CN219294848U - 一种可持续上料的开箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可持续上料的开箱机，包括工作台和上料机构；工作台：其右侧面固定连接有输送架，输送架的内部转动连接有均匀分布的输送辊筒，工作台的后侧内壁上端固定连接有安装板，工作台的后侧内壁顶端设置有第二电动推杆，第二电动推杆的伸缩端固定连接有开箱板，开箱板与安装板上表面中部开设的条形槽滑动连接，工作台的左侧内壁上端后侧固定连接有上下对称分布的第二折叠板，工作台的左侧内壁上端后侧固定连接有前后对称分布的第一折叠板，工作台的前侧内壁上端设置有第三电动推杆，第三电动推杆的伸缩端固定连接有输送板，该可持续上料的开箱机，可以实现箱子的快速稳定上料，操作简单，便于人员使用。

Description

一种可持续上料的开箱机

技术领域

本实用新型涉及开箱机技术领域，具体为一种可持续上料的开箱机。

背景技术

自动开箱机也叫纸箱自动成型封底机，方法是把纸箱板打开，箱子底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送给装箱机的专用设备，自动开箱机自动完成开箱、成形、下底折叶折曲.并现时完成下部分胶带粘贴,本机将叠成纸板的箱板自动打开,箱子底部按一定程序折合,并用胶带密封后输送给装箱机的专用设备，现有的可持续上料的开箱机，通过输送辊筒对成摞的需要进行开箱的纸箱进行输送，通过气缸驱动上料架不断的上下移动实现对需要进行开箱的纸箱可持续上料，再由开箱、封箱结构实现对纸箱的开箱，在实际的使用中通过气缸的驱动上料架不断的上下移动时，在某些情况下上料架上升的不是很稳定，使得上料的效果不是很理想，为保证气缸的正常工作需要时常对其进行检修，比较费时费力，为此，我们提出一种可持续上料的开箱机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种可持续上料的开箱机，可以实现箱子的快速稳定上料，操作简单，便于人员使用，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可持续上料的开箱机，包括工作台和上料机构；

工作台：其右侧面固定连接有输送架，输送架的内部转动连接有均匀分布的输送辊筒，工作台的后侧内壁上端固定连接有安装板，工作台的后侧内壁顶端设置有第二电动推杆，第二电动推杆的伸缩端固定连接有开箱板，开箱板与安装板上表面中部开设的条形槽滑动连接，工作台的左侧内壁上端后侧固定连接有上下对称分布的第二折叠板，工作台的左侧内壁上端后侧固定连接有前后对称分布的第一折叠板，工作台的前侧内壁上端设置有第三电动推杆，第三电动推杆的伸缩端固定连接有输送板，工作台的左侧内壁中部通过螺栓连接有胶带座，工作台的左侧内壁前侧均匀开设的转动槽内均转动连接有转动辊筒，工作台上端的内部底端设置有第四电动推杆，第四电动推杆的伸缩端通过螺丝连接有切刀；

上料机构：其设置于工作台的右侧面，上料机构与安装板配合安装；

其中：所述工作台的外侧放置有PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接外部电源，第二电动推杆、第三电动推杆和第四电动推杆的输入端均电连接PLC控制器的输出端，可以实现箱子的快速稳定上料，操作简单，便于人员使用。

进一步的，所述上料机构包括支撑架和上料架，所述支撑架固定连接于工作台的右侧面，支撑架的前后两侧内壁均开设有导向滑槽，导向滑槽之间滑动连接有上料架，上料架与安装板配合安装，通过上料架的移动带动箱子的快速稳定上料。

进一步的，所述上料机构还包括连接座、滑柱、滑筒、安装架和转动座，所述安装架固定连接于支撑架的内部顶端中部，安装架内部的前后两侧均通过轴承转动连接有转轴，转轴的外弧面右侧均固定套设有转动座，转动座的下表面均固定连接有滑筒，滑筒的内部均滑动连接有滑柱，连接座对称固定连接于上料架上表面的前后两侧，滑柱远离转动座的一端分别与竖向相邻的连接座通过销轴转动连接，通过转动座的转动带动上料架的移动。

进一步的，所述上料机构还包括蜗杆和蜗轮，所述蜗杆通过轴承转动连接于安装架的内部底端中部与支撑架之间，蜗轮均固定套设于转轴的外弧面中部，蜗轮均与蜗杆啮合连接，驱动转动座的转动。

进一步的，所述支撑架的上表面前侧设置有第二电机，第二电机的输出轴与蜗杆固定连接，第二电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，带动蜗杆的转动。

进一步的，所述支撑架的前后两侧内壁之间滑动连接有滑动架，滑动架的左侧面固定连接有均匀分布的支柱，支柱的左端之间固定连接有支板，滑动架的左侧面下端设置有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩端固定连接有推板，推板与安装板配合安装，第一电动推杆的输入端电连接PLC控制器的输出端，通过支板将上料架内的箱子推出。

进一步的，所述支撑架的后侧内壁上端固定连接有对称分布的支座，两个支座之间通过轴承转动连接有调节丝杆，调节丝杆与滑动架螺纹连接，支撑架的右侧面上端设置有第三电机，第三电机的输出轴与调节丝杆固定连接，第三电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，驱动滑动架的移动。

进一步的，所述输送辊筒的外弧面前端均固定套设有双槽皮带轮，左右相邻的两个双槽皮带轮之间通过皮带传动连接，输送架的后侧面设置有第一电机，第一电机的输出轴与最右侧的输送辊筒固定连接，第一电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，控制箱子的输送。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本可持续上料的开箱机，具有以下好处：

将成摞的需要进行开箱的箱子均匀整齐的放置在输送辊筒上，人员通过外部电源打开PLC控制器，由PLC控制器调控第一电机间歇运行，使第一电机的输出轴带动最右侧的输送辊筒转动，进而使输送辊筒通过双槽皮带轮之间的皮带同步转动，对放置在输送辊筒上的成摞的需要进行开箱的箱子向左输送，将成摞的需要进行开箱的箱子输送到上料架的内部底端之后由PLC控制器调控第一电机停止、第二电机运行，第二电机的输出轴正反转循环转动，使第二电机的输出轴带动蜗杆发生转动，蜗杆带动蜗轮发生转动，进而使蜗轮带动与其连接的转轴发生转动，使转轴带动转动座发生转动，转动座带动滑筒发生转动，从而使滑柱与连接座之间发生转动，滑柱向滑筒内发生滑动，使得滑筒通过滑柱带动上料架竖直上升，由于蜗轮与蜗杆之间的啮合关系，使得蜗杆在某一位置停止转动时蜗轮与蜗杆之间发生自锁，进而实现上料架的位置自锁，左右相邻的两个滑筒和滑柱与上料架之间构成一个三角形，使得箱子的上料架在上升和下降时都可以快速平稳的移动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型上料机构的内部剖视结构示意图；

图3为本实用新型A处放大结构示意图。

图中：1工作台、2输送架、3输送辊筒、4双槽皮带轮、5皮带、6第一电机、7上料机构、71支撑架、72上料架、73连接座、74滑柱、75滑筒、76安装架、77蜗杆、78转动座、79蜗轮、8第二电机、9支座、10调节丝杆、11滑动架、12第三电机、13支柱、14支板、15第一电动推杆、16推板、17安装板、18第二电动推杆、19开箱板、20输送板、21第三电动推杆、22第一折叠板、23第二折叠板、24胶带座、25PLC控制器、26转动辊筒、27第四电动推杆、28切刀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种可持续上料的开箱机，包括工作台1和上料机构7；

工作台1：其右侧面固定连接有输送架2，输送架2的内部转动连接有均匀分布的输送辊筒3，工作台1的后侧内壁上端固定连接有安装板17，工作台1的后侧内壁顶端设置有第二电动推杆18，第二电动推杆18的伸缩端固定连接有开箱板19，开箱板19与安装板17上表面中部开设的条形槽滑动连接，工作台1的左侧内壁上端后侧固定连接有上下对称分布的第二折叠板23，工作台1的左侧内壁上端后侧固定连接有前后对称分布的第一折叠板22，第一折叠板22的宽度大于第二折叠板23，工作台1的前侧内壁上端设置有第三电动推杆21，第三电动推杆21的伸缩端固定连接有输送板20，工作台1的左侧内壁中部通过螺栓连接有胶带座24，工作台1的左侧内壁前侧均匀开设的转动槽内均转动连接有转动辊筒26，工作台1上端的内部底端设置有第四电动推杆27，第四电动推杆27的伸缩端通过螺丝连接有切刀28；

上料机构7：其设置于工作台1的右侧面，上料机构7与安装板17配合安装，上料机构7包括支撑架71和上料架72，支撑架71固定连接于工作台1的右侧面，支撑架71的前后两侧内壁均开设有导向滑槽，导向滑槽之间滑动连接有上料架72，上料架72与安装板17配合安装，上料机构7还包括连接座73、滑柱74、滑筒75、安装架76和转动座78，安装架76固定连接于支撑架71的内部顶端中部，安装架76内部的前后两侧均通过轴承转动连接有转轴，转轴的外弧面右侧均固定套设有转动座78，转动座78的下表面均固定连接有滑筒75，滑筒75的内部均滑动连接有滑柱74，连接座73对称固定连接于上料架72上表面的前后两侧，滑柱74远离转动座78的一端分别与竖向相邻的连接座73通过销轴转动连接，上料机构7还包括蜗杆77和蜗轮79，蜗杆77通过轴承转动连接于安装架76的内部底端中部与支撑架71之间，蜗轮79均固定套设于转轴的外弧面中部，蜗轮79均与蜗杆77啮合连接，蜗杆77带动蜗轮79发生转动，进而使蜗轮79带动与其连接的转轴发生转动，使转轴带动转动座78发生转动，转动座78带动滑筒75发生转动，从而使滑柱74与连接座73之间发生转动，滑柱74向滑筒75内发生滑动，使得滑筒75通过滑柱74带动上料架72竖直上升，由于蜗轮79与蜗杆77之间的啮合关系。使得蜗杆77在某一位置停止转动时蜗轮79与蜗杆77之间发生自锁，进而实现上料架72的位置自锁，左右相邻的两个滑筒75和滑柱与上料架72之间构成一个三角形，使得上料架72在上升和下降时都可以快速平稳的移动；

其中：工作台1的外侧放置有PLC控制器25，PLC控制器25的输入端电连接外部电源，第二电动推杆18、第三电动推杆21和第四电动推杆27的输入端均电连接PLC控制器25的输出端，支撑架71的上表面前侧设置有第二电机8，第二电机8的输出轴与蜗杆77固定连接，第二电机8的输入端电连接PLC控制器25的输出端，支撑架71的前后两侧内壁之间滑动连接有滑动架11，滑动架11的左侧面固定连接有均匀分布的支柱13，支柱13的左端之间固定连接有支板14，滑动架11的左侧面下端设置有第一电动推杆15，第一电动推杆15的伸缩端固定连接有推板16，推板16与安装板17配合安装，第一电动推杆15的输入端电连接PLC控制器25的输出端，支撑架71的后侧内壁上端固定连接有对称分布的支座9，两个支座9之间通过轴承转动连接有调节丝杆10，调节丝杆10与滑动架11螺纹连接，支撑架71的右侧面上端设置有第三电机12，第三电机12的输出轴与调节丝杆10固定连接，第三电机12的输入端电连接PLC控制器25的输出端，输送辊筒3的外弧面前端均固定套设有双槽皮带轮4，左右相邻的两个双槽皮带轮4之间通过皮带5传动连接，输送架2的后侧面设置有第一电机6，第一电机6的输出轴与最右侧的输送辊筒3固定连接，第一电机6的输入端电连接PLC控制器25的输出端，PLC控制器25调控第一电机6、第二电机8、第三电机12、第一电动推杆15、第二电动推杆18、第三电动推杆21和第四电动推杆27的正常运行，将成摞的需要进行开箱的箱子均匀整齐的放置在输送辊筒3上，人员通过外部电源打开PLC控制器25，由PLC控制器25调控第一电机6间歇运行，使第一电机6的输出轴带动最右侧的输送辊筒3转动，进而使输送辊筒3通过双槽皮带轮4之间的皮带5同步转动，对放置在输送辊筒3上的成摞的需要进行开箱的箱子向左输送，将成摞的需要进行开箱的箱子输送到上料架72的内部底端之后由PLC控制器25调控第一电机6停止、第二电机8运行，第二电机8的输出轴正反转循环转动，使第二电机8的输出轴带动蜗杆77发生转动，上料架72带动成摞的需要进行开箱的箱子上升到PLC控制器25预设的位置时，由PLC控制器25调控第二电机8停止、第三电机12运行，使第三电机12驱动调节丝杆10发生转动，进而使调节丝杆10带动滑动架11向左发生移动，直至支板14的左侧面与成摞的需要进行开箱的箱子接触，此时PLC控制器25调控第三电机12停止第一电动推杆15运行，由第一电动推杆15带动推板16将上料架72内成摞的需要进行开箱的箱子最下侧的箱子向左推出，推到安装板17上，此时PLC控制器25调控第二电动推杆18运行，使第二电动推杆18的伸缩端带动开箱板19相后移动，使开箱板19与需要进行开箱的箱子接触并通过开箱板19将需要进行开箱的箱子立起来，此时第一电动推杆15带动推板16继续向左推动，使需要进行开箱的箱子的左端的前后两侧先与第一折叠板22接触相向翻折，需要进行开箱的箱子的左端的上下两侧与第二折叠板23接触相向翻折，使需要进行开箱的箱子的左端折叠成平面，然后由PLC控制器25调控第三电动推杆21运行，使第三电动推杆21的伸缩端带动输送板20向前移动，使输送板20带动折叠成型之后的箱子向前移动，通过转动辊筒26辅助折叠成型之后的箱子的向前移动，折叠成型之后的箱子经过胶带座24，由胶带座24内的胶带将折叠成型之后的箱子的左侧进行固定，当折叠成型之后的箱子经过切刀28时，由PLC控制器25调控第四电动推杆27的伸缩端带动切刀28向右移动对胶带进行切割，实现对箱子的开箱封底，以此类推，对放置在输送辊筒3上的成摞的需要进行开箱的箱子进行开箱。

本实用新型提供的一种可持续上料的开箱机的工作原理如下：

需要对箱子进行开箱时，人员将成摞的需要进行开箱的箱子均匀整齐的放置在输送辊筒3上，人员通过外部电源打开PLC控制器25，由PLC控制器25调控第一电机6间歇运行，使第一电机6的输出轴带动最右侧的输送辊筒3转动，进而使输送辊筒3通过双槽皮带轮4之间的皮带5同步转动，对放置在输送辊筒3上的成摞的需要进行开箱的箱子向左输送，将成摞的需要进行开箱的箱子输送到上料架72的内部底端之后由PLC控制器25调控第一电机6停止、第二电机8运行，第二电机8的输出轴正反转循环转动，使第二电机8的输出轴带动蜗杆77发生转动，蜗杆77带动蜗轮79发生转动，进而使蜗轮79带动与其连接的转轴发生转动，使转轴带动转动座78发生转动，转动座78带动滑筒75发生转动，从而使滑柱74与连接座73之间发生转动，滑柱74向滑筒75内发生滑动，使得滑筒75通过滑柱74带动上料架72竖直上升，由于蜗轮79与蜗杆77之间的啮合关系，使得蜗杆77在某一位置停止转动时蜗轮79与蜗杆77之间发生自锁，进而实现上料架72的位置自锁，左右相邻的两个滑筒75和滑柱与上料架72之间构成一个三角形，使得上料架72在上升和下降时都可以快速平稳的移动，上料架72带动成摞的需要进行开箱的箱子上升到PLC控制器25预设的位置时，由PLC控制器25调控第二电机8停止、第三电机12运行，使第三电机12驱动调节丝杆10发生转动，进而使调节丝杆10带动滑动架11向左发生移动，直至支板14的左侧面与成摞的需要进行开箱的箱子接触，此时PLC控制器25调控第三电机12停止第一电动推杆15运行，由第一电动推杆15带动推板16将上料架72内成摞的需要进行开箱的箱子最下侧的箱子向左推出，推到安装板17上，此时PLC控制器25调控第二电动推杆18运行，使第二电动推杆18的伸缩端带动开箱板19相后移动，使开箱板19与需要进行开箱的箱子接触并通过开箱板19将需要进行开箱的箱子立起来，此时第一电动推杆15带动推板16继续向左推动，使需要进行开箱的箱子的左端的前后两侧先与第一折叠板22接触相向翻折，需要进行开箱的箱子的左端的上下两侧与第二折叠板23接触相向翻折，使需要进行开箱的箱子的左端折叠成平面，然后由PLC控制器25调控第三电动推杆21运行，使第三电动推杆21的伸缩端带动输送板20向前移动，使输送板20带动折叠成型之后的箱子向前移动，通过转动辊筒26辅助折叠成型之后的箱子的向前移动，折叠成型之后的箱子经过胶带座24，由胶带座24内的胶带将折叠成型之后的箱子的左侧进行固定，当折叠成型之后的箱子经过切刀28时，由PLC控制器25调控第四电动推杆27的伸缩端带动切刀28向右移动对胶带进行切割，实现对箱子的开箱封底，以此类推，对放置在输送辊筒3上的成摞的需要进行开箱的箱子进行开箱。

值得注意的是，以上实施例中所公开的第一电机6、第二电机8第三电机12SM3L-042A1BDV均选用的是伺服电机，第一电动推杆15、第二电动推杆18、第三电动推杆21和第四电动推杆27均选用的是DTP型，PLC控制器25调控第一电机6、第二电机8、第三电机12、第一电动推杆15、第二电动推杆18、第三电动推杆21和第四电动推杆27工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种可持续上料的开箱机，其特征在于：包括工作台(1)和上料机构(7)；

工作台(1)：其右侧面固定连接有输送架(2)，输送架(2)的内部转动连接有均匀分布的输送辊筒(3)，工作台(1)的后侧内壁上端固定连接有安装板(17)，工作台(1)的后侧内壁顶端设置有第二电动推杆(18)，第二电动推杆(18)的伸缩端固定连接有开箱板(19)，开箱板(19)与安装板(17)上表面中部开设的条形槽滑动连接，工作台(1)的左侧内壁上端后侧固定连接有上下对称分布的第二折叠板(23)，工作台(1)的左侧内壁上端后侧固定连接有前后对称分布的第一折叠板(22)，工作台(1)的前侧内壁上端设置有第三电动推杆(21)，第三电动推杆(21)的伸缩端固定连接有输送板(20)，工作台(1)的左侧内壁中部通过螺栓连接有胶带座(24)，工作台(1)的左侧内壁前侧均匀开设的转动槽内均转动连接有转动辊筒(26)，工作台(1)上端的内部底端设置有第四电动推杆(27)，第四电动推杆(27)的伸缩端通过螺丝连接有切刀(28)；

上料机构(7)：其设置于工作台(1)的右侧面，上料机构(7)与安装板(17)配合安装；

其中：所述工作台(1)的外侧放置有PLC控制器(25)，PLC控制器(25)的输入端电连接外部电源，第二电动推杆(18)、第三电动推杆(21)和第四电动推杆(27)的输入端均电连接PLC控制器(25)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种可持续上料的开箱机，其特征在于：所述上料机构(7)包括支撑架(71)和上料架(72)，所述支撑架(71)固定连接于工作台(1)的右侧面，支撑架(71)的前后两侧内壁均开设有导向滑槽，导向滑槽之间滑动连接有上料架(72)，上料架(72)与安装板(17)配合安装。

3.根据权利要求2所述的一种可持续上料的开箱机，其特征在于：所述上料机构(7)还包括连接座(73)、滑柱(74)、滑筒(75)、安装架(76)和转动座(78)，所述安装架(76)固定连接于支撑架(71)的内部顶端中部，安装架(76)内部的前后两侧均通过轴承转动连接有转轴，转轴的外弧面右侧均固定套设有转动座(78)，转动座(78)的下表面均固定连接有滑筒(75)，滑筒(75)的内部均滑动连接有滑柱(74)，连接座(73)对称固定连接于上料架(72)上表面的前后两侧，滑柱(74)远离转动座(78)的一端分别与竖向相邻的连接座(73)通过销轴转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种可持续上料的开箱机，其特征在于：所述上料机构(7)还包括蜗杆(77)和蜗轮(79)，所述蜗杆(77)通过轴承转动连接于安装架(76)的内部底端中部与支撑架(71)之间，蜗轮(79)均固定套设于转轴的外弧面中部，蜗轮(79)均与蜗杆(77)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种可持续上料的开箱机，其特征在于：所述支撑架(71)的上表面前侧设置有第二电机(8)，第二电机(8)的输出轴与蜗杆(77)固定连接，第二电机(8)的输入端电连接PLC控制器(25)的输出端。

6.根据权利要求2所述的一种可持续上料的开箱机，其特征在于：所述支撑架(71)的前后两侧内壁之间滑动连接有滑动架(11)，滑动架(11)的左侧面固定连接有均匀分布的支柱(13)，支柱(13)的左端之间固定连接有支板(14)，滑动架(11)的左侧面下端设置有第一电动推杆(15)，第一电动推杆(15)的伸缩端固定连接有推板(16)，推板(16)与安装板(17)配合安装，第一电动推杆(15)的输入端电连接PLC控制器(25)的输出端。

7.根据权利要求6所述的一种可持续上料的开箱机，其特征在于：所述支撑架(71)的后侧内壁上端固定连接有对称分布的支座(9)，两个支座(9)之间通过轴承转动连接有调节丝杆(10)，调节丝杆(10)与滑动架(11)螺纹连接，支撑架(71)的右侧面上端设置有第三电机(12)，第三电机(12)的输出轴与调节丝杆(10)固定连接，第三电机(12)的输入端电连接PLC控制器(25)的输出端。

8.根据权利要求1所述的一种可持续上料的开箱机，其特征在于：所述输送辊筒(3)的外弧面前端均固定套设有双槽皮带轮(4)，左右相邻的两个双槽皮带轮(4)之间通过皮带(5)传动连接，输送架(2)的后侧面设置有第一电机(6)，第一电机(6)的输出轴与最右侧的输送辊筒(3)固定连接，第一电机(6)的输入端电连接PLC控制器(25)的输出端。

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