SU1595577A1 - Установка дл окраски изделий сложной конфигурации - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использовано при производстве и ремонте крупногабаритных и многотоннажных изделий при необходимости окраски по всем наружным поверхност м, преимущественно гусеничных машин. Цель изобретени  - расширение эксплуатационных возможностей установки. Дл  этого каждое средство перемещени  окрасочного робота выполнено в виде двух плит, одна из которых установлена вертикально с возможностью поступательного перемещени  относительно стенки камеры, а втора  шарнирно соединена с верхней частью первой плиты с возможностью фиксации углового положени  относительно последней, при этом транспортное средство снабжено механизмом подъема издели  на разную высоту. 5 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано при производстве и ремонте крупногабаритных и многотоннажных изделий при необходимости окраски по всем наружным поверхност м , преимущественно гусеничных машин.

Цель изобретени  - расширение эксплуатационных возможностей установки.

Изобретение по сн етс  чертежами.

На фиг. 1 изображен гибкий производственный модуль, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел I на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - узел II на фиг, 2,

Установка представл ет собой гибкий производственный модуль дл  окраски, установленный на бетонированном полу 1, имеющем, ванны 2, закрытые решетки 3 с установленными под ними гидрофильтрами 4, при мок 5 дл  установки окрасочного робота 6, фундаменты 7 дл  креплени  шарнирных опор и направл ющие пути 9 с

напольным конвейером (не показан) дл  подачи окрашиваемого издели  к модулю.

Гибкий произво,ственный модуль выполнен в виде сборной металлоконструкции и состоит из камеры 10 дл  окраски, установленной на шарнирные опоры 8 с расположенным над ней коробом 11 приточной вентил ции, разделенным от камеры сетчатыми фильтрами 12, 13 и 14, закрепленными на решетчатом потолке 15 (фиг. 3).

В коробе 11 приточной вентил ции размещены силовые балки 16 и 17 (фиг. 2) с рельсами 18 и 19, на которых установлено транспортное подвестное средство 20, выполненное в виде самоходной тележки 21 (фиг. 1) с приводом перемещени  от гидромотора 22 и установленной на ней станции 23 гидропривода. На транспортном подвесном средстве 20 размещен механизм подьема издели  в виде четырех гидроцилиндров 24, снабженных тидрозамками и питаемых от станции 23 гидропривода через гидравлическую распределительную аппаратуру, обессл

с

О

Ю СЛ

СЛ

VI

%J

печиоающую синхронное их перемещение при подьеме и опускании изделий.

Гидроцилиндры 24 шэриирно подвешены на передвижных кронштейнах 25, установленных в окнах на самоходной тележке 5 21 на рассто нии друг от друга, определ емом длиной издели . Дл  соединени  издели  с гидроцилиндрами 24 г.лужат грузовые петли 26 и т ги 27, регулируемые по длине с помощью тал ;епов 28. Кажда  т га заклю-. 10 чена в кожух 29 (фиг. 3 и 4) симметричного профил , прикрепленный к гидроцилиндру 24 и контактирующий с уплотнмтельными шторками 30 и 31, установленными в продольных прорез х крыши. Камеры 10 дл  15 окраски прикреплены к решетчатому потолку 15 и силовым ЬаЛкам 16 и 17. Шторки 30 и 31 смыкаютс  между собой, не пропуска  неотфильтрованный воздух из короба приточной вентил ции из эластичного мате- 20 риала, например, прорезиненной ткани. Выпадению шторок 30 и 31 мз продольной прорези крыши преп тствуют стороны 32, поддерживающие их в изогнутом состо нии .25

В центре камеры 10 дл  окраски по контуру издели  расположены окрасочные роботы 33 и 34 ,цл  окраски крышм /; бортов издели , 35 и 36 - дл  окраски ниш псщ гусеницы, 6 - дл  окраски дниш,а заднего 30 борта.

Окрасочные роботы установлены на средствах перемещени  относительно, обрабатываемого издели .

Каждое средство перемещени  окра- 35 сочного робота выполнено из двух шарнир- но соединенных плит 37 и 38. При этом плита 37 установлена вертикально с возможностью поступательного перемеа ени  относительно стенки камеры, а второй ее 40 конец соединен с домкратом 39 дл  углового поворота плиты 38 относительно плиты 37 и фиксации ее углового положени .

Короб 11 приточной вентил ции соединен воздуховодом (не показан) с приточной 45 вентил ционной системой цеха, гидрофильтры 4 соединены воздуховодами 40 (фиг, 2) с выт жной вентил цией. Дл  наблюдени  и управлени  работой окрасочных роботов к боковой стенке камеры 10 дп  окраски при- 50 строено помещение 41 оператора.

Гибкий производственный модуль работает следующим образом.

Окрашиваемое изделие 42 подаетс  на- 55 польным конвейером по направл нэш.им пут м 9 в камеру 10 дл  окраски .под транспортное средство 20, которое находитс  в крайнем левом положении. Оператор цепл ет четыре т ги 27 грузовыми петл ми

на транспортные крюки издели  и покидает окрасочную камеру.

На станцию 23 гидропривода подаетс  команда Подъем издели . Масло под давлением равномерно через т ги 27 и грузовые петли 26 поднимают изделие 42 на заданную высоту. По окончании подъема гидроцилиндры 24 автоматически став тс  на гидрозамки, преп тствующие самопроизвольному опусканию издели  42 во врем  окраски, На пульт оператора поступает сигнал Изделие подн то. Подаетс  команда Автоматическа  окраска роботами. Гидромотор 22 перемещает самоходную тарелку 21 с заданной з зависимости от технологии окраски скоростью. Окрасочные роботы 33-36 и 6 в соответствии с программой эквидистантно наружной поверхности издели  перемещают распылители краски. В зависимости от типа издели  устанавливаетс  соответствующа  программа и, при необходимости перемещени  зоны окраски, плиты 37 регулируютс  домкратами 39. Во врем  окраски красочный туман через напольные решетки 3, гидрофильтры 4, воздуховоды 40 отсасываютс  из окрасочной камеры. Свежий воздух в окрасочную камеру поступает из приточной вентил ции цеха через воздуховод , короб 11 приточной вентил ции и сетчатые фильтры 12, 13 и 14. Транспортное средство 20 защищено от красочного тумана , так как нах-одитс  в коробе 11 приточной вентил ции, а продольные прорези крыши камеры 10 окраски, через которые проход т т ги 27, соедин ющие изделие 42 с гидроцилиндрами 24, закрыты эластичными шторками 30 и 31, мбжду которыми скольз т кожухи 29 симметричного профил .

Окрасочные роботы отрабатьшают уста- новлень ую программу и останавливаютс . Транспортное средство 20 доходит до крайнего правого положени  и останавливаетс . На пульт оператора поступает сигнал Окончание автоматической окраски.

После проветривани  (п тикратна  смена воздуха) в окрасочную камеру входит оператор, контролируюш мй качество окраски , после чего с соблюдением правил техники безопасности он подает команду Опускание издели . Масло под давлением от станции 23 гидропривода поступает на гидроцилиидры 24, открываютс  гидрозамки и изделие 42 равномерно опускаетс  на пол. Оператор снимает грузовые петли 26 с транспортных крюков издели  и подает команду Возврсщение транспортного устройства на позицию подъема. Гидромотор 22 ускоренно перемещает самоходную тележку 21 из правого в крайне левое положение . 8 то же врем  изделие 42 напольным

транспортом по направл ющим пут м 9 выкатываетс  из камеры 10 окраски. Цикл завершен .

Claims (1)

1. Формулаизобретени 

   ..Установка дл  окраски изделий сложной конфигурации, содержаща  камеру дл  окраски с размещенными в ней транспортным подвесным средством и окрасочными роботами со средствами их перемещени  относительно обрабатываемого издели , отличающа с  тем, что, с целью

   расширени  эксплуатационных .возможностей установки, каждое средство перемещени  окрасочного робота выполнено в виде двух плит, одна из которых установлена вертикально с возможностью поступательного перемещени  относительно стенки камеры , а друга  шарнирно соединена с верхней частью первой плиты с возможностью фиксации углового положени  относительно последней , при зтом транспортное средство снабжено механизмом подъема издели  на разную высоту.

   Фиг.2

   30

   31

   ФигЛ

   /7

   JJ

   39

   Фаг. 5