CN210365757U - 一种电梯导轨输送线对中装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电梯导轨输送技术领域，其公开了一种电梯导轨输送线对中装置，包括垂直于输送线的对中夹，其特征在于，所述的对中夹为一对，镜像垂直布置在输送线的前后端；所述的对中夹包括旋转臂、垂直布设在旋转臂两端的夹轨柱、布设在旋转臂上的旋转机构以及与旋转臂一侧连接的驱动单元；所述的两个夹轨柱间可容电梯导轨通过，所述的一对对中夹旋转方向相反；本实用新型的目的在于提供一种结构简单可靠、效率高、使用寿命长、免维护的旋转式对中装置，通过同步对输送线电梯导轨上两个部位进行夹紧调整，确保电梯导轨始终不偏离设定中心线。

Description

一种电梯导轨输送线对中装置

技术领域

本实用新型涉及电梯导轨输送领域，具体为一种电梯导轨输送线对中装置。

背景技术

由于电梯导轨是电梯安全运行的关键因素，所以对电梯导轨的生产工艺要求很高。在流水线上各种加工工序中都需要用到输送装置，目前都是通过机械手将电梯导轨放到输送装置上，然后由输送装置输送到每个加工工序中。但是在输送的过程中可能由于机床的震动、传动装置的精度不好或者其他外界干扰，会导致电梯导轨偏离输送轨道或加工位置，进而导致电梯导轨产生加工误差，影响了电梯导轨的品质，增加了生产成本。

中国专利“一种电梯导轨输送线自动对中装置”(专利号：CN201710190552.7，公开日：2017-06-23)公开了一种电梯导轨输送线自动对中装置，设置于输送线上，该自动对中装置包括垂直输送线设置的底板、相对设置于底板上的两组调节装置，两组调节装置均可沿垂直输送线的方向相对或相背同步运动，电梯导轨位于两组调节装置之间，对中时，两组调节装置自输送线的两侧向输送线的中部同步移动与电梯导轨的两侧接触，可在电梯导轨输送过程中及时的纠偏，防止电梯导轨出现偏移隐患，提高输送效率，保证输送安全。通过采用一组驱动机构同时驱动两组调节装置，保证电梯导轨两侧的调节装置可同步移动，保证对中的准确性及稳定性，同时节省成本。

上述专利能有效解决电梯导轨输送过程中的偏离情况，但其仅夹紧调整导轨的一端，很难保证远离调节装置的电梯导轨的另一端不产生偏离且该方案采用两组直线导轨和滑块做导向，采用齿条齿轮机构做同步驱动，制造成本高，寿命低，维护不易。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单可靠、效率高、使用寿命长、免维护的旋转式对中装置，通过同步对输送线电梯导轨上两个部位进行夹紧调整，确保电梯导轨始终不偏离设定中心线。

本实用新型的技术方案为：一种电梯导轨输送线对中装置，包括垂直于输送线的对中夹，所述的对中夹为一对，镜像垂直布置在输送线的前后端；所述的对中夹包括旋转臂、垂直布设在旋转臂两端的夹轨柱、布设在旋转臂上的旋转机构以及与旋转臂一侧连接的驱动单元；所述的两个夹轨柱间可容电梯导轨通过，所述的一对对中夹旋转方向相反。

在上述的电梯导轨输送线对中装置中，所述的旋转臂的一端远离对中夹对称中心的一侧布设有预设孔的平行布置的固定板，所述的驱动单元末端固定连接有一杆端关节轴承，所述的杆端关节轴承与所述的固定板上的预设孔通过插销连接在一起。

在上述的电梯导轨输送线对中装置中，所述的旋转机构包括底板、与底板固定连接的固定轴、套设在固定轴上的第一轴承以及套设在轴承外的旋转套。

在上述的电梯导轨输送线对中装置中，所述的旋转臂为对称结构，所述的旋转机构布置在旋转臂的中心。

在上述的电梯导轨输送线对中装置中，所述的夹轨柱包括与旋转臂固定连接的夹轨轴以及套设在夹轨轴上的若干第二轴承。

在上述的电梯导轨输送线对中装置中，所述的第一轴承、第二轴承上分别布设有对应的第一盖板、第二盖板，所述的第一盖板与所述的固定轴通过螺栓固定，所述的第二盖板与所述的夹轨轴通过螺栓固定连接。

在上述的电梯导轨输送线对中装置中，所述的两个对中夹之间还设有一联动杆，所述的联动杆转动连接在对角位置上的所述的两个夹轨柱上。

在上述的电梯导轨输送线对中装置中，所述的驱动单元布设在旋转机构与输送线平行的切线方向上，所述的驱动单元与输送线平行。

在上述的电梯导轨输送线对中装置中，所述的驱动单元为气缸。

在上述的电梯导轨输送线对中装置中，所述的底板上开设有与输送线垂直的长孔，所述驱动单元尾部通过铰座固定在所述底板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用一对旋转式对中夹，当气缸伸长时，与气缸连接的旋转臂转动，旋转臂两端对称设置的夹轨柱在旋转过程中与导轨输送线的垂线距离将缩短，进而将导轨夹紧，使得导轨的中线与旋转座的转动中线重合，进而实现自定心对中夹的作用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的单个对中夹的剖视图；

图中标记：1-旋转臂，2-夹轨轴，3-第一轴承，4-驱动单元，5-预设孔，6-固定板，7-杆端关节轴承，8-插销，9-底板，10-固定轴，11-旋转套，12-第一盖板，13-螺栓，14-联动杆，15-导轨，16-第二轴承，17-第二盖板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

工作原理：当导轨15输送至所述的对中装置位置时，两个所述的气缸同时启动，伸出，使与之连接的所述的旋转臂1绕所述的旋转机构转动，使垂直于所述的旋转臂1上的两端的夹轨柱转动，所述的旋转臂1上两端的夹轨柱在旋转过程中与导轨15的垂直距离不断缩短，直到将导轨15夹紧，使得导轨15的中线与旋转座的转动中线重合，进而实现自定心对中夹的作用。

实施例：如图1-2，一种电梯导轨输送线对中装置，包括垂直于输送线的对中夹，所述的对中夹为一对，镜像垂直布置在输送线的前后端；所述的对中夹包括旋转臂1、垂直布设在旋转臂1两端的夹轨柱、布设在旋转臂1上的旋转机构以及与旋转臂1一侧连接的驱动单元4；所述的两个夹轨柱间可容电梯导轨15通过，所述的一对对中夹旋转方向相反。

在本实施例中，所述的对中夹布置在输送线的前后端且镜像垂直布置，所述的驱动单元4连接在所述的夹轨柱上，当所述的驱动单元4启动时，两个所述的旋转臂1一个按顺时针方向旋转，一个按逆时针方向旋转，所述的两个对中夹对所述的导轨15产生的旋转力大小相等，但方向不同，可抵消，可以很好的将导轨15调整在中线处；所述的旋转臂1可制作成长方条形、左右两端大小不一的椭圆形或者其它不规则的形状，均可使旋转臂1旋转调整导轨15；所述的旋转机构可布置在靠近左侧的夹轨柱，也可布置在靠近右侧的夹轨柱处，或者是在所述的两个夹轨柱间的任何位置，均可使旋转臂1转动；所述的驱动单元4可布置在靠近左侧夹轨柱处，也可布置在靠近右侧夹轨柱处，又或者布置在靠近旋转机构与两侧夹轨柱之间的任意位置，均可使气缸启动时旋转臂1发生转动使导轨15调整；所述的两个夹轨柱间的距离至少可容纳导轨15通过。

在本实施例中，所述的旋转臂1的一端远离对中夹对称中心的一侧布设有预设孔5的平行布置的固定板6，所述的驱动单元4末端固定连接有一杆端关节轴承7，所述的杆端关节轴承7与所述的固定板6上的预设孔5通过插销8连接在一起。通过使用插销8将所述的固定板6上的预设孔5与所述的杆端关节轴承73上的孔连接在一起，从而连接所述的旋转臂1与所述的驱动单元4，使所述的驱动单元4启动时，所述的旋转臂1转动，所述的驱动单元4也可灵活跟着转动，不会阻碍所述的旋转臂1的运动行径。

在本实施例中，所述的旋转机构包括底板9、与底板9固定连接的固定轴10、套设在固定轴10上的第一轴承3以及套设在第一轴承3外的旋转套11。所述的第一轴承3可绕所述的固定轴10旋转，带动与之连接的旋转套11转动，从而带动旋转臂1的转动。

在本实施例中，所述的旋转臂1为对称结构；所述的旋转机构布置在旋转臂1的中心。具体地，所述的旋转机构中的旋转套11布设在所述的旋转臂1的中心与旋转臂1连接；使所述的旋转臂1两侧更好的保持平衡，旋转更稳定快速。

在本实施例中，所述的夹轨柱包括与旋转臂1固定连接的夹轨轴2以及套设在夹轨轴2上的若干第二轴承16。将所述的夹轨柱与导轨15接触面设可转动的所述的第二轴承16，可有效减少两者间的摩擦，从而减少动力损耗。

在上述的电梯导轨15输送线对中装置中，所述的第一轴承3、第二轴承16上分别布设有对应的第一盖板12、第二盖板17，所述的第一盖板12与所述的固定轴通过螺栓固定，所述的第二盖板17与所述的夹轨轴通过螺栓固定连接。所述的第一盖板12、第二盖板17均可用于固定所述的第一轴承3、第二轴承16，避免第二轴承16脱落以及阻止套设在所述的第一轴承3外的旋转套11脱出，同时，还可用于防止灰尘进入所述的第一轴承3或第二轴承16内。

在本实施例中，所述的两个对中夹之间还设有一联动杆14，所述的联动杆14连接在对角位置上的所述的两个夹轨柱上。所述的联动杆14为不可伸缩的杆，所述的联动杆14的一端与前端对中夹右边的夹轨柱转动连接，所述的联动杆14的另一端与后端对中夹左端转动连接；当两个对中夹中的任一个的驱动单元4启动时，其所述的旋转臂1开始转动，带动联动杆14运动，使另一侧的旋转臂1同步转动；在所述的夹轨柱上增设该联动杆14，可以避免所述的两个驱动单元4不同步，造成所述的两个旋转臂1没有同时旋转，对中速率慢，工作效率低下。

在本实施例中，所述的驱动单元4布设在旋转机构与输送线平行的切线方向上，所述的驱动单元4与输送线平行。将所述的驱动单元4与输送线平行布置，将所述的驱动单元4布置在所述的旋转机构与输送线平行的切线方向，与所述的旋转臂1连接，在该位置上，所述的驱动单元4启动刚好能使所述的旋转臂1绕所述的旋转机构转动，且旋转速度最快，能有效提高对中速率。

在本实施例中，所述的驱动单元4为气缸。

在本实施例中，所述的底板9上开设有与输送线垂直的长孔，所述驱动单元4末端通过铰座固定在所述底板9上。所述底板9通过螺栓固定连接在机架，通过在长孔滑动底板9在机架上的位置，可方便的对对中夹的中线位置进行调节。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种电梯导轨输送线对中装置，包括垂直于输送线的对中夹，其特征在于，所述的对中夹为一对，镜像垂直布置在输送线的前后端；所述的对中夹包括旋转臂、垂直布设在旋转臂两端的夹轨柱、布设在旋转臂上的旋转机构以及与旋转臂一侧连接的驱动单元；两个所述的夹轨柱间可容电梯导轨通过，所述的一对对中夹旋转方向相反。

2.根据权利要求1所述的电梯导轨输送线对中装置，其特征在于，所述的旋转臂的一端远离对中夹对称中心的一侧布设有预设孔的平行布置的固定板，所述的驱动单元末端固定连接有一杆端关节轴承，所述的杆端关节轴承与所述的固定板上的预设孔通过插销连接在一起。

3.根据权利要求1所述的电梯导轨输送线对中装置，其特征在于，所述的旋转机构包括底板、与底板固定连接的固定轴、套设在固定轴上的第一轴承以及套设在轴承外的旋转套。

4.根据权利要求1所述的电梯导轨输送线对中装置，其特征在于，所述的旋转臂为对称结构，所述的旋转机构布置在旋转臂的中心。

5.根据权利要求3所述的电梯导轨输送线对中装置，其特征在于，所述的夹轨柱包括与旋转臂固定连接的夹轨轴以及套设在夹轨轴上的若干第二轴承。

6.根据权利要求5所述的电梯导轨输送线对中装置，其特征在于，所述的第一轴承、第二轴承上分别布设有对应的第一盖板、第二盖板，所述的第一盖板与所述的固定轴通过螺栓固定，所述的第二盖板与所述的夹轨轴通过螺栓固定连接。

7.根据权利要求1所述的电梯导轨输送线对中装置，其特征在于，所述的两个对中夹之间还设有一联动杆，所述的联动杆转动连接在对角位置上的所述的两个夹轨柱上。

8.根据权利要求1所述的电梯导轨输送线对中装置，其特征在于，所述的驱动单元布设在旋转机构与输送线平行的切线方向上，所述的驱动单元与输送线平行。

9.根据权利要求1所述的电梯导轨输送线对中装置，其特征在于，所述的驱动单元为气缸。

10.根据权利要求3所述的电梯导轨输送线对中装置，其特征在于，所述的底板上开设有与输送线垂直的长孔，所述的驱动单元末端通过铰座固定在所述底板上。

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