CN220881243U - 一种轴承上料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及轴承组装上料技术领域，特别涉及一种轴承上料装置。包括至少两组储料机构、以及设置于两组所述储料机构一侧的转移机构，转移机构用于抓取储料机构上的工件，压装机构设置在所述转移机构一侧，压装机构承载有待组装电机，转移机构分别抓取两组储料机构上的工件，并上料至所述压装机构的待组装电机上，所述压装机构用于将工件压装于所述待组装电机。进而通过转移机构分别抓取两组储料机构上的工件并上料至压装机构的待组装电机上，再通过压装机构将工件压装于待组装电机上，实现一个工位将轴承外圈和主轴油封同时装入待组装电机的轴承，避免两个工位上料组装延迟生产时序，进而提高整线的加工效率，同时减少占用面积。

Description

一种轴承上料装置

技术领域

本申请涉及轴承组装上料技术领域，特别涉及一种轴承上料装置。

背景技术

在扁线电机轴承的组装工序中，需要对圆环状的轴承外圈和主轴油封进行上料，现有的上料方式为通常两个工位分别将轴承外圈和主轴油封上料到电机轴承上，再将轴承外圈和主轴油封压装于电机轴承，这样上料的方式使得设备增加了一个停机时序，从而影响整线的加工效率，同时，通过两个工位进行上料增大了产线的占地空间。

实用新型内容

为了解决上述技术问题之一，本申请提供一种轴承上料装置，包括至少两组储料机构、以及设置于两组所述储料机构一侧的转移机构，用于抓取所述储料机构上的工件，压装机构设置在所述转移机构一侧，所述压装机构承载有待组装电机，所述转移机构分别抓取两组所述储料机构上的工件，并上料至所述压装机构的待组装电机上，所述压装机构用于将工件压装于所述待组装电机。进而通过转移机构分别抓取两组储料机构上的工件并上料至压装机构的待组装电机上，再通过压装机构将工件压装于待组装电机上，实现一个工位将轴承外圈和主轴油封同时装入待组装电机的轴承，避免两个工位上料组装延迟生产时序，进而提高整线的加工效率，同时减少占用面积。

优选的，所述储料机构包括转盘、若干个设置于所述转盘上且叠置有工件的储料组件，所述转盘相对于其中一所述储料组件的另一侧设置有顶升组件，所述顶升组件用于顶升所述储料组件内的工件。通过转盘转动实现对每组储料组件上的工件进行上料，再通过顶升组件将该组储料组件内的工件进行顶升，进而转移机构可以抓取最上层的工件，进行实现转移机构分别抓取两组储料机构上的工件。

优选的，所述储料组件包括设置所述转盘上的承载板、若干个设置在所述承载板的限位柱，所述限位柱可滑动穿置有用于承载工件的升降板。进而通过限位柱对工件进行限位，使得多个工件叠置于升降板上，通过顶升组件抵接于升降板的底面，进而驱使升降板顶升，实现抬升升降板上的工件。

优选的，所述顶升组件包括顶升柱、以及驱动所述顶升柱升降的第一驱动件，所述承载板开设有避空槽，所述顶升柱穿过所述避空槽并顶升于所述升降板。通过第一驱动件驱动顶升柱上升，进而顶升柱穿过避空槽抵接于升降板的底面，进而通过升降板与限位柱滑动配合，实现升降板升降移动，进而实现抬升升降板上的工件。

优选的，所述转盘上位于所述转移机构的下方固定设置有检测组件，所述检测组件用于检测所述储料组件内的工件。当检测到储料组件内存在工件时，转移机构抓取储料组件上的工件并进行上料，通过检测组件检测工件的在位情况，进而避免转移机构抓空。

优选的，所述转移机构包括转移机械手、至少两组设置于所述转移机械手执行端的夹持组件，两组所述夹持组件分别抓取两组所述储料机构上的工件。进而两组夹持组件同时抓取两组储料机构上的轴承外圈和主轴油封，并转移放置到压装机构的待组装电机上，实现一个工位将轴承外圈和主轴油封同时装入待组装电机的轴承。

优选的，所述压装机构包括安装座、设置于所述安装座上且用于承载待组装电机的承载组件，所述安装座上位于所述承载组件上方可升降设置有压装组件。通过承载组件对待组装电机进行定位，再通过压装组件朝向承载组件下压移动，进而压装组件同时将轴承外圈和主轴油封压装于电机的轴承上，从而完成电机轴承组装，同时压装实现提高组装效率。

优选的，所述承载组件包括滑动设置于所述安装座的移动板、若干个设置于所述移动板上的定位柱、以及驱动端连接于所述移动板的第二驱动件。进而将待组装电机放置在移动板上后，通过移动板上的定位柱对电机进行定位，防止在压装过程中电机发生移动。再通过第二驱动件驱使移动板移动，使得待组装电机移动到压装组件下方，后续再通过压装组件进行组装。

优选的，所述压装组件包括至少两个滑动设置于所述安装座的压装块、以及用于驱动所述压装块朝向待组装电机移动的第三驱动件。通过第三驱动件驱使压装块朝向电机移动，进而使得压装块将轴承外圈和主轴油封压装入待组装电机轴承上，从而完成电机轴承组装，同时压装实现提高组装效率。

优选的，所述压装块的外周套设有弹性件。通过弹性件对压装块的压力进行缓冲，避免压力过大造成工件或者电机轴承损坏，提高组装质量。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：本申请方案通过设置至少两组储料机构、以及设置于两组储料机构一侧的转移机构，转移机构移动到储料机构上方进行抓取待组装工件，在转移机构一侧设置有压装机构，压装机构上承载有待组装电机，进而通过转移机构分别抓取两组储料机构上的两种工件，并两种工件同时上料至压装机构的待组装电机上，再通过压装机构同时将两种工件压装于待组装电机上，实现一个工位将两种工件同时装入待组装电机的轴承，避免两个工位上料组装造成延迟生产时序的问题，进而提高整线的加工效率，同时减少占用面积。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的轴承上料装置俯视图；

图2为本申请实施例的储料机构结构示意图；

图3为本申请实施例的储料组件结构示意图；

图4为本申请实施例的顶升组件结构示意图；

图5为本申请实施例的转移机构结构示意图；

图6为本申请实施例的压装机构结构示意图。

附图标记

10、储料机构；11、转盘；12、储料组件；121、限位柱；122、承载板；123、升降板；13、顶升组件；131、顶升柱；132、第一驱动件；20、转移机构；21、转移机械手；22、夹持组件；221、夹爪；222、驱动器；23、检测器；30、压装机构；31、承载组件；311、移动板；312、定位柱；313、第二驱动件；32、安装座；33、压装组件；331、压装块；332、第三驱动件；333、弹性件。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

为能进一步了解本申请的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

为了解决上述技术问题，本实施例提供一种轴承上料装置，如图1-2所示，至少两组储料机构10、以及设置于两组储料机构10一侧的转移机构20，转移机构20移动到储料机构10上方进行抓取待组装工件，在转移机构20一侧设置有压装机构30，压装机构30上承载有待组装电机，示例性的，在本实施例中两组储料机构10上放置的工件分别为轴承外圈和主轴油封，进而通过转移机构20分别抓取两组储料机构10上的轴承外圈和主轴油封，并上料至压装机构30的待组装电机上，再通过压装机构30将工件压装于待组装电机上，实现一个工位将轴承外圈和主轴油封同时装入待组装电机的轴承，避免两个工位上料组装延迟生产时序，进而提高整线的加工效率，同时减少占用面积。

具体的，如图2所示，储料机构10包括转盘11、若干个设置于转盘11上且叠置有工件的储料组件12，在转盘11相对于其中一组储料组件12的另一侧设置有顶升组件13，顶升组件13用于顶升储料组件12内的工件。通过在转盘11设置多组储料组件12，并且在每组储料组件12上叠置多个工件，实现储存多个工件，通过转盘11转动实现对每组储料组件12上的工件进行上料。当转移机构20移动到储料组件12上方后，通过顶升组件13将该组储料组件12内的工件进行顶升，进而转移机构20可以抓取最上层的工件，进行实现转移机构20分别抓取两组储料机构10上的轴承外圈和主轴油封。

进一步的，如图2-3所示，储料组件12包括设置在转盘11上的承载板122、若干个设置在承载板122的限位柱121，承载板122设置在转盘11的旋转端，限位柱121可滑动穿置有用于承载工件的升降板123。进而通过限位柱121对工件进行限位，使得多个工件叠置于升降板123上，通过顶升组件13抵接于升降板123的底面，进而驱使升降板123顶升，实现抬升升降板123上的工件。

具体的，为了实现抬升升降板123上的工件，如图4所示，顶升组件13包括顶升柱131、以及驱动顶升柱131升降的第一驱动件132，承载板122开设有避空槽，顶升柱131穿过避空槽并顶升于升降板123底面。示例性的，第一驱动件132为气缸，转盘11转动使得一组储料组件12移动到顶升组件13上方，通过第一驱动件132驱动顶升柱131上升，进而顶升柱131穿过避空槽抵接于升降板123的底面，进而通过升降板123与限位柱121滑动配合，实现升降板123升降移动，进而实现抬升升降板123上的工件。

转盘11上位于转移机构20的下方固定设置有检测组件15，检测组件15用于检测储料组件12内的工件是否在位，检测组件15可以是在位传感器件。当检测到储料组件12内存在工件时，转移机构20抓取储料组件12上的工件并进行上料，通过检测组件15检测工件的在位情况，进而避免转移机构20抓空。

进一步的，为了实现同时抓取两组储料机构10上工件，如图5所示，转移机构20包括转移机械手21、至少两组设置于转移机械手21执行端的夹持组件22，两组夹持组件22分别位于两组储料机构10的上方。夹持组件22包括夹爪221和驱动器222，驱动器222可以是夹合气缸，在夹爪221一侧设置有检测器23，检测器23用于检测夹爪221是否抓取到工件，确保上料的稳定性。通过驱动器222驱使夹爪221夹持储料组件12内最上一层的工件，进而两组夹持组件22同时抓取两组储料机构10上的轴承外圈和主轴油封，并转移放置到压装机构30的待组装电机上，实现一个工位将轴承外圈和主轴油封同时装入待组装电机的轴承，避免两个工位上料组装延迟生产时序，进而提高整线的加工效率，同时减少占用面积。

当转移机构20将轴承外圈和主轴油封上料到待组装电机的轴承后，需要将轴承外圈和主轴油封压装于轴承上，为此，如图6所示，压装机构30包括安装座32、设置于安装座32上且用于承载待组装电机的承载组件31，安装座32上位于承载组件31上方可升降设置有压装组件33。通过承载组件31对待组装电机进行定位，再通过压装组件33朝向承载组件31下压移动，进而压装组件33同时将轴承外圈和主轴油封压装于电机的轴承上，从而完成电机轴承组装，同时压装实现提高组装效率。

进一步的，承载组件31包括滑动设置于安装座32的移动板311、若干个设置于移动板311上的定位柱312、以及驱动端连接于移动板311的第二驱动件313。示例性的，第二驱动件313可以是气缸，进而将待组装电机放置在移动板311上后，通过移动板311上的定位柱312对电机进行定位，防止在压装过程中电机发生移动。移动板311通过滑轨与安装座32滑动连接，将待组装电机放置在移动板311上后，转移机构20将轴承外圈和主轴油封上料到待组装电机的轴承上，通过第二驱动件313驱使移动板311移动，使得待组装电机移动到压装组件33下方，后续再通过压装组件33进行组装。

进一步的，压装组件33包括至少两个滑动设置于安装座32的压装块331、以及用于驱动压装块331朝向待组装电机移动的第三驱动件332。示例性的，第三驱动件332可以是气缸或者电机丝杆结构。其中，两个压装块331分别对应于电机轴承上的轴承外圈和主轴油封，压装块331通过滑块滑动连接于安装座32，通过第三驱动件332驱使压装块331朝向电机移动，进而使得压装块331将轴承外圈和主轴油封压装入待组装电机轴承上，从而完成电机轴承组装，同时压装实现提高组装效率。其中，在压装块331的外周套设有弹性件333，进而在压装过程中，通过弹性件333对压装块331的压力进行缓冲，避免压力过大造成工件或者电机轴承损坏，提高组装质量。

综上所述，在本申请一或多个实施方式中，本申请方案通过设置至少两组储料机构、以及设置于两组储料机构一侧的转移机构，转移机构移动到储料机构上方进行抓取待组装工件，在转移机构一侧设置有压装机构，压装机构上承载有待组装电机，进而通过转移机构分别抓取两组储料机构上的两种工件，并两种工件同时上料至压装机构的待组装电机上，再通过压装机构同时将两种工件压装于待组装电机上，实现一个工位将两种工件同时装入待组装电机的轴承，避免两个工位上料组装造成延迟生产时序的问题，进而提高整线的加工效率，同时减少占用面积。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轴承上料装置，其特征在于：包括至少两组储料机构(10)、以及

转移机构(20)，设置于两组所述储料机构(10)一侧，用于抓取所述储料机构(10)上的工件，

压装机构(30)，设置在所述转移机构(20)一侧，所述压装机构(30)承载有待组装电机，所述转移机构(20)分别抓取两组所述储料机构(10)上的工件，并上料至所述压装机构(30)的待组装电机上，所述压装机构用于将工件压装于所述待组装电机。

2.根据权利要求1所述的轴承上料装置，其特征在于：所述储料机构(10)包括转盘(11)、若干个设置于所述转盘(11)上且叠置有工件的储料组件(12)，所述转盘(11)相对于其中一所述储料组件(12)的另一侧设置有顶升组件(13)，所述顶升组件(13)用于顶升所述储料组件(12)内的工件。

3.根据权利要求2所述的轴承上料装置，其特征在于：所述储料组件(12)包括设置所述转盘(11)上的承载板(122)、若干个设置在所述承载板(122)的限位柱(121)，所述限位柱(121)可滑动穿置有用于承载工件的升降板(123)。

4.根据权利要求3所述的轴承上料装置，其特征在于：所述顶升组件(13)包括顶升柱(131)、以及驱动所述顶升柱(131)升降的第一驱动件(132)，所述承载板(122)开设有避空槽，所述顶升柱(131)穿过所述避空槽并顶升于所述升降板(123)。

5.根据权利要求2所述的轴承上料装置，其特征在于：所述转盘(11)上位于所述转移机构(20)的下方固定设置有检测组件(15)，所述检测组件(15)用于检测所述储料组件(12)内的工件。

6.根据权利要求1所述的轴承上料装置，其特征在于：所述转移机构(20)包括转移机械手(21)、至少两组设置于所述转移机械手(21)执行端的夹持组件(22)，两组所述夹持组件(22)分别抓取两组所述储料机构(10)上的工件。

7.根据权利要求1所述的轴承上料装置，其特征在于：所述压装机构(30)包括安装座(32)、设置于所述安装座(32)上且用于承载待组装电机的承载组件(31)，所述安装座(32)上位于所述承载组件(31)上方可升降设置有压装组件(33)。

8.根据权利要求7所述的轴承上料装置，其特征在于：所述承载组件(31)包括滑动设置于所述安装座(32)的移动板(311)、若干个设置于所述移动板(311)上的定位柱(312)、以及驱动端连接于所述移动板(311)的第二驱动件(313)。

9.根据权利要求7所述的轴承上料装置，其特征在于：所述压装组件(33)包括至少两个滑动设置于所述安装座(32)的压装块(331)、以及用于驱动所述压装块(331)朝向待组装电机移动的第三驱动件(332)。

10.根据权利要求9所述的轴承上料装置，其特征在于：所述压装块(331)的外周套设有弹性件(333)。