JPH06328055A - コンテナ内部洗浄装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンテナ内に人が入らなくても洗浄できるよ
うにする。 【構成】 台車２に基端が取付けられた伸縮可能なアー
ム４と、アーム４の先端にアーム４と交差する方向に取
付けられアーム４の軸線を回動中心として回動し得る回
動杆９と、回動杆９の先端に取付けられ回動杆９の軸線
を回動中心として回動し得る取付台１５と、取付台１５
に取付けられた洗浄液ノズル１９、エアノズル２０、カ
メラ２１、照明装置２２とを備え、アーム４を伸縮し、
回動杆９、取付台１５を回動して洗浄液、エアを噴出
し、照明してカメラ２１で観察しながらコンテナ３０内
部を洗浄する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンテナの内部を洗浄
するコンテナ内部洗浄装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】コンテナ内部を洗浄する装置として従来
から知られているものは、実開昭６３−１９３５９４号
公報、実開平１−４８１８９号公報、実公平３−１５１
９４号公報に記載されたもの等がある。

【０００３】これらのコンテナ内部を洗浄する装置は、
洗浄ノズルを単独で設けたものか、又は洗浄ノズルをエ
ア吹き出しノズルと組み合わせて設けたものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のコンテナ内部洗
浄装置には全自動運転によって作業を行うようにしたも
のがあるが、汚れの酷い箇所を局所的に洗浄するような
ことはできず、このような箇所は人手で洗浄し直す必要
があった。

【０００５】このため作業環境の悪いコンテナ内に人が
入って、手作業による洗浄を行わなければならない欠点
があった。

【０００６】本発明はこのような従来の欠点を除去し、
コンテナ内に人が入らなくても洗浄できるようにしたコ
ンテナ内部洗浄装置を提供することを目的とするもので
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、台車に基端が
取付けられた伸縮可能なアームと、該アームの先端に該
アームと交差する方向に取付けられ該アームの軸線を回
動中心として回動し得る回動杆と、該回動杆の先端に取
付けられ該回動杆の軸線を回動中心として回動し得る取
付台と、該取付台に取付けられた洗浄液ノズル、エアノ
ズル、カメラ、照明装置と、を備えたことを特徴とする
コンテナ内部洗浄装置、及び洗浄液ノズルを複数個設
け、取付台が進行する方向から遠い後方位置のノズルほ
どコンテナ壁面とノズル噴射液のなす角度が９０°以内
で次第に小さくなるよう構成したことを特徴とするコン
テナ内部洗浄装置、に係るものである。

【０００８】

【作用】本発明では台車のアームをコンテナ内に向かっ
て伸縮すると共に屈折し、回動杆と取付台とを回動しな
がら照明装置とカメラでコンテナ内部を観察し、洗浄液
ノズルから洗浄液を、エアノズルからエアを噴出して、
コンテナ内部を洗浄することができる。

【０００９】又、特に請求項２の発明では、進行方向後
方の洗浄液ノズルから噴射される洗浄液が前方に角度を
もって噴射されることにより、洗浄されたコンテナ壁面
の洗浄液を前方に押し流してカメラの視野を確保する。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図を参照して説明す
る。

【００１１】図１は本発明の一実施例の平面図、図２は
図１の側面図であって、車輪１で移動できるようになっ
ている台車２にはブラケット３が固着されており、この
ブラケット３には、水平方向に延びているアーム４の基
端が垂直方向のピン５によって枢着されている。以下、
台車２は移動可能なものとして説明するが、後述するコ
ンテナ３１の方を移動できるように構成すれば、台車２
は固定でも良い。

【００１２】アーム４は図３の平面図にも示すように、
多数の腕桿６を順次枢着して構成したもので、腕桿６，
６の枢着部は、図４の拡大縦断面図に示すようにモータ
７で回転するギヤ８が噛み合されて、腕桿６，６相互が
回動できるようになっている。このためアーム４は屈折
して伸縮が可能であり、図５の平面図に示すように折り
畳むことも可能である。

【００１３】アーム４の先端には、アーム４と交差する
方向に回動杆９，９が取付けられており、アーム４の最
先端には、図６に示すようにタッチセンサ１０が取付け
られている。

【００１４】回動杆９，９の基端は、図６に示すように
アーム４に嵌合により取付けられていて、モータ１１、
ピニオン１２、セクターギヤ１３の作動で、回動杆９，
９は個別にアーム４の軸線１４を中心として回動できる
ようになっている。

【００１５】回動杆９，９のそれぞれの先端には、取付
台１５が回動杆９の軸線１６を中心として回動できるよ
うに取付けられていて、モータ１７の駆動により、回動
杆９の軸線１６を中心として任意の角度で回動されるよ
うになっている。

【００１６】取付台１５には、洗剤が混入された液を噴
出する洗剤液ノズル１８ａ、洗浄水を噴出する洗浄水ノ
ズル１８ｂからなる洗浄液ノズル１９、エアを噴出する
エアノズル２０、防水した工業用カメラ等のカメラ２
１、照明装置２２が取付けられており、洗浄水ノズル１
８ｂは、洗剤液ノズル１８ａの方に若干かたむかせて取
付けられている。

【００１７】図１に示すように運転制御装置２３、電源
等の動力装置２４がケーブル２５により台車２に接続し
てあって、ケーブル２５は巻取ドラム２６により、適宜
の長さに巻き取ることができるようになっている。又台
車２には洗剤液タンク３５、洗浄水タンク３６、ブロア
３７が設置或いは接続してあって、洗剤液、洗浄水、エ
アを送るケーブル及びホース２７は、ケーブル２５内の
制御線を含めて取付台１５の洗剤液ノズル１８ａ、洗浄
水ノズル１８ｂ、エアノズル２０、カメラ２１、照明装
置２２並びにタッチセンサ１０、モータ７，１１，１７
（図４、図６参照）に接続されている。

【００１８】運転制御装置２３には、カメラ２１からの
映像を見るテレビモニター２８、操作ハンドル２９が取
付けられている。操作ハンドル２９は、洗剤液ノズル１
８ａ、洗浄水ノズル１８ｂ、エアノズル２０の開閉やモ
ータ７，１１，１７を制御してアーム４の伸縮、回動杆
９及び取付台１５の回動、カメラ２１の角度調整、台車
２の走行、停止等を手動で行ったり、あるいは自動制御
モードに切り替えることにより、予め入力してある順序
で、洗剤液ノズル１８ａ、洗浄水ノズル１８ｂ、エアノ
ズル２０の開閉やモータ７，１１，１７の制御を自動的
に行うものである。

【００１９】次に、上述した装置の作用を説明する。

【００２０】図１に示すように内部を洗浄しようとする
コンテナ３０の入口３１側の扉は予め開いて、洗浄作業
をする場所に入口３１を前面にして横に並べる。

【００２１】次に台車２を最初に洗浄しようとするコン
テナ３０の入口３１の前面まで走行させて停止する。そ
してコンテナ３０の内部に向けてアーム４を伸長させな
がら回動杆９，９を回動してほぼ水平の状態とし、取付
台１５を回動して洗剤液ノズル１８ａがアーム４の先端
側、照明装置２２がアーム４の基端側に位置するように
し、アーム４を更に伸長させながら洗剤液ノズル１８ａ
から洗剤液を、洗浄水ノズル１８ｂから洗浄水を、エア
ノズル２０から高圧エアをそれぞれ噴出すると、図７に
示すようにコンテナ３０の内部側壁面３２に洗剤液、洗
浄水、高圧エアが吹き付けられ、アーム４の伸長に伴っ
てコンテナ３０の内部側壁面３２に洗剤液を吹き付けて
洗浄した後洗浄水で洗い流し、高圧エアで洗浄液を吹き
飛ばす洗浄作業が行なわれる。

【００２２】この洗浄作業の状況は、照明装置２２で照
明しながらカメラ２１からの映像をテレビモニター２８
（図１参照）で観察することができる。図６で説明した
ように、洗浄水ノズル１８ｂは洗剤液ノズル１８ａの方
に若干かたむかせて取付けられているので、洗浄水ノズ
ル１８ｂから噴出する洗浄水はカメラ２１から遠ざかる
方向に噴出し、噴霧がカメラ２１の視野を妨げないよう
に作用する。

【００２３】内部側壁面３２を洗浄する際に、回動杆
９，９をアーム４の軸線１４を中心として回動すること
により、内部側壁面３２の上部から下部にわたっての洗
浄を行なうことができ、アーム４を伸長させることによ
り、逐次内部側壁面３２の奥に向かって洗浄を進めるこ
とができる。又テレビモニター２８の観察により、洗浄
の不十分な所があれば、アーム４を若干収縮させたり、
回動杆９，９の回動を戻したりすることにより、局部的
に再洗浄を行なうことができる。

【００２４】内部側壁面３２の奥まで洗浄した後、図８
に示すようにアーム４の最先端の腕桿６を屈折し、一方
の取付台１５をコンテナ３０の奧壁面３３に対面させ
る。そして洗剤液ノズル１８ａから洗剤液を、洗浄水ノ
ズル１８ｂから洗浄水を、エアノズル２０から高圧エア
をそれぞれ噴出し、照明装置２２で照明してカメラ２１
からの映像をテレビモニター２８で観察しながら、奧壁
面３３に対面させている取付台１５が取付けられている
回動杆９を回動すると共に、アーム４の先端に近い何本
かの腕桿６を若干屈折させるか、或いは台車２（図１参
照）を若干前後に移動させることにより、コンテナ３０
の奧壁面３３を洗浄することができる。

【００２５】洗浄作業中に図６のタッチセンサ１０がコ
ンテナ３０の内部側壁面３２や奧壁面３３に接触する
と、アーム４の伸長を自動的に止めて破損を防止するよ
うになっている。

【００２６】このようにしてコンテナ３０の内部側壁面
３２及び奧壁面３３を洗浄した後、図９に示すようにア
ーム４を直線に近い状態に戻し、モータ１７（図６参
照）を駆動して取付台１５を１８０°回動させ、図７と
は反対の状態にする。そして洗剤液ノズル１８ａから洗
剤液を、洗浄水ノズル１８ｂから洗浄水を、エアノズル
２０から高圧エアをそれぞれ噴出し、照明装置２２で照
明してカメラ２１からの映像をテレビモニター２８で観
察しながら、モータ１１（図６参照）を駆動して回動杆
９を下向き状態にして往復回動させると共に、アーム４
を次第に収縮させることにより、コンテナ３０の床面３
４を洗浄することができる。このとき、一方の取付台１
５による洗浄を休止したり、或いは一方の回動杆９を上
向き状態にして往復回動させることにより、コンテナ３
０の天井３４’を洗浄することもできる。

【００２７】１個のコンテナ３０の内部洗浄が完了すれ
ば、アーム４を収縮してアーム４の先端をコンテナ３０
の外に出し、隣のコンテナ３０の入口３１の前面まで台
車２を走行させて停止し、上記と同じ作業を行なえば、
隣に並べてあるコンテナ３０の内部を洗浄することがで
きる。

【００２８】上記の洗浄作業は図１の操作ハンドル２９
により手動で行なうこともできるが、予め作業プログラ
ムを運転制御装置に入力し、自動制御モードに切り替え
ることにより、予め入力してある順序で自動的に洗浄作
業を行なうことも可能である。

【００２９】以上は洗浄液ノズル１９が洗剤液ノズル１
８ａと洗浄水ノズル１８ｂで構成され、洗浄液ノズル１
９と壁のなす角度は洗剤液ノズル１８ａが略９０°であ
り、洗浄水ノズル１８ｂの方が洗剤液ノズル１８ａより
小さくなっている。これは洗剤液ノズル１８ａの方向を
壁に対して直角に近くして洗浄力を高め、進行方向と反
対側に逆流する液を洗浄水ノズル１８ｂでくい止め、カ
メラの視野が妨げられないようにするためである。洗浄
液ノズル１９の構成は、２本以上の複数でも良く、洗浄
液、洗浄水の配列順序は任意で全部、洗浄水でも良い。

【００３０】又アーム４はシリンダ等によって伸縮でき
る構成となっていても良い。

【００３１】

【発明の効果】本発明は、人がコンテナの中に入らずに
コンテナの外にいて、洗浄箇所を照明装置で照明しなが
らカメラでコンテナ内部を観察し、コンテナの内部を適
切に洗浄できる効果がある。又洗浄液ノズルによる洗浄
液が、洗浄方向に対して後方に流れたり、噴霧が飛散し
ても、エアノズルからのエアがこれらを排除するので、
カメラで洗浄後の洗浄面の状態を観察できる。

【００３２】特に請求項２の発明では進行方向後方の洗
浄液ノズルから噴射される洗浄液が洗浄されたコンテナ
壁面の洗浄液を前方に押し流すので、カメラの視野が妨
げられるのを更に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の平面図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】アームの平面図である。

【図４】アームの関節部の拡大縦断面図である。

【図５】アームを折り畳んだ状態の平面図である。

【図６】アーム先端部の拡大平面図である。

【図７】コンテナ内部の側壁面を洗浄している状態の平
面図である。

【図８】コンテナ内部の奥壁面を洗浄している状態の平
面図である。

【図９】コンテナ内部の床面を洗浄している状態の平面
図である。

【符号の説明】

２ 台車 ４ アーム ９ 回動杆 １４ 軸線 １５ 取付台 １６ 軸線 １９ 洗浄液ノズル ２０ エアノズル ２１ カメラ ２２ 照明装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮阪 清人 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内 (72)発明者 萩本 智久 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 台車に基端が取付けられた伸縮可能なア
   ームと、該アームの先端に該アームと交差する方向に取
   付けられ該アームの軸線を回動中心として回動し得る回
   動杆と、該回動杆の先端に取付けられ該回動杆の軸線を
   回動中心として回動し得る取付台と、該取付台に取付け
   られた洗浄液ノズル、エアノズル、カメラ、照明装置
   と、を備えたことを特徴とするコンテナ内部洗浄装置。
2. 【請求項２】 洗浄液ノズルを複数個設け、取付台が進
   行する方向から遠い後方位置のノズルほどコンテナ壁面
   とノズル噴射液のなす角度が９０°以内で次第に小さく
   なるよう構成した請求項１記載のコンテナ内部洗浄装
   置。