CN112024982B - 抬料装置及棒料锯切设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种抬料装置及棒料锯切设备，涉及抬料技术领域。抬料装置包括底座、翻转台、凸轮件和弹力件；翻转台的中部枢接在底座上，以使翻转台的两端能够摆动；凸轮件设置在底座上，且凸轮件通过传动件与翻转台的一端传动连接，弹力件设置在底座上，并与翻转台的另一端抵接；凸轮件上开设有与传动件适配的内滑道，内滑道对应翻转台位于水平位置处设置有间隙区域，以使翻转台位于水平位置处能够浮动。棒料锯切设备包括抬料装置。达到了工作效率高的技术效果。

Description

抬料装置及棒料锯切设备
技术领域
本发明涉及抬料技术领域，具体而言，涉及抬料装置及棒料锯切设备。
背景技术
棒料自动化锯切设备，采用上料架进行上料、辅夹夹具夹紧、抬起辅夹夹具、棒料输送进给、下降辅夹夹具、主夹夹具夹紧、刀具锯切进给、棒料输送后退和刀具锯切退回等工作程序。
其中，现有的抬料装置方式为抬起和下降两个工位功能，采用直线推拉驱动方式。抬起动作可控棒料通过性及避免主夹夹具摩擦磨损；下降动作使钳口与主夹夹具钳口齐平，利于主夹夹紧及后退时可控通过性及避免夹具摩擦磨损。
但是，现有的抬料装置在夹紧棒料时，抬料装置下降时与主夹夹具会产生冲击，由于在棒料下降时与主夹夹具会产生冲击，故此会调慢下降速度，直接导致工作效率下降。
因此，提供一种工作效率高的抬料装置及棒料锯切设备成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种抬料装置及棒料锯切设备，以缓解现有技术中工作效率低的技术问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种抬料装置，包括底座、翻转台、凸轮件和弹力件；
所述翻转台的中部枢接在所述底座上，以使所述翻转台的两端能够摆动；
所述凸轮件设置在所述底座上，且所述凸轮件通过传动件与所述翻转台的一端传动连接，所述弹力件设置在所述底座上，并与所述翻转台的另一端抵接；
所述凸轮件上开设有与所述传动件适配的内滑道，所述内滑道对应所述翻转台位于水平位置处设置有间隙区域，以使所述翻转台位于水平位置处能够浮动。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述凸轮件通过第一安装座设置在所述底座上，且所述凸轮件能够相对所述第一安装座自转。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述第一安装座上设置有用于驱动所述凸轮件的动力件，所述动力件与所述凸轮件传动连接。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述传动件包括第二安装座和第一滚动件；
所述第二安装座设置在所述翻转台上，所述第一滚动件设置在所述第二安装座上，且所述第一滚动件与所述内滑道滚动配合。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述凸轮件包括转动轮，所述内滑道开设在所述转动轮上。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述弹力件包括第三安装座、扭簧和抵接座；
所述第三安装座固定设置在所述底座上，所述抵接座通过所述扭簧设置在所述第三安装座上。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述抵接座上设置有用于与所述翻转台接触的第二滚动件。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述翻转台上设置有用于夹紧钢棒的夹持件。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述夹持件包括伸缩件、动夹头和定夹头；
所述伸缩件固定设置在所述翻转台上，所述动夹头与所述伸缩件的输出端连接，所述定夹头固定设在所述翻转台上。
第二方面，本发明实施例提供了一种棒料锯切设备，包括所述抬料装置。
有益效果：
本发明实施例提供了一种抬料装置，包括底座、翻转台、凸轮件和弹力件；翻转台的中部枢接在底座上，以使翻转台的两端能够摆动；凸轮件设置在底座上，且凸轮件通过传动件与翻转台的一端传动连接，弹力件设置在底座上，并与翻转台的另一端抵接；凸轮件上开设有与传动件适配的内滑道，内滑道对应翻转台位于水平位置处设置有间隙区域，以使翻转台位于水平位置处能够浮动。
具体在使用时，凸轮件转动能够带动传动件上下移动，从而带动翻转台在底座上进行下降或抬起的动作；在凸轮件带动翻转台下降时，翻转台下降到水平位置时，内滑道与传动件对应的位置存在间隙区域，此时凸轮件停止工作，传动件能够在内滑道内上下移动，翻转台在惯性继续下降，翻转台下降会与底座上的弹力件抵接，通过弹力件对翻转台形成缓冲，避免翻转台与底座发生撞击，并且避免传动件与凸轮件发生冲击，从而在翻转台带动棒料下降时无需缓慢下降，提高了工作效率。
本发明提供了一种棒料锯切设备，包括抬料装置。棒料锯切设备与现有技术相比具有上述的优势，此处不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的抬料装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的抬料装置中凸轮件的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的抬料装置中弹力件的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的抬料装置中弹力件的斜视图；
图5为本发明实施例提供的抬料装置处于抬升、中位和下降的示意图；
图6为本发明实施例提供的抬料装置处于抬升、中位和下降不同位置的重叠图；
图7为本发明实施例提供的棒料锯切设备的示意图。
图标：
100－底座；110－第一安装座；120－动力件；
200－翻转台；210－传动件；211－第二安装座；212－第一滚动件；
300－凸轮件；310－内滑道；320－间隙区域；330－转动轮；
400－弹力件；410－第三安装座；420－扭簧；430－抵接座；440－第二滚动件；450－限位板；
500－夹持件；510－伸缩件；520－动夹头；530－定夹头；
600－主夹夹具。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
参见图1－图7所示，本发明实施例提供了一种抬料装置，包括底座100、翻转台200、凸轮件300和弹力件400；翻转台200的中部枢接在底座100上，以使翻转台200的两端能够摆动；凸轮件300设置在底座100上，且凸轮件300通过传动件210与翻转台200的一端传动连接，弹力件400设置在底座100上，并与翻转台200的另一端抵接；凸轮件300上开设有与传动件210适配的内滑道310，内滑道310对应翻转台200位于水平位置处设置有间隙区域320，以使翻转台200位于水平位置处能够浮动。
具体在使用时，凸轮件300转动能够带动传动件210上下移动，从而带动翻转台200在底座100上进行下降或抬起的动作；在凸轮件300带动翻转台200下降时，翻转台200下降到水平位置时，内滑道310与传动件210对应的位置存在间隙区域320，此时凸轮件300停止工作，传动件210能够在内滑道310内上下移动，翻转台200在惯性继续下降，翻转台200下降会与底座100上的弹力件400抵接，通过弹力件400对翻转台200形成缓冲，避免翻转台200与底座100发生撞击，并且避免传动件210与凸轮件300发生冲击，从而在翻转台200带动棒料下降时无需缓慢下降，提高了工作效率。
具体的，凸轮件300上的内滑道310与传动件210适配，因此凸轮件300转动时能够带动传动件210上下移动，从而带动翻转台200相对底座100进行上下摆动；并且当凸轮件300带动翻转台200下降到水平位置时，此时传动件210与凸轮件300上的间隙区域320对应，此时凸轮件300停止转动，传动件210在翻转台200的惯性带动下可以在向上移动进入间隙区域320，保证传动件210不会与凸轮件300发生碰撞，并且在翻转台200继续下降时，翻转台200能够与弹力件400接触，在弹力件400的作用下，能够阻挡住翻转台200继续下降，同时避免传动件210与凸轮件300发生碰撞，从而实现翻转台200的浮动功能，当凸轮件300停止工作，使得翻转台200处于水平位置时能够上下浮动设定距离。
需要指出的是，底座100通过滑台设置在棒料锯切设备的工作平台上，在动力装置的作用下抬料装置能够相对工作平台进行棒料进料方向的移动，也可以进行垂直于棒料进料方向的移动，抬料装置能够将其上的钢棒移送至加工位置。
具体的，翻转台200上设置有用于夹紧钢棒的夹持件500。通过夹持件500能够对处于翻转台200上的钢棒进行夹紧，从而使得钢棒能够随抬料装置一起移动。
具体的，夹持件500包括伸缩件510、动夹头520和定夹头530；伸缩件510固定设置在翻转台200上，动夹头520与伸缩件510的输出端连接，定夹头530固定设在翻转台200上。通过伸缩件510带动动夹头520移动，动夹头520朝向定夹头530移动，能够将位于动夹头520与定夹头530之间的棒料夹持住。
具体的，在进行进料时，本实施例提供的抬料装置的凸轮件300进行工作从而抬起棒料，然后朝向本实施例提供的棒料锯切设备的刀具位置，上料时翻转台200抬起了棒料，能够有效避免棒料初始输送时棒料头部翻边撞击本实施例提供的棒料锯切设备的主夹夹具600。
其中，本实施例提供的抬料装置的夹持件500和本实施例提供的棒料锯切设备的主夹夹具600夹紧棒料都是在抬料装置处于中位时，本实施例提供的抬料装置下降或上升到中位是，夹持件500与主夹夹具600都可实现精准水平对齐，保证棒料无冲击、无翘头、无移位，实现精准夹紧确保输送装夹尺寸精度。
其中，凸轮件300可以手动驱动，也可以通过外部动力源驱动。
参见图6所示，具体的，当棒料有弯曲时，通过本实施例提供的抬料装置的浮动功能，能够改变夹持件500的位置，从而能够让主夹夹具600牢牢夹紧，确保刀具正常使用及设备精度。
具体的，在棒料锯切时，翻转台200可预先抬起至水平位置等待装夹，实现无缝隙衔接，提高10％－20％工进效率。
其中，凸轮件300上设置有各工位圆弧等位面缓冲距离，降低了马达刹停定位要求。
参见图1所示，本实施例的可选方案中，凸轮件300通过第一安装座110设置在底座100上，且凸轮件300能够相对第一安装座110自转。
具体的，凸轮件300设在第一安装座110，且在外部动力的驱动下，凸轮件300能相对第一安装座110自转，从而带动传动件210移动，实现翻转台200的摆动。
参加图1所示，本实施例的可选方案中，第一安装座110上设置有用于驱动凸轮件300的动力件120，动力件120与凸轮件300传动连接。
具体的，第一安装组上设置有动力件120，凸轮件300与动力件120的输出端传动连接，从而使得凸轮件300在动力件120的带动下能够进行转动。
其中，动力件120可以采用旋转电机。
参加图1所示，本实施例的可选方案中，传动件210包括第二安装座211和第一滚动件212；第二安装座211设置在翻转台200上，第一滚动件212设置在第二安装座211上，且第一滚动件212与内滑道310滚动配合。
具体的，传动件210包括设置在翻转台200上的第二安装座211和设置在第二安装座211上的第一滚动件212，第一滚动件212远离第二安装座211的一端插设在内滑道310内，从而当凸轮件300转动时，内滑道310能够带动第一滚动件212上下移动，二第一滚动件212上下移动能够带动翻转台200上下摆动。
其中，第一滚动件212可以采用滚轮，也可以采用轴承。
参加图1和图2所示，本实施例的可选方案中，凸轮件300包括转动轮330，内滑道310开设在转动轮330上。
具体的，凸轮件300可以采用转动轮330，转动轮330上开设内滑道310，且内滑道310的内部轮廓为凸轮状，从而在转动轮330转动时能够带动翻转台200进行摆动。
参加图3和图4所示，本实施例的可选方案中，弹力件400包括第三安装座410、扭簧420和抵接座430；第三安装座410固定设置在底座100上，抵接座430通过扭簧420设置在第三安装座410上。
具体的，弹力件400包括固定设置在底座100上的第三安装座410，抵接座430通过扭簧420枢接在第三安装座410上，并且第三安装座410上设置有对抵接座430限位的限位板450，保证抵接座430能够正常与翻转台200抵接。
参加图3和图4所示，本实施例的可选方案中，抵接座430上设置有用于与翻转台200接触的第二滚动件440。
其中，抵接座430的顶部设置有第二滚动件440，当翻转台200与第二滚动件440抵接后，翻转台200压迫抵接座430下降时，抵接座430会相对第三安装座410转动，通过第二滚动件440能够降低抵接座430与翻转台200之间的摩擦力，保证抵接座430能够正常转动。
其中，第二滚动件440可以采用滚轮，也可以采用轴承。
参见图7所示，本实施例提供了一种棒料锯切设备，包括抬料装置。
具体的，本实施例提供的棒料锯切设备与现有技术相比具有上述优势，在此不再进行赘述。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种抬料装置，其特征在于，包括：底座(100)、翻转台(200)、凸轮件(300)和弹力件(400)；
所述翻转台(200)的中部枢接在所述底座(100)上，以使所述翻转台(200)的两端能够摆动；
所述凸轮件(300)设置在所述底座(100)上，且所述凸轮件(300)通过传动件(210)与所述翻转台(200)的一端传动连接，所述弹力件(400)设置在所述底座(100)上，并能够与所述翻转台(200)的另一端抵接；
所述凸轮件(300)上开设有与所述传动件(210)适配的内滑道(310)，所述内滑道(310)对应所述翻转台(200)位于水平位置处设置有间隙区域(320)，以使所述翻转台(200)位于水平位置处能够浮动；
所述弹力件(400)包括第三安装座(410)、扭簧(420)和抵接座(430)；
所述第三安装座(410)固定设置在所述底座(100)上，所述抵接座(430)通过所述扭簧(420)设置在所述第三安装座(410)上；
所述抵接座(430)上设置有用于与所述翻转台(200)接触的第二滚动件(440)。
2.根据权利要求1所述的抬料装置，其特征在于，所述凸轮件(300)通过第一安装座(110)设置在所述底座(100)上，且所述凸轮件(300)能够相对所述第一安装座(110)自转。
3.根据权利要求2所述的抬料装置，其特征在于，所述第一安装座(110)上设置有用于驱动所述凸轮件(300)的动力件(120)，所述动力件(120)与所述凸轮件(300)传动连接。
4.根据权利要求1所述的抬料装置，其特征在于，所述传动件(210)包括第二安装座(211)和第一滚动件(212)；
所述第二安装座(211)设置在所述翻转台(200)上，所述第一滚动件(212)设置在所述第二安装座(211)上，且所述第一滚动件(212)与所述内滑道(310)滚动配合。
5.根据权利要求1所述的抬料装置，其特征在于，所述凸轮件(300)包括转动轮(330)，所述内滑道(310)开设在所述转动轮(330)上。
6.根据权利要求1-5任一项所述的抬料装置，其特征在于，所述翻转台(200)上设置有用于夹紧钢棒的夹持件(500)。
7.根据权利要求6所述的抬料装置，其特征在于，所述夹持件(500)包括伸缩件(510)、动夹头(520)和定夹头(530)；
所述伸缩件(510)固定设置在所述翻转台(200)上，所述动夹头(520)与所述伸缩件(510)的输出端连接，所述定夹头(530)固定设在所述翻转台(200)上。
8.一种棒料锯切设备，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的抬料装置。
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