CN220960595U - 一种步进电机减速器组装调试器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种步进电机减速器组装调试器，包括底座和固定柱，所述固定柱的外侧设置有调试座，所述调试座的内侧设置有夹持机构，所述调试座与固定柱之间设置有旋转机构；所述夹持机构包括把手，所述把手的一侧固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆的外侧螺纹连接有两个螺纹套，两个所述螺纹套的外侧均固定连接有连接块，两个所述连接块的外侧均固定连接有夹持件，两个所述夹持件的内侧均设置有缓冲组件；所述旋转机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定安装有蜗杆。该步进电机减速器组装调试器，实现了对电机减速器外壳的装夹角度进行调节，为调试提供了便利，方便了使用，具有良好的实用性。

Description

一种步进电机减速器组装调试器

技术领域

本实用新型涉及电机调试技术领域，具体为一种步进电机减速器组装调试器。

背景技术

当步进电机、减速机等机械设备在生产出来之后，需要对其品质进行验证，这时需要对机械设备进行调试，调试系统的安排和布局关系着机械设备的运行状况，会直接影响产品的生产效率。

现有技术中测试时，需要将减速机外壳体固定调试，但是现有的步进电机减速器组装调试器存在一些问题，现有的组装调试器在调试步进电机减速器不便于将减速机外壳体固定至不同角度，给调试造成了不便，便利性较低，故而提出一种步进电机减速器组装调试器来解决上述中所提出的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种步进电机减速器组装调试器，具备便于调节固定角度等优点，解决了现有的组装调试器在调试步进电机减速器不便于将减速机外壳体固定至不同角度，给调试造成了不便，便利性较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种步进电机减速器组装调试器，包括底座和固定柱，所述固定柱的外侧设置有调试座，所述调试座的内侧设置有夹持机构，所述调试座与固定柱之间设置有旋转机构；

所述夹持机构包括把手，所述把手的一侧固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆的外侧螺纹连接有两个螺纹套，两个所述螺纹套的外侧均固定连接有连接块，两个所述连接块的外侧均固定连接有夹持件，两个所述夹持件的内侧均设置有缓冲组件；

所述旋转机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定安装有蜗杆，所述蜗杆的外侧啮合有蜗轮，所述蜗轮的外侧固定连接有转动轴，所述转动轴与调试座固定连接。

进一步，所述固定柱固定连接至底座的顶部，所述驱动电机固定安装至固定柱的顶部。

进一步，所述把手转动安装至调试座的外部，所述双向丝杆转动安装至调试座的内部。

进一步，所述缓冲组件包括弹簧，所述弹簧的一端与夹持件的内壁固定连接，所述弹簧的另一端固定连接有垫板。

进一步，所述调试座的内部固定安装有导轨，两个所述螺纹套的外侧均固定连接有滑块，两个所述滑块均滑动安装至导轨的内侧。

进一步，所述调试座的外壁上开设有内外贯通的活动口，所述连接块设于活动口的内侧。

进一步，所述蜗杆延伸至固定柱的内部，所述蜗轮远离转动轴的一端与固定柱的内部转动连接。

进一步，所述固定柱的外壁上固定安装有控制按钮，所述控制按钮与驱动电机线路连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种步进电机减速器组装调试器，具备以下有益效果：

该步进电机减速器组装调试器，通过转动把手带动双向丝杆转动，双向丝杆带动两个螺纹套互相靠拢，并带动两个夹持件互相靠近，从而实现对电机减速器外壳的装夹，启动驱动电机带动蜗杆和蜗轮传动，从而带动转动轴转动，进而带动调试座转动，实现了对电机减速器外壳的装夹角度进行调节，为调试提供了便利，方便了使用，具有良好的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构剖视图；

图2为本实用新型图1所示A的放大结构示意图；

图3为本实用新型结构正视图。

图中：1、底座；2、固定柱；3、调试座；4、把手；5、双向丝杆；6、螺纹套；7、连接块；8、夹持件；9、驱动电机；10、蜗杆；11、蜗轮；12、转动轴；13、控制按钮；14、滑块；15、导轨；16、弹簧；17、垫板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-3，本实施例中的一种步进电机减速器组装调试器，包括底座1和固定柱2，固定柱2固定连接至底座1的顶部，固定柱2的外侧设置有调试座3。

本实施例中，调试座3的内侧设置有夹持机构，夹持机构包括把手4，把手4转动安装至调试座3的外部，把手4的一侧固定连接有双向丝杆5，双向丝杆5转动安装至调试座3的内部，双向丝杆5的外侧螺纹连接有两个螺纹套6，两个螺纹套6的外侧均固定连接有连接块7，其中，调试座3的外壁上开设有内外贯通的活动口，连接块7设于活动口的内侧，两个连接块7的外侧均固定连接有夹持件8，两个夹持件8互相对应设置。

需要说明的是，两个螺纹套6分别安装于双向丝杆5反向设置的两个反螺纹上。

需要补充的是，调试座3的内部固定安装有导轨15，两个螺纹套6的外侧均固定连接有滑块14，两个滑块14均滑动安装至导轨15的内侧，通过滑块14和导轨15的配合能够使螺纹套6保持稳定的运动轨迹。

本实施例中，调试座3与固定柱2之间设置有旋转机构，旋转机构包括驱动电机9，驱动电机9固定安装至固定柱2的顶部，驱动电机9的输出轴上固定安装有蜗杆10，蜗杆10延伸至固定柱2的内部，且蜗杆10的外侧啮合有蜗轮11，蜗轮11的外侧固定连接有转动轴12，蜗轮11远离转动轴12的一端与固定柱2的内部转动连接，转动轴12与调试座3固定连接。

需要说明的是，固定柱2的外壁上固定安装有控制按钮13，控制按钮13与驱动电机9线路连接，且与外部电源连接，用于控制驱动电机9运作。

实施例二：

请参阅图2，在实施例一的基础上，两个夹持件8的内侧均设置有缓冲组件，缓冲组件包括弹簧16，弹簧16的一端与夹持件8的内壁固定连接，弹簧16的另一端固定连接有垫板17。

可以理解的是，两个夹持件8中，两个垫板17互相对应设置，通过两个夹持件8互相靠近实现对电机减速器的装夹，在装夹过程中，通过垫板17与电机减速器外壳体抵接，夹持件8在靠近外壳体时挤压弹簧16，利用弹簧16的弹性作用能够避免夹持件8移动过度导致夹坏外壳，弹簧16在收缩后能够为垫板17提供支撑力，保障了装夹的稳定性。

上述实施例的工作原理为：

使用时，通过转动把手4带动双向丝杆5转动，双向丝杆5带动两个螺纹套6互相靠拢，并带动两个夹持件8互相靠近，从而实现对电机减速器外壳的装夹，启动驱动电机9带动蜗杆10和蜗轮11传动，从而带动转动轴12转动，进而带动调试座3转动，由此对电机减速器外壳的装夹角度进行调节，以便于工作人员调试。

需要说明的是，在本文中，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种步进电机减速器组装调试器，包括底座(1)和固定柱(2)，其特征在于：所述固定柱(2)的外侧设置有调试座(3)，所述调试座(3)的内侧设置有夹持机构，所述调试座(3)与固定柱(2)之间设置有旋转机构；

所述夹持机构包括把手(4)，所述把手(4)的一侧固定连接有双向丝杆(5)，所述双向丝杆(5)的外侧螺纹连接有两个螺纹套(6)，两个所述螺纹套(6)的外侧均固定连接有连接块(7)，两个所述连接块(7)的外侧均固定连接有夹持件(8)，两个所述夹持件(8)的内侧均设置有缓冲组件；

所述旋转机构包括驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出轴上固定安装有蜗杆(10)，所述蜗杆(10)的外侧啮合有蜗轮(11)，所述蜗轮(11)的外侧固定连接有转动轴(12)，所述转动轴(12)与调试座(3)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种步进电机减速器组装调试器，其特征在于：所述固定柱(2)固定连接至底座(1)的顶部，所述驱动电机(9)固定安装至固定柱(2)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种步进电机减速器组装调试器，其特征在于：所述把手(4)转动安装至调试座(3)的外部，所述双向丝杆(5)转动安装至调试座(3)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种步进电机减速器组装调试器，其特征在于：所述缓冲组件包括弹簧(16)，所述弹簧(16)的一端与夹持件(8)的内壁固定连接，所述弹簧(16)的另一端固定连接有垫板(17)。

5.根据权利要求1所述的一种步进电机减速器组装调试器，其特征在于：所述调试座(3)的内部固定安装有导轨(15)，两个所述螺纹套(6)的外侧均固定连接有滑块(14)，两个所述滑块(14)均滑动安装至导轨(15)的内侧。

6.根据权利要求1所述的一种步进电机减速器组装调试器，其特征在于：所述调试座(3)的外壁上开设有内外贯通的活动口，所述连接块(7)设于活动口的内侧。

7.根据权利要求1所述的一种步进电机减速器组装调试器，其特征在于：所述蜗杆(10)延伸至固定柱(2)的内部，所述蜗轮(11)远离转动轴(12)的一端与固定柱(2)的内部转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种步进电机减速器组装调试器，其特征在于：所述固定柱(2)的外壁上固定安装有控制按钮(13)，所述控制按钮(13)与驱动电机(9)线路连接。