CN217554846U - 工件运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种工件运输装置，属于电机生产技术领域，包括主支撑架体、设置在主支撑架体上的传送带组件、设置在传送带组件第一端部处的定位支架、以及设置在定位支架上且位于传送带组件上方的阻挡部件，阻挡部件的侧面上还设置有定位缺口，定位缺口的开口朝向传送带组件的第二端部设置。本实用新型提供的工件运输装置，由于定位缺口的宽度沿传送带组件的运送方向依次减小，工件会在定位缺口的导向作用下最终被阻挡在定位缺口的底部处，从而完成工件的定位，并在一个工件被机械手夹取后会有另外的工件在传送带组件的作用下继续进入到定位缺口内，可以使工件的定位更加快捷方便，同时也使机械手拿取工件更准确方便。

Description

工件运输装置

技术领域

本实用新型属于电机生产技术领域，具体地说，是涉及一种工件运输装置。

背景技术

电机广泛的应用在日常生活以及工业生产的各个领域。其中电机端盖是电机的重要组成部分，电机端盖的作用是在电机的转子安装后将电机壳体的端部封闭同时对电机转子进行限位。在电机生产过程中，电机端盖由毛坯铸件通过数控机床加工制成。在端盖的加工过程中，通常是使用机械手对工件进行运输与安装，但是当两个工序的数控机床距离较远时则需要使用运输装置对端盖进行一定距离的运输后在由机械手进行夹取并安装到机床加工位上。但是现有的运输装置在使用时大多存在着定位不便导致机械手抓取困难的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工件运输装置，旨在解决现有技术中的运输装置存在的工件在运输到位后定位不便导致机械手抓取困难的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种工件运输装置，用于运输工件，包括主支撑架体、设置在所述主支撑架体上的传送带组件、设置在所述传送带组件第一端部处的定位支架、以及设置在所述定位支架上且位于所述传送带组件上方的阻挡部件，所述阻挡部件的侧面上还设置有定位缺口，所述定位缺口的开口朝向所述传送带组件的第二端部设置，所述定位缺口的宽度沿所述传送带组件的运送方向依次减小。

在一种可能的实现方式中，所述阻挡部件包括与所述传送带组件的运输面相互平行设置的阻挡板体、以及分别设置在所述阻挡板体两侧的侧面挡板，且所述侧面挡板与所述阻挡板体相互垂直设置。

在一种可能的实现方式中，所述侧面挡板上均设置有滑动块体，所述定位支架上还设置有沿传送带组件运送方向设置用于容纳滑动块体的滑动凹槽，所述定位支架与阻挡部件之间设置有调节机构。

在一种可能的实现方式中，所述调节机构包括设置在所述定位支架上的调节板、第一端部连接在阻挡部件上第二端贯穿所述调节板的调节销体、及两个套装在调节销体上且位于调节板两侧的调节套。

在一种可能的实现方式中，两所述侧面挡板之间还设置有端部挡板，所述调节销体贯穿端部挡板设置，所述端部挡板与所述调节板之间设置有弹性件，所述调节销体的第一端部处还设置有防脱帽体。

在一种可能的实现方式中，所述弹性件为设置在所述端部挡板与调节板之间的弹簧，所述弹簧套装在所述调节销体外部。

在一种可能的实现方式中，所述主支撑架体上还设置有用于检测定位缺口处待拿取工件数量的工件检测单元。

在一种可能的实现方式中，所述工件检测单元包括两个相互间隔设置的限位档杆、以及设置在所述定位支架上且用于检测所述限位档杆位置变化的感应单元，所述限位档杆一端转动设置在所述主支撑架体上且位于所述传送带组件的第二端部、且另一端搭设在定位支架的顶部。

在一种可能的实现方式中，所述主支撑架体上设置有沿竖直方向设置的转动支柱，所述限位档杆固设在转动支柱的顶部。

在一种可能的实现方式中，所述定位缺口整体为等腰三角形，所述定位缺口的开口位于所述等腰三角形的底部处。

本实用新型提供的工件运输装置的有益效果在于：与现有技术相比，通过在主支撑架体上设置有传送带组件，在传送带组件第一端部处设置有定位支架。且在定位支架上还设置有阻挡部件，阻挡部件位于传送带组件上方。阻挡部件的侧面上还设置有定位缺口，定位缺口的开口朝向传送带组件的第二端部设置，定位缺口的宽度沿传送带组件的运送方向依次减小。本实用新型工件运输装置，在运输工件时，可以将工件放置到传送带组件的第二端部上，然后工件在传送带组件的作用下会向靠近阻挡部件的方向运动并进入到定位缺口内，由于定位缺口的宽度沿传送带组件的运送方向依次减小，工件会在定位缺口的导向作用下最终被阻挡在定位缺口的底部处，从而完成工件的定位，并在一个工件被机械手夹取后会有另外的工件在传送带组件的作用下继续进入到定位缺口内，可以使工件的定位更加快捷方便，同时也使机械手拿取工件更准确方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的工件运输装置的结构图；

图2为本实用新型实施例提供的工件运输装置的剖视结构图；

图3为图1中A处的放大结构示意图。

图中：1、主支撑架体；2、传送带组件；3、定位支架；4、阻挡部件；41、定位缺口；42、阻挡板体；43、侧面挡板；44、端部挡板；5、滑动块体；6、滑动凹槽；7、调节机构；71、调节板；72、调节销体；73、调节套；74、弹性件；8、工件检测单元；81、限位档杆；82、感应单元；83、转动支柱。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1及图2，现对本实用新型提供的工件运输装置进行说明。工件运输装置，包括主支撑架体1、设置在主支撑架体1上的传送带组件2、设置在传送带组件2第一端部处的定位支架3、以及设置在定位支架3上且位于传送带组件2上方的阻挡部件4，阻挡部件4的侧面上还设置有定位缺口41，定位缺口41的开口朝向传送带组件2的第二端部设置，定位缺口41的宽度沿传送带组件2的运送方向依次减小。定位缺口41的底部宽度要小于工件的直径尺寸。

本实施例提供的工件运输装置，与现有技术相比，通过在主支撑架体1上设置有传送带组件2，在传送带组件2第一端部处设置有定位支架3。且在定位支架3上还设置有阻挡部件4，阻挡部件4位于传送带组件2上方。阻挡部件4的侧面上还设置有定位缺口41，定位缺口41的开口朝向传送带组件2的第二端部设置，定位缺口41的宽度沿传送带组件2的运送方向依次减小。本实用新型工件运输装置，在运输工件时，可以将工件放置到传送带组件2的第二端部上，然后工件在传送带组件2的作用下会向靠近阻挡部件4的方向运动并进入到定位缺口41内，由于定位缺口41的宽度沿传送带组件2的运送方向依次减小，工件会在定位缺口41的导向作用下最终被阻挡在定位缺口41的底部处，从而完成工件的定位，并在一个工件被机械手夹取后会有另外的工件在传送带组件2的作用下继续进入到定位缺口41内，可以使工件的定位更加快捷方便，同时也使机械手拿取工件更准确方便。

需要说明的是，传送带组件2一般设置在两个数控机床之间用于零件的运输，此处传送带组件2主要包括两个转动设置在主支撑架体1上的转动轴、饶设在两个转动轴外部的传送带、以及用于驱动一个转动轴转动的动力单元。

一些可能的实现方式中，如图1与图2所示，阻挡部件4包括与传送带组件2的运输面相互平行设置的阻挡板体42、以及分别设置在阻挡板体42两侧的侧面挡板43，且侧面挡板43与阻挡板体42相互垂直设置。具体的，运输面在此处指的是传送带的上平面也即放置工件的平面，阻挡板体42与运输面相互间隔设置。侧面挡板43的长度方向沿传送带组件2的运输方向设置，可以使阻挡板体42的安装更方便。

在上述特征阻挡部件4的基础上，如图1与图2所示，在侧面挡板43上均设置有滑动块体5，定位支架3上还设置有沿传送带组件2运送方向设置用于容纳滑动块体5的滑动凹槽6，定位支架3与阻挡部件4之间设置有调节机构7。滑动块体5与滑动凹槽6的设置可以使阻挡板体42以及定位缺口41在沿工件运输方向上运动，调节机构7的设置可以驱动阻挡板体42并对阻挡板体42的位置进行调整，从而可以根据生产的实际需要或者工件的尺寸来调节阻挡部件4的位置，使工件的定位更方便。

上述特征调节机构7可以采用如图3所示结构，参见图3，调节机构7包括设置在定位支架3上的调节板71、第一端部连接在阻挡部件4上第二端贯穿调节板71的调节销体72、及两个套装在调节销体72上且位于调节板71两侧的调节套73。具体的，调节套73与调节销体72为螺纹连接，可以转动调节套73来调节调节销体72伸出调节板71的长度，从而实现阻挡部件4与调节板71之间距离的调整，并在调整完成后将两个调节套73相互靠近夹紧固定在调节板71的两侧，实现调节销体72位置的固定与安装。

为了使阻挡部件4的抗冲击性更好，如图1与图3所示，两侧面挡板43之间还设置有端部挡板44，调节销体72贯穿端部挡板44设置，端部挡板44与调节板71之间设置有弹性件74，调节销体72的第一端部处还设置有防脱帽体。具体的，调节销体72贯穿端部挡板44设置使阻挡部件4可以沿着调节销体72轴向滑动，弹性件74的设置可将端部挡板44压紧固定在防脱帽体的侧面，实现阻挡部件4的固定。在阻挡部件4受到来自工件的冲击力后可以通过弹性件74的形变来吸收冲击力，并在工件与阻挡部件4接触稳定后恢复原位，使阻挡部件4的抗冲击性能更好，延长了使用寿命。

作为优选的，如图3所示，弹性件74为设置在端部挡板44与调节板71之间的弹簧，弹簧套装在调节销体72外部。可以使弹簧的安装更加稳固，使运动更平稳。

一些可能的实现方式中，如图1与图2所示，主支撑架体1上还设置有用于检测定位缺口41处待拿取工件数量的工件检测单元8。工件检测单元8可以在定位缺口41内的工件数量过多时控制位于传送带组件2第二端部处的机械手停止向传送带组件2放置工件，防止工件过多造成工件过多影响定位缺口41对工件的定位。

上述特征工件检测单元8可以采用如图1所示结构，参见图1，工件检测单元8包括两个相互间隔设置的限位档杆81、以及设置在定位支架3上且用于检测限位档杆81位置变化的感应单元82，限位档杆81一端转动设置在主支撑架体1上且位于传送带组件2的第二端部、且另一端搭设在定位支架3的顶部。具体的，限位档杆81另一端搭设在定位支架3的顶部并且可以滑动，并且两个限位档杆81之间的距离要小于传送带组件2组件的宽度尺寸。工件在传送带组件2的作用下在两个限位档杆81之间运动，当定位缺口41处的工件发生堆积时，工件堆边缘的工件会对限位档杆81进行推动从而使限位档杆81发生滑动，此时感应单元82就会检测到限位档杆81的移动从而向控制单元发送信号，防止工件过多造成工件过多影响工件的定位。

为了使限位档杆81的转动更加方便，如图1所示，主支撑架体1上还设置有沿竖直方向设置的转动支柱83，限位档杆81固设在转动支柱83的顶部。转动支柱83转动设置在主支撑架体1的顶面上，可以使限位档杆81的转动更加方便。

一些可能的实现方式中，如图1与图2所示，定位缺口41整体为等腰三角形，定位缺口41的开口位于等腰三角形的底部处。可以使工件的定位更准确。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工件运输装置，其特征在于，包括主支撑架体、设置在所述主支撑架体上的传送带组件、设置在所述传送带组件第一端部处的定位支架、以及设置在所述定位支架上且位于所述传送带组件上方的阻挡部件，所述阻挡部件的侧面上还设置有定位缺口，所述定位缺口的开口朝向所述传送带组件的第二端部设置，所述定位缺口的宽度沿所述传送带组件的运送方向依次减小。

2.如权利要求1所述的工件运输装置，其特征在于，所述阻挡部件包括与所述传送带组件的运输面相互平行设置的阻挡板体、以及分别设置在所述阻挡板体两侧的侧面挡板，且所述侧面挡板与所述阻挡板体相互垂直设置。

3.如权利要求2所述的工件运输装置，其特征在于，所述侧面挡板上均设置有滑动块体，所述定位支架上还设置有沿传送带组件运送方向设置用于容纳滑动块体的滑动凹槽，所述定位支架与阻挡部件之间设置有调节机构。

4.如权利要求3所述的工件运输装置，其特征在于，所述调节机构包括设置在所述定位支架上的调节板、第一端部连接在阻挡部件上第二端贯穿所述调节板的调节销体、及两个套装在调节销体上且位于调节板两侧的调节套。

5.如权利要求4所述的工件运输装置，其特征在于，两所述侧面挡板之间还设置有端部挡板，所述调节销体贯穿端部挡板设置，所述端部挡板与所述调节板之间设置有弹性件，所述调节销体的第一端部处还设置有防脱帽体。

6.如权利要求5所述的工件运输装置，其特征在于，所述弹性件为设置在所述端部挡板与调节板之间的弹簧，所述弹簧套装在所述调节销体外部。

7.如权利要求1至6任一项所述的工件运输装置，其特征在于，所述主支撑架体上还设置有用于检测定位缺口处待拿取工件数量的工件检测单元。

8.如权利要求7所述的工件运输装置，其特征在于，所述工件检测单元包括两个相互间隔设置的限位档杆、以及设置在所述定位支架上且用于检测所述限位档杆位置变化的感应单元，所述限位档杆一端转动设置在所述主支撑架体上且位于所述传送带组件的第二端部、且另一端搭设在定位支架的顶部。

9.如权利要求8所述的工件运输装置，其特征在于，所述主支撑架体上设置有沿竖直方向设置的转动支柱，所述限位档杆固设在转动支柱的顶部。

10.如权利要求1所述的工件运输装置，其特征在于，所述定位缺口整体为等腰三角形，所述定位缺口的开口位于所述等腰三角形的底部处。

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