CN216283364U - 一种三坐标测量机用精密驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种三坐标测量机用精密驱动装置，包括设置有动力组件的第一支架及设置有驱动组件的第二支架，其中，第一支架包括U形支架、第一支板及端支架,动力组件包括电机、驱动轴及驱动轮，U形支架包括底板及一对侧板及容置空间，电机固定在底板上，且电机轴伸入至容置空间内，端支架包括具有内孔的环形座及一对立柱，一对立柱与第一支板连接，驱动轮设置在一对立柱之间，驱动轴一端与电机轴连接，另一端转动的设置在内孔中，在采用这种方式设置使得动力组件的固定非常稳固，特别是驱动轮设置在端支架内部，且驱动轴的一端转动的固定在内孔中，邻近驱动轮布置，受力结构均匀，特别是立柱与环形座一体成型的情况下更加稳定。

Description

一种三坐标测量机用精密驱动装置

技术领域

本实用新型涉及三坐标测量机领域，更具体地说，涉及一种三坐标测量机用精密驱动装置。

背景技术

精密驱动装置为三坐标测量机的核心部件之一，用于驱动立柱42、横梁或Z轴分别沿X、Y或Z方向运动。

在精密驱动装置中，通常包括主支架及设置在主支架上的电机、传动机构及驱动组件，驱动组件通常为一对夹持钢片的辊体，其中一辊体与传动机构连接，另一辊体与作动机构连接，并压持在钢片上，为了保证电机、传动机构及辊体的运动稳定性，通常，主支架采用一体成型的结构，但是这种结构加工难度大，安装和维修困难。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种三坐标测量机用精密驱动装置，可以实现操作步骤简单快捷，极大的提高了测量效率。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种三坐标测量机用精密驱动装置，包括设置有动力组件的第一支架及设置有驱动组件的第二支架：

所述的第一支架包括U形支架、第一支板及端支架,所述的动力组件包括电机、驱动轴及驱动轮，所述的U形支架包括底板及一对侧板，该一对侧板之间包括容置空间，电机固定在底板上，且电机轴伸入至容置空间内，第一支板平行于底板设置，端支架包括具有内孔的环形座及一对立柱，所述的一对立柱与第一支板连接，所述的驱动轮设置在一对立柱之间，驱动轴一端与电机轴连接，另一端转动的设置在内孔中；

所述的第二支架包括第二支板、一对第一夹持板及一对第二夹持板，所述的驱动组件包括传动轮、主动辊轮及从动辊轮，其中，所述的传动轮设置在第一夹持板上，且通过皮带与驱动轮连接，所述的主动辊轮、从动辊轮设置在第二夹持板上，且主动辊轮与传动轮传动连接。

进一步的，所述的环形座包括内孔及环形部，所述的一对立柱垂直设置在环形部的两侧，且，所述的驱动轮的外径小于一对立柱之间的间距，大于立柱的宽度。

进一步的，在驱动轴与电机轴之间设置有联轴器，所述的联轴器设置在容置空间内。

进一步的，立柱与环形座一体成型。

进一步的，所述的驱动组件还包括气缸及活动架，所述的从动辊轮设置在活动架上，气缸的输出端与活动支架连接，且在气缸的活动端运动时，活动支架及从动辊轮随同运动。

进一步的，所述的第二支架上还设置有防护罩，所述的防护罩与第二夹持板滑动连接。

进一步的，所述防护罩的内壁固定连接有一对铁质衔接块，所述第二夹持板的外端固定连接有磁铁块，所述的磁体块与铁质衔接块磁力连接。

进一步的，所述防护罩的上表面和下表面均开凿有防滑槽。

有益效果：本实用新型实施例提供一种三坐标测量机用精密驱动装置，包括设置有动力组件的第一支架及设置有驱动组件的第二支架，其中，第一支架包括U形支架、第一支板及端支架,动力组件包括电机、驱动轴及驱动轮，U形支架包括底板及一对侧板，该一对侧板之间包括容置空间，电机固定在底板上，且电机轴伸入至容置空间内，第一支板平行于底板设置，端支架包括具有内孔的环形座及一对立柱，所述的一对立柱与第一支板连接，所述的驱动轮设置在一对立柱之间，驱动轴一端与电机轴连接，另一端转动的设置在内孔中，第二支架包括第二支板、一对第一夹持板及一对第二夹持板，驱动组件包括传动轮、主动辊轮及从动辊轮，其中，传动轮设置在第一夹持板上，且通过皮带与驱动轮连接，主动辊轮、从动辊轮设置在第二夹持板上，且主动辊轮与传动轮传动连接，在采用这种方式设置使得动力组件的固定非常稳固，特别是驱动轮设置在端支架内部，且驱动轴的一端转动的固定在内孔中，邻近驱动轮布置，受力结构均匀，特别是立柱与环形座一体成型的情况下更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型的精密驱动装置整体结构示意图；

图2为本实用新型的精密驱动装置结构示意图；

图3为图1中的防护罩结构示意图。

图中标号说明：

U形支架1；电机2；第一支板3；端支架4；驱动轮5；第二支板6、第一夹持板7；传动轮8；第一皮带9；第二夹持板10；磁铁块1001；主动轮11；第二皮带12；主动辊轮13；活动支架14；从动辊轮15；气缸16；防护罩17；铁质衔接块1701；防滑槽1702；挤压层1703；限位块18；滑槽19。

具体实施方式

请结合参考图1-图2，本发明实施例提供一种精密驱动装置，通常设置在三坐标测量机上，用于驱动三坐标测量机的立柱42、横梁或Z轴柱体沿预定的方向运动，下面将参考这些附图对本申请进一步说明。

同时，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1-2，一种三坐标测量机用精密驱动装置，包括第一支架及第二支架，其中第一支架用于设置动力组件，第二支架用于固定驱动组件，所述的第一支架包括U形支架1、第一支板3及端支架4,所述的动力组件包括电机2、驱动轴及驱动轮5。

具体的，所述的U形支架1包括底板及沿底板两侧向垂直于底板方向延伸的一对侧板，在该一对侧板之间形成一容置空间，一电机固定在U形支架1的底板上，且电机轴伸入至容置空间内，第一支板3呈板状平行于底板设置，端支架4包括环状的环形座41及设置在环形座41两侧的一对立柱42，所述的一对立柱42固定在第一支板3上。

在本实施例中，所述的环形座41包括内孔及环形部，所述的一对立柱42设置在环形部上，且，该一对立柱42分别设置在环形部的两侧，所述的驱动轮5设置在一对立柱42之间，且，所述的驱动轮的外径小于一对立柱42之间的间距，大于立柱42的宽度，使得当在驱动轮上套设第一皮带9时，第一皮带9不会接触到立柱42，一驱动轴一端与电机轴连接，另一端转动的设置在内孔中，所述的驱动轮5设置在驱动轴上。

优选的，在驱动轴与电机轴之间设置有联轴器(未图示)，所述的联轴器设置在容置空间内。

优选的，立柱42与环形座41一体成型。

优选的，驱动轴与内孔之间还设置有轴承。

可以理解的，在采用这种方式设置第一支架及动力组件，使得动力组件的固定非常稳固，特别是驱动轮5设置在端支架4内部，且驱动轴的一端转动的固定在内孔中，邻近驱动轮布置，受力结构均匀，特别是立柱42与环形座41一体成型的情况下更加稳定。

所述的第二支架包括第二支板6、一对第一夹持板7及一对第二夹持板10，所述的驱动组件包括传动轮8、主动辊轮13、从动辊轮15及气缸16。

具体的，所述的第一支板3的外端固定连接有第二支板6，第二支板6的外端固定连接有一对第一夹持板7，一对第一夹持板7之间相配合内壁转动连接有传动轮8，传动轮8的外圆周面设有第一皮带9，传动轮8通过第一皮带9与驱动轮5相连接，第二支板6的外端固定连接有一对第二夹持板10，靠近传动轮8的第二夹持板10外端转动连接有主动轮11，主动轮11的外圆周面设有第二皮带12，主动轮11通过第二皮带12与传动轮8相连接，一对第二夹持板10之间相配合内壁转动连接有主动辊轮13，第二夹持板10的内壁连接有活动支架14，活动支架14上转动连接有从动辊轮15，第二支板6的外端固定连接有气缸16，气缸16的输出端贯穿第二支板6与活动支架14之间固定连接，当气缸16的输出端运动时带动活动支架14及与活动支架14连接的从动辊轮15向靠近主动辊轮13或远离主动辊轮13的方向运动。

进一步的，一对第二夹持板10之间相配合外端滑动连接有防护罩17，对测量机的部分重要零件进行防护，降低零件受磕碰出现损坏的可能性，提高测量机的使用寿命。

请参阅图2-3，防护罩17的内壁固定连接有两对限位块18，第二夹持板10的上端和下端均开凿有滑槽19，限位块18与滑槽19之间为滑动连接，通过限位块18对防护罩17的滑动进行限位，降低防护罩17出现脱落丢失的可能性，防护罩17的内壁固定连接有一对铁质衔接块1701，第二夹持板10的外端固定连接有磁铁块1001，磁铁块1001与铁质衔接块1701相互吸附，当防护罩17与第二支板6之间相互接触时，其磁铁块1001与铁质衔接块1701相互吸附，提高防护罩17的稳定性，防护罩17靠近第二支板6的一端固定连接有挤压层1703，挤压层1703采用橡胶材料制成，提高防护罩17与第二支板6之间的密封性，提高对主动辊轮13以及从动辊轮15的防护效果

在本实用新型中，相关内的技术人员在使用该装置时，电机2通过驱动轮5配合第一皮带9带动传动轮8进行转动，传动轮8通过第二皮带12带动主动轮11进行转动，主动轮11带动主动辊轮13进行转动，气缸16配合活动支架14来推动从动辊轮15，调节从动辊轮15与主动辊轮13之间的间距，与现有技术相比，本实用新型可以实现操作步骤简单快捷，极大的提高了测量效率，通过防护罩17，便于对测量机的部分重要零件进行防护，降低零件受磕碰出现损坏的可能性，提高测量机的使用寿命。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种三坐标测量机用精密驱动装置，其特征在于，包括设置有动力组件的第一支架及设置有驱动组件的第二支架：

所述的第一支架包括U形支架、第一支板及端支架,所述的动力组件包括电机、驱动轴及驱动轮，所述的U形支架包括底板及一对侧板，该一对侧板之间包括容置空间，电机固定在底板上，且电机轴伸入至容置空间内，第一支板平行于底板设置，端支架包括具有内孔的环形座及一对立柱，所述的一对立柱与第一支板连接，所述的驱动轮设置在一对立柱之间，驱动轴一端与电机轴连接，另一端转动的设置在内孔中；

所述的第二支架包括第二支板、一对第一夹持板及一对第二夹持板，所述的驱动组件包括传动轮、主动辊轮及从动辊轮，其中，所述的传动轮设置在第一夹持板上，且通过皮带与驱动轮连接，所述的主动辊轮、从动辊轮设置在第二夹持板上，且主动辊轮与传动轮传动连接。

2.如权利要求1所述的三坐标测量机用精密驱动装置，其特征在于，所述的环形座包括内孔及环形部，所述的一对立柱垂直设置在环形部的两侧，且，所述的驱动轮的外径小于一对立柱之间的间距，大于立柱的宽度。

3.如权利要求1所述的三坐标测量机用精密驱动装置，其特征在于，在驱动轴与电机轴之间设置有联轴器，所述的联轴器设置在容置空间内。

4.如权利要求1所述的三坐标测量机用精密驱动装置，其特征在于，立柱与环形座一体成型。

5.如权利要求4所述的三坐标测量机用精密驱动装置，其特征在于，所述的驱动组件还包括气缸及活动架，所述的从动辊轮设置在活动架上，气缸的输出端与活动支架连接，且在气缸的活动端运动时，活动支架及从动辊轮随同运动。

6.如权利要求5所述的三坐标测量机用精密驱动装置，其特征在于，所述的第二支架上还设置有防护罩，所述的防护罩与第二夹持板滑动连接。

7.如权利要求6所述的三坐标测量机用精密驱动装置，其特征在于，所述防护罩的内壁固定连接有一对铁质衔接块，所述第二夹持板的外端固定连接有磁铁块，所述的磁体块与铁质衔接块磁力连接。

8.如权利要求7所述的三坐标测量机用精密驱动装置，其特征在于，所述防护罩的上表面和下表面均开凿有防滑槽。

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