CN220613030U - 一种交换工作台装置及加工中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种交换工作台装置及加工中心，交换工作台装置包括基座及交换臂，交换臂可升降和旋转设置于基座上方，在基座与交换臂之间还设有旋转支撑组件；旋转支撑组件包括固定件和支撑件，支撑件相对固定件转动或固定设置；支撑件具有一支撑面，支撑面用于支撑交换臂或在交换臂降至预设高度时支撑交换臂。本实用新型提供的交换工作台装置解决了现有技术中交换台存在偏载的问题，交换臂长时间使用容易会出现变形和卡顿，其结构巧妙，在原交换台的基础上增加少许部件即可使用，通用性强。

Description

一种交换工作台装置及加工中心

技术领域

本实用新型涉及机床技术领域，尤其涉及一种交换工作台装置及加工中心。

背景技术

现今大部分的机床都只有一个工作台，对于加工小型零件安装加工件需求的时间比较少，影响较小，但对于加工较大工件时，安装加工件的时间比较长，如果该情况下仍只有一个工作台的话，则势必会影响较大，拖慢工作效率。

目前大多数机床都采用可旋转交换的双工作台，而现有交换台工作时，需将一方工作台置于转台底座上，交换臂在置放在工作台前，需承受移动工作台及加工件的重量，因此交换台存在偏载的问题，现有技术公开了CN114178873B名称为一种带扭力补偿的高速凸轮交换机构，其旋转台上设置有与上锥座配合的下锥座，所述交换托板下平面中心处与壳体内的升降机构间歇配合，所述壳体两侧设置有对称的平衡机构，所述平衡机构与升降机构平齐，所述壳体其中一侧设置有与升降机构相接的扭力补偿机构通过平衡机构使得交换托板在升降过程中不会发生倾斜导致卡死，但该结构复杂，制造成本增加，而且通用性较差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种交换工作台装置及加工中心，解决了现有技术中交换台存在偏载的问题，结构巧妙，在原交换台的基础上增加少许部件即可使用，通用性强。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

第一方面：一种交换工作台装置，包括基座及交换臂，所述交换臂可升降和旋转设置于所述基座上方，在所述基座与所述交换臂之间还设有旋转支撑组件；

所述旋转支撑组件包括固定件和支撑件，所述支撑件相对所述固定件转动或固定设置；

所述支撑件具有一支撑面，所述支撑面用于支撑所述交换臂或在所述交换臂降至预设高度时支撑所述交换臂。

本实用新型一优选方案中，所述固定件为圆环结构，所述固定件固定设置于升降运动构件上，所述支撑件底部设置有与固定件配合的安装槽，所述支撑件通过安装槽内的辊子与所述固定件转动配合。

本实用新型一优选方案中，所述固定件和支撑件同轴设置，所述固定件位于所述支撑件与所述基座之间，所述支撑件水平截面面积大于所述固定件水平截面面积。

本实用新型一优选方案中，所述固定件为圆环结构，所述支撑件底部设置有与固定件配合的安装槽，所述支撑件通过所述安装槽与所述固定件固定配合。

本实用新型一优选方案中，还包括升降运动构件和转换运动构件，所述升降运动构件设置于所述基座与所述转换运动构件之间，所述转换运动构件位于所述升降运动构件内，所述升降运动构件用于带动所述转换运动构件升降；所述转换运动构件用于将驱动件的第一输出端输出的直线运动转化为旋转运动。

本实用新型一优选方案中，所述支撑件套设于所述升降运动构件上，所述固定件固定于所述升降运动构件上，并位于所述支撑件下方，所述升降运动构件底部与驱动件的第二驱动端连接。

本实用新型一优选方案中，所述转换运动构件包括相互嵌套设置的施力件和受迫件，所述施力件一端与所述驱动件的第一驱动端连接，所述施力件的本体周面开设有螺旋导向槽，所述螺旋导向槽向上环绕设置；所述受迫件与所述交换臂连接，所述施力件设于所述受迫件中，所述受迫件的筒内设有定位柱，所述定位柱的至少部分滑动或滚动设置于所述螺旋导向槽中。

本实用新型一优选方案中，所述升降运动构件包括承重轴承组，所述承重轴承组设置于所述升降运动件与受迫件之间，用于支撑所述受迫件；所述受迫件通过所述承重轴承组与所述升降运动构件转动设置。

第二方面：一种加工中心，包括底座、设置于所述底座上的加工台以及可拆卸安装于加工台上的交换台，采用上述的交换工作台装置，所述交换工作台装置设置于所述底座上，所述基座底部与所述底座固定设置，所述加工台位于所述交换臂一侧，所述交换臂用于取放所述交换台。

本实用新型一优选方案中，所述底座上设置有支撑座，所述支撑座位于所述交换臂另一侧，所述支撑座用于支撑所述交换臂上的所述交换台。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的一种交换工作台装置，通过复合运动组件控制交换臂旋转及升降运动，旋转支撑组件在交换臂降至预设高度时支撑所述交换臂，避免交换臂出现偏载问题，同时避免了交换臂长时间使用容易会出现变形和卡顿的问题，此外作用组件占用空间小，结构巧妙，在原交换台的基础上增加少许部件即可使用，通用性强。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图一；

图2为本实用新型结构示意图二；

图3为图1部分剖视图；

图4为图2部分剖视图；

图5为旋转支撑组件固定于基座的结构示意图；

图6为本实用新型提供的加工中心的部分装配结构示意图。

附图标记说明：

100、基座；200、旋转支撑组件；201、固定件；202、支撑件；300、交换臂；400、升降运动构件；401、承重轴承组；500、转换运动构件；501、施力件；5011、螺旋导向槽；502、受迫件；5021、定位柱；600、驱动件；700、底座；701、加工台；800、支撑座；900、交换台。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。

如图1到图5所示，本实用新型提供的一种交换工作台装置旋转装置；

第一方面：一种交换工作台装置，包括基座100及交换臂300，所述交换臂300可升降和旋转设置于所述基座100上方，在所述基座100与所述交换臂300之间还设有旋转支撑组件200；

所述旋转支撑组件200包括固定件201和支撑件202，所述支撑件202相对所述固定件201转动或固定设置；

所述支撑件202具有一支撑面，所述支撑面用于支撑所述交换臂300或在所述交换臂300降至预设高度时支撑所述交换臂300。

其中，固定件201和支撑件202均为圆环结构，当支撑件202可相对固定件201转动设置，即在交换台900交换物料过程中，会随着交换臂300一起旋转，为交换臂300提供支撑作用；当支撑件202相对固定件201固定设置时，交换台900交换物料后，下降至与支撑面接触，此时旋转支撑组件200对交换臂300提供向上的支撑作用。

本实用新型一优选方案中，所述固定件201和支撑件202同轴设置，所述固定件201位于所述支撑件202与所述基座100之间，所述支撑件202水平截面面积大于所述固定件201水平截面面积。

其中，固定件201设置于支撑件202的安装槽内，对内部辊子结构进行保护；支撑件202水平截面面积大于固定件201水平截面面积，增大对交换臂300的支撑面积。

本实用新型一优选方案中，还包括升降运动构件400和转换运动构件500，所述升降运动构件400设置于所述基座100与所述转换运动构件500之间，所述转换运动构件500位于所述升降运动构件400内，在升降运动构件400升降过程中会带动转换运动构件500升降；所述升降运动构件400用于带动所述转换运动构件升降；转换运动构件500与驱动件600的第一输出端固定连接，所述转换运动构件500用于将驱动件600的第一输出端输出的直线运动转化为旋转运动。

本实用新型一优选方案中，所述转换运动构件500包括相互嵌套设置的施力件501和受迫件502，所述施力件501一端与所述驱动件600的第一驱动端连接，所述施力件501的本体周面开设有螺旋导向槽5011，所述螺旋导向槽5011向上环绕设置；所述受迫件502与所述交换臂300连接，所述施力件501设于所述受迫件502中，所述受迫件502的筒内设有定位柱5021，所述定位柱5021的至少部分滑动或滚动设置于所述螺旋导向槽5011中，当驱动件600驱动施力件501升降的过程中，定位柱5021在螺旋导向槽5011滑动，此时受迫件502沿着螺旋导向槽5011的螺纹方向进行转动，从而带动交换臂300旋转。

本实用新型一优选方案中，所述升降运动构件400包括承重轴承组401，所述承重轴承组401设置于所述升降运动件与受迫件502之间，用于支撑所述受迫件502；所述受迫件502通过所述承重轴承组401与所述升降运动构件400转动设置。

本实用新型一优选方案中，所述固定件201为圆环结构，所述固定件201固定设置于升降运动构件400上，所述支撑件202底部设置有与固定件201配合的安装槽，所述支撑件202通过安装槽内的辊子与所述固定件201转动配合。

其中，支撑件202底部设置有固定件201安装槽，其安装槽顶部和侧壁均设置有辊子，固定件201顶部与安装槽内的辊子滚动设置，减小固定件201与支撑件202之间的摩擦。

本实用新型一优选方案中，所述支撑件202套设于所述升降运动构件400上，所述固定件201固定于所述升降运动构件400上，所述支撑件202与所述固定件201转动配合，固定件201位于所述支撑件202下方，所述升降运动构件400底部与驱动件600的第二驱动端连接，驱动件600驱动升降运动构件400升降运动过程中，固定件201随着升降运动构件400一起升降，交换臂300转动时支撑件202随之转动，支撑件202始终支撑交换臂300。

如图5所示，所述固定件201为圆环结构，所述支撑件202底部设置有与固定件201配合的安装槽，所述支撑件202通过所述安装槽与所述固定件201固定配合。

其中，固定件201固定于基座100上，支撑件202底部安装槽与固定件201顶部配合并通过螺栓固定，在交换臂300下降至与支撑件202接触后，支撑件202会对交换臂300进行支撑。

第二方面：一种加工中心，包括底座700、设置于底座700上的加工台701以及可拆卸安装于加工台701上的交换台900，采用上述的交换工作台装置，交换工作台装置设置于底座700上，基座100底部与底座700固定设置，加工台701位于交换臂300一侧，交换臂300用于取放交换台900。

本实用新型一优选方案中，底座700上设置有支撑座800，支撑座800位于交换臂300另一侧，支撑座800用于支撑交换臂300上的交换台900。

其中，交换臂300两侧分别设置有卡爪，用于抬升和旋转交换台900，加工台701加工工件时，位于加工台701一侧的卡爪为空置状态，另一侧卡爪上放置有交换台900和待加工工件，此时支撑座800用于支撑该侧的交换台900。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种交换工作台装置，包括基座(100)及交换臂(300)，其特征在于，所述交换臂(300)可升降和旋转设置于所述基座(100)上方，在所述基座(100)与所述交换臂(300)之间还设有旋转支撑组件(200)；

所述旋转支撑组件(200)包括固定件(201)和支撑件(202)，所述支撑件(202)相对所述固定件(201)转动或固定设置；

所述支撑件(202)具有一支撑面，所述支撑面用于支撑所述交换臂(300)或在所述交换臂(300)降至预设高度时支撑所述交换臂(300)。

2.如权利要求1所述的交换工作台装置，其特征在于，所述固定件(201)和支撑件(202)同轴设置，所述固定件(201)位于所述支撑件(202)与所述基座(100)之间，所述支撑件(202)水平截面面积大于所述固定件(201)水平截面面积。

3.如权利要求1-2任一项所述的交换工作台装置，其特征在于，还包括升降运动构件(400)和转换运动构件(500)，所述升降运动构件(400)设置于所述基座(100)与所述转换运动构件(500)之间，所述转换运动构件(500)位于所述升降运动构件(400)内，所述升降运动构件(400)用于带动所述转换运动构件升降；所述转换运动构件(500)用于将驱动件(600)的第一输出端输出的直线运动转化为旋转运动。

4.如权利要求3所述的交换工作台装置，其特征在于，所述转换运动构件(500)包括相互嵌套设置的施力件(501)和受迫件(502)，所述施力件(501)一端与所述驱动件(600)的第一驱动端连接，所述施力件(501)的本体周面开设有螺旋导向槽(5011)，所述螺旋导向槽(5011)向上环绕设置；所述受迫件(502)与所述交换臂(300)连接，所述施力件(501)设于所述受迫件(502)中，所述受迫件(502)的筒内设有定位柱(5021)，所述定位柱(5021)的至少部分滑动或滚动设置于所述螺旋导向槽(5011)中。

5.如权利要求4所述的交换工作台装置，其特征在于，所述升降运动构件(400)包括承重轴承组(401)，所述承重轴承组(401)设置于所述升降运动构件(400)与受迫件(502)之间，用于支撑所述受迫件(502)；所述受迫件(502)通过所述承重轴承组(401)与所述升降运动构件(400)转动设置。

6.如权利要求3所述的交换工作台装置，其特征在于，所述固定件(201)为圆环结构，所述固定件(201)固定设置于所述升降运动构件(400)上，所述支撑件(202)底部设置有与固定件(201)配合的安装槽，所述支撑件(202)通过安装槽内的辊子与所述固定件(201)转动配合。

7.如权利要求6所述的交换工作台装置，其特征在于，所述支撑件(202)套设于所述升降运动构件(400)上，所述固定件(201)固定于所述升降运动构件(400)上，并位于所述支撑件(202)下方，所述支撑件(202)与所述固定件(201)转动配合，所述升降运动构件(400)底部与驱动件(600)的第二驱动端连接。

8.如权利要求3所述的交换工作台装置，其特征在于，所述固定件为圆环结构，所述固定件套设固定于所述基座(100)上，所述支撑件底部设置有与固定件配合的安装槽，所述支撑件通过所述安装槽与所述固定件固定配合。

9.一种加工中心，包括底座(700)、设置于所述底座(700)上的加工台(701)以及可拆卸安装于加工台(701)上的交换台(900)，其特征在于，采用权利要求1-8任一项所述的交换工作台装置，所述交换工作台装置设置于所述底座(700)上，所述基座(100)底部与所述底座(700)固定设置，所述加工台(701)位于所述交换臂(300)一侧，所述交换臂(300)用于取放所述交换台(900)。

10.如权利要求9所述的加工中心，其特征在于，所述底座(700)上设置有支撑座(800)，所述支撑座(800)位于所述交换臂(300)另一侧，所述支撑座(800)用于支撑所述交换臂(300)上的所述交换台(900)。