CN220882328U - 一种直线导轨式机器人行走轴 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直线导轨式机器人行走轴，包括安装座，所述安装座的顶部安装有固定板，所述固定板的侧面固定有螺纹柱和导轨，所述螺纹柱上安装有用以辅助机器人行走的行走机构，所述行走机构的顶部通过连接柱安装有支撑座机构，所述支撑座机构用于与机器人安装。相较于现有技术，本实用新型通过设置行走机构与螺纹柱的配合，在直线行走的过程中通过对电机的启闭即可完成机器人的停车，在使用过程中由于第一螺纹套和螺纹柱的螺纹自锁的特性，机器人位置并不会出现偏移，使用稳定性非常高，同时通过设置支撑座机构作为与机器人的连接部件，通过对两侧安装板的调节，方便不同规格的机器人安装，使用灵活性非常高。

Description

一种直线导轨式机器人行走轴

技术领域

本实用新型涉及机器人行走轴技术领域，尤其涉及一种直线导轨式机器人行走轴。

背景技术

机器人行走轴又称机器人第七轴、机器人行走轨道,是工业机机器人的延展设备,给工业机器人配上行走轨道,可以增加机器人的工作行程，常采用直线导轨作为行走轴。现有的公告号为CN217776964U的中国专利“一种直线导轨式机器人行走轴”提出了利用限位机构与齿条卡接，对机器人进行卡接，防止机器人移动，但是在实际使用过程中，限位机构内的卡接头需要停在齿条的齿槽正上方才能满足限位需求，因此在限位机构使用时需要有特定的位置需求，操作起来非常麻烦，存在一定的不足，为此我们提出一种直线导轨式机器人行走轴。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种直线导轨式机器人行走轴。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种直线导轨式机器人行走轴，包括安装座，所述安装座的顶部安装有固定板，所述固定板的侧面固定有螺纹柱和导轨，所述螺纹柱上安装有用以辅助机器人行走的行走机构，所述行走机构的顶部通过连接柱安装有支撑座机构，所述支撑座机构用于与机器人安装。

优选的，所述行走机构包括通过螺纹连接在螺纹柱上第一螺纹套，所述第一螺纹套上固定套接有第一锥齿轮，所述第一螺纹套上转动连接有壳体，所述壳体的侧面安装有电机，所述电机的输出轴插入壳体的内部并连接有第二锥齿轮。

优选的，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮为啮合传动，所述壳体与安装座为滑动连接，所述连接柱固定在壳体的顶部。

优选的，所述支撑座机构包括固定在连接柱上的支撑座，所述支撑座的内部安装有调节杆，所述调节杆的两端均通过螺纹连接有第二螺纹套，所述第二螺纹套上固定有滑块，所述滑块上固定有安装板。

优选的，所述调节杆两端的螺纹的旋向相反，所述调节杆的一端贯穿支撑座，所述滑块与支撑座为滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置行走机构与螺纹柱的配合，在直线行走的过程中通过对电机的启闭即可完成机器人的停车，在使用过程中由于第一螺纹套和螺纹柱的螺纹自锁的特性，机器人位置并不会出现偏移，使用稳定性非常高；

本实用新型通过设置支撑座机构作为与机器人的连接部件，通过对两侧安装板的调节，方便不同规格的机器人安装，使用灵活性非常高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种直线导轨式机器人行走轴的轴侧图；

图2为图1中行走机构的安装示意图；

图3为图1中支撑座机构的剖视图。

图中：1安装座、2固定板、3螺纹柱、4导轨、5行走机构、51第一螺纹套、52第一锥齿轮、53壳体、54电机、55第二锥齿轮、6连接柱、7支撑座机构、71支撑座、72调节杆、73第二螺纹套、74滑块、75安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种直线导轨式机器人行走轴，包括安装座1，安装座1的顶部安装有固定板2，固定板2的侧面固定有螺纹柱3和导轨4，螺纹柱3上安装有用以辅助机器人行走的行走机构5，行走机构5包括通过螺纹连接在螺纹柱3上第一螺纹套51，第一螺纹套51上固定套接有第一锥齿轮52，第一螺纹套51上转动连接有壳体53，壳体53的侧面安装有电机54，电机54的输出轴插入壳体53的内部并连接有第二锥齿轮55，第一锥齿轮52与第二锥齿轮55为啮合传动，壳体53与安装座1为滑动连接，连接柱6固定在壳体53的顶部，通过设置行走机构与螺纹柱的配合，在直线行走的过程中通过对电机的启闭即可完成机器人的停车，在使用过程中由于第一螺纹套和螺纹柱的螺纹自锁的特性，机器人位置并不会出现偏移，使用稳定性非常高，行走机构5的顶部通过连接柱6安装有支撑座机构7，支撑座机构7用于与机器人安装，支撑座机构7包括固定在连接柱6上的支撑座71，支撑座71的内部安装有调节杆72，调节杆72的两端均通过螺纹连接有第二螺纹套73，第二螺纹套73上固定有滑块74，滑块74上固定有安装板75，调节杆72两端的螺纹的旋向相反，调节杆72的一端贯穿支撑座71，滑块74与支撑座71为滑动连接，通过设置支撑座机构作为与机器人的连接部件，通过对两侧安装板的调节，方便不同规格的机器人安装，使用灵活性非常高。

使用时，安装座1固定在工作台上，旋转调节杆72使其转动，调节杆72通过与第二螺纹套73的螺纹传动带动滑块74在支撑座71内滑动，由于调节杆72两端的螺纹的旋向相反，两个滑块74带动两个安装板75的运动方向相反，通过对安装板75位置的调节，方便不同的机器人安装使用，装置使用的灵活性非常高；启动电机54，电机54的输出轴带动第二锥齿轮55转动，第二锥齿轮55通过与第一锥齿轮52的啮合传动带动第一螺纹套51转动，第一螺纹套51通过与螺纹柱3的螺纹传动带动壳体53在安装座1上滑动，壳体53通过连接柱6和支撑座机构7带动机器人进行直线行走，通过对电机54的启闭即可完成机器人的刹车，在使用过程中由于第一螺纹套和螺纹柱的螺纹自锁的特性，机器人位置并不会出现偏移，使用稳定性非常高。

综上所述，相较于现有技术，本实用新型通过设置行走机构与螺纹柱的配合，在直线行走的过程中通过对电机的启闭即可完成机器人的停车，在使用过程中由于第一螺纹套和螺纹柱的螺纹自锁的特性，机器人位置并不会出现偏移，使用稳定性非常高，同时通过设置支撑座机构作为与机器人的连接部件，通过对两侧安装板的调节，方便不同规格的机器人安装，使用灵活性非常高。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种直线导轨式机器人行走轴，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)的顶部安装有固定板(2)，所述固定板(2)的侧面固定有螺纹柱(3)和导轨(4)，所述螺纹柱(3)上安装有用以辅助机器人行走的行走机构(5)，所述行走机构(5)的顶部通过连接柱(6)安装有支撑座机构(7)，所述支撑座机构(7)用于与机器人安装。

2.根据权利要求1所述的一种直线导轨式机器人行走轴，其特征在于，所述行走机构(5)包括通过螺纹连接在螺纹柱(3)上第一螺纹套(51)，所述第一螺纹套(51)上固定套接有第一锥齿轮(52)，所述第一螺纹套(51)上转动连接有壳体(53)，所述壳体(53)的侧面安装有电机(54)，所述电机(54)的输出轴插入壳体(53)的内部并连接有第二锥齿轮(55)。

3.根据权利要求2所述的一种直线导轨式机器人行走轴，其特征在于，所述第一锥齿轮(52)与第二锥齿轮(55)为啮合传动，所述壳体(53)与安装座(1)为滑动连接，所述连接柱(6)固定在壳体(53)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种直线导轨式机器人行走轴，其特征在于，所述支撑座机构(7)包括固定在连接柱(6)上的支撑座(71)，所述支撑座(71)的内部安装有调节杆(72)，所述调节杆(72)的两端均通过螺纹连接有第二螺纹套(73)，所述第二螺纹套(73)上固定有滑块(74)，所述滑块(74)上固定有安装板(75)。

5.根据权利要求4所述的一种直线导轨式机器人行走轴，其特征在于，所述调节杆(72)两端的螺纹的旋向相反，所述调节杆(72)的一端贯穿支撑座(71)，所述滑块(74)与支撑座(71)为滑动连接。