CN209811520U - 一种便于安装的x轴伺服装配体 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械加工技术领域，尤其为一种便于安装的X轴伺服装配体，包括伺服电机固定板、伺服装配体和原点定位块A，所述伺服电机固定板表面固定连接所述伺服装配体，所述伺服装配体包括带抱闸伺服电机和减速机，所述减速机与所述伺服电机固定板固定连接，所述带抱闸伺服电机底端与所述减速机表面螺接固定，所述伺服电机固定板表面固定连接所述原点定位块A，所述原点定位块A表面设托链连接板；伺服电机底部设置有减速机，减速机可以减慢速度，提高输出扭矩，对电机的输出转速与扭矩进行调整，达到满足需求，伺服电机采用带抱闸伺服电机，在伺服电机断电后，抱闸装置可以使电机自动锁死，可以保证伺服电机的安全性。

Description

一种便于安装的X轴伺服装配体

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，尤其为一种便于安装的X轴伺服装配体。

背景技术

在自动化焊接设备中，机架、伺服系统、模具框、焊机、滑动组件都是必不可少的，而其中伺服系统就至关重要，伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，由控制器，功率驱动装置，反馈装置和电动机等部分构成，它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制灵活方便，伺服电机可是控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速与驱动控制对象，在自动控制系统中，伺服电机用作执行元件，将所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或者角速度输出，速度和位置的控制更加灵活方便。

现有的技术存在以下问题：

1、目前焊接装置自动化程度低，通常都是半自动化操作，而半自动化焊接设备中，安装的伺服系统，过于复杂，不易于安装，安装过后体积过大，放置很不方便；

2、目前的自动化焊接流水线中的传动机构中，伺服电机是重要组成部位，有些伺服电机没有安装抱闸装置，在使用过程中出现问题，会造成电机损坏。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种便于安装的X轴伺服装配体，具有结构简单、便携的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于安装的X轴伺服装配体，包括伺服电机固定板、伺服装配体和原点定位块A，所述伺服电机固定板表面固定连接所述伺服装配体，所述伺服装配体包括带抱闸伺服电机和减速机，所述减速机底面与所述伺服电机固定板固定连接，所述减速机与外部电源电性连接，所述减速机表面通过螺丝可拆卸连接有所述带抱闸伺服电机，所述带抱闸伺服电机与外部电源电性连接，所述伺服电机固定板表面固定连接所述原点定位块A，所述原点定位块A表面设托链连接板，所述托链连接板与所述原点定位块A螺接固定，所述原点定位块A顶端固定连接定位送料块，所述伺服电机固定板底面设有滑块，所述滑块与所述伺服电机固定板螺接固定，所述伺服电机固定板表面可拆卸连接有螺栓座，所述伺服电机固定板内部设有铰链A，所述铰链A通过轴承与铰链B转动连接。

优选的，所述伺服电机固定板表面设有若干个螺栓孔，所述螺栓孔均匀分布于所述伺服电机固定板表面。

优选的，所述伺服电机固定板表面设有原点定位块B，所述原点定位块B通过所述螺栓孔与所述伺服电机固定板螺栓固定。

优选的，所述螺栓座背面固定连接定位板，所述定位板为L型，所述定位板底面与所述伺服电机固定板可拆卸连接。

优选的，所述伺服电机固定板底面设置有挡板，所述挡板为L型，所述挡板与所述伺服电机固定板垂直固定。

优选的，所述滑块数量为两个，对称分布与所述伺服电机固定板底面两侧。

优选的，所述减速机底端设有齿轮，所述齿轮通过垫圈固定连接所述减速机底端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、伺服电机底部设置有减速机，减速机可以减慢速度，提高输出扭矩，对电机的输出转速与扭矩进行调整，达到满足需求，伺服电机采用带抱闸伺服电机，在伺服电机断电后，抱闸装置可以使电机自动锁死，可以保证伺服电机的安全性。

2、伺服电机装配板底面设有滑块，伺服电机装配板表面设有原点固定块，原点固定块顶部设有定位送料装置，可以在通过定位送料装置和滑块的运动，来进行顶料的运送，自动化程度更高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的正视图；

图3为本实用新型中的伺服装配体结构示意图；

图中：1、伺服电机固定板；2、伺服装配体；3、原点定位块A；4、铰链A；11、滑块；12、原点定位块B；13、定位板；14、螺栓座；15、挡板；16、螺栓孔；21、带抱闸伺服电机；22、减速机；23、垫圈；24、齿轮；31、托链连接板；32、定位送料块；41、铰链B；42、轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种便于安装的X轴伺服装配体，包括伺服电机固定板1、伺服装配体2和原点定位块A3，伺服电机固定板1表面固定连接伺服装配体2，伺服装配体2包括带抱闸伺服电机21和减速机22，减速机22底面与伺服电机固定板1固定连接，减速机22与外部电源电性连接，减速机22表面通过螺丝可拆卸连接有带抱闸伺服电机21，带抱闸伺服电机21与外部电源电性连接，伺服电机固定板1表面固定连接原点定位块A3，原点定位块A3表面设托链连接板31，托链连接板31与原点定位块A3螺接固定，原点定位块A3顶端固定连接定位送料块32，伺服电机固定板1底面设有滑块11，滑块11与伺服电机固定板1螺接固定，伺服电机固定板1表面可拆卸连接有螺栓座14，伺服电机固定板1内部设有铰链A4，铰链A4通过轴承42与铰链B41转动连接。

本实施例中：带抱闸伺服电机21启动，减速机22随之启动，带动定位送料块32运动，带抱闸伺服电机21型号为SF禾川750W带抱闸伺服电机，减速机22型号为750W减速机。

本实施方案中：伺服电机固定板1表面固定连接伺服装配体2，伺服装配体2包括带抱闸伺服电机21和减速机22，减速机22底面与伺服电机固定板1固定连接，减速机22与外部电源电性连接，通过伺服电机固定板1将减速机22固定，减速机22表面通过螺丝可拆卸连接有带抱闸伺服电机21，带抱闸伺服电机21与外部电源电性连接，通过螺丝将带抱闸伺服电机21安装在减速机22上，安装拆卸方便，伺服电机固定板1表面固定连接原点定位块A3，原点定位块A3表面设托链连接板31，托链连接板31与原点定位块A3螺接固定，用托链连接板31来连接托链，托链连接板31用螺丝与原点定位块A3连接，安装拆卸方便，原点定位块A3顶端固定连接定位送料块32，通过定位送料块32来进行顶料的运送，伺服电机固定板1底面设有滑块11，滑块11与伺服电机固定板1螺接固定，滑块11通过螺丝与伺服电机固定板1连接，安装方便，伺服电机固定板1表面可拆卸连接有螺栓座14，伺服电机固定板1内部设有铰链A4，铰链A4通过轴承42与铰链B41转动连接，铰链A4可以通过铰链B41进行相互转动。

具体的，伺服电机固定板1表面设有若干个螺栓孔16，螺栓孔16均匀分布于伺服电机固定板1表面；其他零件通过螺栓孔16可拆卸连接于伺服电机固定板1表面。

具体的，伺服电机固定板1表面设有原点定位块B12，原点定位块B12通过螺栓孔16与伺服电机固定板1螺栓固定；原点定位块B12通过螺栓孔16可拆卸连接伺服电机固定板1，便于安装拆卸，在运行过程中，原点定位块B12对装置起固定作用。

具体的，螺栓座14背面固定连接定位板13，定位板13为L型，定位板13底面与伺服电机固定板1可拆卸连接；定位板13背面紧靠减速机22，对伺服装配体2起到固定作用。

具体的，伺服电机固定板1底面设有挡板15，挡板15为L型，挡板15与伺服电机固定板1垂直固定；在运行过程中，挡板15可以保护齿轮24，避免在运行过程种出现异物碰触齿轮24，对齿轮24造成损坏，造成生产线停止。

具体的，滑块11数量为两个，对称分布与伺服电机固定板1底面两侧；通过滑块11来进行左右滑动。

具体的，减速机22底端设有齿轮24，齿轮24通过垫圈23固定连接减速机22底端；在模具上升下降过程中，垫圈23可以起到缓冲的作用，避免冲击过大，造成齿轮24连接部位的断裂。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，通过螺丝先将原点定位块B12安装在伺服电机固定板1上，在将定位板13贴紧减速机22，通过螺丝将定位板13和螺栓座14安装在伺服电机固定板1上，将带抱闸伺服电机21安装在伺服电机固定板1中段的减速机22上，在齿轮24下表面放置好垫圈23，将齿轮24安装在减速机22底面，通过螺丝将托链连接板31安装在原点定位块A3侧面，调整好定位送料块32，将滑块11分半安装在伺服电机固定板1底面两侧，将滑块11置于焊接设备内部的滑轨内部，启动电源，焊接设备开始运行。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种便于安装的X轴伺服装配体，包括伺服电机固定板(1)、伺服装配体(2)和原点定位块A(3)，其特征在于：所述伺服电机固定板(1)表面固定连接所述伺服装配体(2)，所述伺服装配体(2)包括带抱闸伺服电机(21)和减速机(22)，所述减速机(22)底面与所述伺服电机固定板(1)固定连接，所述减速机(22)与外部电源电性连接，所述减速机(22)表面通过螺丝可拆卸连接有所述带抱闸伺服电机(21)，所述带抱闸伺服电机(21)与外部电源电性连接，所述伺服电机固定板(1)表面固定连接所述原点定位块A(3)，所述原点定位块A(3)表面设托链连接板(31)，所述托链连接板(31)与所述原点定位块A(3)螺接固定，所述原点定位块A(3)顶端固定连接定位送料块(32)，所述伺服电机固定板(1)底面设有滑块(11)，所述滑块(11)与所述伺服电机固定板(1)螺接固定，所述伺服电机固定板(1)表面可拆卸连接有螺栓座(14)，所述伺服电机固定板(1)内部设有铰链A(4)，所述铰链A(4)通过轴承(42)与铰链B(41)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装的X轴伺服装配体，其特性在于：所述伺服电机固定板(1)表面设有若干个螺栓孔(16)，所述螺栓孔(16)均匀分布于所述伺服电机固定板(1)表面。

3.根据权利要求2所述的一种便于安装的X轴伺服装配体，其特性在于：所述伺服电机固定板(1)表面设有原点定位块B(12)，所述原点定位块B(12)通过所述螺栓孔(16)与所述伺服电机固定板(1)螺栓固定。

4.根据权利要求1所述的一种便于安装的X轴伺服装配体，其特性在于：所述螺栓座(14)背面固定连接定位板(13)，所述定位板(13)为L型，所述定位板(13)底面与所述伺服电机固定板(1)可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于安装的X轴伺服装配体，其特性在于：所述伺服电机固定板(1)底面设有挡板(15)，所述挡板(15)为L型，所述挡板(15)与所述伺服电机固定板(1)垂直固定。

6.根据权利要求1所述的一种便于安装的X轴伺服装配体，其特性在于：所述滑块(11)数量为两个，对称分布与所述伺服电机固定板(1)底面两侧。

7.根据权利要求1所述的一种便于安装的X轴伺服装配体，其特性在于：所述减速机(22)底端设有齿轮(24)，所述齿轮(24)通过垫圈(23)固定连接所述减速机(22)底端。