CN110238147A - 一种干式清洗机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种干式清洗机,包括第一清洗机、上料装置和下料装置,第一清洗机内设置有第一清洗腔,第一清洗腔的前后分别设置第一隔离门和第二隔离门,还有运输容器的第一输送装置,朝向第一输送装置的离子风枪以及用于排除污渍的第一出风口。使用时,通过上料装置将待清洗的容器抓取并放置于第一输送装置上,容器完入第一清洗腔内,离子风枪开始工作,从各个方向对容器喷射离子气流进行清洗,气流从第一出风口喷出,从而将清洗出来的杂质通过气流带动从第一喷料口输出。清洗完成的容器从第二隔离门运出,通过下料装置取下。通过本方案,在对容器进行清洗的过程中,完全不需要人工的参与,而且清洗更加标准化,而且节省了大量的人力成本。

Description

一种干式清洗机
技术领域
本发明涉及清洁领域,特别是一种干式清洗机。
背景技术
在现今的电子厂等企业,大多会配备有无尘车间或者其他一些对环境要求较高的地方,在这些车间内使用的容器,也具有较高的卫生要求,不能在容器上沾染灰尘杂质,不然容易因为这些灰尘杂质导致工作出问题,而往往有些带有静电的杂质因为电吸附的原因较难去除。现有技术中,为了对容器进行清洁,常用的一种方式为干式清洗,通常是通过工人手持离子风枪来对容器进行吹洗,通过离子风枪吹出的负离子气流使带静电的杂质与容器之间的吸引力消除并吹去灰尘杂质,这种方式存在的问题有:第一需要消耗大量人力来进行操作,成本较高;第二人工的方式容易使吹洗的过程不够标准化,可能出现某些人因注意力下降等原因使容器清洗不到位。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明的目的在于提供一种可以全自动对容器进行清洁的干式清洗机。
本发明为解决问题所采用的技术方案是:一种干式清洗机,包括:
第一清洗机,所述第一清洗机上设置有第一清洗腔,所述第一清洗腔前端设置有可启闭的第一隔离门,所述第一清洗腔后端设置有可启闭的第二隔离门,所述第一清洗腔内设置有第一输送装置,所述第一输送装置用于将待清洗的物品从第一隔离门运输至第二隔离门处;
若干组离子风枪,若干组离子风枪设置于第一清洗腔内,所述离子风枪朝向第一输送装置,所述离子风枪用于对物品喷射等离子气流进行清洗;
第一出风口,所述第一出风口设置于第一清洗腔内,所述第一出风口用于排除第一清洗腔内清洗出的杂物;
上料装置,所述上料装置设置于第一清洗机前端,所述上料装置用于将待清洗的物品运输至第一隔离门处,并通过第一隔离门运输至第一输送装置上;
下料装置,所述下料装置设置于第一清洗机后方,所述下料装置用于承接清洗完成的物品并对其进行运输摆放。
作为上述技术方案的进一步改进,还包括第二清洗机,所述第二清洗机位于第一清洗机与下料装置之间,所述第二清洗机上设置有第二清洗腔,所述第二清洗腔前端设置有可启闭的第三隔离门,所述第二清洗腔后端设置有可启闭的第四隔离门,所述第二清洗腔内设置有第二输送装置,第一输送装置可将物品通过第二隔离门和第三隔离门输送至第二输送装置上,所述第二输送装置上方和/或下方设置有对物品进行擦拭清理的毛刷,所述第二清洗腔内还设置有第二出风口,所述第二出风口用于排出第二清洗腔内清洗出的杂物。
作为上述技术方案的进一步改进,所述第二清洗机内也设置有若干组离子风枪,第二清洗机内的离子风枪朝向第二输送装置。
作为上述技术方案的进一步改进,所述离子风枪包括:
喷枪管,所述喷枪管上设置有若干喷嘴,所述喷嘴朝向第一输送装置或第二输送装置;
气管,所述气管位于喷枪管的一端,所述气管的另一端与离子气源相连接。
作为上述技术方案的进一步改进,所述第一清洗机内的离子风枪为四组,两组设置于第一输送装置的上方,沿第一输送装置的左右对称布置,另外两组设置于第一输送装置的下方,沿第一输送装置的前后方向对称布置;
所述第二清洗机内的离子风枪为四组,两组设置于第二输送装置的上方,沿第二输送装置的左右对称布置,另外两组设置于第二输送装置的下方,沿第二输送装置的前后方向对称布置。
作为上述技术方案的进一步改进,所述第一输送装置和/或第二输送装置的两侧设置有若干定位销钉,所述定位销钉可伸出至第一输送装置和/或第二输送装置的上方或收回,所述定位销钉用于限制位于第一输送装置或第二输送装置上的物体的移动方向。
作为上述技术方案的进一步改进,所述第一输送装置和/或第二输送装置的两侧设置有限位挡板。
作为上述技术方案的进一步改进,所述第一出风口和/或第二出风口有两个,分别设置于第一清洗腔和/或第二清洗腔的顶部和底部。
作为上述技术方案的进一步改进,所述第一输送装置和第二输送装置包括:
两条运输线,两条运输线相对设置并同向运动,两条运输线之间形成一个放置物体的间隙,两条运输线分别用于承拖物体的两端;
调节装置,所述调节装置设置于两条运输线之间,所述调节装置用于调节两条运输线之间的距离。
作为上述技术方案的进一步改进,所述第一输送装置上方和/或下方设置有对物品进行擦拭清理的滚筒刷。
本发明的有益效果是:通过在第一清洗机内设置有第一清洗腔,第一清洗腔的前后分别设置第一隔离门和第二隔离门,以及用于将物品从第一隔离门运输至第二隔离门的第一输送装置,在第一清洗腔内还设置有若干组朝向第一输送装置的离子风枪以及用于排除污渍的第一出风口,上料装置设置于第一清洗机前端,下料装置设置于第一清洗机的后端,使用时,通过上料装置将待清洗的容器抓取,然后第一隔离门开启,上料装置将容器运输放置于第一输送装置上,待容器完全进入第一清洗腔内,第一隔离门关闭,离子风枪开始工作,从各个方向对容器喷射离子气流进行清洗,此时第一清洗腔内形成一个封闭空间,气流只能从第一出风口喷出,从而将清洗出来的杂质通过气流带动从第一喷料口输出。第一输送装置在讲容器从第一隔离门运输至第二隔离门的过程中,离子风枪一直在对容器进行吹洗过程,当容器被运输至第二隔离门处时,第二隔离门开启,从而将清洗完成的容器运出,然后通过下料装置取下。通过本方案,在对容器进行清洗的过程中,完全不需要人工的参与,而且清洗更加标准化,效果更好,而且节省了大量的人力成本。
附图说明
下面结合附图说明和具体实施方式对本发明做进一步解释说明。
图1为本发明优选实施方式的外观示意图;
图2为本发明优选实施方式的整体结构示意图;
图3为本发明优选实施方式中第一清洗机的结构示意图;
图4为图3的A处局部放大结构示意图;
图5为本发明优选实施方式中第二清洗机的第一视角结构示意图;
图6为图5的B处局部放大结构示意图;
图7为本发明优选实施方式中第二清洗机的第二视角结构示意图;
图8为本发明优选实施方式中离子风枪的结构示意图;
图9为本发明优选实施方式中第一输送装置的结构示意图。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例,本发明之较佳实施例在附图中示出,附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述,使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案,但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1至图9,一种干式清洗机,包括:
第一清洗机20,所述第一清洗机20上设置有第一清洗腔21,所述第一清洗腔21前端设置有可启闭的第一隔离门22,所述第一清洗腔21后端设置有可启闭的第二隔离门23,所述第一清洗腔21内设置有第一输送装置,所述第一输送装置用于将待清洗的物品从第一隔离门22运输至第二隔离门23处;
若干组离子风枪50,若干组离子风枪50设置于第一清洗腔21内,所述离子风枪50朝向第一输送装置,所述离子风枪50用于对物品喷射等离子气流进行清洗;
第一出风口24,所述第一出风口24设置于第一清洗腔21内,所述第一出风口24用于排除第一清洗腔21内清洗出的杂物;
上料装置10,所述上料装置10设置于第一清洗机20前端,所述上料装置10用于将待清洗的物品运输至第一隔离门22处,并通过第一隔离门22运输至第一输送装置上;
下料装置40,所述下料装置40设置于第一清洗机20后方,所述下料装置40用于承接清洗完成的物品并对其进行运输摆放。
通过在第一清洗机20内设置有第一清洗腔21,第一清洗腔21的前后分别设置第一隔离门22和第二隔离门23,以及用于将物品从第一隔离门22运输至第二隔离门23的第一输送装置,在第一清洗腔21内还设置有若干组朝向第一输送装置的离子风枪50以及用于排除污渍的第一出风口24,上料装置10设置于第一清洗机20前端,下料装置40设置于第一清洗机20的后端,使用时,通过上料装置10将待清洗的容器抓取,然后第一隔离门22开启,上料装置10将容器运输放置于第一输送装置上,待容器完全进入第一清洗腔21内,第一隔离门22关闭,离子风枪50开始工作,从各个方向对容器喷射离子气流进行清洗,此时第一清洗腔21内形成一个封闭空间,气流只能从第一出风口24喷出,从而将清洗出来的杂质通过气流带动从第一喷料口输出。第一输送装置在讲容器从第一隔离门22运输至第二隔离门23的过程中,离子风枪50一直在对容器进行吹洗过程,当容器被运输至第二隔离门23处时,第二隔离门23开启,从而将清洗完成的容器运出,然后通过下料装置40取下。通过本方案,在对容器进行清洗的过程中,完全不需要人工的参与,而且清洗更加标准化,效果更好,而且节省了大量的人力成本。
进一步进行改进,由于有些污渍可能吸附在容器十分紧密,正常情况下很难通过吹洗的方式清洗完成,虽然这种污渍很难再次吸附至放置于容器内的其他物体上,但还是存在影响后续工作的风险,为此还包括第二清洗机30,所述第二清洗机30位于第一清洗机20与下料装置40之间,所述第二清洗机30上设置有第二清洗腔31,所述第二清洗腔31前端设置有可启闭的第三隔离门33,所述第二清洗腔31后端设置有可启闭的第四隔离门34,所述第二清洗腔31内设置有第二输送装置,第一输送装置可将物品通过第二隔离门23和第三隔离门33输送至第二输送装置上,所述第二输送装置上方和/或下方设置有对物品进行擦拭清理的毛刷,所述第二清洗腔31内还设置有第二出风口35,所述第二出风口35用于排出第二清洗腔31内清洗出的杂物。工作时,先通过第一清洗机20吹洗掉容器上绝大部分灰尘杂质,只留下一些无法通过吹洗去除的杂质残留,然后第三隔离门33开启,进过第一清洗机20的容器被运输至第二输送装置上,之后通过第二输送装置将容器从第三隔离门33运输至第四隔离门34,在运输过程中,容器会经过毛刷并被毛刷擦拭清理,从而将容器表面较难清除的污渍擦除。在本方案中,所述毛刷优选为滚筒毛刷32,使清理效果更好,而且不易损伤容器。
当第一清洗机20和第二清洗机30一起使用时,由于第二隔离门23和第三隔离门33几近贴合,此时第二隔离门23和第三隔离门33可以用一道隔离门来进行替代。
进一步进行改进,所述第二清洗机30内也设置有若干组离子风枪50,第二清洗机30内的离子风枪50朝向第二输送装置,通过第二清洗机30内的离子风枪50,从而可以将毛刷刷下来的污渍吹走,从第二出风口35吹出,防止对容器进行二次污染。
当然,也可以选择不使用第二清洗机30,而选择在所述第一输送装置上方和/或下方设置有对物品进行擦拭清理的滚筒刷。从而使第一清洗机20既能通过离子气流对容器进行清洗,又能通过滚筒刷对容器进行擦拭清理,不过相较于使用第二清洗机30而言,这种方式效果较差,滚筒刷刷动的污渍较多,容易产生污渍残留。
进一步进行说明,所述第一输送装置和第二输送装置在使用时可以选择同一种实施方式,优选为包括:
两条运输线60,两条运输线60相对设置并同向运动,两条运输线60之间形成一个放置物体的间隙,两条运输线60分别用于承拖物体的两端;
调节装置63,所述调节装置63设置于两条运输线60之间,所述调节装置63用于调节两条运输线60之间的距离。
所述调节装置63有多种选择,比如在两条运输线60之间设置有一根连接两条运输线60的双头螺杆,在双头螺杆的一端设置有一个调节手轮,所述调节手轮可驱动双头螺杆旋转,通过选择双头螺杆,而运输线60通过其他的方式限定了移动方向,从而只能在双头螺杆的旋转作用下相互靠近或分离,从而达到调节位置的作用。其他的实施方式还有很多,再此不做赘述。
这样容器放置于其上时,容器的两侧边沿会被运输线60所承托,从而使容器中间的主要待清洗区域全部暴露在离子风枪50吹动的范围之内,使清洗效果更好。
当然,所述第一输送装置和第二输送装置还有很多种方式,比如通过机械夹爪对容器的边沿进行抓取然后移动,也能使容器大范围的暴露在离子风枪50的清洗范围内,但是采用运输线60的形式可以使容器清洗的效率更好。
进一步进行改进,由于第一清洗腔21以及第二清洗腔31内的空间较大,容器被第一输送装置或第二输送装置运输时行走距离较长,为了使离子风枪50更好的适应第一清洗腔21和第二清洗腔31,所述离子风枪50设计为如图8所示,包括:
喷枪管51,所述喷枪管51上设置有若干喷嘴52,所述喷组朝向第一输送装置或第二输送装置;
气管,所述气管位于喷枪管51的一端,所述气管的另一端与离子气源相连接。通过这种方式,离子风枪50能在大范围内对容器进行吹洗工作。
进一步进行改进,所述第一清洗机20内的离子风枪50为四组,两组设置于第一输送装置的上方,沿第一输送装置的左右对称布置,另外两组设置于第一输送装置的下方,沿第一输送装置的前后方向对称布置,如图3所示。通过这种方式,使容器在第一输送装置上移动时,可以收到来自不同方向的离子气流的吹动,从而有效的吹走杂质污渍。
同理,所述第二清洗机30内的离子风枪50为四组,两组设置于第二输送装置的上方,沿第二输送装置的左右对称布置,另外两组设置于第二输送装置的下方,沿第二输送装置的前后方向对称布置。
进一步进行改进,当容器或待清洗的物品重量较轻而离子风枪50产生的离子气流风力较大时,容器容易被吹走移动,轻则错位,严重时甚至会被从而第一输送装置或第二输送装置中吹下去,为此进一步进行改进,优选在所述第一输送装置的两侧设置有若干定位销钉61,所述定位销钉61可伸出至第一输送装置的上方或收回,所述定位销钉61用于限制位于第一输送装置上的物体的移动方向,在使用时,用户可以根据需要,使定位销钉61伸出或收回,当定位销钉61伸出时,容器会在定位销钉61与运输线60之间移动,从而被定位销钉61限定,不会被吹起来。优选所述定位销钉61通过一个电机来进行驱动,从而在使用时可以随意调控。
同理,所述第二输送装置的两侧也设置有定位销钉61,所述定位销钉61可伸出至第二输送装置的上方,所述定位销钉61用于限制位于第二输送装置上的物体的移动方向。
进一步进行改进,为了进一步限定容器的位置,所述第一输送装置和/或第二输送装置的两侧设置有限位挡板62。
在上述内容中,第一清洗腔21内设置有第一出风口24,在此我们对其进行一步进行优化,所述第一出风口24为两个,分别设置于第一清洗腔21的顶部和底部,通过两个第一出风口24以及上述的离子喷枪的布置方式,可以使第一清洗腔21内形成一个稳定的气流体系,使气流从中部向两侧的外喷出,污渍杂质在气流的带动下回从中部直接向外吹出,不会做往复运动。若是只有一个第一出风口24,被吹向与第一出风口24相对的一侧的污渍杂质一是需要再经过一次中部容器的位置才能被吹出,增加了二次污染的风险,二是可以会被吹到第一清洗腔21的与第一出风口24相对的一侧空间的某个角落,然后被风压压住,从而产生堆积,无法排出。
同理,所述第二出风口35也为两个,分别设置于第二清洗腔31的顶部和底部。
第一出风口24和第二出风口35可以通过连接一根排料管直接将污渍杂质排放至垃圾桶内,也可以在端口部设置有一个静电吸尘网,从第一出风口24和第二出风口35中排出的污渍杂质会被静电吸尘网吸附,之后只需要隔一段时间清洗一次静电吸尘网即可,这样可以进一步减小本产品的占地面积,现有技术中的其他排放方式也可以结合选用。
在上述方案中,毛刷以及滚筒刷的一端优选各设置有一个调节机构,所述调节机构可以调节毛刷或滚筒刷的位置,从而应对不同的使用情况以及不同规格的容器。所述调节机构可以为现如今常用的三轴调节器或者涡轮蜗杆调节方式。
同理,优选在第一输送装置和第二输送装置的底部设置有升降台,从而可以对第一输送装置和第二输送装置的位置进行调节。
进一步进行改进,所述上料装置10包括:
置物架,所述置物架上设置有一置物槽12,所述置物槽12内放置有若干待清洗物体;
升降杆,所述升降杆设置于置物槽12底部,所述升降杆用于驱动放置于置物槽12内的物体上下移动至最顶部的物体到达规定高度;
输送带13,所述输送带13位于置物架的一侧,所述输送带13位于第一隔离门22外侧,所述输送带13于第一输送装置等高;
真空吸盘11,所述真空吸盘11位于置物架上方,所述真空吸盘11用于吸取物品并将其放置于输送带13上。
在使用时,先在置物槽12内放置码好的待清洗容器或物体,然后通过设置于置物槽12底部的升降杆来进行推动,从而使位于最顶部的容器抬升至规定高度,至于如何对高度进行确定,优选是在规定的位置设置有位置传感器。然后通过真空吸盘11将容器吸取至输送带13上,然后通过输送带13将容器运输至穿过第一隔离门22,从而落入第一输送装置上。
同理,下料机构也可以采用与上料机构相同的原理,只不过将上料机构反向使用,在下料装置中,是通过真空吸盘11将从第四隔离门34运输出来的清洗完成的容器吸取,然后移动至置物槽12内,真空吸盘11每放置一个清洗完成的容器至置物槽12内时,置物槽12内的升降杆就会向下运动一格,从而完成码垛的工作。
本方案中的容器可以用需要进行干式清洗的其他物件来进行替代。
以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是在本发明的发明构思下,利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种干式清洗机,其特征在于,包括:
第一清洗机(20),所述第一清洗机(20)上设置有第一清洗腔(21),所述第一清洗腔(21)前端设置有可启闭的第一隔离门(22),所述第一清洗腔(21)后端设置有可启闭的第二隔离门(23),所述第一清洗腔(21)内设置有第一输送装置,所述第一输送装置用于将待清洗的物品从第一隔离门(22)运输至第二隔离门(23)处;
若干组离子风枪(50),若干组离子风枪(50)设置于第一清洗腔(21)内,所述离子风枪(50)朝向第一输送装置,所述离子风枪(50)用于对物品喷射等离子气流进行清洗;
第一出风口(24),所述第一出风口(24)设置于第一清洗腔(21)内,所述第一出风口(24)用于排除第一清洗腔(21)内清洗出的杂物;
上料装置(10),所述上料装置(10)设置于第一清洗机(20)前端,所述上料装置(10)用于将待清洗的物品运输至第一隔离门(22)处,并通过第一隔离门(22)运输至第一输送装置上;
下料装置(40),所述下料装置(40)设置于第一清洗机(20)后方,所述下料装置(40)用于承接清洗完成的物品并对其进行运输摆放。
2.如权利要求1所述的一种干式清洗机,其特征在于:
还包括第二清洗机(30),所述第二清洗机(30)位于第一清洗机(20)与下料装置(40)之间,所述第二清洗机(30)上设置有第二清洗腔(31),所述第二清洗腔(31)前端设置有可启闭的第三隔离门(33),所述第二清洗腔(31)后端设置有可启闭的第四隔离门(34),所述第二清洗腔(31)内设置有第二输送装置,第一输送装置可将物品通过第二隔离门(23)和第三隔离门(33)输送至第二输送装置上,所述第二输送装置上方和/或下方设置有对物品进行擦拭清理的毛刷,所述第二清洗腔(31)内还设置有第二出风口(35),所述第二出风口(35)用于排出第二清洗腔(31)内清洗出的杂物。
3.如权利要求2所述的一种干式清洗机,其特征在于:
所述第二清洗机(30)内也设置有若干组离子风枪(50),第二清洗机(30)内的离子风枪(50)朝向第二输送装置。
4.如权利要求3所述的一种干式清洗机,其特征在于:
所述离子风枪(50)包括:
喷枪管(51),所述喷枪管(51)上设置有若干喷嘴(52),所述喷嘴(52)朝向第一输送装置或第二输送装置;
气管,所述气管位于喷枪管(51)的一端,所述气管的另一端与离子气源相连接。
5.如权利要求4所述的一种干式清洗机,其特征在于:
所述第一清洗机(20)内的离子风枪(50)为四组,两组设置于第一输送装置的上方,沿第一输送装置的左右对称布置,另外两组设置于第一输送装置的下方,沿第一输送装置的前后方向对称布置;
所述第二清洗机(30)内的离子风枪(50)为四组,两组设置于第二输送装置的上方,沿第二输送装置的左右对称布置,另外两组设置于第二输送装置的下方,沿第二输送装置的前后方向对称布置。
6.如权利要求2所述的一种干式清洗机,其特征在于:
所述第一输送装置和/或第二输送装置的两侧设置有若干定位销钉(61),所述定位销钉(61)可伸出至第一输送装置和/或第二输送装置的上方或收回,所述定位销钉(61)用于限制位于第一输送装置或第二输送装置上的物体的移动方向。
7.如权利要求2所述的一种干式清洗机,其特征在于:
所述第一输送装置和/或第二输送装置的两侧设置有限位挡板(62)。
8.如权利要求2所述的一种干式清洗机,其特征在于:
所述第一出风口(24)和/或第二出风口(35)有两个,分别设置于第一清洗腔(21)和/或第二清洗腔(31)的顶部和底部。
9.如权利要求2所述的一种干式清洗机,其特征在于:
所述第一输送装置和第二输送装置包括:
两条运输线(60),两条运输线(60)相对设置并同向运动,两条运输线(60)之间形成一个放置物体的间隙,两条运输线(60)分别用于承拖物体的两端;
调节装置(63),所述调节装置(63)设置于两条运输线(60)之间,所述调节装置(63)用于调节两条运输线(60)之间的距离。
10.如权利要求1所述的一种干式清洗机,其特征在于:
所述第一输送装置上方和/或下方设置有对物品进行擦拭清理的滚筒刷。
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