CN216030883U - 一种工业抓取设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种工业抓取设备，属于工业机械设备技术领域。该工业抓取设备包括固定组件和抓取组件。所述固定组件包括固定块、横板、第一锁紧件、第一滑块、第一滑轨、第一L型板、第二锁紧件和第一竖块，所述抓取组件包括电机、U型板、第一电磁铁、第二L型板、第二滑块、第二滑轨、弹簧、第三滑块、第二竖块、第三L型板和第二电磁铁，所述电机固定在所述第一固定块上，所述第二电磁铁固定在所述电机输出轴的端部，所述U型板固定在所述电机的输出轴上，该装置电磁铁的抓取方式稳定可靠，吸附力强，且在突然断电时能够阻止工件掉落，避免了工件掉落砸伤人员或摔坏工件的情况，提高了工业生产的安全性。

Description

一种工业抓取设备

技术领域

本实用新型涉及工业机械设备领域，具体而言，涉及一种工业抓取设备。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，机械手臂根据抓取方式的不同分为液压夹紧抓取、气动夹紧抓取和电磁铁抓取。

目前，现有的工业抓取设备中，电磁铁的抓取方式稳定可靠，吸附力强，但在突然断电时没有任何的保护措施，容易发生工件掉落砸伤人员或摔坏工件的情况，降低了工业生产的安全性。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种工业抓取设备，旨在改善电磁铁的抓取方式稳定可靠，吸附力强，但在突然断电时没有任何的保护措施，容易发生工件掉落砸伤人员或摔坏工件的情况，降低了工业生产的安全性的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种工业抓取设备，包括固定组件和抓取组件。

所述固定组件包括固定块、横板、第一锁紧件、第一滑块、第一滑轨、第一L型板、第二锁紧件和第一竖块，所述第一滑轨设置在所述固定块内，所述第一滑块滑动在所述第一滑轨上，所述第一锁紧件螺纹贯穿所述第一滑块，所述第一竖块固定在所述第一滑块上，所述第二固定块转动设置在所述第一竖块上，所述第一L型板固定在所述第二固定块的外壁上，所述第二锁紧件螺纹贯穿所述第一L型板，所述横板固定在所述第二固定块上；

所述抓取组件包括电机、U型板、第一电磁铁、第二L型板、第二滑块、第二滑轨、弹簧、第三滑块、第二竖块、第三L型板和第二电磁铁，所述电机固定在所述第一固定块上，所述第二电磁铁固定在所述电机输出轴的端部，所述U型板固定在所述电机的输出轴上，所述电机的输出轴贯穿所述U型板，所述第二滑轨设置在所述U型板上，所述第二滑块和所述第三滑块均滑动在所述第二滑轨上，所述第一电磁铁固定在所述U型板上，所述第二竖块固定在所述U型板上，所述弹簧设置在所述第二竖块和所述第二滑块之间，所述弹簧同样设置在所述第二竖块和所述第三滑块之间，所述第二L型板固定在所述第二滑块上，所述第三L型板固定在所述第三滑块上，所述第三L型板上开设有凹槽，所述凹槽与所述第二L型板(相对应设置。

在本实用新型的一种实施例中，所述横板上开设有通孔。

在本实用新型的一种实施例中，所述固定组件还包括手持部，所述手持部固定在所述第一锁紧件上。

在本实用新型的一种实施例中，所述固定组件还包括转动件，所述转动件设置在所述第一竖块和所述第二固定块之间。

在本实用新型的一种实施例中，所述抓取组件还包括箱体，所述箱体固定在所述第一固定块上，所述电机固定在所述箱体内。

在本实用新型的一种实施例中，所述抓取组件还包括减震器，所述减震器分别固定在所述第二L型板和所述第三L型板上。

在本实用新型的一种实施例中，所述抓取组件还包括橡胶软垫，所述橡胶软垫固定在所述减震器上。

在本实用新型的一种实施例中，所述抓取组件还包括密封门，所述密封门通过绞页固定在所述箱体上。

在本实用新型的一种实施例中，所述抓取组件还包括连接耳板，所述连接耳板固定在所述电机的输出轴和所述第二电磁铁之间。

在本实用新型的一种实施例中，所述减震器至少要设置六个，所述减震器分别设置在所述第二L型板和第三L型板上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种工业抓取设备，使用时，拖动横板，横板通过第一滑块在第一滑轨上左右滑动，待横板移动到合适的位置后，旋转第一锁紧件，第一锁紧件的末端通过挤压第一滑轨的外壁，使第一滑块被固定在第一滑轨上，即横板的水平位置被固定，转动第二固定块，第二固定块带动横板旋转，待横板旋转到适当的位置时，旋转第二锁紧件，第二锁紧件的末端通过挤压第一竖块的外壁，使横板的位置被固定住，再将横板安装在工业手臂上，接通电源，即可使第二电磁铁具有磁性，进行抓取作业，将工件抓取到合适的位置后，切断第二电磁铁的供电，使工件脱落，即可完成抓取作业，当突然断电时，第一电磁铁失去磁性，第二滑块和第三滑块被弹簧的作用下迅速拉向第二电磁铁，使第二L型板插入到凹槽内，即第二L型板和第三L型板把工件夹持住，防止工件掉落，该装置电磁铁的抓取方式稳定可靠，吸附力强，且在突然断电时能够阻止工件掉落，避免了工件掉落砸伤人员或摔坏工件的情况，提高了工业生产的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施方式提供的一种工业抓取设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的一种工业抓取设备的剖面结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的固定组件的剖面结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的图3中A区域的放大图；

图5为本实用新型实施方式提供的抓取组件的剖面结构示意图。

图中：100-固定组件；101-第一固定块；102-横板；103-通孔；104-第一锁紧件；105-第一滑块；106-第一滑轨；107-手持部；108-第二固定块；109-第一L型板；110-第二锁紧件；111-第一竖块；112-转动件；200-抓取组件；201-箱体；202-电机；203-U型板；204-第一电磁铁；205-橡胶软垫；206-减震器；207-第二L型板；208-第二滑块；209-第二滑轨；210-弹簧；211-第三滑块；212-第二竖块；213-第三L型板；214-凹槽；215-第二电磁铁；216-密封门；217-连接耳板。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种工业抓取设备，包括固定组件100和抓取组件200。

抓取组件200固定在固定组件100的下表面，该装置电磁铁的抓取方式稳定可靠，吸附力强，且在突然断电时能够阻止工件掉落，避免了工件掉落砸伤人员或摔坏工件的情况，提高了工业生产的安全性。

请参阅图1-图4，固定组件100，固定组件100包括第一固定块101、横板102、第一锁紧件104、第一滑块105、第一滑轨106、第一L型板109、第二锁紧件110和第一竖块111，第一滑轨106设置在第一固定块101内，第一滑块105滑动在第一滑轨106上，第一锁紧件104螺纹贯穿第一滑块105，第一竖块111固定在第一滑块105上，第二固定块108转动设置在第一竖块111上，第一L型板109固定在第二固定块108的外壁上，第二锁紧件110螺纹贯穿第一L型板109，横板102固定在第二固定块108上。

横板102上开设有通孔103，通孔103便于对该装置进行安装固定，固定组件100还包括手持部107，手持部107固定在第一锁紧件104上，手持部107便于旋转第一锁紧件104，本实施例中手持部107为手轮。固定组件100还包括转动件112，转动件112设置在第一竖块111和第二固定块108之间，转动件112便于对横板102进行转动，本实施例中转动件112为轴承。

请参阅图2和图5，抓取组件200，抓取组件200包括电机202、U型板203、第一电磁铁204、第二L型板207、第二滑块208、第二滑轨209、弹簧210、第三滑块211、第二竖块212、第三L型板213和第二电磁铁215，电机202固定在第一固定块101上，第二电磁铁215固定在电机202输出轴的端部，U型板203固定在电机202的输出轴上，电机202的输出轴贯穿U型板203，第二滑轨209设置在U型板203上，第二滑块208和第三滑块211均滑动在第二滑轨209上，第一电磁铁204固定在U型板203上，第二竖块212固定在U型板203上，弹簧210设置在第二竖块212和第二滑块208之间，弹簧210同样设置在第二竖块212和第三滑块211之间，第二L型板207固定在第二滑块208上，第三L型板213固定在第三滑块211上，第三L型板213上开设有凹槽214，凹槽214与第二L型板207相对应设置。

抓取组件200还包括箱体201，箱体201固定在第一固定块101上，电机202固定在箱体201内，箱体201用于保护电机202，抓取组件200还包括减震器206，减震器206分别固定在第二L型板207和第三L型板213上，减震器206便于缓冲工件的下坠力，抓取组件200还包括橡胶软垫205，橡胶软垫205固定在减震器206上，橡胶软垫205便于保护工件不被撞坏，抓取组件200还包括密封门216，密封门216通过绞页固定在箱体201上，密封门216便于对电机202进行维修，抓取组件200还包括连接耳板217，连接耳板217固定在电机202的输出轴和第二电磁铁215之间，连接耳板217使第二电磁铁215被安装固定在电机202的输出轴上，减震器206至少要设置六个，减震器206分别设置在第二L型板207和第三L型板213上，多个减震器206对工件的缓冲能力更强。

具体的，该一种工业抓取设备的工作原理：使用时，拖动横板102，横板102通过第一滑块105在第一滑轨106上左右滑动，待横板102移动到合适的位置后，旋转第一锁紧件104，第一锁紧件104的末端通过挤压第一滑轨106的外壁，使第一滑块105被固定在第一滑轨106上，即横板102的水平位置被固定，转动第二固定块108，第二固定块108带动横板102旋转，待横板102旋转到适当的位置时，旋转第二锁紧件110，第二锁紧件110的末端通过挤压第一竖块111的外壁，使横板102的位置被固定住，再将横板102安装在工业手臂上，接通电源，即可使第二电磁铁215具有磁性，进行抓取作业，将工件抓取到合适的位置后，切断第二电磁铁215的供电，使工件脱落，即可完成抓取作业，当突然断电时，第一电磁铁204失去磁性，第二滑块208和第三滑块211被弹簧210的作用下迅速拉向第二电磁铁215，使第二L型板207插入到凹槽214内，即第二L型板207和第三L型板213把工件夹持住，防止工件掉落，该装置电磁铁的抓取方式稳定可靠，吸附力强，且在突然断电时能够阻止工件掉落，避免了工件掉落砸伤人员或摔坏工件的情况，提高了工业生产的安全性。

需要说明的是，电机202、第一电磁铁204和第二电磁铁215具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

电机202、第一电磁铁204和第二电磁铁215的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工业抓取设备，其特征在于，包括

固定组件(100)，所述固定组件(100)包括第一固定块(101)、横板(102)、第一锁紧件(104)、第一滑块(105)、第一滑轨(106)、第二固定块(108)、第一L型板(109)、第二锁紧件(110)和第一竖块(111)，所述第一滑轨(106)设置在所述第一固定块(101)内，所述第一滑块(105)滑动在所述第一滑轨(106)上，所述第一锁紧件(104)螺纹贯穿所述第一滑块(105)，所述第一竖块(111)固定在所述第一滑块(105)上，所述第二固定块(108)转动设置在所述第一竖块(111)上，所述第一L型板(109)固定在所述第二固定块(108)的外壁上，所述第二锁紧件(110)螺纹贯穿所述第一L型板(109)，所述横板(102)固定在所述第二固定块(108)上；

抓取组件(200)，所述抓取组件(200)包括电机(202)、U型板(203)、第一电磁铁(204)、第二L型板(207)、第二滑块(208)、第二滑轨(209)、弹簧(210)、第三滑块(211)、第二竖块(212)、第三L型板(213)和第二电磁铁(215)，所述电机(202)固定在所述第一固定块(101)上，所述第二电磁铁(215)固定在所述电机(202)输出轴的端部，所述U型板(203)固定在所述电机(202)的输出轴上，所述电机(202)的输出轴贯穿所述U型板(203)，所述第二滑轨(209)设置在所述U型板(203)上，所述第二滑块(208)和所述第三滑块(211)均滑动在所述第二滑轨(209)上，所述第一电磁铁(204)固定在所述U型板(203)上，所述第二竖块(212)固定在所述U型板(203)上，所述弹簧(210)设置在所述第二竖块(212)和所述第二滑块(208)之间，所述弹簧(210)同样设置在所述第二竖块(212)和所述第三滑块(211)之间，所述第二L型板(207)固定在所述第二滑块(208)上，所述第三L型板(213)固定在所述第三滑块(211)上，所述第三L型板(213)上开设有凹槽(214)，所述凹槽(214)与所述第二L型板(207)相对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种工业抓取设备，其特征在于，所述横板(102)上开设有通孔(103)。

3.根据权利要求1所述的一种工业抓取设备，其特征在于，所述固定组件(100)还包括手持部(107)，所述手持部(107)固定在所述第一锁紧件(104)上。

4.根据权利要求1所述的一种工业抓取设备，其特征在于，所述固定组件(100)还包括转动件(112)，所述转动件(112)设置在所述第一竖块(111)和所述第二固定块(108)之间。

5.根据权利要求1所述的一种工业抓取设备，其特征在于，所述抓取组件(200)还包括箱体(201)，所述箱体(201)固定在所述第一固定块(101)上，所述电机(202)固定在所述箱体(201)内。

6.根据权利要求1所述的一种工业抓取设备，其特征在于，所述抓取组件(200)还包括减震器(206)，所述减震器(206)分别固定在所述第二L型板(207)和所述第三L型板(213)上。

7.根据权利要求6所述的一种工业抓取设备，其特征在于，所述抓取组件(200)还包括橡胶软垫(205)，所述橡胶软垫(205)固定在所述减震器(206)上。

8.根据权利要求5所述的一种工业抓取设备，其特征在于，所述抓取组件(200)还包括密封门(216)，所述密封门(216)通过绞页固定在所述箱体(201)上。

9.根据权利要求1所述的一种工业抓取设备，其特征在于，所述抓取组件(200)还包括连接耳板(217)，所述连接耳板(217)固定在所述电机(202)的输出轴和所述第二电磁铁(215)之间。

10.根据权利要求6所述的一种工业抓取设备，其特征在于，所述减震器(206)至少要设置六个，所述减震器(206)分别设置在所述第二L型板(207)和第三L型板(213)上。

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