CN115350859B - 一种门扇喷涂设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于工件喷涂技术领域，具体是一种门扇喷涂设备，包括将门扇对应输送至喷涂室内的输送机构，喷涂室包括依次排列设置的第一喷涂室、第二喷涂室、第三喷涂室，第一喷涂室、第二喷涂室内设有对门扇侧边和/或侧面和/或表面进行喷涂作业的第一喷涂工位；第三喷涂室内设有对门扇进行补充喷涂的第二喷涂工位；每个喷涂室内对应门扇的喷涂工位设有五轴机械手或六轴机器人；或者第三喷涂室设有人工喷涂作业的喷涂工位。第一喷涂室、第二喷涂室完成门扇的边面喷涂，第三喷涂室对门扇进行补充喷涂，使门扇喷涂效果更好，门扇喷涂效果接近工艺需求的预期。第三喷涂室设有人工喷涂作业的喷涂工位，当设备故障时，可直接人工介入。

Description

一种门扇喷涂设备

技术领域

本发明涉及一种喷涂领域，具体是一种门扇喷涂设备，具体应用于门扇喷涂作业上。

背景技术

中国专利文献号CN208643052 U公开一种门扇用的多工位自动喷涂系统，包括正面喷涂设备、侧面喷涂设备和反面喷涂设备；喷涂时，门扇依次进入正面喷涂工位、侧面喷涂工位和反面喷涂工位；还包括：喷涂输送设备，设置有横向输送机构和纵向输送机构，纵向输送机构与横向输送机构始端重叠式配合；纵向输送机构相对横向输送机构可上下升降；喷涂步进设备，贯穿正面喷涂设备、侧面喷涂设备和反面喷涂设备；喷涂步进设备设置有往复移动的步进输送总成；喷涂转移设备，设置有移动和/或旋转的转移总成。该结构的门扇为横向输送方式，门板位于输送架内部，在使用过程中不能完全有效防止输送架污染。而且没有预留人工补修备用的喷房。使用过程中如遇喷涂喷涂堵枪，需要人工进行修补喷涂时，人工干预困难。清洁维护不太方便，因此有待进一步改进。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种门扇喷涂设备，第一喷涂室进行边面喷涂后翻转，第二喷涂室进行边面喷涂，第三喷涂室为修色喷涂作业的人工补修备用喷房，与传统横向三工位喷涂相比较，面漆及底漆喷涂只需两个工位即可完成，解决生产效率低的问题。

按此目的设计的一种门扇喷涂设备，包括将门扇对应输送至喷涂室内的输送机构，喷涂室包括依次排列设置的第一喷涂室、第二喷涂室、第三喷涂室，第一喷涂室、第二喷涂室内设有对门扇侧边和/或侧面和/或表面进行喷涂作业的第一喷涂工位；第三喷涂室内设有对门扇进行补充喷涂的第二喷涂工位；每个喷涂室内对应门扇的喷涂工位设有五轴机械手或六轴机器人；或者第三喷涂室设有人工喷涂作业的喷涂工位。第一喷涂室、第二喷涂室完成门扇的边面喷涂，第三喷涂室对门扇进行补充喷涂，使门扇喷涂效果更好，门扇喷涂效果接近工艺需求的预期。第三喷涂室设有人工喷涂作业的喷涂工位，当设备故障时，可直接人工介入。

输送机构包括固定架、横向往复滑动设置在固定架上的输送架，输送架上设有若干个支撑、装夹门扇的输送支架组件，每个喷涂工位上设有支撑、装夹门扇的喷涂支架组件，喷涂支架组件包括分别通过电动或气动进行升降运动的第一喷涂支架与第二喷涂支架，输送架带动输送支架组件的门扇进入或脱离相应的喷涂室时，第一喷涂支架与第二喷涂支架作上升运动，以对输送支架组件形成输送避让，避免输送时，发生喷涂支架与输送支架的碰撞，导致设备损坏。

第一喷涂支架与第二喷涂支架位于五轴机械手或六轴机器人的下方位置，门扇喷涂作业时，第一喷涂支架与第二喷涂支架作上升运动，以带动门扇靠近五轴机械手或六轴机器人上的喷枪，门扇悬空支撑的喷涂方式，门扇两端支撑悬空，门扇其余部位完全处于悬空状态，门扇在喷涂作业时，门扇通过上升接近喷涂方向，五轴机械手或六轴机器人的喷枪与门扇之间的距离缩短，喷涂无障碍，便于喷枪移动，喷涂位置可控，门扇喷涂效果更接近预期；第一喷涂支架与第二喷涂支架上分别设有带动门扇翻转的电动或气动的翻转机构，翻转机构包括翻转气缸或电机，与翻转气缸或电机传动连接的传动齿轮组。五轴机械手可实现纵、横向十字喷边与喷面。

第一喷涂支架与第二喷涂支架左右两端分别设有气动或电动的升降传动机构，每个喷涂支架左右两端的升降传动机构之间设有同步杆传动调节机构，每个喷涂支架通过同步杆传动调节机构进行横向水平运动，以装夹或松开门扇，并实现调节第一喷涂支架与第二喷涂支架之间的间距，以以适应装夹、支撑不同尺寸的门扇。

每个喷涂室内对应同步杆传动调节机构设有掩盖板，掩盖板包复同步杆传动调节机构，保护同步杆传动调节机构，避免喷涂作业时，漆雾污染同步杆传动调节机构，导致传动失灵或调节不顺畅。

输送支架组件包括横向活动设置在输送架上的第一输送支架、固定设置在输送架上的第二输送支架，第一输送支架通过横向滑动，以调节第一输送支架与第二输送支架之间的间距，以适应输送不同尺寸的门扇；输送架上设有与输送支架组件传动连接气动或电动的第一驱动机构，输送架上设有覆盖第一驱动机构的防护罩，防护罩保护第一驱动机构，避免喷涂作业时，漆雾污染第一驱动机构。

门扇纵向输送在输送机构上，且门扇的宽度大于固定架与输送架的宽度，门扇在喷涂作业时覆盖固定架与输送架，避免输送架在门扇喷涂作业时受到污染；固定架与输送架之间设有驱动输送架往复运动的气动或电动的第二驱动机构，输送架上设有覆盖第二驱动机构的输送盖板，输送盖板保护第二驱动机构，避免喷涂作业时，漆雾污染第二驱动机构。

门扇纵向传输是指以门扇长度尺寸较长的方向，将门扇进行排放在输送线上进行传输。

输送机构一端衔接自动上料机构，输送机构另一端衔接干燥门扇的干燥房，输送机构在往复运动中将门扇输送至干燥房中，输送机构配套自动化上料，并与其余生产线形成配套的自动化对接。

每个喷涂室外侧对应门扇的喷涂作业设有喷涂风压机构，喷涂风压机构包括进风室、若干个风机、导风罩，风机的蜗壳出风口一端插入导风罩内，每个喷涂室内侧对应导风罩出风处下方设有进风通道，进风通道上设有第一过滤器，外界空气通过进风室、风机、导风罩、第一过滤器吹向喷涂室内，防止喷枪喷洒在门扇的漆雾反弹，同时漆雾通过风压落在门扇上，达到均匀喷涂的技术效果。

每个喷涂室内对应设有出风通道，出风通道包括喷涂室底壁、通过支撑板支承在喷涂室底壁上的第二过滤器，第二过滤器与喷涂室底壁呈上下间隔设置并形成出风通道；支撑板上设有若干个间隔设置的钢板，第二过滤器支承在钢板上并形成人行区域，若门扇在喷涂过程中发生故障，便于维修人员进入喷涂室，并通过人行区域检查故障源头；出风通道的出风处设有净化室，净化室的进风处连通出风通道；净化室上设有排风机，净化室内设有第三过滤器, 喷涂室内的多余气体通过出风通道进入净化室并经过第三过滤器排出喷涂室外，确保喷涂室内空气保持洁净，排出的气体通过过滤后外排，避免气体直接排放到外界空气中，造成空气污染，符合环保要求；每个喷涂室上设有滑动式打开或关闭的玻璃门，便于观察门扇喷涂过程，以及可以便于打开玻璃门进入喷涂室。

本发明的有益效果如下：

第一喷涂室、第二喷涂室完成门扇的边面喷涂，第三喷涂室对门扇进行补充喷涂，使门扇喷涂效果更好，门扇喷涂效果接近工艺需求的预期。第三喷涂室设有人工喷涂作业的喷涂工位，当设备故障时，可直接人工介入。

输送架带动输送支架组件的门扇进入或脱离相应的喷涂室时，第一喷涂支架与第二喷涂支架作上升运动，以对输送支架组件形成输送避让，避免输送时，发生喷涂支架与输送支架的碰撞，导致设备损坏。

门扇悬空支撑的喷涂方式，门扇两端支撑悬空，门扇其余部位完全处于悬空状态，门扇在喷涂作业时，门扇通过上升接近喷涂方向，五轴机械手或六轴机器人的喷枪与门扇之间的距离缩短，喷涂无障碍，便于喷枪移动，喷涂位置可控，门扇喷涂效果更接近预期。

输送机构配套自动化上料，并与其余生产线形成配套的自动化对接。

外界空气通过进风室、风机、导风罩、第一过滤器吹向喷涂室内，防止喷枪喷洒在门扇的漆雾反弹，同时漆雾通过风压落在门扇上，达到均匀喷涂的技术效果。

若门扇在喷涂过程中发生故障，便于维修人员进入喷涂室，并通过人行区域检查故障源头；出风通道的出风处设有净化室，净化室的进风处连通出风通道；净化室上设有排风机，净化室内设有第三过滤器, 喷涂室内的多余气体通过出风通道进入净化室并经过第三过滤器排出喷涂室外，确保喷涂室内空气保持洁净，排出的气体通过过滤后外排，避免气体直接排放到外界空气中，造成空气污染，符合环保要求；每个喷涂室上设有滑动式打开或关闭的玻璃门，便于观察门扇喷涂过程，以及可以便于打开玻璃门进入喷涂室。

附图说明

图1为本发明一实施例喷涂设备立体结构示意图。

图2为本发明一实施例喷涂室内部设有五轴机械手的立体截面结构示意图。

图3为本发明一实施例喷涂室内部设有六轴机器人的结构示意图。

图4为本发明一实施例喷涂室内部设有另一六轴机器人的结构示意图。

图5为图4中A处放大图。

图6为本发明一实施例输送机构结构示意图。

图7为本发明一实施例第一输送支架立体结构示意图。

图8为本发明一实施例第一喷涂支架立体结构示意图。

图9为本发明一实施例第二喷涂支架立体结构示意图。

图10为本发明一实施例喷涂工位截面结构示意图。

图11为本发明一实施例门扇往喷涂工位运动结构示意图。

图12为本发明一实施例门扇进入喷涂工位运动结构示意图。

图13为本发明一实施例门扇支承在喷涂支架上的结构示意图。

图14为本发明一实施例门扇覆盖输送机构的结构示意图。

图15为本发明一实施例喷涂室外侧喷涂风压机构的结构示意图。

图16为图15中B处放大图。

图17为本发明一实施例喷涂设备工作流程结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

参见图1，一种门扇喷涂设备，包括将门扇1对应输送至喷涂室内的输送机构2，喷涂室包括依次排列设置的第一喷涂室3、第二喷涂室4、第三喷涂室5，第一喷涂室3、第二喷涂室4内设有对门扇1侧边和/或侧面和/或表面进行喷涂作业的第一喷涂工位；第三喷涂室5内设有对门扇1进行补充喷涂的第二喷涂工位；每个喷涂室内对应门扇的喷涂工位设有五轴机械手6或六轴机器人7；或者第三喷涂室5设有人工喷涂作业的喷涂工位。

参见图11、图13，输送机构2包括固定架8、横向往复滑动设置在固定架8上的输送架9，输送架9上设有若干个支撑、装夹门扇1的输送支架组件10，每个喷涂工位上设有支撑、装夹门扇1的喷涂支架组件11，喷涂支架组件11包括分别通过电动或气动进行升降运动的第一喷涂支架12与第二喷涂支架13，输送架9带动输送支架组件10的门扇1进入或脱离相应的喷涂室时，第一喷涂支架12与第二喷涂支架13作上升运动，以对输送支架组件10形成输送避让。

在本实施例中，固定架8、输送架9之间设有滑块、滑轨、齿条、齿轮，驱动齿轮活动在齿条上的减速器、电机，电机与控制器电控连接，控制器通过控制电机转动，输送架9往复运动在固定架8上。

在本实施例中，滑轨固定设置在固定架8顶部，滑块固定设置在输送架9底部，齿条固定设置在输送架9底部并与齿轮啮合，固定架8上可以设置容纳电机、减速器的容置槽，齿轮通过减速器与电机传动连接。

参见图2-图4，第一喷涂支架12与第二喷涂支架13位于五轴机械手6或六轴机器人7的下方位置，门扇1喷涂作业时，第一喷涂支架12与第二喷涂支架13作上升运动，以带动门扇1靠近五轴机械手6或六轴机器人7上的喷枪；第一喷涂支架12与第二喷涂支架13上分别设有带动门扇1翻转的电动或气动的翻转机构，翻转机构包括翻转气缸或电机，与翻转气缸或电机传动连接的传动齿轮组。

翻转机构为本领域技术人员公知的常识，这里不再详述，翻转机构详见公开号为CN205616187U，发明创造名称为全自动涂装设备的翻转装置。这里不再详述。

在本实施例中，五轴机械手6包括纵向滑动平台、横向滑动平台，横向滑动平台往复滑动设置在纵向滑动平台上，横向滑动平台上设有升降机构，升降机构连接喷枪。

六轴机器人7设置在支撑座上，或者六轴机器人7悬空设置在一横梁上，六轴机器人7通过齿条、齿轮、滑轨、滑块、电机、减速器等往复滑动在横梁上。

六轴机器人7一侧设有滑动座，滑动座与横梁之间通过滑轨、滑块滑动配合，滑轨固定设置在横梁上，滑块固定设置在滑动座上。具体详见公开号为CN112791885A的一种带机械手及往复的喷涂机械设备及其控制方法，六轴机器人7复滑动在横梁上为本领域技术人员的公知常识，这里不再详述。

参见图8-图10，第一喷涂支架12与第二喷涂支架13左右两端分别设有气动或电动的升降传动机构14，每个喷涂支架左右两端的升降传动机构14之间设有同步杆传动调节机构15，每个喷涂支架通过同步杆传动调节机构15进行横向水平运动，以装夹或松开门扇1，并实现调节第一喷涂支架12与第二喷涂支架13之间的间距。

在本实施例中，第一喷涂支架12的横向活动行程大于第二喷涂支架13的横向活动行程，第一喷涂支架12的横向活动行程包括夹紧或松开门扇1的第一松夹行程、与调节第一喷涂支架12与第二喷涂支架13间距的调节行程，第二喷涂支架13的的横向活动行程包括夹紧或松开门扇1的第二松夹行程。

第一喷涂支架12、第二喷涂支架13左右两端分别设有升降气缸，升降气缸缸体顶部设有固定板，固定板设有导向柱，升降气缸的活塞杆贯穿固定板，活塞杆、导向柱一端设有与第一喷涂支架12或第二喷涂支架13固定连接的托板。升降气缸的活塞杆带动第一喷涂支架12或第二喷涂支架13进行竖向活动。升降气缸、导向柱形成升降传动机构14。或者，升降传动机构14可以采用电机、螺杆、升降螺母等结构。

每个喷涂室内对应同步杆传动调节机构15设有掩盖板16，掩盖板16包复同步杆传动调节机构15。

同步杆传动调节机构15包括同步杆、齿轮、齿条、电机、滑轨、滑块，第一喷涂支架12、第二喷涂支架13左右两端的气缸缸体底部之间分别设有连接板33，每个喷涂支架气缸缸体底部设有滑动在滑轨上的滑块；电机固定在连接板33上并与齿轮传动连接，齿条与齿轮啮合，且每个喷涂支架下方左右两端的齿轮通过同步杆连接。

在本实施例中，第一喷涂支架12、第二喷涂支架13左右两端的升降气缸缸体底部分别设有固定块，固定块底部设有与滑轨滑动配合的滑块，左右两端的升降气缸上的固定块之间设有连接板33，驱动器为伺服电机，伺服电机与减速器传动连接，且减速器的传动部分与同步杆传动连接，驱动器通过减速器、同步杆与齿轮传动连接，同步杆两端分别设有与齿条啮合的齿轮。

参见图7，输送支架组件10包括横向活动设置在输送架9上的第一输送支架17、固定设置在输送架9上的第二输送支架18，第一输送支架17通过横向滑动，以调节第一输送支架17与第二输送支架18之间的间距；输送架9上设有与输送支架组件10传动连接气动或电动的第一驱动机构，输送架9上设有覆盖第一驱动机构的防护罩32。

在本实施例中，第二输送支架18通过固定块、螺钉等固定在输送架9上；第一输送支架17底部设有活动板34，活动板34前后两端设有滑轮35，第一驱动机构包括电机、减速器、齿轮、齿条，活动板34与齿条连接，齿轮与减速器传动连接，减速器与电机传动连接，齿轮与齿条啮合，以带动活动板34、第一输送支架17横向移动。

在本实施例中，滑块、齿条固定设置在活动板34的底部，输送架9上设有容纳电机、减速器的槽位，输送架9顶部设有与滑块滑动配合的滑轨，齿轮通过减速器与电机传动连接，齿轮与齿条啮合。

参见图14，门扇1纵向输送在输送机构2上，且门扇1的宽度大于固定架8与输送架9的宽度；固定架8与输送架9之间设有驱动输送架9往复运动的气动或电动的第二驱动机构，输送架9上设有覆盖第二驱动机构的输送盖板31。

输送机构2一端衔接自动上料机构，输送机构2另一端衔接干燥门扇1的干燥房，输送机构2在往复运动中将门扇1输送至干燥房中。

参见图15、图16，每个喷涂室外侧对应门扇1的喷涂作业设有喷涂风压机构19，喷涂风压机构19包括进风室20、若干个风机21、导风罩22，风机21的蜗壳出风口一端插入导风罩22内，每个喷涂室内侧对应导风罩22出风处下方设有进风通道，进风通道上设有第一过滤器23，外界空气通过进风室20、风机21、导风罩22、第一过滤器23吹向喷涂室内。

在本实施例中，进风室20设有若干个进风口，风机21的出风处设有导风片组件，导风片组件包括若干个倾斜设置的导流片36，风机21的出风处气流通过若干个导流片36扩散并均匀进入喷涂室内。每个导流片36上设有若干个透风孔，相邻两个导流片36之间形成一个出风间距，每个出风间距通过透风孔连通。出风间距由进风方向往出风方向逐渐递增，有效增大出风量，增强气压，防止漆雾反弹。

导风片组件外侧设有罩体37，罩体37包覆导风片组件，罩体37上设有若干个透气孔，以扩散风机21吹出的风。

导风罩22包复罩体37、导风片组件。罩体37固定在导风罩22内。

参见图3、图4，每个喷涂室内对应设有出风通道24，出风通道24包括喷涂室底壁、通过支撑板支承在喷涂室底壁上的第二过滤器25，第二过滤器25与喷涂室底壁呈上下间隔设置并形成出风通道24；支撑板上设有若干个间隔设置的钢板26，第二过滤器25支承在钢板26上并形成人行区域；出风通道24的出风处设有净化室27，净化室27的进风处连通出风通道24；净化室27上设有排风机28，净化室27内设有第三过滤器29, 喷涂室内的多余气体通过出风通道24进入净化室27并经过第三过滤器29排出喷涂室外；每个喷涂室上设有滑动式打开或关闭的玻璃门30。

在本实施例中，过滤器为过滤棉或过滤网。

一种门扇喷涂设备，工作流程如下：

门扇1进入输送机构2前通过3D扫描仪进行扫描，3D扫描仪将门扇的形状、尺寸信息反馈至控制器上，控制器接收该信息后，控制器控制第一输送支架17的第一驱动机构启动，以驱使第一输送支架17横向活动在输送架9上，进而调节第一输送支架17与第二输送支架18之间的间距，以装夹、支撑不同尺寸的门扇1；并通过启动伺服电机驱动第一喷涂支架12的同步杆传动调节机构15启动，第一喷涂支架12横向移动，调节第一喷涂支架12与第二喷涂支架13之间的间距。

门扇1往第一喷涂室3进行输送时，第一喷涂支架12与第二喷涂支架13同时作上升运动，以避让第一输送支架17、第二输送支架18带动门扇1进入喷涂工位，门扇1进入喷涂工位后，输送架9停止运动，第一喷涂支架12与第二喷涂支架13同时作下降运动，通过启动伺服电机驱动每个喷涂支架的的同步杆传动调节机构15，第一喷涂支架12与第二喷涂支架13分别横向移动以装夹、支撑门扇1后，第一喷涂支架12与第二喷涂支架13带动门扇1作上升运动，门扇1在上升过程中靠近五轴机械手6或六轴机器人7上的喷枪时，五轴机械手6或六轴机器人7根据3D扫描仪生成的运动轨迹带动喷枪进行运动，实现自动喷涂门扇1。当门扇1在第一喷涂室3完成喷涂作业时，在第一喷涂支架12与第二喷涂支架13的翻转机构带动门扇1翻转前，输送架9作复位动作，此时，输送架9的第二输送工位来到第一喷涂室3上的喷涂工位，输送架9的第一输送工位回到原点并装夹、支撑下一门扇1。

控制器通过编码器控制伺服电机的电机轴转动圈数，以控制第一喷涂支架12的活动行程。或者，控制器的控制程序通过电子尺或位置传感器获取第一喷涂支架12的当前运动位置，控制器根据门扇1的尺寸并通过同步杆传动调节机构15控制第一喷涂支架12的运动方向，以增加或减少第一喷涂支架12与第二喷涂支架13之间的间距，减少第一喷涂支架返回原点的时间，缩短调节时间。

第一喷涂支架12调节前，控制器通过同步杆传动调节机构15控制第一喷涂支架12运动至原点位置，第一喷涂支架12运动至原点位置后，控制器根据门扇1的尺寸并通过同步杆传动调节机构15控制第一喷涂支架12的运动方向，以调节第一喷涂支架12与第二喷涂支架13之间的间距；调节完成后，控制器对应控制同步杆传动调节机构15带动第一喷涂支架12、第二喷涂支架13横向活动，以装夹、支撑输送支架组件10上的门扇1。第一喷涂支架运动至原点位置再进行调节，取消电子尺或位置传感器的设置，减少调节结构成本。

输送架9的第二输送工位来到第一喷涂室3上的喷涂工位时，第一喷涂支架12与第二喷涂支架13的翻转机构带动门扇1翻转，门扇1切换表面后，第一喷涂支架12与第二喷涂支架13带动门扇1作下将运动，门扇1在输送架9的第二输送工位上，第一喷涂支架12与第二喷涂支架13松开门扇1，第一喷涂支架12与第二喷涂支架13同时作上升运动，输送架9运动，输送架9的第二输送工位带动门扇1往第二喷涂室4运动，进行喷涂作业。此时，下一门扇1已经到达第一喷涂室3，以此方式进行输送、喷涂门扇1。

门扇喷涂设备上还设有检测输送架9输送位置的位置传感器，输送架9到达指定输送位置后，位置传感器将信息反馈至控制器的控制程序上，控制器控制输送架9工作的电机的启停；或者，还包括检测控制输送架9工作的电机转动圈数的编码器，编码器将电机转动圈数反馈至控制器的控制程序上，控制器控制电机的启停，使输送架9将门扇1准确输送至指定位置上。

上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种门扇喷涂设备，包括将门扇（1）对应输送至喷涂室内的输送机构（2），其特征在于：喷涂室包括依次排列设置的第一喷涂室（3）、第二喷涂室（4）、第三喷涂室（5），第一喷涂室（3）、第二喷涂室（4）内均设有对门扇（1）侧边和/或表面进行喷涂作业的第一喷涂工位；第三喷涂室（5）内设有对门扇（1）进行补充喷涂的第二喷涂工位；每个喷涂室内对应门扇的喷涂工位设有五轴机械手（6）或六轴机器人（7）；或者第三喷涂室（5）设有人工喷涂作业的喷涂工位；

输送机构（2）包括固定架（8）、横向往复滑动设置在固定架（8）上的输送架（9），输送架（9）上设有若干个支撑、装夹门扇（1）的输送支架组件（10），每个喷涂工位上设有支撑、装夹门扇（1）的喷涂支架组件（11），喷涂支架组件（11）包括分别通过电动或气动进行升降运动的第一喷涂支架（12）与第二喷涂支架（13），输送架（9）带动输送支架组件（10）的门扇（1）进入或脱离相应的喷涂室时，第一喷涂支架（12）与第二喷涂支架（13）作上升运动，以对输送支架组件（10）形成输送避让；

每个喷涂室外侧对应门扇（1）的喷涂作业设有喷涂风压机构（19），喷涂风压机构（19）包括进风室（20）、若干个风机（21）、导风罩（22），风机（21）的蜗壳出风口一端插入导风罩（22）内，每个喷涂室内侧对应导风罩（22）出风处下方设有进风通道，进风通道上设有第一过滤器（23），外界空气通过进风室（20）、风机（21）、导风罩（22）、第一过滤器（23）吹向喷涂室内；

进风室（20）设有若干个进风口，风机（21）的出风处设有导风片组件，导风片组件包括若干个倾斜设置的导流片（36），风机（21）的出风处气流通过若干个导流片（36）扩散并均匀进入喷涂室内；每个导流片（36）上设有若干个透风孔，相邻两个导流片（36）之间形成一个出风间距，每个出风间距通过透风孔连通；出风间距由进风方向往出风方向逐渐递增，有效增大出风量，增强气压，防止漆雾反弹；

导风片组件外侧设有罩体（37），罩体（37）包覆导风片组件，罩体（37）上设有若干个透气孔，以扩散风机（21）吹出的风；

输送支架组件（10）包括横向活动设置在输送架（9）上的第一输送支架（17）、固定设置在输送架（9）上的第二输送支架（18），第一输送支架（17）通过横向滑动，以调节第一输送支架（17）与第二输送支架（18）之间的间距；输送架（9）上设有与输送支架组件（10）传动连接气动或电动的第一驱动机构，输送架（9）上设有覆盖第一驱动机构的防护罩（32）；

门扇（1）进入输送机构（2）前通过3D扫描仪进行扫描，3D扫描仪将门扇的形状、尺寸信息反馈至控制器上，控制器接收该信息后，控制器控制第一输送支架（17）的第一驱动机构启动，以驱使第一输送支架（17）横向活动在输送架（9）上，进而调节第一输送支架（17）与第二输送支架（18）之间的间距，以装夹、支撑不同尺寸的门扇（1）；并通过启动伺服电机驱动第一喷涂支架（12）的同步杆传动调节机构（15）启动，第一喷涂支架（12）横向移动，调节第一喷涂支架（12）与第二喷涂支架（13）之间的间距；

门扇（1）往第一喷涂室（3）进行输送时，第一喷涂支架（12）与第二喷涂支架（13）同时作上升运动，以避让第一输送支架（17）、第二输送支架（18）带动门扇（1）进入喷涂工位，门扇（1）进入喷涂工位后，输送架9停止运动，第一喷涂支架（12）与第二喷涂支架（13）同时作下降运动，通过启动伺服电机驱动每个喷涂支架的的同步杆传动调节机构（15），第一喷涂支架（12）与第二喷涂支架（13）分别横向移动以装夹、支撑门扇（1）后，第一喷涂支架（12）与第二喷涂支架（13）带动门扇（1）作上升运动，门扇（1）在上升过程中靠近五轴机械手（6）或六轴机器人（7）上的喷枪时，五轴机械手（6）或六轴机器人（7）根据3D扫描仪生成的运动轨迹带动喷枪进行运动，实现自动喷涂门扇（1）；当门扇（1）在第一喷涂室（3）完成喷涂作业时，在第一喷涂支架（12）与第二喷涂支架（13）的翻转机构带动门扇（1）翻转前，输送架（9）作复位动作，此时，输送架（9）的第二输送工位来到第一喷涂室（3）上的喷涂工位，输送架（9）的第一输送工位回到原点并装夹、支撑下一门扇（1）；

输送架（9）的第二输送工位来到第一喷涂室（3）上的喷涂工位时，第一喷涂支架（12）与第二喷涂支架（13）的翻转机构带动门扇（1）翻转，门扇（1）切换表面后，第一喷涂支架（12）与第二喷涂支架（13）带动门扇（1）作下降运动，门扇（1）在输送架（9）的第二输送工位上，第一喷涂支架（12）与第二喷涂支架（13）松开门扇（1），第一喷涂支架（12）与第二喷涂支架（13）同时作上升运动，输送架（9）运动，输送架（9）的第二输送工位带动门扇（1）往第二喷涂室（4）运动，进行喷涂作业；此时，下一门扇（1）已经到达第一喷涂室（3），以此方式进行输送、喷涂门扇（1）。

2.根据权利要求1所述的门扇喷涂设备，其特征在于：第一喷涂支架（12）与第二喷涂支架（13）位于五轴机械手（6）或六轴机器人（7）的下方位置，门扇（1）喷涂作业时，第一喷涂支架（12）与第二喷涂支架（13）作上升运动，以带动门扇（1）靠近五轴机械手（6）或六轴机器人（7）上的喷枪；第一喷涂支架（12）与第二喷涂支架（13）上分别设有带动门扇（1）翻转的电动或气动的翻转机构，翻转机构包括翻转气缸或电机，与翻转气缸或电机传动连接的传动齿轮组。

3.根据权利要求1所述的门扇喷涂设备，其特征在于：第一喷涂支架（12）与第二喷涂支架（13）左右两端分别设有气动或电动的升降传动机构（14），每个喷涂支架左右两端的升降传动机构（14）之间设有同步杆传动调节机构（15），每个喷涂支架通过同步杆传动调节机构（15）进行横向水平运动，以装夹或松开门扇（1），并实现调节第一喷涂支架（12）与第二喷涂支架（13）之间的间距。

4.根据权利要求3所述的门扇喷涂设备，其特征在于：每个喷涂室内对应同步杆传动调节机构（15）设有掩盖板（16），掩盖板（16）包覆同步杆传动调节机构（15）。

5.根据权利要求1所述的门扇喷涂设备，其特征在于：门扇（1）纵向输送在输送机构（2）上，且门扇（1）的宽度大于固定架（8）与输送架（9）的宽度；固定架（8）与输送架（9）之间设有驱动输送架（9）往复运动的气动或电动的第二驱动机构，输送架（9）上设有覆盖第二驱动机构的输送盖板（31）。

6.根据权利要求1所述的门扇喷涂设备，其特征在于：输送机构（2）一端衔接自动上料机构，输送机构（2）另一端衔接干燥门扇（1）的干燥房，输送机构（2）在往复运动中将门扇（1）输送至干燥房中。

7.根据权利要求1所述的门扇喷涂设备，其特征在于：每个喷涂室内对应设有出风通道（24），出风通道（24）包括喷涂室底壁、通过支撑板支承在喷涂室底壁上的第二过滤器（25），第二过滤器（25）与喷涂室底壁呈上下间隔设置并形成出风通道（24）；支撑板上设有若干个间隔设置的钢板（26），第二过滤器（25）支承在钢板（26）上并形成人行区域；出风通道（24）的出风处设有净化室（27），净化室（27）的进风处连通出风通道（24）；净化室（27）上设有排风机（28），净化室（27）内设有第三过滤器（29）, 喷涂室内的多余气体通过出风通道（24）进入净化室（27）并经过第三过滤器（29）排出喷涂室外；每个喷涂室上设有滑动式打开或关闭的玻璃门（30）。

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