JPH0543891Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 イ 考案の目的 （産業上の利用分野） 本考案は、組立ライン、溶接ライン、塗装ライ
ン等において組立、溶接、塗装等の各対象物を搬
送するための搬送装置、およびこの搬送装置を用
いた塗装装置に関する。

（従来の技術） 組立ライン、溶接ライン、塗装ライン等におい
ては、各対象物を載置する搬送ボデイをガイドレ
ールに沿つて供給取り出し位置と作業位置との間
で往復移動されるようにした搬送装置が用いられ
ることが多い。この場合、供給取り出し位置にお
いて搬送ボデイに未組立物、未溶接物、未塗装物
を供給し、その搬送ボデイを作業位置に往動させ
て対象物の組立、溶接、塗装を行い、搬送ボデイ
を供給取り出し位置に復動させて組立、溶接、塗
装完了物を取り出すようにしている。

（考案が解決しようとする課題） しかしながら、このような搬送装置では、供給
取り出し位置において搬送ボデイに対する対象物
の供給取り出しを行つている間は、作業位置にお
いて組立、溶接、塗装等の作業を行うことができ
ない。このため、各作業に無用なタイムロスが生
じ、組立ライン、溶接ライン、塗装ラインの稼働
効率が低下するという問題がある。

なお、搬送装置を複数組設ければ、一方の搬送
装置で搬送した対象物を作業している間に、他方
の搬送装置において対象物の供給取り出しを行う
ことができる。しかしながら、この場合には、複
数の搬送装置が必要であり、コストが高くなると
いう問題がある。さらに、複数の搬送装置を用い
る場合に、作業位置の必要スペースが大きい場合
には各搬送装置の供給取り出し位置が離れること
が多く、これらの位置における対象物の供給取り
出し作業の作業性が悪化しやすいという問題があ
る。

特に、作業内容が塗装作業の場合には噴霧状の
塗料が外部の漏れ出ないように作業位置と供給取
り出し位置とを離隔するようになつており、両位
置の離間距離が大きくなり易い。このような場合
に、上記のように複数の搬送装置を配設すると、
それぞれ長い搬送装置が必要でコストアツプが避
けられず、また、各搬送装置の供給取り出し位置
が離れて供給取り出し作業の作業性が低下しやす
い。

本考案はこのような問題に鑑みたもので、単一
構成の搬送装置を用いて、対象物に対する作業と
対象物の供給取り出しとを並行して行うことがで
き、作業効率が良好で、且つ装置コストを低廉に
抑えることができるような搬送装置を提供するこ
とを目的とする。

さらに、本考案は、塗装対象物および塗装マス
キングジグの搬送と、その塗装マスキングジグの
洗浄とを含め、装置全体の稼働効率を向上させる
ことができるような構成の塗装装置を提供するこ
とを目的とする。

ロ 考案の構成 （課題を解決するための手段） 上記目的達成のための手段として、本考案の搬
送装置は、それぞれ作業対象物の供給および取り
出しを行う左右一対の供給取り出し位置と、これ
ら供給取り出し位置間のほぼ中央に位置する方向
転換位置と、この方向転換位置から左右の供給取
り出し位置を結ぶ線に対してほぼ直角な直線上に
位置する作業位置とを有し、左右の供給取り出し
位置において供給された作業対象物を、交互に方
向転換位置を通つて作業位置まで往復搬送し、作
業位置における作業が完了した作業対象物を供給
取り出し位置において取り出すように構成され
る。

具体的には、左右の供給取り出し位置間に直線
状に延びて配設された第１ガイドレールと、一端
が方向転換位置において上下に重なつて第１ガイ
ドレールの下側に位置するとともに、他端が作業
位置まで直線状に延びて配設された第２ガイドレ
ールと、第１ガイドレール上を、左右供給取り出
し位置と方向転換位置との間でそれぞれ往復移動
される２台の第１搬送ボデイと、第２ガイドレー
ル上を、方向転換位置と作業位置との間で往復移
動される１台の第２搬送ボデイとからこの搬送装
置が構成される。そして、第１ガイドレールは、
方向転換位置に位置する中央レール部と、この中
央レール部から供給取り出し位置に向かつて延び
る左右レール部とに分離されて構成され、中央レ
ール部は第２搬送ボデイ上に固設されて第２搬送
ボデイとともに第２ガイドレール上を移動される
移動ガイドレールを構成する。２台の第１搬送ボ
デイは交互に、第２搬送ボデイが方向転換位置に
位置した状態で、第１ガイドレール上を中央レー
ル部まで移動されて中央レールが固設された第２
搬送ボデイ上に載置され、第２ガイドレール上を
移動する第２搬送ボデイとともに作業位置まで往
復移動されるように構成されている。

さらに、本考案の塗装装置は、上記構成の搬送
装置における２台の第１搬送ボデイにそれぞれ載
置された塗装対象物および塗装マスキングジグ
を、それぞれ交互に、左右供給取り出し位置と塗
装作業を行う作業位置との間で往復搬送するよう
に構成している。そして、左右の供給取り出し位
置を結ぶ直線の延長線上に塗装マスキングジグに
付着した塗料を洗浄する洗浄機を配設、ジグ搬送
手段により、作業位置まで往復移動して供給取り
出し位置に戻つた塗装マスキングジグを、作業位
置での塗装作業において付着した塗料を洗浄する
ため洗浄機に搬送するとともに、洗浄後の塗装マ
スキングジグを再び供給取り出し位置に搬送する
ようになつている。

なお、このジグ搬送手段の作動はジグ搬送制御
手段により行われ、作業位置での塗装作業が完了
して供給取り出し位置に戻つた塗装マスキングジ
グを洗浄機に搬送させ、洗浄機における洗浄後の
塗装マスキングジグを供給取り出し位置まで搬送
させるように構成されている。

（作用） 上記構成の搬送装置を用いて作業を行うときに
は、まず、２台の第１搬送ボデイをそれぞれ左右
の供給取り出し位置に位置せしめ、一方の第１搬
送ボデイに作業対象物を載置する。このとき、第
２搬送ボデイを方向転換位置に位置させてこの上
に固設された中央レール部を左右レール部と揃え
て左右の供給取り出し位置間で直線状に延びる第
１ガイドレールを構成しておく。そして、作業対
象物を載置した第１搬送ボデイを方向転換位置ま
で移動させて中央レール部上に移動させた後、第
２搬送ボデイを作業位置まで移動させ、これによ
り、第１搬送ボデイ上の作業対象物を作業位置ま
で移動させる。

この作業位置で所定の作業がなされるのである
が、このとき、他方の第１搬送ボデイは供給取り
出し位置にありこの第１搬送ボデイ上への次の作
業対象物が載置（供給）される。作業位置での作
業が完了すると上記と逆の搬送がなされて第１搬
送ボデイが元の供給作業位置に戻されるので、こ
の位置で作業が完了した対象物が取り出され、別
の作業対象物がこの上に載置（供給）される。な
お、この供給取り出し作業を行つている間に、上
記のように作業対象物が載置された他方の第１搬
送ボデイが作業位置に搬送されて、所定の作業が
行われる。

このような構成の搬送装置の場合には、第１ガ
イドレールと第２ガイドレールとからＴ字状の搬
送路が形成されるのであるが、第１ガイドレール
は左右の供給取り出し位置および方向転換位置に
必要な長ささえ確保できれば良く、第１ガイドレ
ールの長さを短くして、左右の供給取り出し位置
を近接させることができる。このようにすれば、
供給取り出し作業を作業者が行うような場合に、
作業者の移動距離が短くなり、供給取り出し作業
の作業効率が良い。また、第１ガイドレールの左
右レール部はそれぞれ第１搬送ボデイを搬送する
ための２つのガイドレールであるが、この部分を
短くすることにより装置製造コストが低くなる。

また、作業位置において大きなスペースが必要
とされる場合や、塗装作業のように作業位置を供
給取り出し位置から離隔する必要のあるような場
合には、２つの第１搬送ボデイが共用する第２ガ
イドレールのみを長くするだけで対応でき、装置
コストの上昇が必要最小限に抑えられる。

さらに、上記構成の塗装装置を用いた場合で
も、上述したように塗装作業のタイムロスが少な
くなるとともに装置の製造コストが抑えられる。
それだけではなく、一方の第１搬送ボデイが作業
位置に位置してこの上に載置された塗装対象物の
塗装作業が行われているときに、供給取り出し位
置まで戻された他方の第１搬送ボデイ上の塗装マ
スキングジグを、ジグ搬送手段により洗浄機まで
搬送して洗浄することができ、塗装作業のみなら
ずマスキングジグの洗浄作業も効率的に行うこと
が可能である。

（実施例） 以下、図面を用いて本考案の好ましい実施例に
ついて説明する。

第１図は、本考案に係る搬送装置を備えた塗装
装置を示す正面図である。

この装置は、門型フレーム１０の上部を横方向
に延びた搬送レール１１上を移動するジグ搬送手
段３０と、塗装マスキングジグ５に付着した塗料
を洗浄する洗浄機１５と、塗装対象物６を実線で
示す２箇所の供給取り出し位置と二点鎖線で示す
塗装作業位置との間で搬送する搬送装置２０とか
ら構成される。なお、洗浄機１５は２箇所の供給
取り出し位置に沿つた延長上に配置され、搬送レ
ール１１は各供給取り出し位置と洗浄機１５との
上方位置に設置されている。

この搬送装置２０は詳しくは後述するが、供給
取り出し位置から塗装作業位置まで延びた搬送路
２１上を移動自在な第１搬送ボデイ２２と、この
第１搬送ボデイ２２に取り付けられ塗装対象物６
が載置される載置台２３とからなる。供給取り出
し位置においては、未塗装物が載置台２３へ載置
され、第１搬送ボデイ２２の上部にマスキングジ
グ５が取り付けられた状態で第１搬送ボデイ２２
が搬送路２１上を塗装作業位置まで搬送される。
塗装作業位置においては、載置台２３上の塗装対
象物６がマスキングジグ５に押し付けられた状態
で所定の箇所の塗装が行われる。次いで、再び、
供給取り出し位置まで第１搬送ボデイ２２が搬送
され、塗装完了物が載置台２３から取り出され
る。以下、上記作業が繰り返されて塗装が行われ
る。

この場合において、マスキングジグ５の上面に
は塗料が吹き付けられているため、この上面に付
着した塗料の除去を行う必要がある。このため、
ある程度以上の塗料が付着した場合には、ジグ搬
送手段３０によりマスキングジグ５が洗浄機１５
に搬送される。洗浄機１５は搬送されたマスキン
グジグ５を保持するスタンド１６を有しており、
ジグ搬送手段３０によりスタンド１６上に搬送さ
れたマスキングジグ５は、この後、洗浄機１５内
において洗浄され、付着塗料が除去される。な
お、洗浄されたマスキングジグ５は次の塗装に用
いるため、ジグ搬送手段３０により再び第１搬送
ボデイ２２の上面に所定位置まで搬送される。

次に、本考案に係る前記搬送装置２０につい
て、第２〜第４図を用いて以下に説明する。

第２図は搬送装置２０の平面図、第３図および
第４図は矢印−および−に沿つた側面図
である。搬送装置２０の搬送路２１は第２図に示
すようにＴ字状をなし、一定の間隔をおいて互い
に並行に配設された一対の第１ガイドレール２４
と、同様に配設された一対の第２ガイドレール２
５とにより構成されている。

第１ガイドレール２４は方向転換位置を中央と
してその両側の２箇所の供給取り出し位置間に延
設され、第２ガイドレール２５は第１ガイドレー
ル２４よりも下方で方向転換位置から塗装作業位
置まで延設されている。この塗装作業位置の側方
には塗装ロボツト７が配置されている。

２台の第１搬送ボデイ２２がそれらの両側面に
取り付けられた４個のガイドローラ組２６を介し
て、前記第１ガイドレール２４に沿つて移動自在
に支持されている。片方の第１ガイドレール２４
の側面には、一対の支持ブラケツト６０を介して
一対の油圧シリンダ６１が固設されている。両油
圧シリンダ６１は搬送駆動手段となるもので、伸
縮自在なロツド６２の先端６２ａが連結ピン６３
を介して各第１搬送ボデイ２２に固設された連結
ブロツク６４に連結されている。そして、油圧に
よる一方のロツド６２の伸縮により、一方の第１
搬送ボデイ２２が第１ガイドレール２４に沿つ
て、一転鎖線で示す供給取り出し位置と実線で示
す方向転換位置との間で矢印ａ，a′方向に往復移
動される。また、他方のロツド６２の伸縮により
他方の第１搬送ボデイ２２が第１ガイドレール２
４に沿つて、実線で示す供給取り出し位置と上記
同様な方向転換位置との間で矢印ｂ，b′方向に往
復移動される。

第２搬送ボデイ２７が、その両側面に取り付け
られた４個のガイドローラ組２８を介して、前記
第２ガイドレール２５に沿つて移動自在に支持さ
れている。第２ガイドレール２５の両端に固設さ
れた支持ブラケツト６５にそれぞれスプロケツト
６６が回転自在に支持されて、前側のスプロケツ
ト６６がモータ６７により回転駆動される。両ス
プロケツト６６間にチエーン６８が張設され、こ
のチエーン６８の両端部が第２搬送ボデイ２７の
一側面に固定されている。従つて、モータ６７に
よるチエーン６８の駆動により、第２搬送ボデイ
２７が第２ガイドレール２５に沿つて、実線で示
す方向転換位置と二点鎖線で示す塗装作業位置と
の間で矢印ｃ，c′方向に往復移動される。

ところで、方向転換位置部分の第１ガイドレー
ル２４は、供給取り出し位置部分の第１ガイドレ
ール２４に対して分離された移動ガイドレール２
９にて構成されている。そして、この移動ガイド
レール２９は第２搬送ボデイ２７に一体的に固設
されている。従つて、第１搬送ボデイ２２が実線
で示す方向転換位置、すなわち、移動ガイドレー
ル２９上に移動された状態で第２搬送ボデイ２７
が矢印ｃ方向に移動されると、第１搬送ボデイ２
２は第２搬送ボデイ２７と一体に矢印ｃ方向に移
動され、また、第２搬送ボデイ２７が矢印c′方向
に移動されると、第１搬送ボデイ２２は第２搬送
ボデイ２７と一体に矢印c′方向に移動される。

上述のように構成された搬送装置２０によれ
ば、一点鎖線で示す供給取り出し位置において一
方の第１搬送ボデイ２２に未塗装物が供給され、
この第１搬送ボデイ２２が矢印ａ方向の方向転換
位置に往動される。ここで、第２搬送ボデイ２７
が矢印ｃ方向に往動されることにより、第１搬送
ボデイ２２も矢印ｃ方向の塗装作業位置に往動さ
れる。この塗装作業位置において塗装ロボツト７
により塗装対象物６の塗装が行われる。この塗装
作業中、他方の第１搬送ボデイ２２には供給取り
出し位置において未塗装物が供給されている。塗
装が完了すると、第２搬送ボデイ２７とともに第
１搬送ボデイ２２は矢印c′方向の方向転換位置に
復動され、さらに、この第１搬送ボデイ２２は矢
印a′方向の供給取り出し位置に復動される。この
復動とほぼ同時に他方の第１搬送ボデイ２２が矢
印ｂ方向の方向転換位置に往動され、さらに矢印
ｃ方向の塗装作業位置に往動される。そしてこの
塗装作業中、一方の第１搬送ボデイ２２から塗装
完了物が取り出されるとともに、新たな未塗装物
が供給される。

このように、２台の第１搬送ボデイ２２がそれ
ぞれ交互に方向転換位置を経て各供給取り出し位
置と塗装作業位置との間で往復移動されるので、
塗装作業位置において無用なタイムロスを生じさ
せることなく、塗装作業を行うことができる。

次に、前記ジグ搬送手段３０について以下に詳
細に説明する。

第５図は第１図の矢印−に沿つてジグ搬送
手段３０および第１搬送ボデイ２２の一部を見た
図である。門型フレーム１０の上部搬送レール１
１には第３搬送ボデイ３１が移動自在に取り付け
られており、この第３搬送ボデイ３１の下面には
その軸が下方に延びて第１搬送用シリンダ３２が
接合されている。

この第１搬送用シリンダ３２は、矢印−に
沿つて断面して示した第６図およびこれを斜めか
ら見た第７図に示すように、保持ケース３３内に
油圧シリンダ３４を取り付けるとともに、この保
持ケース３３内において油圧シリンダ３４の両側
に一対のスライドレール３５，３５を配設してな
る。油圧シリンダ３４は、従来から用いられてい
るものと同一のものであり、シリンダハウジング
３４ａの内孔３４ｃ内にその軸が上下方向になる
ようにしてピストン部を嵌号させてシリンダロツ
ド３４ｂを挿入してなり、内孔３４ｃをピストン
部により仕切つて形成されたシリンダ室への油圧
の給排に応じてピストンロツド３４ｂが軸方向
（上下方向）に伸縮される。なお、保持ケース３
３はシリンダハウジング３４ａと一体に結合され
ており、ピストンロツド３４ｂはシリンダハウジ
ング３４ａから下方に突出しているため、ピスト
ンロツド３４ｂの軸方向への伸縮に応じてピスト
ンロツド３４ｂの下端が上下動する。

一方、油圧シリンダ３４の両側に配設されたス
ライドレール３５，３５はそれぞれ、第８Ａ図お
よび第８Ｂ図に示すように、互いに相対移動自在
に係合した長尺状の外側スライド部材３６、中間
スライド部材３８および内側スライド部材３７か
らなり、その長手方向が油圧シリンダ３４の軸方
向と平行になるように、すなわち、上下方向に向
いて配設されている。中間スライド部材３８には
その幅方向両側に長手方向に並んで複数のボール
３８ａが配設されており、このため、中間スライ
ド部材３８に対して、外側スライド部材３６およ
び内側スライド部材３７がそれぞれ長手方向（上
下方向）に相対移動（スライド）可能となつてい
る。

そして、外側スライド部材３６は、保持ケース
３３に固定されており、内側スライド部材３７は
その下端が第１連結プレート３９に接合されてい
る。この第１連結プレート３９には、シリンダロ
ツド３４ｂの下端がナツト３４ｄにより結合され
ている。このため、内側スライド部材３７は第１
連結プレート３９を介してシリンダロツド３４ｂ
に結合され、外側スライド部材３６は保持ケース
３３を介してシリンダハウジング３４ａに結合さ
れていることになる。

このような構成の第１搬送シリンダ３２におい
ては、油圧の給排により油圧シリンダ３４のシリ
ンダロツド３４ｂが上下動されると、これに連結
された内側スライド部材３７がともに上下動され
る。このとき、シリンダロツド３４ｂの下端に加
わる上下方向の外力（シリンダロツド３４ｂの軸
方向の外力）は、油圧シリンダ３４内の油圧力に
より受け止められるのであるが、軸方向の外力、
すなわち軸方向と直角な方向の外力は、スライド
レール３５により受け止められ、シリンダロツド
３４ｂに軸方向と直角な力が作用することがな
い。このため、この第１搬送用シリンダ３２にお
いては、シリンダロツド３４ｂの先端に搬送対象
物を直接取り付けても、シリンダロツド３４ｂの
こじりやシール部材の変形・損傷等が発生するこ
とがない。

但し、本装置においては、第５図に示すよう
に、シリンダロツド３４ｂの先端が結合された第
１連結プレート３９に直接搬送対象が取り付けら
れるのではなく、第１連結プレート３９の下面に
は搬送対象であるマスキングジグ５を掴むための
一対の把持手段５０，５０がそれぞれ第２搬送用
シリンダ４０，４０を介して取り付けられてお
り、これら把持手段５０，５０によりマスキング
ジグ５の把持がなされる。

第２搬送用シリンダ４０、４０は、軸方向が横
方向であり、サイズが第１搬送用シリンダ３２よ
り小さいという点を除けば、第１搬送用シリンダ
３２と同一構造であり、第１連結プレート３９の
下面に保持ケースを介してシリンダハウジングが
接合され、シリンダロツドの先端と保持ケース内
で油圧シリンダの両側に配設されたスライドレー
ルの内側スライド部材とが、第２連結プレート４
５にそれぞれ結合されている。このため、第２搬
送用シリンダ４０を構成する油圧シリンダへの油
圧給排によりシリンダロツドを伸縮させれば、そ
の先端に結合された第２連結プレート４５を左右
に移動させることができる。この場合にも、シリ
ンダロツドの軸方向を向いた外力はシリンダロツ
ドにより受けられ、軸方向と直角な外力はスライ
ドレールにより受けられる。

第２連結プレート４５，４５の下面にはそれぞ
れ、互いに対向した爪部材５３，５３と、この爪
部材５３，５３の対向方向への移動を行わせるア
クチユエータ５２と、これら爪部材５３，５３お
よびアクチユエータ５２とを一緒に回転させる回
転駆動手段５１とからなる把持手段５０が取り付
けられている。

上記構成のジク搬送手段３０により第１搬送ボ
デイ２２の上部のマスキングジグ５を洗浄機１５
まで搬送させる場合について説明する。まず、ジ
グ搬送手段３０を、上部にマスキングジグ５を載
置した第１搬送ボデイ２２の真上に位置せしめ、
次いで、第１搬送用シリンダ３２のシリンダロツ
ド３４ｂを伸長させて第１連結プレート３９およ
びこれに取り付けられた左右一対の把持手段５
０，５０を下動させる。このとき、第２搬送用シ
リンダ４０のシリンダロツドは伸長した状態にあ
り、把持手段５０，５０がマスキングジグ５の真
横になる位置で第１搬送用シリンダ３２の伸長を
止める。

次いで、第２搬送用シリンダ４０，４０のシリ
ンダロツドを、爪部材５３，５３の間にマスキン
グジグ５の端部が位置するまで縮小させ、アクチ
ユエータ５２により上下爪部材５３，５３の間隔
を小さくさせて爪部材５３，５３によりマスキン
グジグ５を挟持させる。

この状態で、第１搬送用シリンダ３２のシリン
ダロツド３４ｂを縮小させてマスキングジグ５を
挟持したまま把持部材５０，５０を上動させ、第
１搬送ボデイ３１を洗浄機１５の方に移動させ
る。このとき、回転駆動手段５１により爪部材５
３，５３を90度回転させ、爪部材５３，５３によ
り挟持されたマスキングジグ５を垂直に向ける。
このようにして垂直になつたマスキングジグ５が
スタンド１６の真上に位置するとこの位置で第１
搬送用シリンダ３２のシリンダロツド３４ｂが伸
長され、マスキングジグ５がスタンド１６上に直
立状態で位置せしめられる。この後、爪部材５
３，５３の挟持が解除され、マスキングジグ５は
スタンド１６上に載置され、このまま洗浄機１５
内に入れられて洗浄される。

この洗浄が完了すると、上記と逆の手順でマス
キングジグ５が第２搬送ボデイ２２の上部に戻さ
れる。

以上の例においては、作業位置に塗装ロボツト
を配し、塗装作業を行う場合の例、すなわち、塗
装装置について説明したが、作業位置において、
組立、溶接等の他の作業を行う場合においても本
考案に係る搬送装置を用いることができる。

ハ 発明の効果 以上説明したように、本考案によれは、２台の
第１搬送ボデイをそれぞれ交互に方向転換位置を
経て２箇所の供給取り出し位置と作業位置との間
で往復移動させるように構成したものであるか
ら、供給取り出し位置において一方の第１搬送ボ
デイに対して対象物の供給および取り出しを行つ
ている間に、作業位置において他方の第１搬送ボ
デイの対象物に対して組立、溶接、塗装等の作業
を行うことができるので、各作業に無用なタイム
ロスを生じさせることなく、作業を継続して行わ
せることができる。このため、組立、溶接、塗装
等の作業の稼働率を飛躍的に向上させることがで
きる。

また、２箇所の供給取り出し位置間の第１ガイ
ドレールと作業位置に延びる第２ガイドレールと
によるほぼＴ字状の搬送路であるから２箇所の供
給取り出し位置を近接させることができる。すな
わち、作業位置に対して両側に２箇所の供給取り
出し位置を設ける場合は、作業位置のスペースが
大きくなると、２箇所の供給取り出し位置が互い
に遠くに離間するので、これらの位置における供
給取り出し作業の作業性が悪化する。ところが、
Ｔ字状搬送路の場合は、作業位置のスペースが大
きくなつても、第２ガイドレールだけを長くすれ
ば良いので、第１ガイドレールの２箇所の供給取
り出し位置を近接させることができ、供給取り出
し作業の作業性が良い。

なお、第１ガイドレールの左右レール部はそれ
ぞれ第１搬送ボデイを搬送するためのガイドレー
ルであるが、この部分を短くすることにより装置
製造コストを低くすることができる。

また、作業位置において大きなスペースが必要
とされる場合や、塗装作業のように作業位置を供
給取り出し位置から離隔する必要のある場合に
は、２つの第１搬送ボデイの移動のために共用さ
れる第２ガイドレールのみを長くするだけで対応
でき、装置コストの上昇を必要最小限に抑えるこ
とが可能である。

さらに、方向転換位置の第１ガイドレールを両
側の第１ガイドレールから分離させ且つ第２搬送
ボデイに固設された移動ガイドレールとして、第
２搬送ボデイの移動により第１搬送ボデイを移動
させるようにしたものであるから、第１ガイドレ
ールと第２ガイドレールとの間で第１搬送ボデイ
を方向転換させる際、その第１搬送ボデイを両レ
ールに写し換えるための特別な機構は不要であ
り、簡単な構造で且つそのコストを低減させるこ
とができる。

また、この搬送装置により塗装対象物および塗
装マスキングジグを搬送するように構成し、その
塗装マスキングジグの洗浄機とジグ搬送手段とを
備えた塗装装置によれば、一方の塗装マスキング
ジグが塗装作業で使用されている間に他の塗装マ
スキングジグの洗浄を行うことができる。このた
め、塗装作業を中断することなく、洗浄を行わせ
ることができ、装置の稼働効率を向上させること
ができる。

この塗装装置においては、洗浄機は左右の供給
取り出し位置を結ぶ直線の延長線上に配設されて
いるため、ジグ搬送手段を洗浄機と左右の供給取
り出し位置との間を直線状に結ぶ搬送経路を有し
て構成することができ、さらに、１本の搬送経路
のみで洗浄機と左右の供給取り出し位置を結ぶこ
とができるため、ジグ搬送手段の構造を簡単にす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る搬送装置を用いた塗装装
置を示す正面図、第２図は上記搬送装置の平面
図、第３図は上記搬送装置を矢印−に沿つて
見た正面図、第４図は上記搬送装置を矢印−
に沿つて見た側面図、第５図はジグ搬送手段を矢
印−に沿つて見た側面図、第６図および第７
図は上記手段に用いられている搬送用シリンダの
矢印−に沿つた断面図および斜視図、第８Ａ
図および第８Ｂ図は上記搬送用シリンダを構成す
るスライドレールを示す平面図および正面図であ
る。 ５……塗装マスキングジグ、６……塗装対象
物、１１……搬送レール、１５……洗浄機、２０
……搬送装置、２２……第１搬送ボデイ、２７…
…第２搬送ボデイ、２９……移動ガイドレール、
３０……ジグ搬送手段。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １） それぞれ作業対象物の供給および取り出し
   を行う左右一対の供給取り出し位置と、これら
   供給取り出し位置間のほぼ中央に位置する方向
   転換位置と、この方向転換位置から前記左右の
   供給取り出し位置を結ぶ線に対してほぼ直角な
   直線上に位置する作業位置とを有し、前記左右
   の供給取り出し位置において供給された作業対
   象物を、交互に前記方向転換位置を通つて前記
   作業位置まで往復搬送し、前記作業位置におけ
   る作業が完了した前記作業対象物を前記供給取
   り出し位置において取り出すように構成された
   搬送装置であつて、 前記左右の供給取り出し位置間に直線状に延
   びて配設された第１ガイドレールと、 一端が前記方向転換位置において上下に重な
   つて前記第１ガイドレールの下側に位置すると
   ともに、他端が前記作業位置まで直線状に延び
   て配設された第２ガイドレールと、 前記第１ガイドレール上を、前記左右供給取
   り出し位置と前記方向転換位置との間でそれぞ
   れ往復移動される２台の第１搬送ボデイと、 前記第２ガイドレール上を、前記方向転換位
   置と前記作業位置との間で往復移動される１台
   の第２搬送ボデイとからなり、 前記第１ガイドレールは、前記方向転換位置
   に位置する中央レール部と、この中央レール部
   から前記供給取り出し位置に向かつて延びる左
   右レール部とに分離されて構成されており、 前記中央レール部は前記第２搬送ボデイ上に
   固設されて前記第２搬送ボデイとともに前記第
   ２ガイドレール上を移動される移動ガイドレー
   ルを構成しており、 前記２台の第１搬送ボデイは交互に、前記第
   ２搬送ボデイが前記方向転換位置に位置した状
   態で、前記第１ガイドレール上を前記中央レー
   ル部まで移動されて前記中央レールが固設され
   た前記第２搬送ボデイ上に載置され、前記第２
   ガイドレール上を移動する前記第２搬送ボデイ
   とともに前記作業位置まで往復移動されるよう
   に構成されていることを特徴とする搬送装置。 ２） 前記２台の第１搬送ボデイにそれぞれ載置
   された塗装対象物および塗装マスキングジグ
   を、それぞれ交互に、前記左右供給取り出し位
   置と塗装作業を行う前記作業位置との間で往復
   搬送する請求項第１項記載の搬送装置と、 前記左右の供給取り出し位置を結ぶ直線の延
   長線上に配設され、前記塗装マスキングジグに
   付着した塗料を洗浄する洗浄機と、 前記左右の供給取り出し位置と前記洗浄機と
   の間で前記直線に沿つて往復移動自在であり、
   前記塗装マスキングジグを、前記左右の供給取
   り出し位置と前記洗浄機との間で搬送するジグ
   搬送手段と、 このジグ搬送手段の作動を制御し、前記作業
   位置での塗装作業が完了して前記供給取り出し
   位置に戻つた前記塗装マスキングジグを前記洗
   浄機に搬送させ、前記洗浄機における洗浄後の
   前記塗装マスキングジグを前記供給取り出し位
   置まで搬送させるジグ搬送制御手段と を有する塗装装置。