，并且是包容性的或开放式的，并 且不排除附加的、未列举的构件、元件或方法步骤。术语“包括(comprising)”、 “包括(comprises)”和“包括(comprised of)”在提及所列举的构件、元 件或方法步骤时还包括“由”所述列举的构件、元件或方法步骤“构成” 的实施方式。

此外，说明书和权利要求中的术语第一、第二、第三等用于区分相似 的元件而不一定用于描述先后顺序或时间顺序，除非另有说明。应当理解 的是，如此使用的术语在适当的情况下是可互换的，并且本文所述的本发 明的实施方式能够以不同于本文所述或所示的其他顺序来操作。

本文所使用的术语“约”在涉及可测量值诸如参数、数量、持续时间 等时，意味着涵盖指定值的+/-10％或以下的变化，优选地+/-5％或以下的变 化，更优选地+/-1％或以下的变化，甚至更优选地+/-0.1％或以下的变化，并 且在这样的变化的范围内适于在所公开的发明中实施。应当理解的是，修 饰语“约”所指的值本身也被具体地并且优选地公开。

通过端点对数字范围的列举包括归入相应范围内的所有数字和分数以 及所列举的端点。

本说明书中引用的所有文献通过引用其全部内容并入本文。

除非另有定义，否则用于公开本发明的所有术语，包括技术术语和科 学术语，具有本发明所属领域中的普通技术人员通常所理解的含义。通过 另外的引导，包括了对说明书中所使用的术语的定义，以较好地理解本发 明的教导。提供本文所使用的术语或定义仅帮助理解本发明。

在遍及本说明书对“一个实施方式”或“一实施方式”的引用意指结 合该实施方式描述的特定特征、结构或特性被包括在本发明的至少一个实 施方式中。因此，遍及本说明书在各处出现的短语“在一个实施方式中” 或“在一实施方式中”并不一定全都涉及同一实施方式，而是可以涉及同 一实施方式。此外，在一个或更多个实施方式中，特定特征、结构或特性 可以以任何适合的方式组合，这对于本领域技术人员而言根据本公开内容 将是明显的。此外，尽管本文所描述的一些实施方式包括在其他实施方式 中所包括的一些特征但不包括在其他实施方式中所包括的其他特征，不同 实施方式的特征的组合意指在本发明的范围内的，并且形成不同的实施方 式，如本领域技术人员将理解的那样。例如，在所附的权利要求和说明书 中，任何要求保护的或描述的实施方式可以以任何组合来使用。

本发明在第一方面总体上涉及一种用于清洁容器的内部或内部表面的 容器清洁臂。可选地，清洁臂可以被用于或被变更为用于清洁容器的外部 或外部表面。容器的清洁是指在容器的至少一部分上，优选地在容器的至 少一部分内部表面上实施的清洗和干燥步骤的组合。清洗是指一清洁步骤， 其中，使用清洁剂去除污染物或剩余的运送货物。可以将清洁剂喷洒到容 器表面上以(强有力地)去除污染物；优选地在(高)压力下供应清洁剂。清洁剂通常可以由水构成，可选地与一个或更多个商用清洁产品诸如去污 剂或消毒剂混合，形成水性清洁溶液。清洗还可以包括冲洗步骤以去除任 何清洁剂残留物。干燥是指一清洁步骤，其中，(强有力地)去除剩余清洁 剂。例如，可以使用以(高)压力供应的(压缩)空气吹出制剂。在完整 地经历了必要的清洗和干燥循环之后，容器可以被称为经清洁的容器。

作为这一组合的结果，清洁臂可以提供用于清洁容器的更有效、高效、 用户友好和/或较快速的方式。特别地，清洁臂可以改善清洗结果，因为可 以操纵清洗装置(例如清洗喷嘴)使其沿着容器内部移动，从而以最佳的 (较接近的)距离清洗容器的内部表面，减少遗漏污渍的机会，并到达较 难清洁的(内部)拐角部区域。在现有技术的设备中，通常从不可移动的 位置例如被安装在容器外部来操作清洗装置，从而从较远的距离将清洁剂 喷洒到容器内部，造成变化的(次佳的)清洁结果和清洗结果，并且大大 地增加了遗漏污渍的机会。进一步地，清洁臂可以改善干燥结果，因为在 清洗后可以立即地或非常快速地去除清洁剂，使得清洁剂不能沿着经清洗 的表面流淌，和/或湿容器表面不能滞留和生长污染物(例如病原体和微生 物)。进一步地，清洁臂可以改善清洁剂特别是水的回收和再循环，因为被 清洁剂淹没的区域在大小上减小，所以任何滴落的水都可以更容易地被捕 获并被引导至过滤设备。更进一步地，清洁臂可以通过下述来改善操作员 的安全性：通过减少冷水淹没的区域，和/或通过防止清洁剂从湿容器滴落 下去，通过防止冰在湿容器上或沿装备(例如沿传送带)堆积，或者通过 防止其他健康危害(例如湿脚、滑倒)的发生。更进一步地，清洁臂可以 减小装备大小，这又可以减小装备的工作面积和维护要求。更进一步地，清洁臂可以减少清洁容器所需的操作员的数量，因为单个操作员可以执行 整个清洁循环，或者可替代地，可以使清洁过程能够较容易自动化。

可清洁容器优选是绝缘运送容器，通常用于运送热敏感产品，诸如药 品、化学品和新鲜食品。(绝缘)容器可以包括用于保持冰袋或其他冷却装 置的一个或更多个钩状物。通常的(绝缘)容器的内部表面可以具有顶部 表面、后部表面、底部表面、两个侧部表面或侧壁，以及另外还具有由设 置有关闭装置的可打开的容器门构成的前部表面，该容器门具有顶部部分 和底部部分。容器门优选地在清洁期间完全地打开，使得可以容易地到达 它们的内部壳体以进行清洁。示例性(绝缘)容器可以具有基本上矩形的 基部区域，该基部区域的侧部为约1200mm乘800mm，这大致对应于欧式 托盘(Euro pallet：欧式货盘，欧洲货盘)的尺寸。示例性(绝缘)容器的 高度可以在约1750mm至2150mm之间变化。然而，可以容易地修改清洁 臂以用于清洁具有其他尺寸的其他类型的容器。

容器清洁臂可以包括主体和可旋转头部，该主体和可旋转头部被配置 为用于清洁容器的内部表面；

主体具有近端端部和远端端部，该近端端部被配置为与驱动装置接合， 该远端端部可旋转地耦接至可旋转头部；

可旋转头部包括优选地被布置成一行的第一清洗喷嘴或清洗喷嘴组和 被定位为与第一清洗喷嘴组相邻的第一气刀干燥器；

清洁臂还包括用于将清洁剂传送到清洗喷嘴的流体导管和用于将干燥 空气递送到气刀干燥器的空气导管，其中，流体导管和空气导管至少部分 地，优选为完全地，被设置在容器清洁臂之内。

可旋转头部可以包括优选地被布置成一行的第二清洗喷嘴或清洗喷嘴 组和被设置为与第二清洗喷嘴组相邻的第二气刀干燥器。第二清洗喷嘴组 可以被设置为相对于第一清洗喷嘴组成一角度，使得容器内部表面的由第 一清洗喷嘴组清洗的第一表面区域与容器内部表面的由第二清洗喷嘴组清 洁的第二表面区域不重叠或至少最小地重叠。同样地，第二气刀干燥器可 以被设置为相对于第一气刀干燥器成一角度，使得容器内部表面的由第一 气刀干燥器干燥的第一表面区域与容器内部表面的由第二气刀干燥器干燥 的第二表面区域不重叠或至少最小地重叠。

优选地，第一清洗喷嘴组和第二清洗喷嘴组之间的角度为至少25°至至 多155°，更优选地为45°至至多135°，更优选地为55°至125°，甚至更优选 地为65°至105°，甚至更优选地为70°至110°，甚至更优选地为75°至105°， 甚至更优选地为80°至100°，甚至更优选地为75°至95°，甚至更优选地为 约90°。清洗喷嘴之间的角度差可以根据清洗喷嘴表面诸如清洗喷嘴尖端的 垂线来测量。在具有以不同角度导向的多个清洗喷嘴的清洗喷嘴组的特定 情况下，角度差根据每个清洗喷嘴表面的平均垂线或经清洁的容器内部表 面的垂线来确定。

还优选地，第一气刀干燥器和第二气刀干燥器之间的角度为至少25° 至至多155°，更优选地为45°至至多135°，更优选地为55°至125°，甚至更 优选地为65°至105°，甚至更优选地为70°至110°，甚至更优选地为75°至 105°，甚至更优选地为80°至100°，甚至更优选地为75°至95°，甚至更优 选地为约90°。气刀干燥器之间的角度差可以根据气刀干燥器表面的垂线来 测量，该垂线通常可以对应于空气从气刀离开的方向。

第一清洗喷嘴组和气刀干燥器以及第二清洗喷嘴组和气刀干燥器的上 述布置可以提供对容器内部表面的顶部表面和后部表面的更有效的清洁； 第一清洗喷嘴组。

第一清洗喷嘴组的喷嘴可以优选地向后定向，以较好地喷洒容器的后 部表面。第一喷嘴组中的至少一部分可以被定向为向侧面(sideways：向旁 边、向一边)喷洒，以在可旋转头部的旋转期间到达容器后部表面的边缘。 第一气刀干燥器可以优选地向后定向，以干燥容器的后部表面。第一气刀 干燥器可以设置有提高干燥效率的凹口。

第二清洗喷嘴组的喷嘴可以优选地向上定向，以较好地喷洒容器顶部 表面。第二清洗喷嘴组中的至少一部分喷嘴可以向侧面定向，以在清洁臂 的移动期间提高清洗效率。第二气刀干燥器可以向上定向，以在清洁臂的 (向下)移动期间提高干燥效率。第二气刀干燥器可以设置有提高干燥效 率的凹口。

主体可以包括：第三清洗喷嘴或清洗喷嘴组，设置在主体的一侧上， 优选地设置在主体的相反侧上，优选地被布置为沿主体的纵向方向成一行； 以及第三和可选地第四气刀干燥器，设置在主体的一个侧壁上，优选地设 置在主体的相反侧壁上。第三清洗喷嘴组中的一个或更多个清洗喷嘴可以 沿主体的侧部布置在边缘附近或邻近。第三清洗喷嘴组中的一个或更多个 清洗喷嘴可以优选地向侧面定向，以喷洒容器内部表面的侧壁。第三清洗 喷嘴组中的至少一部分喷嘴可以向下定向，以在清洁臂的移动期间提高清 洗效率。

第三和/或第四气刀干燥器可以被放置在主体的侧壁上，或者可以被一 体化至主体的侧壁中并且从该侧壁侧向地突出。第三和/或第四气刀干燥器 可以稍微地向下定向，以在清洁臂的(向下)移动期间提高干燥效率。

主体可以包括第四清洗喷嘴或清洗喷嘴组，该第四清洗喷嘴或清洗喷 嘴组设置在主体的一个拐角部或两个拐角部上，优选地在主体的远端端部 附近。第四清洗喷嘴组中的一个或更多个清洗喷嘴可以被布置在主体的拐 角部边缘附近或其上。第四清洗喷嘴组中的一个或更多个清洗喷嘴可以优 选地对角定向，以喷洒容器内部表面的拐角部和/或后部边缘。第四清洗喷 嘴组中的一个或更多个清洗喷嘴可以向侧面和/或向下定向，以在清洁臂的 (向下)移动期间提高清洗效率。

主体可以与用于驱动清洁臂移动的驱动装置接合。主体可以被安装或 连接到驱动装置的驱动构件上，驱动构件随后可以驱动清洁臂移动，例如 通过将来自驱动装置的移动传递到主体上。主体可以配置成移动，使得设 置在头部上以及可选地设置在本体上的喷嘴或喷嘴组可以顺应容器的轮廓 移动，从而允许从喷嘴喷洒的清洁剂到达容器内部表面的大部分即使不是 每个部分。

清洁臂的移动可以包括主体的旋转、转动或倾斜运动。清洁臂可以从 主体竖向定向的第一竖立位置旋转到主体横平定向的第二水平位置。旋转 运动可以例如通过将主体在其近端端部处耦接至可旋转耦接构件来实现， 该可旋转耦接构件包括其布置方式为使得主体绕一轴线受控制地旋转的齿 轮和轴，该轴线与可旋转耦接构件相交并且垂直于主体的纵向轴线。技术 人员理解的是，本领域中存在其他可旋转系统，并且本发明不限于其任何 特定实施方式。

清洁臂的移动还可以包括主体的向上和向下运动。向上或向下运动可 以通过沿着预定义的优选为线性的路径分别提升和降低清洁臂来实现。提 升和降低可以例如通过将主体与允许竖向运动的轴承耦接来实现。优选地， 在主体处于大约水平位置(即横平定向)的情况下降低清洁臂。技术人员 理解的是，本领域中存在其他提升系统，并且本发明不限于其任何特定实 施方式。

驱动装置可以是机动驱动装置，例如电动或气动驱动。驱动装置可以 被手动地控制，或者接收从控制单元接收的预定指令。技术人员理解的是， 本领域中存在其他驱动装置，并且本发明不限于其任何特定实施方式。

主体可以优选地由金属或金属合金诸如不锈钢制成，这可以提供改善 的材料质量和耐腐蚀性。

可旋转头部是与主体可旋转地耦接的或者能够与主体可旋转地耦接， 使得其可以沿着至少单个旋转轴线旋转以实现头部相对于主体的至少转动 或倾斜运动。头部的旋转运动可以允许设置在头部上的喷嘴或喷嘴组较好 地顺应容器的轮廓移动，使得从喷嘴喷洒的清洁剂可以到达容器内部表面 的大部分即使不是每个部分。

旋转运动可以例如通过在主体的远端端部处设置一个可旋转接头，优 选地相对地设置的两个可旋转接头来实现，该可旋转接头被配置成与设置 在可旋转头部的近端端部处的对应耦接构件耦接。耦接件可以允许可旋转 头部绕穿过可旋转耦接构件的轴线受控制地旋转，该轴线与主体的纵向轴 线垂直。可旋转接头可以手动控制，或者遵循从控制单元接收的预定指令。 技术人员理解的是，本领域中存在其他可旋转系统，并且本发明不限于其 任何特定实施方式。

可旋转头部可以由金属或金属合金诸如不锈钢制成，这可以提供改善 的材料质量和耐腐蚀性。

清洁臂还可以包括基本上L形的延伸部，该L形延伸部被配置为清洁 (打开的)容器门的内部表面；

L形延伸部包括具有近端端部和远端端部的长形本体，该近端端部可附 接至清洁臂的主体；以及，

该长形本体包括优选地被布置为沿长形本体的纵向方向成一行的第五 清洗喷嘴或清洗喷嘴组和优选地设置在长形本体的侧壁上的第五气刀干燥 器。

L形延伸部的长形本体的远端端部可以设置有分叉地布置的两个侧部 构件(即第一和第二侧部构件)，该两个侧部构件形成被配置为清洁(打开 的)容器门的顶部表面和侧部表面的、基本上Y形的延伸部，

第第一侧部构件包括优选地设置在所述侧部构件的末端部分附近的第 六清洗喷嘴或清洗喷嘴组和优选地设置在第一侧部构件的侧壁上的第六气 刀干燥器；以及，

第第二侧部构件包括优选地设置在第二侧部构件的侧壁上的第七气刀 干燥器。

L形延伸部可以具有I形的长形本体，该I形长形本体可附接至清洁臂 主体的凸出基部结构，从而在附接后形成基本L形的结构。可替代地，L 形延伸部可以具有L形本体，该L形本体由基部部分和从所述基部部分延 伸的长形部分构成，其中，基部部分可附接至清洁臂主体。L形本体可以由 弯曲成L形的单一结构构成，或者可以由形成基本L形结构的多个附接结 构构成。技术人员理解的是，基本上L形的延伸部的预期目的是在主体被 插入到容器内部壳体中时环绕容器侧壁并到达容器前门。相应地，允许类 似效果的其他形状，诸如T形延伸部或J形延伸部被理解成也适合于延伸 部的本实施方式，并且本发明不仅限于L形实施方式。

L形延伸部的近端端部，优选地由长形本体的基部形成，可以被附接至 或者可附接至主体，优选地附接至在主体的近端端部附近的侧壁或从该主 体凸出的可附接结构。附接的L形延伸部优选地被机械地固定或紧固，使 得当主体移动例如旋转或提升时，L形延伸部与主体同时移动。这可以允许 单个驱动装置来驱动整个清洁臂的移动，从而去除对用于驱动L形延伸部 移动的第二驱动装置的需要。可替代地，L形延伸部可以被可旋转地附接，以允许L形延伸部的独立移动。附接的L形延伸部优选地被设置成基本上 平行地位于主体附近，使得其长形本体与主体一致。

第五清洗喷嘴组中的一个或更多个清洗喷嘴可以被设置在L形延伸部 的长形本体的单个侧壁或多个侧壁上，优选地被布置成沿长形本体的纵向 方向成一行。第五清洗喷嘴组中的一个或更多个清洗喷嘴可以被布置在长 形本体的面对清洁臂主体的侧壁的边缘附近或其上(对应于主体被插入到 容器壳体中后打开的容器门的位置)。优选地，第五清洗喷嘴组中的一个或 更多个清洗喷嘴被布置在与长形本体的面对清洁臂主体的侧壁邻接的上和/ 或下侧壁上。第五清洗喷嘴组中的一个或更多个清洗喷嘴可以优选地向侧 面定向，以喷洒容器门。第五清洗喷嘴组中的至少一部分喷嘴可以向下定 向，以在清洁臂的(向下)移动期间提高清洗效率。

第五气刀干燥器可以被放置在长形本体的面对清洁臂主体的侧壁上， 或者可以被一体化到所述侧壁中并且从其侧向地突出。第五气刀干燥器可 以稍微地向下定向，以在清洁臂的(向下)移动期间提高干燥效率。

第六清洗喷嘴组中的一个或更多个清洗喷嘴可以被设置在Y形延伸部 的分叉地布置的侧部构件的单个侧壁或多个侧壁上，优选地被布置成沿侧 部构件的纵向方向成一行。第六清洗喷嘴组中的一个或更多个清洗喷嘴可 以被布置在侧部构件的面对清洁臂主体的侧壁的边缘附近或其上(对应于 主体被插入到容器壳体中后打开的容器门的位置)。优选地，第六清洗喷嘴 组中的一个或更多个清洗喷嘴被布置在与侧部构件的面对清洁臂主体的侧 壁邻接的上和/或下侧壁上。第六清洗喷嘴组中的一个或更多个清洗喷嘴可 以优选地向侧面定向，以喷洒容器门，特别是容器门的顶部表面和侧部表 面。第六清洗喷嘴组中的至少一部分喷嘴可以向下定向，以在清洁臂的(向 下)移动期间提高清洗效率。

第六和/或第七气刀干燥器可以被放置在第一和/或第二侧部构件的面 对清洁臂主体的侧壁上，或者可以被一体化到所述侧壁中并且从其侧向地 突出。第六和/或第七气刀干燥器可以稍微地向下定向，以在清洁臂的(向 下)移动期间提高干燥效率。

清洗喷嘴或清洗器喷嘴是指通常用于将清洁剂喷洒到表面——在这一 情况下为容器表面——上的设备。清洗喷嘴可以包括清洁剂可以通过其离 开的、截面面积变化的管道或管状体。可以修改出口的形状和直径以控制 液体的离开速度、流型和喷洒角度(例如扁平扇状、空心锥状、全锥状、 固体流状、雾状等)。对于本申请，优选的是液体离开速度保持足够高，以 在单次清洁臂移动中从容器表面完全地喷除任何污染物或运送碎屑。技术人员理解的是，本领域中存在不同的清洗喷嘴，并且本发明不限于其任何 特定实施方式。

清洁剂可以通过流体导管或互连布置的流体导管被递送到清洗喷嘴或 清洗喷嘴组，该流体导管至少部分地，优选为大部分地，更优选为全部地， 设置在容器清洁臂内。流体导管形成一路径，由水供应源提供的清洁剂(例 如水)可以通过该路径路由并最终递送至清洗喷嘴。水供应源可以位于外 部并且连接至清洁臂的清洗流体导管的入口。可选地，可以在水供应源和 清洗流体导管的入口之间和/或沿着清洗流体导管的截面设置用于生成水压 的设备，诸如水泵。可选地，可以在水供应源和清洗流体导管的入口之间 和/或沿着清洗流体导管的截面设置用于将商用清洁产品诸如去污剂或消毒 剂与来自水供应源的水混合的设备或隔室。

流体导管可以包括多个互连的管道，诸如不锈钢管道或塑料管道。流 体导管可以包括本领域中常用的辅助工具，包括但不限于配件、适配器、 分离器、分流器、阀、密封环或构件、固定夹、过滤器、计数器，管状通 道等。不同的密封和连接机构可以适合于流体导管，并且本发明决不限于 其任何特定实施方式。

由水供应源提供的清洁剂(例如水)可以流动到清洁臂的流体导管中， 并被收集在流体收集器或水收集器中。流体收集器可以临时地存储清洁剂， 以待清洁剂被分配到一个或更多个清洗喷嘴或喷嘴组。这可以允许清洁剂 保持在清洗喷嘴附近(紧密接近)，并减少留存在水供应源和清洗喷嘴之间 的流体导管中的余留清洁剂的量。作为结果，可以减少打开和关闭清洗喷 嘴之间的反应时间。清洁臂可以包括多个流体收集器，例如：第一流体收 集器，该第一流体收集器被布置在设置于主体的侧部上的清洗喷嘴附近； 以及第二流体收集器，该第二流体收集器布置在设置于可旋转头部上的清 洗喷嘴附近；第三流体收集器，该第三流体收集器布置在设置于L形延伸 部上的清洗喷嘴附近；以此类推。

清洁剂可以通过回转阀流动到清洁臂的主体中，该回转阀将外部的“静 态”流体导管管系(piping：管道网、管道系统)与“可移动”清洁臂连接。 这允许清洁臂例如旋转，而不会损坏连接到水供应源诸如水馈送部的管系。

清洁剂流可以使用一个或更多个阀来控制，该一个或更多个阀被配置 为选择性地将清洁剂发送到一个或更多个清洗喷嘴或清洗喷嘴组。优选地， 流体导管包括至少一个阀，该至少一个阀被配置为选择性地发送清洁剂至 清洗喷嘴或清洗喷嘴组，以用于清洁臂中所包括的每一个清洗喷嘴或清洗 喷嘴组，使得在清洁循环期间可以选择性地控制去往每一个清洗喷嘴或清 洗喷嘴组的清洁剂流。

受控阀可以是球阀；例如，气动致动的电动球阀。球阀的致动器可以 打开和关闭球阀，在适当地转动时提供穿过一侧的孔以允许流动。受控阀 可以是2通或3通阀，这取决于流体连接。

在一些实施方式中，清洁臂包括受控阀，该受控阀被配置为将清洁剂 选择性地发送到以下列表中的清洗喷嘴或清洗喷嘴组：第一清洗喷嘴或清 洗喷嘴组，第二清洗喷嘴或清洗喷嘴组，第三清洗喷嘴或清洗喷嘴组，第 四清洗喷嘴或清洗喷嘴组，第五清洗喷嘴或清洗喷嘴组和/或第六清洗喷嘴 或清洗喷嘴组；优选地其中，受控阀是球阀，诸如气动致动的电动球阀。

在一示例性实施方式中，清洁臂包括流体收集器，该流体收集器至少 部分地，优选为完全地，设置在容器清洁臂内；该流体收集器具有用于接 收来自水供应源的清洁剂的入口和设置有受控阀的至少一个出口，该受控 阀被配置为将清洁剂选择性地发送至以下列表中的清洗喷嘴或喷嘴组：第 一清洗喷嘴或清洗喷嘴组，第二清洗喷嘴或清洗喷嘴组，第三清洗喷嘴或 清洗喷嘴组，第四清洗喷嘴或清洗喷嘴组，第五清洗喷嘴或清洗喷嘴组和/ 或第六清洗喷嘴或清洗喷嘴组。通过选择性地打开一个或更多个阀，清洁 剂可以流动至流体地连接的清洗喷嘴或清洗喷嘴组，这可以允许存储在流 体收集器中的清洁剂的分配得到改善的控制。

空气刀干燥器是指通常用于从表面——在这一情况下为容器表面—— 吹除液体或碎屑的设备。气刀干燥器可以包括空气增压室，该空气增压室 包含一系列孔或连续缝隙，移动的空气可以通过该孔或连续缝隙以层流模 式离开。离开的空气速度可以更改以修改气刀干燥器的干燥强度。对于本 申请，优选的是空气速度保持足够高，以在单次清洁臂移动中从容器表面 完全地吹除清洁液体或冲洗液体。技术人员理解的是，本领域中存在不同 的气刀干燥器，并且本发明不限于其任何特定实施方式。

干燥空气可以通过空气导管或互连布置的空气导管被递送至气刀干燥 器，该空气导管至少部分地，优选为大部分地，更优选为全部地，设置在 容器清洁臂内。空气导管形成一路径，由空气供应源提供的干燥空气可以 通过该路径路由并最终递送至气刀。干燥空气供应源可以位于外部并且连 接至清洁臂的空气导管的入口。可替代地，干燥空气供应源的至少一部分 可以设置在清洁臂内，经由一个或更多个空气供应入口吸入空气。

干燥空气流可以使用一个或更多个阀来控制，该一个或更多个阀被配 置为选择性地将干燥空气发送到一个或更多个气刀干燥器。优选地，空气 导管包括至少一个阀，该至少一个阀被配置为在清洁循环期间选择性地将 干燥空气发送到可以被关闭的每个气刀干燥器。受控阀可以是截止阀，例 如具有可移动地布置的刚性条的阀，该刚性条能够通过活塞例如气动驱动 活塞来移动。

示例性实施方式中，清洁臂包括截止阀，该截止阀被配置为选择性地 截止设置在主体的侧壁上的第三和/或第四气刀干燥器；优选地通过选择性 地阻挡干燥空气流去往第三和/或第四气刀干燥器来截止。在清洁循环期间， 当箱体的顶部内表面被清洁时，第三和/或第四气刀干燥器可能是冗余的。 通过选择性地关闭这些干燥器，可以增大去往余留的气刀干燥器诸如设置 在可旋转头部上的那些气刀干燥器的气流，这可以由于气压增大来改善局 部干燥结果。截止阀可以包括刚性条诸如金属条或塑料条，该刚性条通过 气动活塞连接至主体。当活塞缩回时，空气可以流动至第三或第四气刀干 燥器。当活塞伸出时，气流将受到限制；例如，限制至气刀干燥器干燥面 积的仅1/3。通过将两个这样的活塞背对背连接，仅需要一个电-气动控制阀 来控制第一和第二截止阀。

在示例性实施方式中，清洁臂包括切换阀，该切换阀被配置成选择性 地截止设置在L形延伸部的Y形延伸部上的第六或第七气刀干燥器；优选 地通过选择性地阻挡干燥空气流去往第六或第七气刀干燥器来截止。切换 阀可以包括刚性条诸如金属条或塑料条，该刚性条通过气动活塞连接至L 形延伸部。当活塞缩回时，去往第六气刀干燥器的气流将受到限制，但将 有可能流动到第七气刀干燥器。当活塞伸出时，去往第七气刀干燥器的气 流将受到限制，但将有可能流动到第六气刀干燥器。这样，阀可以允许选 择性地在第六和第七气刀干燥器之间切换空气流。另外地，切换阀可以可 操作地连接至受控阀，优选地连接至气动致动球阀，该受控阀被配置为选 择性地将清洁剂发送至第六清洗喷嘴或清洗喷嘴组。这样，可以使用相同 的气压来控制空气流和清洁剂流，特别是通过将清洁剂流连接到第六清洗 喷嘴中以及将干燥空气流连接到第六气刀干燥器中来控制。如果去往第七 气刀的干燥空气流不受限制，则由第六清洗喷嘴喷洒的清洁剂可能会被吹 走，并在清洁循环期间，尤其是在L形延伸部向下移动期间造成不合需求 的喷洒。

本发明的另一方面涉及一种用于清洁容器，特别是用于清洁容器的内 部表面的容器清洁装备。容器清洁臂的优选实施方式也被理解为容器清洁 装备的优选实施方式。

容器清洁装备可以包括：

根据本文所述的实施方式中的一者或组合的清洁臂；

用于驱动清洁臂移动的驱动装置；

用于提供清洁剂的水供应源，优选地包括水泵；以及，

用于提供干燥空气的空气供应源，优选地包括鼓风机。

水供应源可以包括水馈送部，诸如外部管路系统，其具有水供应源出 口，该水供应源出口连接至或可连接至清洁臂的清洗流体导管的入口。另 外地，水供应源可以包括水再循环系统，该水再循环系统通过容器清洁装 备收集清洁剂(即水)，以及可选地收集使用后的清洁剂；水再循环系统在 下面另外地讨论。可选地，可以在水供应源出口与流体导管入口之间设置 用于生成水压的设备，诸如水泵。

水供应源出口可以通过限定流体流路径的第一部分的连接导管被耦接 至清洁臂的流体清洗导管入口。连接流体导管可以例如是软管诸如柔性软 管，或者是管道诸如不锈钢管道或塑料管道。连接导管可以例如通过回转 联合部或接头被固定至旋转臂上的管道。可选地，单通密封设备诸如单向 止回阀(anon-return check valve)可以设置在连接流体导管上，以防止流体 回流。连接导管还可以包括本领域常用的辅助工具，包括但不限于互连管 系、配件、适配器、管状通道、分流器阀、过滤器、计数器、分离器、软 管、管状通道等。以这一方式，水供应源和清洗流体导管可以流体地耦接， 从而允许从空气供应源排出的水流动穿过清洗流体导管进入清洗喷嘴中。

可选地，可以在水供应源出口与清洗流体导管入口之间设置用于生成 水压的设备，诸如水泵。可选地，可以在水供应源出口和清洗流体导管的 入口之间设置用于将商用清洁产品诸如去污剂或消毒剂与来自水供应源的 水混合的设备或隔室。

可选地，可以使用水供应源阀来控制来自水供应源的液体流。该阀可 以包含紧急关闭系统，用于在故障操作的情况下自动关闭水供应。为了改 善可访问性，水供应源阀可以放置在清洁臂的外部，例如在附近定位的阀 架上。这也可以提高操作员的安全性，并允许清洁臂的维护较容易。

空气供应源可以包括用于提供或生成流体的设备，该流体用作由设置 在清洁臂上的气刀所排出的干燥空气。空气供应源可以具有空气供应源出 口，该空气供应源出口连接至或可连接至清洁臂的干燥空气导管的入口。 空气供应源可以被容置在外壳内。

在示例性实施方式中，空气供应源可以包括(高流量)鼓风机，诸如 离心鼓风机，其可以包括涡轮机和电动机。鼓风机的运行特性可以例如提 供压力约为14.800Pa和/或流速约为38m³/min的气流。技术人员理解的是， 空气压力和/或流速可以容易地减小或增大，并且所列举的值仅代表其优选 的示例性值。

空气供应源可以包括与清洁臂的干燥空气导管的入口耦接的出口，该 出口限定了流动路径的第一部分。空气供应源的出口可以通过连接导管耦 接到清洁臂的空气导管入口。连接空气导管可以例如是软管诸如柔性软管， 或者是管道诸如不锈钢管道或塑料管道。连接导管可以包括本领域中常用 的辅助工具，包括但不限于互连管系、配件、适配器、管状通道、分流器 阀、过滤器、计数器、分离器、软管、管状通道等。以这一方式，空气供 应源和空气导管可以流体地耦接，从而允许从空气供应源排出的空气流动 穿过空气导管进入气刀干燥器中。

如果由空气供应源提供的气流速度过高，由于从气刀出来的空气与容 器表面紧密接近，可能产生不合需求的水反溅。可以通过使用沿连接空气 导管设置的双通阀，将来自空气供应源的空气的一部分重新导向到封闭端 部诸如盲法兰来减少气流。这样，空气供应源如(高流量)鼓风机可以以 相同的速度连续地转动，这可以大幅减少电动机的磨损。

容器清洁装备还可以包括容器盖部，该容器盖部被配置为覆盖容器的 外部表面的至少一部分，使其在清洁循环期间免于弄湿。容器盖部可以是 可移动的片材或板材，其可以接合至并优选地连接至容器的一部分，诸如 底部部分、顶部部分、后部部分等。盖部可以在清洁循环之间伸出和缩回， 这可以允许容器的运输较容易。盖部可以例如抵靠容器表面气动地被推动。

容器盖部可以包括用于覆盖容器底部表面的容器底部盖部。这可以防 止任何流体从容器内部滴落到或泄漏到容器下方的区域上。优选地，容器 盖部将例如通过与容器的底部内部表面接合来覆盖容器的底部。这样，盖 部可以通过将容器底部与被喷洒到容器壁上或从容器壁上吹离的清洁剂隔 离，并另外地引导清洁剂从容器内部流走，来保护容器底部免于弄湿。

容器清洁装备还可以包括容器运输装置，该容器运输装置优选地包括 链式传送带和至少一个机械止动件。这允许在整个清洁清洗装备中安全地 且有效地运输容器。在一示例性实施方式中，传送带可以由一个或两个联 接链条构成，被布置成侧向地且彼此相距一距离，其中，一个链条的链节 连接到另一链条的对应链节。

容器清洁装备还可以包括水收集和再循环系统。水的收集可以通过在 清洁臂下方提供容器可以被放置在其上的外壳来实现，该外壳将在清洁循 环期间接收从容器流出的使用过的清洁剂的大部分即使不是全部。外壳可 以有权将水自然地引导至水再循环系统的入口。再循环系统可以包括本领 域已知的一个或更多个设备，用于通过去除剩余的废物、污染物等来改善 水质。过滤器可以例如是机械或化学过滤器。另外地，再循环系统可以包 括本领域已知的一个或更多个设备，用于将再循环的水净化，以免于病原 体和微生物诸如细菌、病毒、原生动物囊肿等。净化设备可以例如是紫外 光发射设备。

本发明的另一方面涉及使用如本文描述的清洁臂来清洁容器的方法， 该方法包括下述步骤：

通过从至少一个清洗喷嘴或清洗喷嘴组喷洒清洁剂到容器表面上来清 洗容器；以及，

通过从至少一个气刀干燥器吹出干燥空气来干燥容器；

其中，容器的清洗和干燥是串列执行的。

串列可以指清洗和干燥彼此结合地执行，即至少部分同时地执行或至 少在接近的时间彼此邻近地执行。

该方法可以提供改善的和/或较快的清洁结果，而不允许湿的容器表面 滞留并生长污染物(例如病原体和微生物)和/或在容器壁上或沿运输线形 成冰。优选地，至少一个气刀干燥器可以被定位成与至少一个清洗喷嘴或 清洗喷嘴组相邻，使得容器表面可以在清洗期间和/或之后立即被干燥。

容器内部的示例性清洁循环可以如下进行：在清洁循环之间，清洁臂 可以保持在竖立位置(即清洁臂被竖向地定向)，其中，可旋转头部被定位 在主体上方。

清可以通过使清洁臂朝向容器向前旋转来开始清洁循环。优选地，旋 转包括向前倾斜运动，以使竖立定位的清洁臂朝向容器后部端部倾斜到容 器内部壳体中。一旦可旋转头部进入容器，清洁臂可以开始清洗容器内部 的顶部表面和边缘；优选地通过从第二清洗喷嘴或清洗喷嘴组以及从第四 清洗喷嘴或清洗喷嘴组喷洒清洁剂。同时地，清洁臂可以开始干燥容器内 部的顶部表面和边缘；优选地通过从第二气刀干燥器吹出干燥空气。

可以通过使清洁臂朝向容器的后部端部进一步向前旋转来继续清洁循 环。一旦主体进入容器，清洁臂可以开始清洗容器的侧部表面；优选地通 过从第三清洗喷嘴或清洗喷嘴组喷洒清洁剂。同时地，清洁臂可以开始干 燥容器内部的侧部表面；优选地通过从第一第三和/或第四气刀干燥器吹出 干燥空气。

当可旋转头部到达容器的后部端部时，清洁臂将优选地被完全插入到 容器内部壳体中，并且可以停止清洁臂的进一步旋转以防止碰撞。优选地， 此时清洁臂到达接近水平的位置(即清洁臂被几乎横平地定向)。可旋转头 部可以开始旋转以清洗顶部拐角部和边缘；优选地通过从第二清洗喷嘴或 清洗喷嘴组喷洒清洁剂。同时地，清洁臂可以开始干燥容器内部的侧部表 面；优选地通过从第二气刀干燥器吹出干燥空气。

可以通过使清洁臂朝向容器的底部端部降低来继续清洁循环。在降低 期间，清洁臂可以开始清洗容器内部的后部表面和边缘；优选地通过从第 一清洗喷嘴或清洗喷嘴组喷洒清洁剂。同时地，清洁臂可以开始干燥容器 内部的后部表面和边缘；优选地通过从第一气刀干燥器吹出干燥空气。

当清洁臂到达容器的底部端部时，可以停止清洁臂的进一步降低以防 止碰撞。可选地，清洁臂可以朝向容器的底部进一步向前旋转以到达水平 位置(即清洁臂被横平地定向)。通过提升清洁臂，同时使清洁臂向后旋转 远离容器，可以继续清洁循环。优选地，旋转包括向后倾斜运动，以使水 平定位的清洁臂倾斜离开容器内部壳体，远离容器后部端部。在提升期间， 清洁臂可以开始清洗容器内部的底部表面和边缘；优选地通过从第一清洗喷嘴或清洗喷嘴组喷洒清洁剂。同时地，清洁臂可以开始干燥容器内部的 底部表面和边缘；优选地通过从第一气刀干燥器吹出干燥空气。

当清洁臂到达容器的顶部端部时，清洁循环可以结束，其中，清洁臂 处于竖立位置(即清洁臂竖向地定向)，可旋转头部被定位在主体下方。可 以运输经清洁的容器，并且可以提供新的容器。

可以利用清洁臂的L形延伸部来清洁容器门，同时利用清洁臂的主体 和可旋转头部来清洁容器内部。参照上面讨论的容器内部的清洁循环，容 器门的示例性清洁循环可以如下进行：

在清洁臂向前倾斜运动期间，一旦L形延伸部到达容器门的表面，清 洁臂可以开始清洁容器门的表面；优选地通过从第五清洗喷嘴或清洗喷嘴 组喷洒清洁剂。同时地，清洁臂可以开始干燥容器门的顶部表面；优选地 通过从第五气刀干燥器吹出干燥空气。

在清洁臂向前倾斜运动期间，一旦Y形延伸部到达容器门的顶部，清 洁臂可以开始清洁容器门的顶部表面；优选地通过从第六清洗喷嘴或清洗 喷嘴组喷洒清洁剂。同时地，清洁臂可以开始干燥容器门的顶部表面；优 选地通过从第六气刀干燥器吹出干燥空气。

在清洁臂向前倾斜运动期间，一旦Y形延伸部的第一侧部构件到达容 器门的顶部，清洁臂可以开始清洁容器门的顶部表面；优选地通过从第六 清洗喷嘴或清洗喷嘴组喷洒清洁剂。同时地，清洁臂可以开始干燥容器门 的顶部表面；优选地通过从第六气刀干燥器吹出干燥空气。

在清洁臂向前倾斜运动期间，一旦Y形延伸部的第一侧部构件到达容 器门的后部端部，清洁臂可以关闭第六清洗喷嘴或清洗喷嘴组，以防止容 器外部的顶部和后部被弄湿。可选地，切换阀可以关闭使用第六气刀干燥 器的干燥，并且开始干燥容器门的后部边缘；优选地通过从第七气刀干燥 器吹出干燥空气。

在另一方面，本发明涉及根据本文所述实施方式中的一者或组合的清 洁臂的用途，该清洁臂用于清洁(绝缘)容器，优选地用于清洁(绝缘) 容器的内部表面和/或(绝缘)容器的内部门表面。清洁臂的优选实施方式 也被理解为所述清洁臂的用途的优选实施方式。

在另一方面，本发明涉及根据本文所述实施方式中的一者或组合的容 器清洁装备的用途，该容器清洁装备用于清洁(绝缘)容器，优选地用于 清洁(绝缘)容器的内部表面和/或(绝缘)容器的内部门表面。容器清洁 装备的优选实施方式也被理解为所述容器清洁装备的用途的优选实施方式。

实施例

为了较好地例示本发明的特性、优点和特征，参照附图将一些优选实 施方式作为实施例公开。然而，本发明的范围决不限于以下呈现的例示性 实施例之一。

实施例1：清洁臂

参照图1和图2描述实施例1，该图示出了容器清洁臂(10)的优选实 施方式，该容器清洁臂包括耦接至可旋转头部(200)并具有L形延伸部的 主体(100)。特别地，图1以顶视立体图以及图2以底视立体图示出了清 洁臂(10)。

可旋转头部(200)包括被布置成一行的第一清洗喷嘴组(612)以及 被定位为与第一清洗喷嘴组(612)相邻的第一气刀干燥器(512)。可旋转 头部(200)还包括被布置成一行的第二清洗喷嘴组(622)以及被设置为 与第二清洗喷嘴组(622)相邻的第二气刀干燥器(522)。第一清洗喷嘴组 (612)被设置为相对于第二清洗喷嘴组(622)成大约90°的角度。这一布 置允许第一清洗喷嘴组(612)清洗容器内部的后部表面(911)，而第二清 洗喷嘴组(622)清洗容器内部的顶部表面(915)。同样地，第一气刀干燥 器(512)被设置为相对于第二气刀干燥器(522)成大约90°的角度，使得 每个气刀干燥器(512、522)干燥容器内部表面的不同部分。图5更详细 地示出了可旋转头部(200)；特别地，图5A以前视立体图、图5B以顶视 图、图5C以侧视图示出了可旋转头部(200)。

主体(100)包括沿主体(100)的纵向方向在主体(100)的相反侧上 被布置成一行的第三清洗喷嘴组(631)。进一步地，主体(100)包括第三 气刀干燥器(531)和第四气刀干燥器(541)，它们被设置在主体(100) 的相反侧壁上。更进一步地，主体(100)包括第四清洗喷嘴组(641)，该 第四清洗喷嘴组被设置在主体(100)的靠近主体(100)的远端端部的两个拐角部上，相邻于与可旋转头部(200)的耦接处。这一布置允许第三清 洗喷嘴组(631)清洗容器内部的侧部表面(913)，而第四清洗喷嘴组(622) 清洗容器内部的拐角部。图4A以后视立体图更详细地示出了主体(100)。

L形延伸部包括长形本体(300)，该长形本体包括被布置为沿长形本体 (300)的纵向方向成一行的第五清洗喷嘴组(653)和设置在长形本体(300) 的侧壁上的第五气刀干燥器(553)。L形延伸部还包括两个分叉布置的侧部 构件(310、320)，它们形成基本上Y形的延伸部。第一侧部构件(310) 包括设置在所述第一侧部构件(310)的末端部分附近的第六清洗喷嘴(663) 和设置在所述第一侧部构件(310)的侧壁上的第六气刀干燥器(563)。第 二侧部构件(320)包括设置在所述第二侧部构件(320)的侧壁上的第七 气刀干燥器(573)。图6更详细地示出了L形延伸部；特别地，图6A以侧 视立体图以及图6B以侧视图示出了L形延伸部。

清洁臂(10)的优选实施方式还包括用于将清洁剂传送到清洗喷嘴的 流体导管和用于将干燥空气递送到气刀干燥器的空气导管。参照为清洁臂 (10)的截面图的图3描述了流体和空气导管。

流体导管包括一系列互连管道，这些互连管道形成用于使清洁剂(例 如水)从水供应源(400)流动到第六清洗喷嘴和清洗喷嘴组的流动路径。 清洁剂可以通过回转阀(450)流动到主体(100)中，该回转阀将外部的 “静态”流体导管管系与“可移动”清洁臂连接。清洁剂可以暂时地存储 于被设置在主体(100)内的流体收集器(460)中。清洁剂流可以使用连 接至流体收集器(460)的出口的多个受控阀来控制。第一受控阀(412) 控制去往第一清洗喷嘴组(612)和/或第二清洗喷嘴组(622)的流。在本 实施例中，第一受控阀(412)可以通过(G1/2”)大小的连接件与收集器 连接。当经加压的清洁流体被供应至收集器(460)时，可以允许或阻挡其 去往设置在可旋转头部(200)上的清洗喷嘴。特别地，取决于阀的位置， 清洁流体可以流动到第一清洗喷嘴组(612)和/或第二清洗喷嘴组(622)。 但是，通过关闭在附近阀架(830)上的水供应阀，可以完全地停止清洁液 体流。第二受控阀(421)控制去往第三清洗喷嘴组(631)和/或第五清洗 喷嘴组(653)的流；在本实施例中，第二受控阀是DN20球阀。另外地， 设置有五个连接件的较小收集器被连接到阀，以对第三和第五清洗喷嘴组 中的每个清洗喷嘴进行单独地馈送。对第三清洗喷嘴组中的清洗喷嘴进行 馈送的连接件可以是(G1/4”)连接件。对第五清洗喷嘴组中的清洗喷嘴进 行馈送的连接件可以是(G3/8”)连接件。第三受控阀(431)控制去往第 四清洗喷嘴组(641)的流；在本实施例中，第三受控阀是DN10球阀。第 四受控阀(441)控制去往第五清洗喷嘴组(653)和/或第六清洗喷嘴组(663) 的流；在本实施例中，第四受控阀是DN10球阀。图7更详细地示出了设 置在主体(100)内的流体导管；特别地，图7A是侧视立体图，图7B是另 一侧视立体图，以及图7C是顶视图。

空气导管包括一系列互连路径，这些互连路径形成用于使干燥空气从 空气供应源流动到第七气刀干燥器的流动路径。路径由被主体(100)的外 部所包围的中空空间形成。图4更详细地示出了设置在主体(100)内的空 气导管；图4A是的后视立体图，以及图4B是截面图。去往第三气刀干燥 器(531)和第四气刀干燥器(541)的流是使用两个背对背布置的气动控 制截止阀(150)来控制的。图4C更详细地示出了截止阀(150)。

实施例2：清洁装备

参照图8A和图8B描述实施例2，该图示出了容器清洁装备(800)的 优选实施方式，该容器清洁装备包括容器清洁臂(10)，例如在以上实施例 1中所述的容器清洁臂。容器清洁装备(800)的优选实施方式还包括用于 驱动所述清洁臂移动的机动化驱动器。机动化驱动器被耦接到清洁臂(10) 的近端端部。容器清洁装备(800)还包括具有多个机械止动件的链式传送 带(810)。

容器清洁装备(800)还包括鼓风机(700)，该鼓风机连接至清洁臂(10) 的空气入口。图8C中较好地示出了鼓风机。在该示例性实施方式中，使用 双通阀将来自鼓风机的干燥空气重新导向至盲法兰，以降低空气速度，而 不使鼓风机的涡轮磨损。容器清洁装备(800)还包括水收集和再循环系统。 使用底板来收集水，在清洁循环期间清洁剂从清洁容器中流出到该底板上。 收集到的水随后可以经过一系列水过滤和净化设备。例如，可以提供第一 过滤器以用于过滤粗颗粒和大的运送碎屑，诸如纸箱碎片。然后，经过滤 的水可以经过用于过滤较小颗粒的第二过滤器，诸如烛式过滤器。最后， 经过滤的水可以通过紫外光发射设备进行净化。然后经过滤的和经净化的 水可以重新用于下一清洁循环。如果清洁装备(800)中的水量不足，则额 外的水可以从与清洁装备(800)连接的水馈送部流入。最后，容器清洁装 备(800)包括包围清洁臂的外壳。

实施例3：清洁方法

参照图10描述实施例3，该图以侧视图示出了在容器(900)上执行清 洁循环的容器清洁装备(800)的示例性实施方式。在图9A和图9B中较好 地示出了容器。特别地，图9A是用于运输食品、医疗品或药品的示例性容 器(900)的立体图，示出了容器内部的后部表面(911)、侧部表面(913)、 顶部表面(915)、和底部表面(917)，以及还另外示出了容器门的内部表 面(920)和顶部表面(925)。图9B是同一容器的截面图，示出了容器内 部的后部表面(911)、侧部表面(913)，顶部表面(915)和底部表面(917)。

图10A：在开始清洁循环之前，容器设置在容器清洁臂的前面，并且 被布置为容器门完全地打开。清洁臂被布置为处于竖立位置(即清洁臂被 竖向地定向)，其中，可旋转头部被定位在主体上方。图10B：容器盖部与 容器接合，以覆盖容器底部并引导清洁剂流离开容器内部。清洁循环从容 器清洁臂的向前倾斜运动开始。第二清洗喷嘴组开始喷洒容器内部的顶部 表面。图10C：清洁臂继续向前倾斜，同时第四清洗喷嘴组开始喷洒容器 内部的侧部表面。图10D：清洁臂继续向前倾斜，同时第六清洗喷嘴组开 始喷洒容器门的顶部表面。图10E：清洁臂继续向前倾斜，同时第三清洗喷 嘴组开始喷洒容器内部的侧部表面，以及第五清洗喷嘴组开始喷洒容器门 的表面。图10F：清洁臂继续向前倾斜运动，直到可旋转头部到达容器的后 部端部为止。图10G：清洁臂到达接近水平的位置，并且向前倾斜运动停止。现在，清洁臂完全地插入至容器内部，以及第六清洗喷嘴停止喷洒。 图10H：可旋转头部旋转大约90°角度，使得第二清洗喷嘴组可以完全地喷 洒容器内部的顶部-后部拐角部。图10I：可旋转头部向后旋转，以及第二 清洗喷嘴组停止喷洒。图10J：第一清洗喷嘴组开始喷洒容器内部的后部表 面。图10K：清洁循环随着容器清洁臂的向下运动而继续。在清洁臂向下 移动的同时，第一、第三、第四和第五清洗组继续喷洒。图10L：清洁臂继 续向下运动，直到清洁臂到达容器的底部端部为止。清洁臂进一步向前倾 斜，直到清洁臂到达完全水平的位置(即被横平地定向)。图10M：可旋转 头部旋转大约90°角度，使得第一清洗喷嘴组可以完全地喷洒容器内部的底 部-后部的拐角部。图10N：清洁循环随着容器清洁臂的向上移动而继续， 同时清洁臂开始向后倾斜运动。第三和第五清洗喷嘴组停止喷洒，同时第 一清洗喷嘴组喷洒容器内部的底部表面。图10O：清洁臂继续向后倾斜运 动，直到可旋转头部到达容器的前部端部为止。图10P：现在，清洁臂从容 器内部完全地抽出，并且所有清洗喷嘴停止喷洒。清洁循环结束，其中， 清洁臂处于竖立位置(即清洁臂被竖向地定向)，并且可旋转头部被定位在 主体下方。

Claims (10)

1.一种容器清洁臂(10)，所述容器清洁臂包括：

主体(100)和可旋转头部(200)，用于清洁容器内部表面(910)；

所述主体(100)具有近端端部和远端端部，所述主体的近端端部被配置为与机动驱动器接合，所述主体的远端端部可旋转地耦接至所述可旋转头部(200)；

所述可旋转头部(200)包括优选地被布置成一行的第一清洗喷嘴或清洗喷嘴组(612)和被定位为与所述第一清洗喷嘴组(612)相邻的第一气刀干燥器(512)；

所述清洁臂(10)还包括：

用于将清洁剂传送到所述清洗喷嘴的流体导管和用于将干燥空气递送到气刀干燥器的空气导管，其中，所述流体导管和空气导管至少部分地，优选为完全地，被设置在所述容器清洁臂(10)之内；以及，

流体收集器(460)，用于存储待被分配给第一清洗喷嘴或清洗喷嘴组(612)的清洁剂；所述流体收集器(460)具有用于接收清洁剂的入口和设置有受控阀(412)的至少一个出口，所述受控阀被配置为将清洁剂发送至第一清洗喷嘴或清洗喷嘴组(612)；其中，所述流体收集器(460)至少部分地，优选为完全地，设置在所述清洁臂(10)内。

2.根据权利要求1所述的清洁臂，其中，所述可旋转头部(200)包括优选地被布置成一行的第二清洗喷嘴或清洗喷嘴组(622)和被设置为与所述第二清洗喷嘴组(622)相邻的第二气刀干燥器(522)；其中，所述第一清洗喷嘴组(612)被设置为相对于所述第二清洗喷嘴组(622)成一角度，使得由所述第一清洗喷嘴组(612)清洁的第一表面区域与由所述第二清洗喷嘴组(622)清洁的第二表面区域不重叠。

3.根据权利要求2所述的清洁臂，其中，所述第一清洗喷嘴组(612)与所述第二清洗喷嘴组(622)之间的角度为至少25°至至多155°，优选地为55°至125°，更优选地为70°至110°，甚至更优选地为80°至100°；和/或

其中，所述第一气刀干燥器(512)和所述第二气刀干燥器(522)之间的角度为至少25°至至多155°，优选地为55°至125°，更优选地为70°至110°，甚至更优选地为80°至100°。

4.根据权利要求2或3中任一项所述的清洁臂，其中，所述主体(100)包括优选地设置在所述主体(100)的相反侧上和/或被布置为沿所述主体(100)的纵向方向成一行的第三清洗喷嘴或清洗喷嘴组(631)，以及优选地设置在所述主体(100)的相反侧壁上的第三气刀干燥器(531)和第四气刀干燥器(541)。

5.根据权利要求4所述的清洁臂，其中，所述主体(100)包括第四清洗喷嘴或清洗喷嘴组(641)，所述第四清洗喷嘴或清洗喷嘴组设置在所述主体(100)的远端端部处的至少一个拐角部附近。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的清洁臂，还包括基本上L形延伸部，用于清洁容器门的内部表面(920)；

所述L形延伸部包括具有近端端部和远端端部的长形本体(300)，所述长形本体的近端端部能够被附接到所述主体(100)；以及，

所述长形本体包括优选地被布置为沿所述长形本体(300)的纵向方向成一行的第五清洗喷嘴或清洗喷嘴组(653)，以及优选地设置在所述长形本体(300)的侧壁上的第五气刀干燥器(553)。

7.根据权利要求6所述的清洁臂，其中，所述长形本体(300)的远端端部设置有分叉地布置的两个侧部构件，第一侧部构件(310)和第二侧部构件(320)，形成用于清洁容器门内部的顶部表面(925)和侧部表面的基本上Y形延伸部；

所述第一侧部构件(310)包括优选地设置在所述侧部构件(310)的末端部分附近的第六清洗喷嘴或清洗喷嘴组(663)，以及优选地设置在所述第一侧部构件(310)的侧壁上的第六气刀干燥器(563)；以及，

所述第二侧部构件(320)包括优选地设置在所述第二侧部构件(320)的侧壁上的第七气刀干燥器(573)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的清洁臂，其中，所述流体收集器(460)的所述至少一个出口设置有受控阀(412、421、431、441)，所述受控阀被配置为将清洁剂选择性地发送至以下列表中的清洗喷嘴或清洗喷嘴组：第一清洗喷嘴或清洗喷嘴组(612)，第二清洗喷嘴或清洗喷嘴组(622)，第三清洗喷嘴或清洗喷嘴组(631)，第四清洗喷嘴或清洗喷嘴组(641)，第五清洗喷嘴或清洗喷嘴组(653)和/或第六清洗喷嘴或清洗喷嘴组(663)。

9.根据权利要求7或8中任一项所述的清洁臂，包括切换阀，所述切换阀被配置为在所述第六气刀干燥器(563)和所述第七气刀干燥器(573)之间选择性地切换气流，

其中，所述切换阀可操作地连接至被配置为将清洁剂选择性地发送至所述第六清洗喷嘴或清洗喷嘴组(663)的受控阀，使得去往所述第六清洗喷嘴(663)的清洁剂流使气流能够进入所述第六气刀干燥器(563)，并阻挡气流进入所述第七气刀干燥器(573)。

10.一种用于清洁容器的容器清洁装备(800)，所述容器清洁装备包括：

根据权利要求1至9中任一项所述的清洁臂(10)；

被配置为与所述清洁臂(10)接合并驱动所述清洁臂(10)移动的机动驱动器；

用于向所述清洁臂(10)提供清洁剂的水供应源；以及，

用于向所述清洁臂(10)提供干燥空气的空气供应源(700)，优选地包括鼓风机。

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