CN220351051U - 电池搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池搬运装置，它包括横向移动机构、竖向移动机构、旋转气缸和夹料机构；其中，所述旋转气缸直接或间接地连接在所述竖向移动机构上，所述竖向移动机构用于带动所述旋转气缸沿竖向移动；所述竖向移动机构连接在所述横向移动机构上，所述横向移动机构用于带动所述竖向移动机构和所述旋转气缸沿横向移动；所述夹料机构用于夹住和松开软包电池，所述夹料机构直接或间接地连接在所述旋转气缸上，所述旋转气缸用于带动所述夹料机构旋转进而带动被夹住的软包电池旋转以调整软包电池的方向。本实用新型能够在搬运软包电池时带动软包电池旋转进而能够调整软包电池的放置方向和摆放角度，使用更加的方便。

Description

电池搬运装置

技术领域

本实用新型涉及一种电池搬运装置。

背景技术

目前，软包电池具有安全性能好、重量轻、容量大等优点而被广泛应用。软包电池在生产、组装和检测等过程中均需要将软包电池在各个工位之间进行搬运，公开号为CN219057809U的中国专利中公开了一种圆柱电池夹料机构，其也能够用于搬运软包电池。但是，使用该圆柱电池夹料机构搬运软包电池时无法带动软包电池旋转，进而无法调整软包电池的放置方向，无法改变软包电池的摆放角度，因而会给软包电池的搬运带来诸多不便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种电池搬运装置，它能够在搬运软包电池时带动软包电池旋转进而能够调整软包电池的放置方向和摆放角度，使用更加的方便。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种电池搬运装置，它包括横向移动机构、竖向移动机构、旋转气缸和夹料机构；其中，

所述旋转气缸直接或间接地连接在所述竖向移动机构上，所述竖向移动机构用于带动所述旋转气缸沿竖向移动；

所述竖向移动机构连接在所述横向移动机构上，所述横向移动机构用于带动所述竖向移动机构和所述旋转气缸沿横向移动；

所述夹料机构用于夹住和松开软包电池，所述夹料机构直接或间接地连接在所述旋转气缸上，所述旋转气缸用于带动所述夹料机构旋转进而带动被夹住的软包电池旋转以调整软包电池的方向。

进一步提供一种所述夹料机构的具体结构，所述夹料机构包括气动手指、左夹料组件和右夹料组件；其中，

所述左夹料组件和所述右夹料组件均连接在所述气动手指上，所述气动手指用于带动所述左夹料组件和所述右夹料组件相向移动以夹住软包电池；

所述气动手指直接或间接地连接在所述旋转气缸上，所述旋转气缸用于带动所述气动气动手指旋转进而带动被夹住的软包电池旋转以调整软包电池的方向。

进一步，所述气动手指通过连接座间接地连接在所述旋转气缸上，所述气动手指连接在所述连接座上，所述连接座连接在所述旋转气缸上。

进一步提供一种所述左夹料组件和所述右夹料组件的具体结构，所述左夹料组件包括左安装座、左夹板、至少两个左滑杆和至少一个左弹簧；

所述右夹料组件包括右安装座、右夹板、至少两个右滑杆和至少一个右弹簧；

所述左滑杆滑动连接在所述左安装座中，所述右滑杆滑动连接在所述右安装座上；

所述左夹板连接在所述左滑杆的一端部上，所述右夹板连接在所述右滑杆的一端部上，所述左夹板和所述右夹板相对设置；

所述左弹簧套接在相应的所述左滑杆上，所述左弹簧的一端部与所述左安装座相抵，所述左弹簧的另一端部与所述左夹板相抵；

所述右弹簧套接在相应的所述右滑杆上，所述右弹簧的一端部与所述右安装座相抵，所述右弹簧的另一端部与所述右夹板相抵；

所述左安装座和所述右安装座均连接在所述气动手指上，所述气动手指用于带动所述左安装座和所述右安装座相向移动，进而带动所述左夹板和所述右夹板相向移动以夹住软包电池。

进一步为了防止刮伤所述软包电池，所述左夹板的朝向所述右夹板的端部上以及所述右夹板的朝向所述左夹板的端部上分别设有橡胶层。

进一步，所述左夹板上还连接有用于监测所述左夹板和所述软包电池之间的压力的左压力传感器；

所述右夹板上还连接有用于监测所述右夹板和所述软包电池之间的压力的右压力传感器。

进一步，所述左安装座中设有与所述左滑杆一一对应的左限位孔；

所述左滑杆滑动插接在所述左安装座中并从对应的所述左限位孔中穿过；

所述左滑杆上连接有左限位块，所述左限位块位于对应的所述左限位孔中并用于在所述左滑杆滑动过程中与所述左限位孔的内壁相抵与限定所述左滑杆的滑动行程；

所述右安装座中设有与所述右滑杆一一对应的右限位孔；

所述右滑杆滑动插接在所述右安装座中并从对应的所述右限位孔中穿过；

所述右滑杆上连接有右限位块，所述右限位块位于对应的所述右限位孔中并用于在所述右滑杆滑动过程中与所述右限位孔的内壁相抵与限定所述右滑杆的滑动行程。

进一步，所述左滑杆上设有左环形凹槽，所述左限位块包括第一块体和第二块体；

所述第一块体和所述第二块体环抱连接在对应的所述左滑杆的外侧，所述第一块体通过紧固件与所述第二块体锁紧连接，并且所述第一块体和所述第二块体均卡配在所述

所述右滑杆上设有右环形凹槽，所述右限位块包括第三块体和第四块体；

所述第三块体和所述第四块体环抱连接在对应的所述右滑杆的外侧，所述第三块体通过紧固件与所述第四块体锁紧连接，并且所述第三块体和所述第四块体均卡配在所述右环形凹槽中。

进一步，所述旋转气缸通过支架间接地连接在所述竖向移动机构上，所述旋转气缸连接在所述支架上，所述支架连接在所述竖向移动机构上。

进一步，所述横向移动机构和所述竖向移动机构分别为直线模组。

采用了上述技术方案后，所述夹料机构夹住软包电池后，所述竖向移动机构带动所述旋转气缸向上移动，进而带动被所述夹料机构夹住的软包电池向上升起；然后所述横向移动机构带动所述竖向移动机构沿横向移动，进而能够带动所述旋转气缸、所述夹料机构和所述软包电池沿横向移动到位，所述旋转气缸带动所述夹料机构旋转进而能够带动被夹住的软包电池旋转一定角度，以便调整所述软包电池的放置方向和摆放角度；然后所述竖向移动机构带动所述旋转气缸向下移动，进而带动被夹住的软包电池下降，然后所述夹料机构松开所述软包电池，进而完成了所述软包电池的搬运，并且在搬运过程中能够带动软包电池旋转进而调整软包电池的放置方向和摆放角度，使用更加的方便。

附图说明

图1为本实用新型的电池搬运装置的结构示意图；

图2为本实用新型的夹料机构的结构示意图；

图3为本实用新型的夹料机构松开软包电池时的结构示意图；

图4为本实用新型的夹料机构夹紧软包电池时的结构示意图；

图5为本实用新型的左夹料组件和右夹料组件的装配爆炸图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1～5所示，一种电池搬运装置，它包括横向移动机构1、竖向移动机构2、旋转气缸3和夹料机构100；其中，

所述旋转气缸3直接或间接地连接在所述竖向移动机构2上，所述竖向移动机构2用于带动所述旋转气缸3沿竖向移动；

所述竖向移动机构2连接在所述横向移动机构1上，所述横向移动机构1用于带动所述竖向移动机构2和所述旋转气缸3沿横向移动；

所述夹料机构100用于夹住和松开软包电池4，所述夹料机构100直接或间接地连接在所述旋转气缸3上，所述旋转气缸3用于带动所述夹料机构100旋转进而带动被夹住的软包电池4旋转以调整软包电池4的方向；具体的，所述夹料机构100夹住软包电池4后，所述竖向移动机构2带动所述旋转气缸3向上移动，进而带动被所述夹料机构100夹住的软包电池4向上升起；然后所述横向移动机构1带动所述竖向移动机构2沿横向移动，进而能够带动所述旋转气缸3、所述夹料机构100和所述软包电池4沿横向移动到位，所述旋转气缸3带动所述夹料机构100旋转进而能够带动被夹住的软包电池4旋转一定角度，以便调整所述软包电池4的放置方向和摆放角度；然后所述竖向移动机构2带动所述旋转气缸3向下移动，进而带动被夹住的软包电池4下降，然后所述夹料机构100松开所述软包电池4，进而完成了所述软包电池4的搬运，并且在搬运过程中能够带动软包电池4旋转进而调整软包电池4的放置方向和摆放角度，使用更加的方便。在本实施例中，所述旋转气缸3的旋转轴沿竖直方向设置。

如图1～4所示，所述夹料机构100可以包括气动手指5、左夹料组件110和右夹料组件120；其中，

所述左夹料组件110和所述右夹料组件120均连接在所述气动手指5上，所述气动手指5用于带动所述左夹料组件110和所述右夹料组件120相向移动以夹住软包电池4，所述气动手指5还用于带动所述左夹料组件110和所述右夹料组件120背向移动以松开软包电池4；

所述气动手指5直接或间接地连接在所述旋转气缸3上，所述旋转气缸3用于带动所述气动气动手指5旋转进而带动被夹住的软包电池4旋转以调整软包电池4的方向。

在本实施例中，所述气动手指5可以通过连接座6间接地连接在所述旋转气缸3上；具体的，所述气动手指5连接在所述连接座6上，所述连接座6连接在所述旋转气缸3上，所述旋转气缸3带动所述连接座6旋转进而带动所述气动手指5旋转；其中，所述气动手指5的具体结构为本领域技术人员熟知的现有技术，本实施例中不作具体赘述。

如图2～5所示，所述左夹料组件110例如但不限于以下结构，它包括左安装座7、左夹板8、至少两个左滑杆9和至少一个左弹簧10；

所述右夹料组件120例如但不限于以下结构，它包括右安装座11、右夹板12、至少两个右滑杆13和至少一个右弹簧14；

所述左滑杆9滑动连接在所述左安装座7中，所述右滑杆13滑动连接在所述右安装座11上；

所述左夹板8连接在所述左滑杆9的一端部上，所述右夹板12连接在所述右滑杆13的一端部上，所述左夹板8和所述右夹板12相对设置；

所述左弹簧10套接在相应的所述左滑杆9上，所述左弹簧10的一端部与所述左安装座7相抵，所述左弹簧10的另一端部与所述左夹板8相抵；

所述右弹簧14套接在相应的所述右滑杆13上，所述右弹簧14的一端部与所述右安装座11相抵，所述右弹簧14的另一端部与所述右夹板12相抵；

所述左安装座7和所述右安装座11均连接在所述气动手指5上，所述气动手指5用于带动所述左安装座7和所述右安装座11相向移动，进而带动所述左夹板8和所述右夹板12相向移动以夹住软包电池4，并且当所述左夹板8和所述右夹板12夹住所述软包电池4时，所述左夹板8会压缩所述左弹簧10并相对所述左安装座7滑动，所述右夹板12会压缩所述右弹簧14并相对所述右安装座11滑动，进而能够对所述软包电池4施加一个柔和的夹紧力，能够防止夹伤所述软包电池4。进一步具体的，当所述气动手指5带动所述左安装座7和所述右安装座11背向移动时能够带动所述左夹板8和所述右夹板12背向移动，进而能够松开所述软包电池4。在本实施例中，所述左滑杆9和所述右滑杆13分别设有两个，所述左弹簧10与所述左滑杆9一一对应，所述右弹簧14与所述右滑杆13一一对应。

如图2～5所示，所述左夹板8的朝向所述右夹板12的端部上以及所述右夹板12的朝向所述左夹板8的端部上分别设有橡胶层15，进而能够防止刮伤所述软包电池4。

如图2、5所示，所述左夹板8上还可以连接有用于监测所述左夹板8和所述软包电池4之间的压力的左压力传感器；所述右夹板12上还可以连接有用于监测所述右夹板12和所述软包电池4之间的压力的右压力传感器16。

如图2～5所示，所述左安装座7中设有与所述左滑杆9一一对应的左限位孔17；

所述左滑杆9滑动插接在所述左安装座7中并从对应的所述左限位孔17中穿过；

所述左滑杆9上连接有左限位块18，所述左限位块18位于对应的所述左限位孔17中并用于在所述左滑杆9滑动过程中与所述左限位孔17的内壁相抵与限定所述左滑杆9的滑动行程；

所述右安装座11中设有与所述右滑杆13一一对应的右限位孔19；

所述右滑杆13滑动插接在所述右安装座11中并从对应的所述右限位孔19中穿过；

所述右滑杆13上连接有右限位块20，所述右限位块20位于对应的所述右限位孔19中并用于在所述右滑杆13滑动过程中与所述右限位孔19的内壁相抵与限定所述右滑杆13的滑动行程。

如图5所示，所述左滑杆9上可以设有左环形凹槽21，所述左限位块18可以包括第一块体22和第二块体23；

所述第一块体22和所述第二块体23环抱连接在对应的所述左滑杆9的外侧，所述第一块体22通过紧固件与所述第二块体23锁紧连接，并且所述第一块体22和所述第二块体23均卡配在所述左环形凹槽21中；

所述右滑杆13上可以设有右环形凹槽24，所述右限位块20可以包括第三块体25和第四块体26；

所述第三块体25和所述第四块体26环抱连接在对应的所述右滑杆13的外侧，所述第三块体25通过紧固件与所述第四块体26锁紧连接，并且所述第三块体25和所述第四块体26均卡配在所述右环形凹槽24中。

如图1所示，所述旋转气缸3通过支架27间接地连接在所述竖向移动机构2上，所述旋转气缸3连接在所述支架27上，所述支架27连接在所述竖向移动机构2上；其中，所述横向移动机构1和所述竖向移动机构2分别可以为直线模组。

综上所述，所述夹料机构100夹住软包电池4后，所述竖向移动机构2带动所述旋转气缸3向上移动，进而带动被所述夹料机构100夹住的软包电池4向上升起；然后所述横向移动机构1带动所述竖向移动机构2沿横向移动，进而能够带动所述旋转气缸3、所述夹料机构100和所述软包电池4沿横向移动到位，所述旋转气缸3带动所述夹料机构100旋转进而能够带动被夹住的软包电池4旋转一定角度，以便调整所述软包电池4的放置方向和摆放角度；然后所述竖向移动机构2带动所述旋转气缸3向下移动，进而带动被夹住的软包电池4下降，然后所述夹料机构100松开所述软包电池4，进而完成了所述软包电池4的搬运，并且在搬运过程中能够带动软包电池4旋转进而调整软包电池4的放置方向和摆放角度，使用更加的方便。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池搬运装置，其特征在于，它包括横向移动机构(1)、竖向移动机构(2)、旋转气缸(3)和夹料机构(100)；其中，

所述旋转气缸(3)直接或间接地连接在所述竖向移动机构(2)上，所述竖向移动机构(2)用于带动所述旋转气缸(3)沿竖向移动；

所述竖向移动机构(2)连接在所述横向移动机构(1)上，所述横向移动机构(1)用于带动所述竖向移动机构(2)和所述旋转气缸(3)沿横向移动；

所述夹料机构(100)用于夹住和松开软包电池(4)，所述夹料机构(100)直接或间接地连接在所述旋转气缸(3)上，所述旋转气缸(3)用于带动所述夹料机构(100)旋转进而带动被夹住的软包电池(4)旋转以调整软包电池(4)的方向。

2.根据权利要求1所述的电池搬运装置，其特征在于，所述夹料机构(100)包括气动手指(5)、左夹料组件(110)和右夹料组件(120)；其中，

所述左夹料组件(110)和所述右夹料组件(120)均连接在所述气动手指(5)上，所述气动手指(5)用于带动所述左夹料组件(110)和所述右夹料组件(120)相向移动以夹住软包电池(4)；

所述气动手指(5)直接或间接地连接在所述旋转气缸(3)上，所述旋转气缸(3)用于带动所述气动手指(5)旋转进而带动被夹住的软包电池(4)旋转以调整软包电池(4)的方向。

3.根据权利要求2所述的电池搬运装置，其特征在于，所述气动手指(5)通过连接座(6)间接地连接在所述旋转气缸(3)上，所述气动手指(5)连接在所述连接座(6)上，所述连接座(6)连接在所述旋转气缸(3)上。

4.根据权利要求2所述的电池搬运装置，其特征在于，

所述左夹料组件(110)包括左安装座(7)、左夹板(8)、至少两个左滑杆(9)和至少一个左弹簧(10)；

所述右夹料组件(120)包括右安装座(11)、右夹板(12)、至少两个右滑杆(13)和至少一个右弹簧(14)；

所述左滑杆(9)滑动连接在所述左安装座(7)中，所述右滑杆(13)滑动连接在所述右安装座(11)上；

所述左夹板(8)连接在所述左滑杆(9)的一端部上，所述右夹板(12)连接在所述右滑杆(13)的一端部上，所述左夹板(8)和所述右夹板(12)相对设置；

所述左弹簧(10)套接在相应的所述左滑杆(9)上，所述左弹簧(10)的一端部与所述左安装座(7)相抵，所述左弹簧(10)的另一端部与所述左夹板(8)相抵；

所述右弹簧(14)套接在相应的所述右滑杆(13)上，所述右弹簧(14)的一端部与所述右安装座(11)相抵，所述右弹簧(14)的另一端部与所述右夹板(12)相抵；

所述左安装座(7)和所述右安装座(11)均连接在所述气动手指(5)上，所述气动手指(5)用于带动所述左安装座(7)和所述右安装座(11)相向移动，进而带动所述左夹板(8)和所述右夹板(12)相向移动以夹住软包电池(4)。

5.根据权利要求4所述的电池搬运装置，其特征在于，所述左夹板(8)的朝向所述右夹板(12)的端部上以及所述右夹板(12)的朝向所述左夹板(8)的端部上分别设有橡胶层(15)。

6.根据权利要求5所述的电池搬运装置，其特征在于，

所述左夹板(8)上还连接有用于监测所述左夹板(8)和所述软包电池(4)之间的压力的左压力传感器；

所述右夹板(12)上还连接有用于监测所述右夹板(12)和所述软包电池(4)之间的压力的右压力传感器(16)。

7.根据权利要求4所述的电池搬运装置，其特征在于，

所述左安装座(7)中设有与所述左滑杆(9)一一对应的左限位孔(17)；

所述左滑杆(9)滑动插接在所述左安装座(7)中并从对应的所述左限位孔(17)中穿过；

所述左滑杆(9)上连接有左限位块(18)，所述左限位块(18)位于对应的所述左限位孔(17)中并用于在所述左滑杆(9)滑动过程中与所述左限位孔(17)的内壁相抵与限定所述左滑杆(9)的滑动行程；

所述右安装座(11)中设有与所述右滑杆(13)一一对应的右限位孔(19)；

所述右滑杆(13)滑动插接在所述右安装座(11)中并从对应的所述右限位孔(19)中穿过；

所述右滑杆(13)上连接有右限位块(20)，所述右限位块(20)位于对应的所述右限位孔(19)中并用于在所述右滑杆(13)滑动过程中与所述右限位孔(19)的内壁相抵与限定所述右滑杆(13)的滑动行程。

8.根据权利要求7所述的电池搬运装置，其特征在于，

所述左滑杆(9)上设有左环形凹槽(21)，所述左限位块(18)包括第一块体(22)和第二块体(23)；

所述第一块体(22)和所述第二块体(23)环抱连接在对应的所述左滑杆(9)的外侧，所述第一块体(22)通过紧固件与所述第二块体(23)锁紧连接，并且所述第一块体(22)和所述第二块体(23)均卡配在所述左环形凹槽(21)中；

所述右滑杆(13)上设有右环形凹槽(24)，所述右限位块(20)包括第三块体(25)和第四块体(26)；

所述第三块体(25)和所述第四块体(26)环抱连接在对应的所述右滑杆(13)的外侧，所述第三块体(25)通过紧固件与所述第四块体(26)锁紧连接，并且所述第三块体(25)和所述第四块体(26)均卡配在所述右环形凹槽(24)中。

9.根据权利要求1所述的电池搬运装置，其特征在于，所述旋转气缸(3)通过支架(27)间接地连接在所述竖向移动机构(2)上，所述旋转气缸(3)连接在所述支架(27)上，所述支架(27)连接在所述竖向移动机构(2)上。

10.根据权利要求1所述的电池搬运装置，其特征在于，所述横向移动机构(1)和所述竖向移动机构(2)分别为直线模组。