CN201304581Y - 电机驱动滚珠丝杠螺母旋转的进给结构 - Google Patents

电机驱动滚珠丝杠螺母旋转的进给结构 Download PDF

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路俊勇
汪玉平
宋东超
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吕德领
孟海涛
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Abstract

本实用新型涉及一种在数控车床上可以进行长规格数控进给的电机驱动滚珠丝杠螺母旋转的进给结构，包括安装在溜板箱体内的通过弹性联轴器与交流伺服电机相连接并靠交流伺服电机驱动的传动轴，在传动轴上通过胀紧套固定有传动齿轮，传动齿轮与齿圈相啮合，齿圈固定在传动套上，传动套通过轴承安装在溜板箱体内，在传动套上装有滚珠丝杠螺母副的螺母，传动齿轮通过与齿圈相啮合带动传动套上安装的滚珠丝杠螺母副的螺母转动，而纵向丝杠固定在床身侧面，由滚珠丝杠螺母副的螺母的转动带动与溜板箱体固定在一起的床鞍移动，实现Z向进给，具有解决丝杠下垂带来的影响和丝杠惯量较大的问题，并保证传动的精度的优点。

Description

电机驱动滚珠丝杠螺母旋转的进给结构
技术领域
本实用新型涉及一种在数控车床上可以进行长规格数控进给的电机驱动滚珠丝杠螺母旋转的进给结构。
背景技术
目前，在数控卧式车床的Z向进给系统的设计方面，中心距5000mm以下普遍采用滚珠丝杠旋转的进给结构。在更长中心距的车床上广泛采用精密齿轮齿条传动。但在设计中心距4000mm-6000mm范围的数控车床时，采用滚珠丝杠旋转的结构时有丝杠下垂、电机惯量不匹配的问题，采用齿轮齿条传动时又有精度低，成本高的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于克服采用滚珠丝杠旋转的结构时，由于丝杠较长而产生下垂、丝杠惯量较大造成电机不匹配的问题而提供一种采用一对无侧隙齿轮驱动滚珠丝杠螺母旋转带动床鞍移动，实现Z向进给的电机驱动滚珠丝杠螺母旋转的进给结构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括活动安装在溜板箱体内的通过弹性联轴器与交流伺服电机相连接并靠交流伺服电机驱动的传动轴，其特征在于：在传动轴上通过胀紧套固定有传动齿轮，传动齿轮与齿圈相啮合，齿圈固定在传动套上，传动套通过轴承安装在溜板箱体内，在传动套上安装有滚珠丝杠螺母副的螺母，传动齿轮通过与齿圈相啮合带动传动套上安装的滚珠丝杠螺母副的螺母转动，而纵向丝杠固定在床身侧面，由滚珠丝杠螺母副的螺母的转动带动与溜板箱体固定在一起的床鞍移动，实现Z向进给。
传动轴的头部带有四方头。传动齿轮采用一对错齿消除齿轮间隙的双片直齿轮。传动轴通过轴承活动安装在溜板箱体内。
本实用新型的有益效果是，1、丝杠下垂小；2、可减小伺服电机规格，3、精度有保证，用激光干涉仪检测，其定位精度、重复定位精度、反向间隙均符合《JB/T8324.1—96简式数控卧式车床精度》标准的规定。
附图说明
图1是本实用新型的装配图。
图中01.弹性膜片式联轴器，02.传动轴，03.消隙齿轮，04.传动套，05.齿圈，06.法兰盘，07.滚珠丝杠副。
具体实施方式
如图1所示：本实用新型由装在溜板箱体左侧的交流伺服电机驱动，通过弹性联轴器01与传动轴02相联接输入扭矩，传动齿轮03依靠胀紧套固定在传动轴02上，齿轮03采用一对双片直齿轮错齿消除间隙。通过与齿圈05啮合带动传动套04上安装的滚珠丝杠螺母副07的螺母转动，而纵向丝杠固定在床身侧面，由丝杠螺母的转动带动与溜板箱体固定在一起的床鞍移动，实现Z向进给。轴02带有四方头，可用扳手摇动，带动溜板箱，用以机床纵向进给系统的调整。弹性联轴器01为弹性膜片式联轴器。
由固定于溜板箱体左侧的交流伺服电机通过弹性膜片式联轴器驱动传动轴02上的传动齿轮03(主动齿轮)，由于齿圈05(被动齿轮)安装在传动套上，并与滚珠丝杠螺母固定在一起，所以，当主动齿轮旋转时，通过传动套带动滚珠丝杠螺母转动，而Z向滚珠丝杠固定在床身前面，由滚珠丝杠螺母的转动带动与溜板箱体固定在一起的床鞍移动，实现Z向进给运动。为提高传动精度采用一对双片直齿轮错齿消除齿轮间隙。通过该方案，可解决丝杠下垂带来的影响。也可解决丝杠惯量较大的问题，并保证传动的精度。

Claims (4)

1、一种电机驱动滚珠丝杠螺母旋转的进给结构，包括活动安装在溜板箱体内的通过弹性联轴器(01)与交流伺服电机相连接并靠交流伺服电机驱动的传动轴(02)，其特征在于：在传动轴(02)上通过胀紧套固定有传动齿轮(03)，传动齿轮(03)与齿圈(05)相啮合，齿圈(05)固定在传动套(04)上，传动套(04)通过轴承安装在溜板箱体内，在传动套(04)上安装有滚珠丝杠螺母副(07)的螺母，传动齿轮(03)通过与齿圈(05)相啮合带动传动套(04)上安装的滚珠丝杠螺母副(07)的螺母转动，而纵向丝杠固定在床身侧面，由滚珠丝杠螺母副(07)的螺母的转动带动与溜板箱体固定在一起的床鞍移动，实现Z向进给。
2、根据权利要求1所述的电机驱动滚珠丝杠螺母旋转的进给结构，其特征在于：传动轴(02)的头部带有四方头。
3、根据权利要求1所述的电机驱动滚珠丝杠螺母旋转的进给结构，其特征在于：传动齿轮(03)采用一对错齿消除齿轮间隙的双片直齿轮。
4、根据权利要求1所述的电机驱动滚珠丝杠螺母旋转的进给结构，其特征在于：传动轴(02)通过轴承活动安装在溜板箱体内。
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