CN112400836B - 一种带折臂式喷雾装置的移动喷雾机 - Google Patents

Abstract

本发明属于植保机械装备技术领域，涉及一种带折臂式喷雾装置的移动喷雾机，包括：立式喷雾机构、水平喷雾机构、支撑轮、缓冲机构和防撞机构。立式喷雾机构和水平喷雾机构配合作业，能够满足树冠层中下部喷雾需求，水平喷雾机构能够将喷嘴送到树冠层下部，提高冠层内部和叶片背面的受药均匀性；支撑轮能够支撑水平喷雾机构，减小水平喷雾机构的作业抖动，配合缓冲机构使移动喷雾机具有一定的仿地能力，以满足对不同地形的适应性；防撞机构配合防撞传感器最大程度保障作业的安全性；此外，立式喷雾机构和水平喷雾机构的折臂式结构能够有效提高作业空间，同时不影响行间通过和转场能力。

Description

一种带折臂式喷雾装置的移动喷雾机

技术领域

本发明属于植保机械装备技术领域，涉及一种带折臂式喷雾装置的移动喷雾机。

背景技术

病虫害防治工作是整个果树管理作业中重要的环节，每年需喷药8~15次，其工作量约占整个果树管理工作量的30%。植保机械装备能够显著提高生产效率，成为近年来的研究热点，如公开号为CN107372441A和CN207820920U等专利设计了不同类型的喷雾装置，但是由于冠层结构特点，特别是在树冠郁闭的情况下，冠层内外受药均匀性存在显著差异，导致冠层内部病虫害防治效果不理想。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种带折臂式喷雾装置的移动喷雾机，以解决喷雾过程中冠层内外受药不均匀的问题，提高雾滴分布均匀性。

为了解决以上技术问题，本发明采用的具体技术方案如下所述：

一种带折臂式喷雾装置的移动喷雾机，包括：折臂式喷雾机构1（即折臂式喷雾装置）、药泵2、动力系统3、药箱4、风送系统5和底盘6；

所述底盘6位于所述移动喷雾机的底部，用于：支撑并带动整个移动喷雾机移动；

所述动力系统3固定安装在底盘6的上部前端左侧，用于：为移动喷雾机作业提供动力，包括：为折臂式喷雾机构1、药泵2、风送系统5和底盘6提供动力；

所述药箱4固定安装在底盘6的上部中间位置，以减小作业过程中整机重心的偏移，并用于：提供药液；

所述折臂式喷雾机构1包括：左折臂式喷雾装置和右折臂式喷雾装置；

所述左折臂式喷雾装置和右折臂式喷雾装置的结构对称，并分别对称安装于底盘6的中心线左右两侧；

所述右折臂式喷雾装置包括：立式喷雾机构19、水平喷雾机构12和若干喷嘴18；

所述立式喷雾机构19和水平喷雾机构12采用折臂式结构；

所述药泵2固定安装在底盘6上部前端右侧，用于：将药箱4中的药液输送至若干喷嘴18处；

所述风送系统5固定安装在底盘6的后端，用于：产生气流，辅助药液雾化，提高药液雾化程度；

所述立式喷雾机构19安装于底盘6的上部后端；

所述水平喷雾机构12安装于底盘6的侧边；

在所述立式喷雾机构19和水平喷雾机构12上布设有若干喷嘴18；

所述药泵2与若干喷嘴18连接；

所述立式喷雾机构19能够使得其上的若干喷嘴18根据树冠层的结构调节倾斜角度，使得其上的若干喷嘴18对树冠层进行正面施送药液；

所述水平喷雾机构12能够将其上的喷嘴18送到树冠层的下部，即位于树冠层的下部，从树冠层下部进行施送药液作业，从而提高叶片背面的受药效果。

在上述技术方案的基础上，所述水平喷雾机构12包括：水平活动支臂13、水平旋转支臂14、水平支架推杆21、滑轨23、水平撑杆28、滑轨滑块、同步带驱动电机17和同步带传动系统；

所述水平旋转支臂14的一端通过定铰支座15与底盘6固定连接，并能够绕定铰支座15的中心，在水平面内转动；

所述水平支架推杆21的一端与底盘6连接，另一端与水平撑杆28的中间活动连接；

所述水平支架推杆21为伸缩杆，能够伸缩；

所述动力系统3为水平支架推杆21提供动力；

所述滑轨23固定安装在底盘6上；

所述滑轨滑块与滑轨23配合，滑轨滑块能够在滑轨23上滑行移动；

所述水平撑杆28的一端（也可称为内端）与滑轨滑块固定连接，另一端（也可称为外端）与水平旋转支臂14的中间活动连接；

所述动力系统3驱动水平支架推杆21运动，进而驱动滑轨滑块在滑轨23上滑动，同时水平撑杆28的另一端驱动水平旋转支臂14绕定铰支座15的中心实现0~α角度范围内的自由旋转；其中，α为水平旋转支臂14与底盘6侧边的最大夹角；

所述侧边位于定铰支座15的后方；

当水平旋转支臂14与底盘6侧边的夹角固定后，水平支架推杆21的伸缩长度也固定；

所述水平活动支臂13的内端与所述水平旋转支臂14的另一端活动连接；

所述同步带驱动电机17固定安装在底盘6上；

所述同步带驱动电机17通过所述同步带传动系统与水平活动支臂13的内端固定连接；

所述动力系统3为同步带驱动电机17提供动力，同步带驱动电机17通过同步带传动系统，使得水平活动支臂13绕着水平活动支臂13的内端转动；

在所述水平活动支臂13上布设有若干喷嘴18。

在上述技术方案的基础上，所述同步带传动系统包括：三个同步带轮16和两条同步带22；

其中，两个同步带轮16共轴，能够同步转动，并安装在底盘6上；

所述同步带驱动电机17通过同步带22与共轴的一个同步带轮16连接；

第三个同步带轮16与水平活动支臂13的内端固定连接；

第三个同步带轮16通过同步带22与共轴的另一个同步带轮16连接；

所述动力系统3为同步带驱动电机17提供动力，同步带驱动电机17通过同步带22将动力传至共轴的同步带轮16，共轴的同步带轮16再通过同步带22将动力传至第三个同步带轮16，使得水平活动支臂13绕着水平活动支臂13的内端转动。

在上述技术方案的基础上，所述水平喷雾机构12还包括：旋转支臂限位开关26和活动支臂限位开关27；

所述旋转支臂限位开关26固定安装在底盘6上，所述活动支臂限位开关27固定安装在水平旋转支臂14上；

所述旋转支臂限位开关26用于：限制水平旋转支臂14的收起位置，防止碰撞；

所述活动支臂限位开关27用于：限制水平活动支臂13的收起位置，防止碰撞。

在上述技术方案的基础上，所述水平喷雾机构12还包括：万向轴承9、支撑轮10和缓冲机构11；

所述万向轴承9安装在水平活动支臂13和水平旋转支臂14的活动连接处的下端；

所述缓冲机构11的上端与万向轴承9连接；

所述支撑轮10安装于缓冲机构11下方设置的轴上；

支撑轮10的底部与地面接触；

所述支撑轮10用于：支撑水平喷雾机构12，并根据底盘6的行驶方向，通过万向轴承9自由转动；

所述缓冲机构11用于：根据地形变化上下浮动，保证支撑轮10与地面附着。

在上述技术方案的基础上，所述水平喷雾机构12还包括：防撞机构25、防撞传感器24和控制器；

所述防撞机构25与防撞传感器24连接，所述防撞传感器24和控制器连接；所述控制器与同步带驱动电机17、水平支架推杆21连接；

所述防撞机构25安装在水平活动支臂13的末端；

当防撞机构25与树干或其他障碍物碰撞时，防撞机构25发出信号；防撞传感器24将检测到的信号发送给控制器，并停止作业（包括：施送药液操作等），同时控制同步带驱动电机17、水平支架推杆21将水平喷雾机构12收回到安全位置，保障折臂式喷雾机构1作业过程中的安全性。

在上述技术方案的基础上，所述立式喷雾机构19包括：立式喷雾支臂、铰链29和立式支架推杆20；

在所述立式喷雾支臂上布设有若干喷嘴18；

所述立式喷雾支臂的下端通过与固定在底盘6上的铰链29活动连接，立式喷雾支臂能够绕铰链29的中心转动；

所述立式支架推杆20的底部通过支座与底盘6铰接；

所述立式支架推杆20为伸缩杆，能够伸缩；

所述动力系统3为立式支架推杆20提供动力；

所述立式支架推杆20上部的驱动端与立式喷雾支臂铰接，以实现对立式喷雾支臂倾斜角度的调节控制；当所述倾斜角度固定后，立式支架推杆20的伸缩长度也固定；

在上述技术方案的基础上，所述风送系统5包括：风机7和气流分配器8；

所述风机7的出风口与气流分配器8的进风口紧密连接；所述气流分配器8的出风口与若干风管连接；

所述风机7用于：产生气流；

所述气流分配器8用于：将风机7产生的气流均分，并通过若干风管输送到若干喷嘴18周围（即若干喷嘴18的出药液口），以提高药液雾滴的雾化程度和均匀性；

所述动力系统3为风机7提供动力。

在上述技术方案的基础上，对所述左折臂式喷雾装置和右折臂式喷雾装置分别独立进行控制，能够实现单侧喷药操作或双侧同步喷药操作，以实现单、双侧作业的自由切换。

本发明具有以下有益技术效果：

本发明提供一种轻简型冠层中下部移动喷雾机，折臂式喷雾机构1的折臂式结构能够有效提高作业空间，将喷嘴18送到树冠层下部，提高树冠层内部的受药均匀性，同时不影响行间通过和转场能力。装置的仿地和仿形能力也较高，在减小水平喷雾机构12作业抖动的同时，最大程度保障作业安全性。

附图说明

本发明有如下附图：

图1为移动喷雾机的立体结构示意图；

图2为折臂式喷雾机构1的立体结构示意图；

图3为移动喷雾机的俯视结构示意图；

图4为折臂式喷雾机构1局部立体结构放大图；

图5为移动喷雾机作业的示意图。

附图标记：

1.折臂式喷雾机构，2.药泵，3.动力系统，4.药箱，5.风送系统，6.底盘，7.风机，8.气流分配器，9.万向轴承，10.支撑轮，11.缓冲机构，12.水平喷雾机构，13.水平活动支臂，14.水平旋转支臂，15.定铰支座，16.同步带轮，17.同步带驱动电机，18.喷嘴，19.立式喷雾机构，20.立式支架推杆，21.水平支架推杆，22.同步带，23.滑轨，24.防撞传感器，25.防撞机构，26.旋转支臂限位开关，27.活动支臂限位开关，28.水平撑杆，29.铰链，30.树。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的技术方案做进一步详细说明。

如图1所示，移动喷雾机主要包括：折臂式喷雾机构1、药泵2、动力系统3、药箱4、风送系统5和底盘6。

其中折臂式喷雾机构1包括：左折臂式喷雾装置和右折臂式喷雾装置，对称安装于底盘6的中心线左右两侧，双侧独立控制，可实现单、双侧作业自由切换；动力系统3固定安装在底盘6的上部前端偏左，为移动喷雾机作业提供动力；药箱4安装在底盘6的上部中间位置，以减小作业过程整机重心的偏移；风送系统5固定安装在底盘6的尾部，主要包括：风机7和气流分配器8，风机7的出风口与气流分配器8的进风口紧密连接，气流分配器8将风机7产生的气流均分，并输送到喷嘴18处，提高雾滴的雾化程度和均匀性。

如图2、图3和图4所示，折臂式喷雾机构1主要包括：支撑轮10、缓冲机构11、水平喷雾机构12、立式喷雾机构19和防撞机构25；其中水平喷雾机构12包括：水平活动支臂13和水平旋转支臂14，水平旋转支臂14的一端通过定铰支座15与底盘6固定连接，并能够绕定铰支座15的中心，在水平面内转动，并由水平支架推杆21配合水平撑杆28驱动，实现0~α角度范围内的自由旋转，其中α为水平旋转支臂14与底盘6侧边的最大夹角；

其中侧边位于定铰支座15的后方；

其中水平支架推杆21为伸缩杆，能够伸缩；

其中动力系统3为水平支架推杆21提供动力；

当水平旋转支臂14与底盘6侧边的夹角固定后，水平支架推杆21的伸缩长度也固定；

水平撑杆28采用两段式折叠而成，一端与水平旋转支臂14的中间活动连接，另一端与滑轨滑块固定连接，滑轨滑块与滑轨23配合，滑轨滑块能够在滑轨23上滑行移动；

其中水平活动支臂13的内端与水平旋转支臂14的另一端活动连接；

其中水平喷雾机构12还包括：三个同步带轮16、同步带驱动电机17和两条同步带22；

其中同步带驱动电机17固定安装在底盘6上；

两个同步带轮16共轴，能够同步转动，并固定安装在底盘6上；

其中同步带驱动电机17通过同步带22与共轴的一个同步带轮16连接；

第三个同步带轮16与水平活动支臂13的内端固定连接；同步带驱动电机17通过同步带22与一个同步带轮16连接；第三个同步带轮16通过同步带22与共轴的另一个同步带轮16连接；

其中动力系统3为同步带驱动电机17提供动力，同步带驱动电机17通过同步带22将动力传至共轴的同步带轮16，共轴的同步带轮16再通过同步带22将动力传至第三个同步带轮16，使得水平活动支臂13绕着水平活动支臂13的内端转动；

旋转支臂限位开关26和活动支臂限位开关27分别安装在底盘6和水平旋转支臂14上，分别用于：限制水平旋转支臂14和水平活动支臂13的收起位置，防止碰撞。

其中立式喷雾机构19包括：立式喷雾支臂、铰链29和立式支架推杆20；立式喷雾支臂的下端通过铰链29与底盘6连接，立式喷雾支臂的倾斜角度可根据树冠层的形状自由调节，立式支架推杆20的底部通过支座与底盘6铰接；

其中立式支架推杆20为伸缩杆，能够伸缩；

立式支架推杆20上部的驱动端与立式喷雾支臂固定铰接，以实现对立式喷雾支臂倾斜角度的调节控制；当倾斜角度固定后，立式支架推杆20的伸缩长度也固定。

其中万向轴承9安装在水平活动支臂13和水平旋转支臂14的连接处，缓冲机构11与万向轴承9的轴承内套固定，支撑轮10通过轴连接固定在缓冲机构11下方，支撑轮10和缓冲机构11对水平喷雾机构12起支撑作用，可根据底盘6的行驶方向自由转动，同时缓冲机构11可根据地形变化上下浮动，保证支撑轮10与地面附着。

其中防撞机构25安装在水平活动支臂13的末端，连接位置安装有防撞传感器24，防撞机构25与树干或其他障碍物碰撞时，防撞传感器24将检测到的信号发送给控制器，并停止作业，同时控制同步带驱动电机17、水平支架推杆21将水平喷雾机构12收回到安全位置，能够保障折臂式喷雾机构1作业过程中的安全性。

如图5所示，折臂式喷雾机构1作业时，立式喷雾机构19可根据树30的树冠层结构调节倾斜角度，对树冠层进行正面施药；水平喷雾机构12能够将喷嘴18送到树30的树冠层的下部，从树冠层下部进行施药作业，提高叶片背面的受药。

本发明的工作过程如下所述：

开始作业时，立式支架推杆20驱动立式喷雾支臂绕铰链29旋转，调整到合适角度；水平支架推杆21驱动水平撑杆28的内端沿滑轨23移动，则水平撑杆28的外端带动水平旋转支臂14绕定铰支座15旋转；同时，同步带驱动电机17启动，通过两条同步带22和三个同步带轮16的传动，驱动水平活动支臂13绕与水平旋转支臂14的连接处旋转；支撑轮10能够根据底盘6的行驶方向自由调节方向，实时辅助支撑水平喷雾机构12。若在水平喷雾机构12调节的过程中，防撞机构25碰撞到树干或其他障碍物时，防撞传感器24将信号发送给控制器，水平支架推杆21和同步带驱动电机17先停止动作，然后进行反向动作，调节水平旋转支臂14和水平活动支臂13到合适位置，开始进行喷雾作业；若在水平喷雾机构12调节的过程中，防撞机构25没有碰撞到树干或其他障碍物时，水平旋转支臂14调整到合适角度，且水平活动支臂13和水平旋转支臂14平行时，开始进行喷雾作业。

结束作业时，立式支架推杆20驱动立式喷雾支臂绕铰链29旋转，恢复到初始位置；水平支架推杆21收回，水平撑杆28的内端沿滑轨23移动，外端带动水平旋转支臂14绕定铰支座15旋转，当触发旋转支臂限位开关26时，水平支架推杆21停止动作；同步带驱动电机17通过同步带22和同步带轮16驱动水平活动支臂13绕与水平旋转支臂14的连接处旋转，当触发活动支臂限位开关27时，同步带驱动电机17停止动作，结束作业过程。

显然，本发明上述实施例的原理阐述仅仅是为清楚地说明本发明所做的举例，而并非是对本发明实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里没有对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

本说明书中未做详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (3)

1.一种带折臂式喷雾装置的移动喷雾机，其特征在于，包括：折臂式喷雾机构（1）、药泵（2）、动力系统（3）、药箱（4）、风送系统（5）和底盘（6）；

所述底盘（6）位于所述移动喷雾机的底部，用于：支撑并带动整个移动喷雾机移动；

所述动力系统（3）固定安装在底盘（6）的上部前端左侧，用于：为折臂式喷雾机构（1）、药泵（2）、风送系统（5）和底盘（6）提供动力；

所述药箱（4）固定安装在底盘（6）的上部中间位置，用于：提供药液；

所述折臂式喷雾机构（1）包括：左折臂式喷雾装置和右折臂式喷雾装置；

所述左折臂式喷雾装置和右折臂式喷雾装置的结构对称，并分别对称安装于底盘（6）的中心线左右两侧；

所述右折臂式喷雾装置包括：立式喷雾机构（19）、水平喷雾机构（12）和若干喷嘴（18）；

所述药泵（2）与若干喷嘴（18）连接；

所述药泵（2）固定安装在底盘（6）上部前端右侧，用于：将药箱（4）中的药液输送至若干喷嘴（18）处；

所述风送系统（5）固定安装在底盘（6）的后端，用于：产生气流，辅助药液雾化，提高药液雾化程度；

所述立式喷雾机构（19）安装于底盘（6）的上部后端；

所述水平喷雾机构（12）安装于底盘（6）的侧边；

在所述立式喷雾机构（19）和水平喷雾机构（12）上布设有若干喷嘴（18）；

所述立式喷雾机构（19）能够使得其上的若干喷嘴（18）根据树冠层的结构调节倾斜角度，使得其上的若干喷嘴（18）对树冠层进行正面施送药液；

所述水平喷雾机构（12）能够将其上的喷嘴（18）位于树冠层的下部，从树冠层下部进行施送药液作业；

所述水平喷雾机构（12）包括：水平活动支臂（13）、水平旋转支臂（14）、水平支架推杆（21）、滑轨（23）、水平撑杆（28）、滑轨滑块、同步带驱动电机（17）和同步带传动系统；

所述水平旋转支臂（14）的一端通过定铰支座（15）与底盘（6）固定连接，并能够绕定铰支座（15）的中心，在水平面内转动；

所述水平支架推杆（21）的一端与底盘（6）连接，另一端与水平撑杆（28）的中间活动连接；

所述水平支架推杆（21）为伸缩杆，能够伸缩；

所述动力系统（3）为水平支架推杆（21）提供动力；

所述滑轨（23）固定安装在底盘（6）上；

所述滑轨滑块与滑轨（23）配合，滑轨滑块能够在滑轨（23）上滑行移动；

所述水平撑杆（28）的一端与滑轨滑块固定连接，另一端与水平旋转支臂（14）的中间活动连接；

所述动力系统（3）驱动水平支架推杆（21）运动，进而驱动滑轨滑块在滑轨（23）上滑动，同时水平撑杆（28）的另一端驱动水平旋转支臂（14）绕定铰支座（15）的中心实现0~α角度范围内的自由旋转；其中，α为水平旋转支臂（14）与底盘（6）侧边的最大夹角，

当水平旋转支臂（14）与底盘（6）侧边的夹角固定后，水平支架推杆（21）的伸缩长度也固定；

所述水平活动支臂（13）的内端与所述水平旋转支臂（14）的另一端活动连接；

所述同步带驱动电机（17）固定安装在底盘（6）上；

所述同步带驱动电机（17）通过所述同步带传动系统与水平活动支臂（13）的内端固定连接；

所述动力系统（3）为同步带驱动电机（17）提供动力，同步带驱动电机（17）通过同步带传动系统，使得水平活动支臂（13）绕着水平活动支臂（13）的内端转动；

在所述水平活动支臂（13）上布设有若干喷嘴（18）；

所述水平喷雾机构（12）还包括：万向轴承（9）、支撑轮（10）和缓冲机构（11）；

所述万向轴承（9）安装在水平活动支臂（13）和水平旋转支臂（14）的活动连接处的下端；

所述缓冲机构（11）的上端与万向轴承（9）连接；

所述支撑轮（10）安装于缓冲机构（11）下方设置的轴上；

支撑轮（10）的底部与地面接触；

所述支撑轮（10）用于：支撑水平喷雾机构（12），并根据底盘（6）的行驶方向，通过万向轴承（9）自由转动；

所述缓冲机构（11）用于：根据地形变化上下浮动，保证支撑轮（10）与地面附着；

所述水平喷雾机构（12）还包括：防撞机构（25）、防撞传感器（24）和控制器；

所述防撞机构（25）与防撞传感器（24）连接，所述防撞传感器（24）和控制器连接；所述控制器与同步带驱动电机（17）、水平支架推杆（21）连接；

所述防撞机构（25）安装在水平活动支臂（13）的末端；

当防撞机构（25）与树干或其他障碍物碰撞时，防撞机构（25）发出信号；防撞传感器（24）将检测到的信号发送给控制器，并停止作业，同时控制同步带驱动电机（17）、水平支架推杆（21）将水平喷雾机构（12）收回到安全位置；

所述水平喷雾机构（12）还包括：旋转支臂限位开关（26）和活动支臂限位开关（27）；

所述旋转支臂限位开关（26）固定安装在底盘（6）上，所述活动支臂限位开关（27）固定安装在水平旋转支臂（14）上；

所述旋转支臂限位开关（26）用于：限制水平旋转支臂（14）的收起位置，防止碰撞；

所述活动支臂限位开关（27）用于：限制水平活动支臂（13）的收起位置，防止碰撞；

所述立式喷雾机构（19）包括：立式喷雾支臂、铰链（29）和立式支架推杆（20）；

在所述立式喷雾支臂上布设有若干喷嘴（18）；

所述立式喷雾支臂的下端通过与固定在底盘（6）上的铰链（29）活动连接，立式喷雾支臂能够绕铰链（29）的中心转动；

所述立式支架推杆（20）的底部通过支座与底盘（6）铰接；

所述立式支架推杆（20）为伸缩杆，能够伸缩；

所述动力系统（3）为立式支架推杆（20）提供动力；

所述立式支架推杆（20）上部的驱动端与立式喷雾支臂铰接，以实现对立式喷雾支臂倾斜角度的调节控制；当所述倾斜角度固定后，立式支架推杆（20）的伸缩长度也固定；

所述风送系统（5）包括：风机（7）和气流分配器（8）；

所述风机（7）的出风口与气流分配器（8）的进风口连接；所述气流分配器（8）的出风口与若干风管连接；

所述风机（7）用于：产生气流；

所述气流分配器（8）用于：将风机（7）产生的气流均分，并通过若干风管输送到若干喷嘴（18）的出药液口；

所述动力系统（3）为风机（7）提供动力；

所述带折臂式喷雾装置的移动喷雾机在郁闭果园中应用。

2.如权利要求1所述的带折臂式喷雾装置的移动喷雾机，其特征在于：所述同步带传动系统包括：三个同步带轮（16）和两条同步带（22）；

其中，两个同步带轮（16）共轴，能够同步转动，并安装在底盘（6）上；

所述同步带驱动电机（17）通过同步带（22）与共轴的一个同步带轮（16）连接；

第三个同步带轮（16）与水平活动支臂（13）的内端固定连接；

第三个同步带轮（16）通过同步带（22）与共轴的另一个同步带轮（16）连接；

所述动力系统（3）为同步带驱动电机（17）提供动力，同步带驱动电机（17）通过同步带（22）将动力传至共轴的同步带轮（16），共轴的同步带轮（16）再通过同步带（22）将动力传至第三个同步带轮（16），使得水平活动支臂（13）绕着水平活动支臂（13）的内端转动。

3.如权利要求1所述的带折臂式喷雾装置的移动喷雾机，其特征在于：对所述左折臂式喷雾装置和右折臂式喷雾装置分别独立进行控制，能够实现单侧喷药操作或双侧同步喷药操作。

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