CN115069474B - 一种基于人工智能的喷涂装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及喷涂技术领域，具体涉及一种基于人工智能的喷涂装置，包括喷漆房，喷漆房的左右两侧分别设有进料输送机和出料输送机，喷漆房内左右滑动安装有位于喷枪的下方的喷涂输送机，进料输送机、出料输送机、以及喷涂输送机均横向延伸且位于同一高度，喷漆房的左右侧壁与喷涂输送机位置相应处分别设有通口，通口的外侧设有封闭板，活动架与相应的封闭板之间连接有连动机构，喷涂输送机与两个活动架之间设有用于将喷涂输送机连接在其中一个活动架上的锁紧机构；本申请在喷涂输送机伸出喷漆房外侧时通口开启，喷涂输送机收进喷漆房内时通口关闭，能避免喷漆时漆雾飘出喷漆房的外侧，更加环保且对操作人员的健康危害小。

Description

一种基于人工智能的喷涂装置
技术领域
本发明涉及喷涂技术领域，具体涉及一种基于人工智能的喷涂装置。
背景技术
在制造业中，生产的产品往往需要对零部件或者成品进行喷漆处理，使产品更加美观以及防锈。但是在对产品的喷涂中，往往是采用人工进行喷涂作业，在对批量生产的零件喷涂时，劳动强度大且生产效率低。
申请号为CN202123424862.1的实用新型专利公开了一种具有输送功能的基座喷漆房,包括喷漆房、导轨、承载板、漆箱、安装仓、喷漆组件和吸纳组件，喷漆房的两端均设有开口，开口的两侧壁上均设有吸纳组件，开口处贯穿有导轨，导轨上滑动安装有承载板，喷漆房的顶部设有安装仓，喷漆房的内部设有喷漆组件，安装仓的一侧设有漆箱。通过导轨与承载板的设置可以将工件自动输送入喷漆房，减轻了工人的工作压力，同时通过喷器组件自动喷漆，自动化程度高。
但是，由于喷漆房两端的开口处无遮蔽装置，在喷漆的过程中无法避免漆雾飘出喷漆房的外侧，造成环境的污染，对操作人员的健康造成危害。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种基于人工智能的喷涂装置，能避免漆雾飘出喷漆房的外侧，以解决现有技术中的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种基于人工智能的喷涂装置，包括喷漆房，所述喷漆房的左右两侧分别设有进料输送机和出料输送机，所述进料输送机、所述喷漆房和所述出料输送机间隔设置，所述喷漆房的顶壁内侧固定安装有智能喷涂机器人，所述智能喷涂机器人的机械手臂上固定安装有喷枪，所述喷漆房内左右滑动安装有位于所述喷枪的下方的喷涂输送机，所述进料输送机、所述出料输送机、以及所述喷涂输送机均横向延伸且位于同一高度，所述喷漆房的左右侧壁与所述喷涂输送机位置相应处分别设有通口，所述通口的外侧设有封闭板，所述封闭板的下端通过铰链转动连接在所述喷漆房上，位于所述喷涂输送机的下方的所述喷漆房内左右相对设有两个活动架，所述活动架左右滑动安装在所述喷漆房内，所述活动架与相应的所述封闭板之间连接有连动机构，所述活动架左右滑动时通过所述连动机构带动所述封闭板绕所述铰链左右转动，所述喷涂输送机与两个所述活动架之间设有用于将所述喷涂输送机连接在其中一个所述活动架上的锁紧机构，所述喷漆房内设有用于带动所述活动架左右移动的调节机构。
作为优选的技术方案，所述喷漆房的前后侧壁的内侧分别固定安装有左右延伸的滑道，所述喷涂输送机左右滑动安装在两个所述滑道之间。
作为优选的技术方案，所述活动架包括竖直的调节部，所述调节部的上端设有向外弯折的安装部，所述安装部沿其长度方向的投影位于所述通口内；所述喷漆房内固定安装有左右延伸的滑杆，两个所述调节部均左右滑动安装在所述滑杆上。
作为优选的技术方案，所述连动机构包括固定安装在所述安装部的顶部的安装壳体，所述安装壳体内设有左右延伸的滑动腔，所述滑动腔内左右滑动安装有滑块，所述滑块的内侧与所述滑动腔的内壁之间连接有第一弹簧，所述滑块的外侧固定安装有向外延伸的伸缩板，所述安装壳体上设有供所述伸缩板穿出的过孔，所述伸缩板远离所述滑块的一端弹性连接有连接头，所述封闭板的内侧前后相对固定安装有两个连接板，两个所述连接板均位于所述通口内，所述连接头的前后两侧分别固定安装有前后延伸的小轴，两个所述连接板上分别设有与所述小轴相匹配的长条形孔，所述长条形孔前后贯穿所述连接板，所述长条形孔沿所述封闭板的长度方向延伸，所述小轴滑动安装在相应的所述长条形孔内。
作为优选的技术方案，所述伸缩板远离所述滑块的一端固定安装有第一连接座，所述连接头靠近所述伸缩板的一端固定安装有第二连接座，所述第一连接座靠近所述第二连接座的一侧前后相对固定安装有两个左右延伸的导向轴，所述连接头位于两个所述导向轴之间，所述第二连接座左右滑动安装在所述导向轴上，所述导向轴远离所述第一连接座的一端固定安装有挡板，所述挡板与所述第二连接座之间连接有第二弹簧。
作为优选的技术方案，所述锁紧机构包括固定安装在所述喷涂输送机的底部的安装架，所述安装架内固定安装有竖向延伸的导向杆，所述导向杆上滑动安装有活动板，两个所述安装部的顶部分别固定安装有支撑板，两个所述支撑板呈口部相对设置的C字形，所述活动板的左右两端分别延伸至相应的所述支撑板的口部内，左侧的所述支撑板的顶壁内侧以及右侧的所述支撑板的底壁内侧分别固定安装有竖向延伸的连接柱，所述活动板的左右两端分别设有与相应的所述连接柱相匹配的连接孔；所述安装架内还转动安装有竖向延伸的丝杆，所述活动板螺纹连接在所述丝杆上，所述安装架的底部固定安装有用于带动所述丝杆转动的第一电机。
作为优选的技术方案，所述调节机构包括固定安装在所述喷漆房的底壁内侧的支撑座，所述喷漆房的左右侧壁与所述支撑座之间分别转动安装有左右延伸的丝杠，两个所述调节部分别螺纹连接在相应的所述丝杠上，所述喷漆房的左右两侧分别固定安装有用于带动相应的所述丝杠转动的第二电机。
有益效果：
由于采用了上述技术方案，一种基于人工智能的喷涂装置，包括喷漆房，喷漆房的左右两侧分别设有进料输送机和出料输送机，喷漆房内左右滑动安装有位于喷枪的下方的喷涂输送机，进料输送机、出料输送机、以及喷涂输送机均横向延伸且位于同一高度，喷漆房的左右侧壁与喷涂输送机位置相应处分别设有通口，通口的外侧设有封闭板，活动架与相应的封闭板之间连接有连动机构，喷涂输送机与两个活动架之间设有用于将喷涂输送机连接在其中一个活动架上的锁紧机构；
本申请在喷涂输送机伸出喷漆房外侧时通口开启，喷涂输送机收进喷漆房内时通口关闭，能避免喷漆时漆雾飘出喷漆房的外侧，更加环保且对操作人员的健康危害小；
本申请通过向左移动喷涂输送机使其左端与进料输送机的右端对接，通过进料输送机将待喷漆的工件输送至喷涂输送机上，然后喷涂输送机带动工件进入喷漆房内并通过智能喷涂机器人对工件进行喷漆，喷漆完毕后通过向右移动喷涂输送机使其右端与出料输送机的左端对接，通过喷涂输送机将喷漆完毕的工件输送至出料输送机上，自动化程度高且节省人力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例的喷漆房的结构示意图；
图3是本发明实施例的连动机构的结构示意图；
图4是本发明实施例的伸缩板的俯视示意图；
图5是本发明实施例的锁紧机构的结构示意图；
图6是本发明实施例的喷涂输送机的侧视示意图；
图7是本发明实施例的封闭板的内侧的结构示意图；
图8是本发明实施例的喷涂输送机与进料输送机对接时的示意图。
图中：1-喷漆房；2-进料输送机；3-出料输送机；4-智能喷涂机器人；5-喷枪；6-漆箱；7-喷涂输送机；8-安装板；9-安装槽；10-支撑轴；11-带体；12-输送电机；13-通口；14-封闭板；15-铰链；16-活动架；17-滑道；18-调节部；19-安装部；20-滑杆；21-安装壳体；22-滑动腔；23-滑块；24-第一弹簧；25-伸缩板；26-连接头；27-连接板；28-小轴；29-长条形孔；30-第一连接座；31-第二连接座；32-导向轴；33-挡板；34-第二弹簧；35-安装架；36-导向杆；38-活动板；39-支撑板；40-连接柱；41-连接孔；42-丝杆；43-第一电机；44-支撑座；45-丝杠；46-第二电机。
具体实施方式
如图1至图8所示，一种基于人工智能的喷涂装置，包括喷漆房1，喷漆房1的左右两侧分别设有进料输送机2和出料输送机3，进料输送机2、喷漆房1和出料输送机3间隔设置，本实施例中的进料输送机2和出料输送机3均为皮带输送机，喷漆房1固定安装在底板上，进料输送机2和出料输送机3也分别通过支撑腿固定安装在底板上，以避免喷漆房1、进料输送机2和出料输送机3三者之间的位置及距离发生改变。
喷漆房1的顶壁内侧固定安装有智能喷涂机器人4，智能喷涂机器人4的机械手臂上固定安装有喷枪5，喷漆房1的顶部设有漆箱6，漆箱6与喷枪5之间连接有软管，通过智能喷涂机器人4带动喷枪5移动从而实现对工件进行自动喷漆。喷漆房1的顶部还连接有吸气管，用于将喷漆房1内的漆雾吸走做无害化处理。
喷漆房1内左右滑动安装有位于喷枪5的下方的喷涂输送机7，喷涂输送机7也为皮带输送机，如图3和图6所示，喷涂输送机7包括安装板8，安装板8的顶部设有左右延伸的安装槽9，安装槽9的左右两端内分别转动安装有前后延伸的支撑轴10，两个支撑轴10之间连接有带体11，安装板8上固定安装有用于带动其中一个支撑轴10转动的输送电机12。
进料输送机2、出料输送机3、以及喷涂输送机7均横向延伸且位于同一高度，喷漆房1的左右侧壁与喷涂输送机7位置相应处分别设有通口13。通过向左移动喷涂输送机7，使喷涂输送机7的左端伸出喷漆房1的外侧并使喷涂输送机7的左端与进料输送机2的右端对接，以便通过进料输送机2将待喷漆的工件输送至喷涂输送机7上；随后通过向右移动喷涂输送机7使其收进喷漆房1内并通过智能喷涂机器人4对喷涂输送机7上的工件进行喷漆；喷漆完毕后，继续向右移动喷涂输送机7，使喷涂输送机7的右端伸出喷漆房1的外侧并使喷涂输送机7的右端与出料输送机3的左端对接，以便通过喷涂输送机7将喷漆完毕的工件输送至出料输送机3上。
通口13的外侧设有封闭板14，封闭板14的下端通过铰链15转动连接在喷漆房1上，由于进料输送机2、喷漆房1和出料输送机3间隔设置，从而可避免进料输送机2和出料输送机3阻挡封闭板14向外侧转动使通口13开启。位于喷涂输送机7的下方的喷漆房1内左右相对设有两个活动架16，活动架16左右滑动安装在喷漆房1内，活动架16与相应的封闭板14之间连接有连动机构，活动架16左右滑动时通过连动机构带动封闭板14绕铰链15左右转动。通过向内侧移动活动架16，活动架16通过连动机构带动封闭板14向内侧转动、使封闭板14贴合在喷漆房1的外侧将通口13封闭，从而避免喷漆时漆雾飘出喷漆房1外。
喷涂输送机7与两个活动架16之间设有用于将喷涂输送机7连接在其中一个活动架16上的锁紧机构，喷漆房1内设有用于带动活动架16左右移动的调节机构。
初始状态时，如图2所示，喷涂输送机7位于喷漆房1的内侧且两个封闭板14分别将相应的通口13封闭。进行喷漆时：
首先通过锁紧机构将喷涂输送机7连接在左侧的活动架16上，同时喷涂输送机7与右侧的活动架16断开连接；通过调节机构带动左侧的活动架16左移，左侧的活动架16通过连动机构带动左侧的封闭板14向外转动使左侧的通口13开启，同时左侧的活动架16通过锁紧机构带动喷涂输送机7的左端伸出喷漆房1的外侧并与进料输送机2的右端对接，如图8所示，通过进料输送机2将待喷漆的工件输送至喷涂输送机7上；
然后通过调节机构带动左侧的活动架16右移，左侧的活动架16通过锁紧机构带动喷涂输送机7右移收进喷漆房1，同时左侧的活动架16通过连动机构带动左侧的封闭板14向内转动重新将左侧的通口13封闭，通过智能喷涂机器人4对喷涂输送机7上的工件进行喷漆，此时左右两个通口13均为封闭状态，能避免漆雾飘出喷漆房1外；
喷漆完毕后，再通过锁紧机构将喷涂输送机7连接在右侧的活动架16上，同时喷涂输送机7与左侧的活动架16断开连接；通过调节机构带动右侧的活动架16右移，右侧的活动架16通过连动机构带动右侧的封闭板14向外转动使右侧的通口13开启，同时右侧的活动架16通过锁紧机构带动喷涂输送机7的右端伸出喷漆房1的外侧并与出料输送机3的左端对接，通过喷涂输送机7将喷漆完毕的工件输送至出料输送机3上；
最后，再通过调节机构带动右侧的活动架16左移，右侧的活动架16通过锁紧机构带动喷涂输送机7左移收进喷漆房1，同时右侧的活动架16通过连动机构带动右侧的封闭板14向内转动重新将右侧的通口13封闭，等待下一次喷漆即可。
喷漆房1的前后侧壁的内侧分别固定安装有左右延伸的滑道17，喷涂输送机7的安装板8左右滑动安装在两个滑道17之间，滑道17用于对喷涂输送机7进行支撑，提高喷涂输送机7左右移动的稳定性。
如图2所示，活动架16包括竖直的调节部18，调节部18的上端设有向外弯折的安装部19，安装部19沿其长度方向的投影位于通口13内，活动架16向外侧移动时可带动安装部19伸出通口13的外侧。喷漆房1内固定安装有左右延伸的滑杆20，两个调节部18均左右滑动安装在滑杆20上，滑杆20用于对活动架16进行支撑，提高活动架16左右移动的稳定性。
如图3和图4所示，连动机构包括固定安装在安装部19的顶部的安装壳体21，安装壳体21内设有左右延伸的滑动腔22，滑动腔22内左右滑动安装有滑块23，滑块23的内侧与滑动腔22的内壁之间连接有第一弹簧24，滑块23的外侧固定安装有向外延伸的伸缩板25，安装壳体21上设有供伸缩板25穿出的过孔，伸缩板25远离滑块23的一端弹性连接有连接头26，封闭板14的内侧前后相对固定安装有两个连接板27，两个连接板27均位于通口13内，连接头26的前后两侧分别固定安装有前后延伸的小轴28，两个连接板27上分别设有与小轴28相匹配的长条形孔29，长条形孔29前后贯穿连接板27，长条形孔29沿封闭板14的长度方向延伸，小轴28滑动安装在相应的长条形孔29内。
当活动架16向外移动时，活动架16通过安装壳体21、第一弹簧24、滑块23、伸缩板25和连接头26带动小轴28向外移动，小轴28推动封闭板14向外侧转动的同时沿长条形孔29滑动，当小轴28滑动至长条形孔29远离铰链15的一端时，封闭板14转动至其上端低于喷涂输送机7的底部；继续向外移动活动架16，滑块23相对于滑动腔22向内移动并使第一弹簧24压缩，如图8所示，直至喷涂输送机7的端部与进料输送机2或出料输送机3对接即可。反之，当活动架16向内移动时，首先滑块23相对于滑动腔22向外移动并使第一弹簧24伸展，直至滑块23滑动至滑动腔22的外端；继续向内移动活动架16，活动架16通过安装壳体21、滑块23、伸缩板25和连接头26带动小轴向内移动，小轴28拉动封闭板14向内侧转动，直至封闭板14贴合在喷漆房1的外侧将通口13封闭。
如图4所示，伸缩板25远离滑块23的一端固定安装有第一连接座30，连接头26靠近伸缩板25的一端固定安装有第二连接座31，第一连接座30靠近第二连接座31的一侧前后相对固定安装有两个左右延伸的导向轴32，连接头26位于两个导向轴32之间，第二连接座31左右滑动安装在导向轴32上，导向轴32远离第一连接座30的一端固定安装有挡板33，挡板33与第二连接座31之间连接有第二弹簧34。当活动架16向内侧移动时，通过第二弹簧34的弹力使封闭板14紧密贴合在喷漆房1外侧，从而提高喷漆房1的密闭性。
如图5和图6所示，锁紧机构包括固定安装在喷涂输送机7的安装板8的底部的安装架35，安装架35的侧面呈矩形的框体，安装架35内固定安装有竖向延伸的导向杆36，导向杆36上滑动安装有活动板38，两个安装部19的顶部分别固定安装有支撑板39，两个支撑板39呈口部相对设置的C字形，活动板38的左右两端分别延伸至相应的支撑板39的口部内，左侧的支撑板39的顶壁内侧以及右侧的支撑板39的底壁内侧分别固定安装有竖向延伸的连接柱40，活动板38的左右两端分别设有与相应的连接柱40相匹配的连接孔41；安装架35内还转动安装有竖向延伸的丝杆42，活动板38螺纹连接在丝杆42上，安装架35的底部固定安装有用于带动丝杆42转动的第一电机43。
具体的，当两个活动架16分别带动两个封闭板14将两个通口13封闭时，此时活动板38的两个连接孔41分别与相应的连接柱40对齐；通过第一电机43带动丝杆42正转并带动活动板38沿导向杆36上移，从而使活动板38左端的连接孔41套在左侧的连接柱40上，并使右侧的连接柱40脱离活动板38，从而将喷涂输送机7连接在左侧的活动架16上，且喷涂输送机7与右侧的活动架16断开连接，左侧的活动架16左右移动时可通过相应的连接柱40和活动板38带动喷涂输送机7同步左右移动；反之，通过第一电机43带动丝杆42反转并带动活动板38沿导向杆36下移，从而使活动板38右端的连接孔41套在右侧的连接柱40上，并使左侧的连接柱40脱离活动板38，从而将喷涂输送机7连接在右侧的活动架16上，且喷涂输送机7与左侧的活动架16断开连接，右侧的活动架16左右移动时可通过相应的连接柱40和活动板38带动喷涂输送机7同步左右移动。
调节机构包括固定安装在喷漆房1的底壁内侧的支撑座44，喷漆房1的左右侧壁与支撑座44之间分别转动安装有左右延伸的丝杠45，两个调节部18分别螺纹连接在相应的丝杠45上，喷漆房1的左右两侧分别固定安装有用于带动相应的丝杠45转动的第二电机46，通过第二电机46带动丝杠45转动，进而丝杠45带动调节部18沿滑杆20左右移动，调节部18带动活动架16整体左右移动。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种基于人工智能的喷涂装置，包括喷漆房，其特征在于：所述喷漆房的左右两侧分别设有进料输送机和出料输送机，所述进料输送机、所述喷漆房和所述出料输送机间隔设置，所述喷漆房的顶壁内侧固定安装有智能喷涂机器人，所述智能喷涂机器人的机械手臂上固定安装有喷枪，所述喷漆房内左右滑动安装有位于所述喷枪的下方的喷涂输送机，所述进料输送机、所述出料输送机、以及所述喷涂输送机均横向延伸且位于同一高度，所述喷漆房的左右侧壁与所述喷涂输送机位置相应处分别设有通口，所述通口的外侧设有封闭板，所述封闭板的下端通过铰链转动连接在所述喷漆房上，位于所述喷涂输送机的下方的所述喷漆房内左右相对设有两个活动架，所述活动架左右滑动安装在所述喷漆房内，所述活动架与相应的所述封闭板之间连接有连动机构，所述活动架左右滑动时通过所述连动机构带动所述封闭板绕所述铰链左右转动，所述喷涂输送机与两个所述活动架之间设有用于将所述喷涂输送机连接在其中一个所述活动架上的锁紧机构，所述喷漆房内设有用于带动所述活动架左右移动的调节机构。
2.如权利要求1所述的一种基于人工智能的喷涂装置，其特征在于：所述喷漆房的前后侧壁的内侧分别固定安装有左右延伸的滑道，所述喷涂输送机左右滑动安装在两个所述滑道之间。
3.如权利要求1所述的一种基于人工智能的喷涂装置，其特征在于：所述活动架包括竖直的调节部，所述调节部的上端设有向外弯折的安装部，所述安装部沿其长度方向的投影位于所述通口内；所述喷漆房内固定安装有左右延伸的滑杆，两个所述调节部均左右滑动安装在所述滑杆上。
4.如权利要求3所述的一种基于人工智能的喷涂装置，其特征在于：所述连动机构包括固定安装在所述安装部的顶部的安装壳体，所述安装壳体内设有左右延伸的滑动腔，所述滑动腔内左右滑动安装有滑块，所述滑块的内侧与所述滑动腔的内壁之间连接有第一弹簧，所述滑块的外侧固定安装有向外延伸的伸缩板，所述安装壳体上设有供所述伸缩板穿出的过孔，所述伸缩板远离所述滑块的一端弹性连接有连接头，所述封闭板的内侧前后相对固定安装有两个连接板，两个所述连接板均位于所述通口内，所述连接头的前后两侧分别固定安装有前后延伸的小轴，两个所述连接板上分别设有与所述小轴相匹配的长条形孔，所述长条形孔前后贯穿所述连接板，所述长条形孔沿所述封闭板的长度方向延伸，所述小轴滑动安装在相应的所述长条形孔内。
5.如权利要求4所述的一种基于人工智能的喷涂装置，其特征在于：所述伸缩板远离所述滑块的一端固定安装有第一连接座，所述连接头靠近所述伸缩板的一端固定安装有第二连接座，所述第一连接座靠近所述第二连接座的一侧前后相对固定安装有两个左右延伸的导向轴，所述连接头位于两个所述导向轴之间，所述第二连接座左右滑动安装在所述导向轴上，所述导向轴远离所述第一连接座的一端固定安装有挡板，所述挡板与所述第二连接座之间连接有第二弹簧。
6.如权利要求3所述的一种基于人工智能的喷涂装置，其特征在于：所述锁紧机构包括固定安装在所述喷涂输送机的底部的安装架，所述安装架内固定安装有竖向延伸的导向杆，所述导向杆上滑动安装有活动板，两个所述安装部的顶部分别固定安装有支撑板，两个所述支撑板呈口部相对设置的C字形，所述活动板的左右两端分别延伸至相应的所述支撑板的口部内，左侧的所述支撑板的顶壁内侧以及右侧的所述支撑板的底壁内侧分别固定安装有竖向延伸的连接柱，所述活动板的左右两端分别设有与相应的所述连接柱相匹配的连接孔；所述安装架内还转动安装有竖向延伸的丝杆，所述活动板螺纹连接在所述丝杆上，所述安装架的底部固定安装有用于带动所述丝杆转动的第一电机。
7.如权利要求3所述的一种基于人工智能的喷涂装置，其特征在于：所述调节机构包括固定安装在所述喷漆房的底壁内侧的支撑座，所述喷漆房的左右侧壁与所述支撑座之间分别转动安装有左右延伸的丝杠，两个所述调节部分别螺纹连接在相应的所述丝杠上，所述喷漆房的左右两侧分别固定安装有用于带动相应的所述丝杠转动的第二电机。
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